CN105480746A - 印张制动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行用于使处理机中的印张制动并且定位的装置的方法，其中沿着所述印张的进给方向存在至少一个机构，该至少一个机构将制动力作用施加到印张上，并且印张的定位与连接在后面的处理工位的运行过程实现相关联，其特征在于，使用于作用到印张上的气动的触发制动力的脉冲的第一机构运行，使用于提供至少一个作用到印张上的产生制动力的摩擦力的至少一个第二机构运行，通过第一和/或第二机构产生作用到印张上的间歇的、均匀的或者振荡的制动力，并且制动力通过控制单元引导，该控制单元以可变的从询问的运行参数中产生的控制配置并且/或者通过保存的控制配置运行。

Description

印张制动器

技术领域

本发明涉及一种用于以至少一个产生制动力的机构使处理机中的印张制动以及定位的装置和方法。

印张的这种制动以及定位提供用于优选与在折页机中制造折页的印张相关联的基本操作，其中折页机典型地装备有横向折页和/或纵向折页机构。

印张典型地从纸卷开始进行处理，其中所述纸卷首先通过印刷机进行印刷(数字或者平版印刷)并且随后联机地引导到折页机中，其中印张的制动以及定位首先实现下述前提条件，即在整个生产期间能够在质量上并且不变地保持折页，并且即使在节拍数较多时也是这样。

用折页操作前对印张可靠的定位也可以使用已经印刷过的纸卷。同样可以将松散的印张个别地输入折页机构，其中在此也必须确保在折页机构前面进行可靠的先行定位。

背景技术

不同的基质(纸)尤其在纵向折页中的折页从工艺技术的观点看要求是特别高的，因为印张从输入方向借助于刀(Schwert)转向90°并且输入所谓的折页辊对。在印张部件借助于刀或者其它折页机构输入折页辊对之前，印张部件必须典型地从横向折页机构出来在很短的时间内(几毫秒或者几分之一毫秒)从输入速度制动到0。在现今公开的纵向折页机构中，印张部件要么利用印张限位件(Druckbogenanschlag)通过，要么利用印张限位件和刷子的组合通过。

所述刷子具有将进入的印张部件在刷子宽度内制动并且压平的目的。所述印张部件大多数以折页边缘(横向折页)预先进入纵向折页机构中。然而也可以未折页地(也就是没有横向折页地)输入纵向折页机。

纵向折页工艺原则上是现有技术。印张转向到折页辊中时的主要问题首先是印张在所谓的印张限位件上的制动。在此，通过使印张碰在印张限位件上突然产生了总的减速能这使得单个印张在印张限位件的区域内压扁(zusammenstauchen)，或者在坚硬的印张中以回弹的形式转换一部分能量。

印张的压扁会根据速度以及纸的类型引起折页边缘的损坏并且由此产生次品。在印张回弹时，所述印张同样能够相对于最佳的几何位置进行简单的扭转：在随后的刀刺入时间点中，这引起了斜的或者平行的折页。为了降低或者为了消除该负面的影响，已经提出了多种多样的措施，所述措施是现有技术的组成部分。

制动刷例如位于印张限位件前面的区域内。其必须分别调节到产品厚度。该解决方案中的缺点是，所述制动刷承受强烈的机械磨损并且对纸的厚度调节通常是麻烦的。输入的上带也可以仅仅引导直到印张部件的端部。由此阻止了击回(zurückschlagen)或者将产品再引回到限位件上。然而在此未阻止在限位件上的印张的损坏。也可以考虑与上面的解决方案进行组合。其它已知的系统是主动触发的制动装置，其最后如此使印张制动，使得印张还仅仅在限位件上定向。

