CN105479335B - 打磨线材外被装置 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种打磨线材外被装置，其包括定位线材的定位机构、打磨所述线材的打磨机构、驱动所述打磨机构朝所述线材方向运行的线性驱动机构、驱动所述打磨机构夹持所述线材的旋转驱动机构及驱动所述打磨机构打磨所述线材的打磨驱动机构，所述打磨机构包括旋转轴、安装于所述旋转轴前端的转接板，所述转接板内固定若干驱动板，位于所述驱动板前端分别对应用于打磨线材的打磨板，所述打磨板之间相互间隔超过所述线材直径的距离。通过自动化夹持定位线材、向前移动旋转轴、通过旋转轴驱动打磨板夹紧打磨处的线材，并将打磨板旋转的过程，可以解决加工精度线材，该打磨线材外被装置加工步骤简单，操作简单。

Description

打磨线材外被装置
技术领域
本发明涉及一种用于流水线的自动化设备领域，尤其涉及一种打磨线材外被装置。
背景技术
汽车线束产品的生产制造工艺中有一项是将线材的外皮打磨掉约0.2MM的厚度。由于线材外径比较小，而且具有柔性，再加外皮有一定的硬度，打磨起来有一定的困难。用手工来完成打磨动作几乎是不可能的。现有技术是采用是个圆形的打磨刀的旋转来实现打磨，需要手动放入线材，精度不高，速度慢，操作困难，刀头重，而且废料无法收集，无法实现量产。
因此，有必要提供一种打磨线材外被装置来实现上述问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种打磨线材外被装置，其解决加工精度不高、操作困难的问题。
为实现上述目的，本发明通过如下技术方案：一种打磨线材外被装置，其包括定位线材的定位机构、打磨所述线材的打磨机构、驱动所述打磨机构朝所述线材方向运行的线性驱动机构、驱动所述打磨机构夹持所述线材的旋转驱动机构及驱动所述打磨机构打磨所述线材的打磨驱动机构，所述打磨机构包括旋转轴、安装于所述旋转轴前端的转接板，所述转接板内固定若干驱动板，位于所述驱动板前端分别对应用于打磨线材的打磨板，所述打磨板之间相互间隔超过所述线材直径的距离。
所述打磨板分别收容于一固定板，所述固定板具有若干凹槽，若干凹槽之间具有用于收容线材的中心孔，若干所述打磨板分别收容于所述凹槽内，所述打磨板具有连接孔，所述驱动板安放于所述连接孔内用于驱动所述打磨板向所述中心孔靠拢。
若干所述凹槽呈十字架结构，四个打磨板分别收容于所述凹槽内。
所述驱动板为弯曲状，包括安放于所述连接孔的抵靠部及自所述抵靠部的后端向后弯折延伸的固定部，所述固定部固定于所述转接板。
所述旋转轴套设于一轴承中，所述轴承安装于竖直延伸的轴承座上，所述轴承座安装于与所述轴承座相垂直的安装板，所述安装板具有滑轨，所述打磨线材外被装置还具有与所述滑轨相配合的滑道。
所述线性驱动机构具有驱动所述安装板沿所述滑道滑行的驱动电机。
所述旋转驱动机构安装于所述安装板上，其包括位于所述转动轴后方的旋转电机及连接所述旋转电机与所述转动轴的联轴器。
所述打磨驱动机构安装于安装板上，其包括打磨电机、安装于旋转轴上的驱动轮及连接电机与驱动轮的驱动皮带。
与现有技术相比，本发明打磨线材外被装置具有如下技术功效：通过自动化夹持定位线材、向前移动旋转轴、通过旋转轴驱动打磨板夹紧打磨处的线材，并将打磨板旋转的过程，可以解决加工精度线材，该打磨线材外被装置加工步骤简单，操作简单。
附图说明
图1为本发明打磨线材外被装置的立体组装图。
图2为图1所示打磨线材外被装置的局部结构示意图。
图3为图1所示打磨线材外被装置的部分结构示意图。
图4是图1所示打磨线材外被装置的打磨机构的结构示意图。
图5是图4所示打磨线材外被装置的打磨机构的部分结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图5所示，本发明揭露一种打磨线材外被装置100，其包括定位线材的定位机构1、打磨所述线材的打磨机构2、驱动打磨机构2朝线材方向运行的线性驱动机构3、驱动打磨机构2夹持线材的夹持驱动机构4及驱动打磨机构2打磨所述线材的打磨驱动机构5，打磨机构2包括旋转轴21、安装于旋转轴21前端的转接板22，转接板22内固定若干驱动板23，位于驱动板23前端分别对应用于打磨线材的打磨板24，打磨板24不局限于任何一种设备，可以包括刀片状、平面状、圆弧状等。打磨板24之间相互间隔超过所述线材直径的距离。