由DE19921169C2公开了一种用于使纸张制动的机构。在该机构中产品以有利的方式在后面制动并且停止，从而使其能够伸展并且压平地(glatt)平放在底托(Unterlage)、例如折页台上。该机构具有带有极少部件的紧凑的并且简单的结构。该机构简单地触发。该机构可以用作折页台上的印张制动器、用作减速工位中的或者叶轮的扇(Fach)前面的制动器，从而能够根据说明无损地继续处理所述产品。通过垫版(Auflage)纸张从没有图片示出的输送带例如传送到印刷机的折页台。该纸张可以是由横向切割机构从卷筒纸带中切下的产品，该产品可以是未折页的或者一次或者说多次折页的。在此可以涉及聚集的或者非聚集的产品。在机架上固定载体，该载体在上面沿着纸的运行方向延伸。在其背对机架的端部上，在载体上布置了电磁体。在该电磁体的线圈体中，电枢优选垂直于运动方向以及纸张的表面进行运动。在其朝着纸带走向指向的端部上，所述电枢承载着制动块，在该制动块上固定着制动器摩擦衬片。所述制动块借助于弹簧元件、例如由弹簧钢或合成材料制成的板簧可弹性运动地通过容纳部连结在载体上。然而也可以考虑螺旋弹簧，该螺旋弹簧被电枢直接容纳并且不仅支撑在电磁体的壳体上而且也支撑在电枢的凸肩(Absatz)上。通过电触发电磁体产生磁流场(magnetischesFlussfeld)，通过该磁流场的力作用将纸张由电枢经由制动块以其制动器摩擦衬片朝另外的固定地布置在垫版上的制动器摩擦衬片挤压。

从DE4307383A1中获知一种用于使印张、尤其纸张制动的装置。所述印张从快速运行的包括多个隔开并排布置的下带和上带的带部件先后引导到制动机构。当下带的出口侧的转向轮位于制动装置前面时，上带继续延伸直到制动机构的区域内。所述制动机构包括布置在进入平面(Einlaufebene)下方的导向板，该导向板在工作宽度上延伸。在导向板的纸带出口侧的端部上布置了缝隙式喷嘴，压缩空气从该缝隙式喷嘴逆着印张运行方向吹过导向板的上侧并且从其向上弯曲的端部向上转向。空气流产生了负压，该负压将印张的后边缘(Hinterkante)向下拉并且同时使印张制动。紧接在空气喷嘴后面跟着以机器宽度环绕的重叠布该重叠布以更慢的存放速度运动。由来自喷嘴的空气流向下转向的印张从上带松开并且平放到布上。在此，后面的还没制动的印张的前边缘通过其后边缘移动，这形成了套叠页流(Schuppenstrom)，该套叠页流以更慢的存放速度继续输送。

发明内容

本发明的任务是在开头所述类型的装置和方法中在很短的时间内将高速的印张在所述印张随后根据特定的方式进行下一步处理之前位置精确地、稳定地并且完全地制动。

在大多数情况下，这种位置精确的制动与印张的下一步处理紧密相关联，其中精确的定位形成了用于实现所追求的质量的前提条件。

然而也有这些情况，其中印张的位置精确的制动仅仅是中间步骤，该中间步骤不必直接或者强制地与随后的进一步处理作用相关联。

独立于何种最终目的来追随这种位置精确的制动，本发明的任务相应地基于，一方面印张在这种制动中既不损坏也不受伤害，并且另一方面其定位在整个生产中始终保持精确。

从优选运行的进一步处理出发，所述印张在其位置精确的制动之后输入折页机构，其中这种进一步处理如已经提到地那样并非唯一以及强制性地理解。

在此，本发明提出现有技术的一种质量上的并且经济上的改进方案，其中涉及一种装置和一种方法，具有实现印张的位置精确的制动的目的：

优选这种制动应该通过气动的机构实现，该机构注入触发制动力的空气脉冲，并且其中所产生的制动力在其它意义上直接和/或间接地作用到印张上。

在直接转换中使得触发制动力的空气脉冲直接指向印张并且在那里转换其作用，其中该空气脉冲的数量、强度以及作用位置适应所给出的关系。

在间接转换中使得触发制动力的空气脉冲作用到至少一个机械元件上，该至少一个机械元件在中间布置在印张和空气脉冲的排出源头之间，从而随后通过所述元件实现作用到印张上的有效制动，其中这种元件可以具有不同的动态的设计方案。

此外，印张沿着进给方向的位置精确的制动可以至少也部分地通过作用到印张上的可产生的负压实现，该负压通过合适的措施在类似台的大多数处于输送带下方的底托内部在相对于印张作用的情况下可实现。

由此以以下方式提高了类似台的底托的表面与印张的下侧之间的摩擦，即该摩擦力优选也可用作用于印张的精确的端部定位的精调。如上面已经结合空气脉冲提到的，也可以针对印张上的负压的转换而使数量、强度以及作用位置适应所给出的关系。

两种制动力、也就是作用到印张上的直接或间接运行的触发制动力的脉冲以及通过负压引起的摩擦的增加能够相互依存地或者相互独立地进行控制，其中所述两种制动力的制动力份额可根据情况进行变化或者说调整。

当然也可以通过至少一个可机械激活的元件实现额外的制动力，该元件例如除了作用到印张上的气动的触发制动力的脉冲之外也可以用来进行精调，其中这种机械元件可以毫无困难地通过独立的控制装置运行，或者在上面意义上纯粹通过空气脉冲运行。

通过作用到印张上的所述的触发制动力的措施可以实现作用的制动力和摩擦力的连续的优化，因为使用受控制的方法，在该方法中相互依存地或者个别地使用所述的措施。

提出将直接的和/或间接的制动以及通过在印张上触发额外的摩擦作用引起的制动的结合的这种方法在涉及将印张在折页过程之前或之后例如输入套叠成形或者实现相应的套叠拆散或者套叠分开时尤其有利地作用。

由此，按本发明为了纯粹位置精确的制动在印张的点精确的停止的意义上沿着进给方向可以设置多个定向：

1.在印张的点精确的停止意义中的位置精确的制动仅仅通过触发制动力的脉冲并且/或者通过其它制动力引入实现。在后面的方法中这例如可以通过形成作用到印张上的负压并且/或者通过使用至少一个机械元件实现。

2.在印张的点精确的停止意义上的位置精确的制动可以通过触发制动力的脉冲和/或通过其它如上面在附图标记1下描述的制动力引入来实现，其负责关于预先给出的端部位置如此减缓印张的进给速度，使得速度在数值上近似于零或者趋近于零。印张的最终的点精确的停止随后借助于限位件确定，印张以其剩余速度碰到限位件上。因为所述剩余速度结果很微小，所以不存在印张的前边缘沿着进给方向朝限位面碰撞时受损伤或者可能从该限位面弹回或者说跳回的危险。此外，印张的这种平缓实现的最终位置具有以下优点，即其能够完全在限位面的走向上得到补偿，由此从中实现了印张相对于限位面的最大精确的定向。

在此，以下做法是相关的：在限位件前面大约10cm处借助于印张制动器如此减缓印张的速度，使得其仅仅还以较小的剩余动能碰在限位件上，其中在碰撞时印张的速度是＜1m/s。用这种最终速度不可能损坏印张，并且印张也不会由于太大的碰撞速度而经历回弹。

优选可以根据e函数或者近似(类似)e函数设置印张的进给速度的减速的分布，其中通过其它数学的分布也可以截取原始的曲线分布。截取通常理解为例如大多数传递意义上的切割或者分开(截取拉丁文为truncare；英文为truncation)。作为举例可以提出，e函数在特定位置上的分布不再单调地继续被引导，而是在其位置上通过其它数学函数履行制动分布的延续。

在两种所描述的情况下，附图标记1和2适用以下情况，即触发制动力的措施的动态必须考虑如何输送印张的方式和方法。如果为了输送印张而使用输送带，那么所有触发制动力的措施的控制必须与通过输送带施加到印张上的动力处于作用相关联。如此，通过设置的机构引起的制动作用原则上不应该与由输送带施加的动力相冲突，其中在特定的情况下不排除有意地追求两种力(制动力和输送力)的至少部分的叠加。

制动力的技术性质以及其相对于印张沿进给方向按本发明的精确定位的结合以及使用所涉及的内容可以认识到以下关系：

a)可以施加间歇的、均匀的或者振荡的触发制动力的脉冲，其将制动力直接、半直接或者间接地施加到印张上。这种脉冲可以以所需的强度和力展开(Kraftentfaltung)优选通过使用受控制的空气输入装置实现。

b)触发制动力的脉冲优选可以通过气动的空气脉冲或者触发摩擦的元件实现，其中也可以使用自动运行的电子或者液压元件。该后面所述的元件也可以将直接或者间接的制动力施加到印张上。

c)优选通过至少一个直接指向印张的空气束实现气动运行的触发制动力的脉冲，所述空气束吹到中间布置在印张上方的柔性的元件上，其中该元件以杆的形式直接下垂到空气束的底部上或者可以通过支承件运动。