结合图3至图5所示，打磨板24分别收容于一固定板25，固定板25为圆形结构，固定板25具有若干凹槽251，该凹槽251自其前表面向后凹陷而成，若干凹槽251之间具有用于收容线材的中心孔252，若干打磨板24分别收容于凹槽251内，打磨板24具有连接孔241，驱动板23安放于连接孔241内用于驱动打磨板24向所述中心孔252靠拢。本实施例中，若干凹槽251为长条结构，其相互组成呈十字架结构，其它实施例中，不局限于司四个凹槽251，可以为在圆形固定板25均分的多个凹槽。本实施例中，四个打磨板24分别收容于凹槽251内。
所述驱动板23为弯曲状，包括安放于连接孔241的抵靠部231及自所述抵靠部231的后端向后弯折延伸的固定部232，固定部232固定于转接板22。当驱动板23受到外力，向前移动时，驱动板23的抵靠部231挤压打磨板24向中心孔252靠拢。直至打磨板24之间的形成的旋转轨迹直径为线材所需的直径。
旋转轴21套设于一轴承(未图示)中，该轴承安装于竖直延伸的轴承座26上，轴承座26安装于与轴承座26相垂直的安装板27上，安装板26具有滑轨271，打磨线材外被装置100还具有与滑轨271相配合的滑道272。
如图1至图2所示，线性驱动机构3具有驱动所述安装板27沿滑道272滑行的驱动电机31，电机通过皮带及转动机构(未图示)，令安装板27、打磨机构2向前或向后滑行。夹持驱动机构4安装于安装板27上，其包括位于转动轴21后方的夹持电机41及连接夹持电机41与所述转动轴21的联轴器42。当启动夹持电机41，旋转轴21向前带动驱动板23向前挤压打磨板24向中心孔252靠拢，打磨板24夹持住线材。打磨驱动机构5安装于安装板27上，其包括打磨电机51、安装于旋转轴21上的驱动轮52及连接电机51与驱动轮52的驱动皮带53。驱动轮52带动转动轴21旋转，转动轴21带动打磨板24打磨线材
工作时，线材通过载具搬运到打磨线材外被装置100前，定位机构1将线材定位，压紧线材。线性驱动机构3的驱动电机31启动，打磨机构2向前进，令打磨板24移至线材打磨位置。启动夹持驱动机构4的夹持电机41，驱动打磨板24夹持线材；再启动打磨电机51，旋转轴21旋转，带动打磨板24打磨线材。通过自动化夹持定位线材、向前移动旋转轴21、通过旋转轴21驱动打磨板24夹紧打磨处的线材，并将打磨板24旋转的过程，可以解决加工精度线材，该打磨线材外被装置100加工步骤简单，操作简单。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种打磨线材外被装置，其特征在于：其包括定位线材的定位机构、打磨所述线材的打磨机构、驱动所述打磨机构朝所述线材方向运行的线性驱动机构、驱动所述打磨机构夹持所述线材的旋转驱动机构及驱动所述打磨机构打磨所述线材的打磨驱动机构，所述打磨机构包括旋转轴、安装于所述旋转轴前端的转接板，所述转接板内固定若干驱动板，位于所述驱动板前端分别对应用于打磨线材的打磨板，所述打磨板之间相互间隔超过所述线材直径的距离。
2.如权利要求1所述打磨线材外被装置，其特征在于：所述打磨板分别收容于一固定板，所述固定板具有若干凹槽，若干凹槽之间具有用于收容线材的中心孔，若干所述打磨板分别收容于所述凹槽内，所述打磨板具有连接孔，所述驱动板安放于所述连接孔内用于驱动所述打磨板向所述中心孔靠拢。
3.如权利要求2所述打磨线材外被装置，其特征在于：若干所述凹槽呈十字架结构，四个打磨板分别收容于所述凹槽内。
4.如权利要求2所述打磨线材外被装置，其特征在于：所述驱动板为弯曲状，包括安放于所述连接孔的抵靠部及自所述抵靠部的后端向后弯折延伸的固定部，所述固定部固定于所述转接板。
5.如权利要求4所述打磨线材外被装置，其特征在于：所述旋转轴套设于一轴承中，所述轴承安装于竖直延伸的轴承座上，所述轴承座安装于与所述轴承座相垂直的安装板，所述安装板具有滑轨，所述打磨线材外被装置还具有与所述滑轨相配合的滑道。
6.如权利要求5所述打磨线材外被装置，其特征在于：所述线性驱动机构具有驱动所述安装板沿所述滑道滑行的驱动电机。
7.如权利要求6所述打磨线材外被装置，其特征在于：所述旋转驱动机构安装于所述安装板上，其包括位于所述旋转轴后方的旋转电机及连接所述旋转电机与所述旋转轴的联轴器。
8.如权利要求6所述打磨线材外被装置，其特征在于：所述打磨驱动机构安装于安装板上，其包括打磨电机、安装于旋转轴上的驱动轮及连接电机与驱动轮的驱动皮带。
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