d)如果直接转换所述元件的杆作用，那么例如有利的是，该元件由纤维增强的类似织物的带构成，由此根据其弹簧系数产生柔韧性。

e)如果空气脉冲在使用杆时作用到杆臂上，那么法向力以及由此所产生的制动力可以通过杠杆定律而增强。

f)用所描述的措施也可以有利地处理非对称组成的折帖(Falzbogen)，从这种折帖具有以下缺点的事实出发，即质量在左边和右边具有不同的值。为此目的，按本发明可以通过自动的压力调节器调节空气脉冲的力并且因此也可以调节由此产生的制动力。在此，所需要的调节值自动地由控制装置或者说由上级的过程管理系统进行计算和转换。

g)触发制动力的脉冲可以同时或者在时间上不同地以相同的或者不同的制动力大小沿着进给方向作用到印张的前面的和/或后面的边缘上，由此在该措施中同时可以实现印张的压平或者说伸展。

相应地，用于使处理机中的印张制动并且精确定位的装置具有沿着印张的进给方向展开气动的和/或机械的制动力作用和/或作用到印张上的具有其它性质的摩擦力的机构。

所述印张的这种精确的定位与连接在后面的处理工位的运行过程相关联，并且随后如此定向，由此使得精确的定位与连接在后面的处理工位的运行必要性处于紧密的依存关系中。

当涉及间歇的、均匀的或者振荡的制动力产生到印张上时，尤其可以最佳地使用气动运行的触发制动力的脉冲以及负压引起的摩擦力。

此外可以有利地设置一种控制装置，其提供从询问的运行参数中产生的控制配置，其中可调出需要的所保存的控制配置也是可行的。

作用到印张上的不仅可以通过空气输入装置实现的间歇的、均匀的或者振荡的触发制动力的脉冲对印张施加直接、半直接或者间接的制动作用，由此，能够以此实现的制动力可以与机械地、电子地、液压地运行的组件相关联。

尤其当涉及形成套叠保存的印张的制动和定位时，使用沿着进给方向作用到印张的底面上的负压证实是特别有利的，因为由此没有干扰地破坏根据印张形成的套叠成形，这在仅仅设置了纯粹垂直的或者近似垂直的空气输入装置时始终令人担忧。这种负压也可以很好地进行调节，使得由此引入的摩擦可以位置稳定地精调节印张，其中在这种做法中不排除可以使用其它补充的制动力。

由此，在此提供沿着进给方向有针对性地使印张制动的其它可行方案，其在于在印张的下侧提供负压，其中印张通过所形成的吸入作用压紧到底托上，并且如此负责通过摩擦产生的其它制动。

不仅作用到印张上的主动的空气喷射，而且其通过负压引起的吸入作用所产生的制动不仅能够单独地而且也能够相互组合地运行，其中在这两者之间也可以进行间歇的调节。

如果还使用取决于空气的制动力，那么有利的是，每个空气运行的喷嘴在考虑印张的进给速度和特性的情况下单独地由分配阀进行控制。

各个分配阀之间的受控制的依存关系提高了空气束的有针对性的作用，从而也可以在连接在后面的处理过程中克服其它在印张上形成的操作上的不一致性主动地(proaktive)实现补救措施。

本发明也涉及一种根据上面的定向1或2在点精确的停止意义上使得印张位置精确地制动的方法，其中为了更好地进行理解应该概括地合并连接在后面的处理工位的操作过程：

基于前面给出的生产数据，例如折页方式图示(Falzschema)、纸的重量、纸的宽度、切割长度，计算用于制动所需的空气压力并且将信息发送到自动的压力调节器上。在此，印张根据折页方式图示可以在左侧和右侧上具有不同的值。

沿着流动方向位于气动的分配阀前面的蓄压器借助于压力调节器填充到所计算的压力。只要连接在后面的处理工位涉及折页操作，那么进入/输入折页区域中的印张在后边缘上借助于光栅进行检测。该光栅同时用于折页刀的节拍精确的同步，并且由此在输送印张期间补偿可能的不规则性。

基于触发的触发器信号，在考虑停止时间以及速度补偿的情况下触发用于激活气动的分配阀的信号。

随后，突然释放保存在蓄压器中的空气，接着空气喷嘴发出脉冲状的空气冲击。

释放的空气冲击现在要么可以直接地(非增强地)作用到印张上，要么间接地(增强地)作用到杆(在这种情况下通过纤维增强的纺织织物形成)上，该杆将通过空气冲击触发的力传递到印张上。

在此，所述印张压到类似台的底托上并且由此通过摩擦产生本身能够传递到印张上的制动力。

制动力可以在需要时同时或者在时间上延迟地施加到印张的后边缘上。由此，提前的印张部件的质量(动能)通过由制动作用触发的能量引起材料伸展，这种材料伸展引起印张的加固的作用。

如此选择所述制动力动态，使得印张在两种上面所示的按本发明的定向1或2的意义上可靠地制动，或者在其靠在印张限位件上时，或者折页刀接收印张。如果印张限位件在操作方面是活跃的，那么可以简单延迟地使用折页刀刺入点。

然而本发明的其它有力的定向是，在点精确的停止意义上精确地定位印张也可以通过所描述的制动力以及其控制在没有限位件的情况下实现。

在发出空气脉冲之后，所述气动的分配阀直接关闭，并且压力调节器重新以预设定的压力来填充空气存储器，并且提供用于下一个节拍。

然而，利用空气存储器来运行不是绝对必要的：在特定压力下由节拍引起的根据脉冲发出特定的空气量也可以通过动态设计的控制装置实现，其直接负责连续的压缩空气横向进给。

按本发明的用于位置精确地使印张制动的方法也可以相应地通过激活作用到印张上的负压来补充。

本发明的重要优点可以总结性地如下列出：

1.相对于常规的解决方案，本发明的突出之处在于，实际上不使用机械运动的部件，并且由此实际上不可能出现磨损现象，在节拍数较多时也不会出现。

2.为了产生较短的空气脉冲所需的快速分配阀是被证实的元件并且与此相应地在操作上是稳定的，这与按现有技术的制动刷不同，该制动刷必须总是非常精确地调节到印张的纸张厚度，并且由此也遭受不断的磨损。

3.也有利的是，按本发明的用于在印张的点精确的停止的意义上实现位置精确的制动的措施不会受到在折页刀范围内本身最小化的位置关系的限制，这在堵塞情况下确保了简单的可接近性用于消除破损(Havarie)。

4.印张在所描述的操作期间保持免受任意影响或者损坏。

附图说明

下面参照附图解释本发明，关于所有对于本发明来说重要的并且在说明书中没有详细列出的细节明确地参照这些附图。略去了所有对于直接理解本发明来说不重要的元件，相同的元件在不同的附图中设有相同的附图标记。

在附图中：

图1示出了包含用于进给印张的输送带的纵向折页装置的总览图；

图2示出了结合施加空气脉冲作为制动力来制动以及定位印张的图示；

图3示出了将制动力施加到中间的机械元件上。

具体实施方式

图1示出了纵向折页机构100的周围环境，该纵向折页机构基本上由纵向折页装置101构成，其中该纵向折页装置能够用刀102运行。此外，从图中获知折页辊对103的配置。这种纵向折页装置101的运行通过所示出的纵向折页的印张104象征。当然也可以通过没有详细示出的横向折页机构对印张进行折页，其中该横向折页机构与所示出的纵向折页装置101作用相关联，或者可以作为独立的单元运行。印张105通过输送带106引导，并且在折页位置107中位置精确地停止，要么通过第一措施，随后：

仅仅通过触发制动力的脉冲和/或通过其它制动力引入来实现印张的点精确的停止意义上的位置精确的制动。在后面的方法中例如可以通过形成作用到印张上的负压和/或通过使用至少一个机械元件实现这一点。

要么通过第二措施，随后通过触发制动力的脉冲和/或通过其它制动力引入如上所述地可以实现印张的点精确的停止意义上的位置精确的制动，其负责关于预先给出的最终位置在很大程度上减缓印张的进给速度，并且该进给速度在数值上近似于零或者趋近于零。印张最终的点精确的停止就借助于图中没有详细示出的限位件确定，印张以其剩余速度碰到该限位件上。

因为该剩余速度结果是微小的，所以不存在印张的前边缘沿着进给方向在朝限位面碰撞时受损伤或者可能被该限位面弹回或者说跳回的危险。此外，印张的这种平缓实现的最终位置具有以下优点，即其完全可以在限位面的走向上得到补偿，由此从中实现印张的前边缘与限位面的最大精确的定向。

在此，在后面所述的措施中以下做法是意义重大的：

在没有详细示出的然而对于本领域技术人员来说常见的限位件前面大约10cm处借助于引入制动力来减缓印张的速度，使得其仅仅还以极小的剩余动能碰到限位件上，其中在碰撞时印张的速度是＜1m/s。用这种最终速度不可能损坏印张，并且印张也不会由于较大的碰撞速度而经历回弹。

印张的进给速度的减速的分布优选可以根据e函数或者近似(类似)e函数进行设置，其中通过其它数学的分布也可以截取原始的曲线分布。截取通常理解为例如大多数在传递意义上的切割或者分开(截取拉丁文为truncare；英文为truncation)。作为举例可以提出，e函数在特定位置上的分布不再继续被引导，并且在其位置上通过其它数学的函数履行制动分布的延续。

在两种所描述的措施中适用以下情况，即触发制动力的措施的动态必须考虑如何输送印张的方式和方法。如果使用输送带用于印张的输送，那么所有触发制动力的措施的控制单元117必须注意与通过输送带施加到印张上的动力作用相关联。如此，通过所设置的机构引起的制动作用原则上不应该与输送带的动力相冲突，其中在特定的情况下不排除有意地追求两种力(制动力和输送力)的至少部分地叠加。

此外，从图中可以看到运行在后面的印张108，用该印张应该显示纵向折页机构100的根据节拍的操作。

这种纵向折页机构与印张105的精确定位作用相关联的运行如下形成：

基于预先给出的生产数据例如折页方式图示、纸的重量、纸的宽度、切割长度，计算需要用于制动的空气压力并且在考虑根据折页方式图示所述印张在左侧和右侧上具有不同值的情况下将信息发送到自动的压力调节器上；

此外，基于预先给出的生产数据例如折页方式图示、纸的重量、纸的宽度、切割长度，为了使印张105减速而计算需要用于制动的空气压力并且在考虑根据折页方式图示所述印张在左侧和右侧上会有不同值的情况下将信息发送到自动的压力调节器109上。

通过所示出的空气喷嘴110将空气量引入其直接作用的印张上。在计算所需的空气量时同时考虑，为了压制在拉入的印张105中多数时候出现的颤动运动，同样要考虑的其它空气量会是需要的。当然随后还应该考虑，在印张105完全制动之后也会需要进一步稳定地将空气引入印张105上。

随后，沿着流动方向位于气动的分配阀前面的蓄压器111借助于压力调节器109填充到所计算的压力。

进入/输入折页区域中的印张105在后边缘上借助于没有详细示出的光栅进行检测，其中该光栅同时用于所述折页刀102的节拍精确的同步，其中光栅的运行也识别印张105的带输送范围内的不规则性并且通过控制单元117进行补偿。

基于触发的触发器信号，在考虑停止时间和速度补偿的情况下触发用于激活气动的分配阀的信号。

随后突然释放存储在蓄压器111中的空气，随后空气喷嘴110释放脉冲状作用到印张105上的空气冲击。

释放的空气冲击现在一方面可以直接作用到印张105上，或者作用到将空气冲击以及相应产生的力传递到印张上的杆(参见图2，位置112)上。当然也可以设置以下配置，其中空气冲击不仅作用到印张105上而且也作用到杆112上，其中直接以及间接的制动力引入也可以间歇地并且以不同的脉冲强度(参见图2，位置114)进行控制。

在此，印张105在进给过程期间和/或折页过程期间通过气动触发的力压到类似台的底托上，并且随后通过摩擦产生作用到印张上的制动力。

在此，也可以在需要时同时或者有相位差地将额外的制动力指向印张105的后边缘，其中通过由制动作用触发的材料伸展引起印张105的加固。

如此选择制动时间点(参见图3，位置115)，使得印张105可靠地制动到0，并且在传递的意义上也在使用印张限位件时如上面进一步所描述的那样。这种做法也会使得印张105制动到0到达如下假设的固定边缘(图3，位置113)，在其中折页刀102根据确定的方式接收印张105。也就是，通过折页刀102能够如此调整印张105的捕捉，使得其同时与印张端部113的假设的固定边缘重合。

没有详细示出的用于位置精确地制动印张105的可行方案可以通过激活基于摩擦的额外的制动力实现。这优选可以通过形成在下侧作用到印张上的负压实现，其中该可行方案也可以毫无困难地与其它所解释的制动力共同作用地进行使用。图2还示出了印张105的折页位置116。

图3示出了印张制动过程中的几何关系以及从中获得的力。这种值，也就是距离A(230)和B(240)以及在制动过程期间出现的力F_impuls(200)、F_brems(210)、F_normal(220)是质量上的性质，并且以用于受控制的制动为基础，其中也可以对用于控制/调节制动过程的所述值进行参数化。

在发出空气脉冲(图2，位置114)之后直接关闭气动的分配阀，并且压力调节器109重新用预设定的压力填充压缩空气存储器111并且提供用于下一节拍。

Claims (27)

1.用于使处理机中的印张制动以及定位的装置，其中，沿着所述印张的进给方向存在将制动力作用施加到所述印张上的至少一个机构，并且所述印张的定位能够与连接在后面的处理工位的运行过程实现相关联，其特征在于，至少一个第一机构设计用于作用到所述印张上的气动的触发制动力的脉冲，存在至少一个第二机构用于提供作用到所述印张上的产生制动力的至少一种摩擦力，通过第一和/或第二机构能够产生作用到所述印张上的间歇的、均匀的或者振荡的制动力，并且所述制动力通过控制单元引导，所述控制单元能够用可变的从询问的运行参数中产生的控制配置并且/或者通过保存的控制配置来运行。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，通过直接地、半直接地或者间接地对所述印张的作用能够转换间歇的、均匀的或者振荡的制动力。

3.按权利要求1、2中任一项所述的装置，其特征在于，所述制动力能够通过机械地、电子地、液压地、气动地引起的直接或间接指向所述印张的脉冲来运行。

4.按权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，从上面作用到所述印张上的制动力引起类似台的底托与所述印张之间的摩擦的增加。

5.按权利要求4所述的装置，其特征在于，从上面作用到所述印张上的制动力通过空气输入装置和/或通过机械元件引起。

6.按权利要求5所述的装置，其特征在于，所述机械元件为了施加制动力自动地或者在中间相对于所述印张进行布置，并且能够通过所述空气输入装置进行操作。

7.按权利要求6所述的装置，其特征在于，所述机械元件构造成杆的形式，所述杆通过其弹簧系数柔性地或者通过支承件柔韧地形成。

8.按权利要求1-7中任一项所述的装置，其特征在于，在所述印张上为了提高沿进给方向的摩擦实现了作用到所述印张上的负压力。

9.按权利要求1-8中任一项所述的装置，其特征在于，通过另外的制动力补充对所述印张的制动，所述另外的制动力在所述印张沿进给方向的后边缘上定向。

10.按权利要求1-9中任一项所述的装置，其特征在于，连接在后面的处理工位由至少一个纵向折页机构和/或横向折页机构构成。

11.按权利要求10所述的装置，其特征在于，至少一个折页机构能够机械地和/或气动地运行。

12.用于运行用于使处理机中的印张制动和定位的装置的方法，其中，沿着所述印张的进给方向存在至少一个机构，所述至少一个机构将制动力作用施加到所述印张上，并且所述印张的定位与连接在后面的处理工位的运行过程实现相关联，其特征在于，至少一个第一机构针对作用到所述印张上的气动的触发制动力的脉冲而运行，至少一个第二机构针对提供作用到所述印张上的产生制动力的至少一种摩擦力运行，通过第一和/或第二机构产生作用到所述印张上的间歇的、均匀的或者振荡的制动力，并且所述制动力通过控制单元引导，所述控制单元用可变的从询问的运行参数中产生的控制配置和/或通过保存的控制配置来运行。

13.用于运行用于使处理机中的印张制动并且定位的装置的方法，其中，沿着所述印张的进给方向存在至少一个机构，所述至少一个机构将制动力作用施加到所述印张上，并且所述印张的定位与连接在后面的处理工位的运行过程实现相关联，其特征在于，通过触发制动力的脉冲并且/或者通过另外的引入制动力的机构实现在所述印张的点精确的停止意义上的定位，其中后面的机构涉及作用到所述印张上的负压的形成，并且/或者通过使用至少一个机械元件来实现。

14.用于运行用于使处理机中的印张制动并且定位的装置的方法，其中，沿着所述印张的进给方向存在至少一个机构，所述至少一个机构将制动力作用施加到所述印张上，并且所述印张的定位与连接在后面的处理工位的运行过程实现相关联，其特征在于，通过触发制动力的脉冲和/或通过另外的制动力引入能够实现在所述印张的点精确的停止意义上的位置精确的制动，对其进行运行，使得所述印张的进给速度关于预先给出的最终位置减缓，使得所述进给速度在数值上近似于零或者趋近于零。

15.按权利要求14所述的方法，其特征在于，在最终布置的限位面前面大约10cm处借助于制动力引入减缓所述印张的速度，使得所述印张仅仅还以很小的剩余动能靠在限位件上。

16.按权利要求14所述的方法，其特征在于，预先给出的最终位置通过限位件确定，并且在所述印张朝限位件碰撞时存在＜1m/s的最终速度。

17.按权利要求14所述的方法，其特征在于，涉及所述印张的进给速度的减速的分布根据e函数或者近似e函数实现。

18.按权利要求17所述的方法，其特征在于，减速的曲线分布具有至少一个截取。

19.按权利要求12所述的方法，其特征在于，作用到所述印张上的间歇的、均匀的或者振荡的制动力通过直接、半直接或者间接作用的机构进行转换。

20.按权利要求12所述的方法，其特征在于，所述制动力通过机械、电子、液压、气动地引起的直接或间接指向所述印张的力来运行。

21.按权利要求12所述的方法，其特征在于，作用到所述印张上的制动力引起在类似台的底托和所述印张之间的摩擦增加。

22.按权利要求12所述的方法，其特征在于，为了沿进给方向增加作用到所述印张上的摩擦，实现了作用在所述印张的下侧上的负压。

23.按权利要求12、19-22中任一项所述的方法，其特征在于，作用到所述印张上的制动力中的至少一种在所述印张进给期间通过另外的制动力进行补充，所述另外的制动力作用到所述印张的后边缘的区域上，或者所述印张的后边缘的区域中。

24.按权利要求12、19-23中任一项所述的方法，其特征在于，与沿着进给方向输送的印张的套叠成形或者套叠分开相关地使用至少一个制动力。

25.按权利要求12、19-24中任一项所述的方法，其特征在于，在连接在后面的处理工位中在运行过程期间相对于所述印张使用至少一个用于使所述印张制动的制动力附加地作为横向折页制动。

26.按权利要求12、19-25中任一项所述的方法，其特征在于，在考虑所述印张的进给速度和特性的情况下通过分配阀的至少一个喷嘴控制至少一个气动运行的制动力。

27.用于沿进给方向使印张制动和定位的并且用于在根据折页的拉入期间使所述印张减速的和/或在被拉入的印张中克服出现的颤动运动的方法，具有以下方法步骤：

-基于预先给出的生产数据，例如折页方式图示、纸的重量、纸的宽度、切割长度，计算用于制动所需的空气压力，并且在考虑根据所述印张的折页方式图示在左侧和右侧上具有不同的值的情况下将信息发送到自动的压力调节器上；

-基于预先给出的生产数据，例如折页方式图示、纸的重量、纸的宽度、切割长度，计算为了使用于制动所需的空气压力用于在根据折页的拉入期间使印张减速并且/或者克服在被拉入的印张中出现的颤动运动，并且在考虑根据所述印张的折页方式图示在左侧和右侧上具有不同的值的情况下将信息发送到自动的压力调节器上；

-沿着流动方向位于气动的分配阀前面的蓄压器借助于压力调节器填充到所计算的压力；

-进入/输入折页区域中的印张在后边缘上借助于光栅检测，其中所述光栅同时用于折页刀的节拍精确的同步，其中所述光栅识别所述印张的带输送范围内的不规则性并且通过控制装置进行补偿；

-基于触发的触发器信号，在考虑停止时间以及速度补偿的情况下触发用于激活气动的分配阀的信号；

-随后突然释放保存在所述蓄压器中的空气，随后空气喷嘴释放脉冲状的空气冲击；

-释放的空气冲击现在直接作用到所述印张上或者间接地作用到杆上，所述杆将空气冲击以及相应的法向力传递到所述印张上；

-在此，所述印张在进给过程期间并且/或者在折页过程期间压到类似台的底托上并且通过摩擦产生作用到所述印张上的制动力；

-额外的制动力在需要时同时或者有相位差地施加到所述印张的后边缘上，其中通过由制动作用触发的材料伸展形成了对所述印张的加固；

-选择制动时间点，使得所述印张可靠地制动到0，或者在其立即靠在印张限位件上或者所述折页刀接收所述印张时或者在折页过程期间减速到那个程度；

-在发出空气脉冲之后气动的分配阀直接关闭并且压力调节器重新以预设定的压力填充空气存储器并且提供用于下一个节拍。