CN105460858A - 一种新型推杆翻转设备 - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F19/00—Hoisting, lifting, hauling or pushing, not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了一种新型推杆翻转设备，包括折板、转轴、支撑杆、铰接环、气压杆、气压筒和底板，所述底板上的两端固定安装有支撑杆，支撑杆上端安装有转轴，折板安装在转轴上；所述第一铰接环安装在折板上，第一铰接环与第二铰接环铰接；所述第四铰接环安装在底板上，第三铰接环与第四铰接环铰接；所述第二铰接环上固连有气压杆，第三铰接环上固连有气压筒，气压杆与气压筒配合安装；所述气压筒侧面安装有气管。本发明通过采用气压杆件驱动的旋转折板，可以实现将货物翻转90°，调整货物的堆放姿态，能够使货物实现一定角度或方向的旋转，符合各类堆放要求；整个过程由外部程序模块控制，人工干预低，翻转快速。

Description

一种新型推杆翻转设备
【技术领域】
本发明涉及堆垛机设备的技术领域，特别是堆垛设备中的货物翻转的技术领域。
【背景技术】
堆垛设备是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用设备，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的设备，是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。广泛用于仓库、工场、车间、车库等场所。当工作量较大的时候，使用人为的手动操作设备频繁的升降货物非常耗费工人体力，严重浪费了企业的劳动资源，这样就会间接的加大产品的生产成本，同样也加大了操作工人的劳动量。因此，堆垛设备的功能在不断发展中，各个功能逐步独立开来，采用模块化组合，可实现按照需要选择合适的模块，进行搭建。
在对货物进行堆放时，根据货物箱体型号，按照一样的标准进行堆放。堆放前一般需要进行分发，分发后，同一类货物安装一定的规律进行放置。货物的姿态调整，主要通过杆件的推动进行翻转。现有的翻转主要依靠机械手实现，机械手的价格昂贵，操作要求高，可采用机械构件实现翻转。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种新型推杆翻转设备，能够使货物实现一定角度或方向的旋转，符合各类堆放要求，人工干预低，翻转快速。
为实现上述目的，本发明提出了一种新型推杆翻转设备，包括折板、转轴、支撑杆、铰接环、气压杆、气压筒和底板，所述底板上的两端固定安装有支撑杆，支撑杆上端安装有转轴，折板安装在转轴上；所述第一铰接环安装在折板上，第一铰接环与第二铰接环铰接；所述第四铰接环安装在底板上，第三铰接环与第四铰接环铰接；所述第二铰接环上固连有气压杆，第三铰接环上固连有气压筒，气压杆与气压筒配合安装；所述气压筒侧面安装有气管。
作为优选，所述气压杆、气压筒和气管共同组成气压构件，气压构件的数量有两套，气压杆与气压筒之间密闭连接。
作为优选，所述底板安装在工作平台上，底板上方的气管与外部气泵相连接，气泵由计算机控制。
作为优选，所述折板包括两个平面，折板的两个平面夹角为90°，折板的空间旋转角度控制在90°。
作为优选，所述折板、转轴组成翻转设备，翻转设备前后两端均设有固定输送体，翻转设备与两套固定输送体配合；所述翻转设备的空间位置与固定输送体的空间位置存在高度差。
作为优选，所述固定输送体包括输送带、摩擦轮、倾斜支撑杆和可调底座，可调底座上安装有倾斜支撑杆，倾斜支撑杆上安装摩擦轮，摩擦轮上套有输送带，摩擦轮连接外部的伺服电机。
本发明的有益效果：本发明通过采用气压杆件驱动的旋转折板，可以实现将货物翻转90°，调整货物的堆放姿态，能够使货物实现一定角度或方向的旋转，符合各类堆放要求；整个过程由外部程序模块控制，人工干预低，翻转快速。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种新型推杆翻转设备的立体示意图；
图2是本发明一种新型推杆翻转设备的组合体示意图。
图中：1-折板、2-转轴、3-支撑杆、4-第一铰接环、5-第二铰接环、6-气压杆、7-气压筒、8-第三铰接环、9-第四铰接环、10-气管、11-底板、12-固定输送体、13-翻转设备、14-输送带、15-摩擦轮、16-倾斜支撑杆、17-可调底座。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本发明一种新型推杆翻转设备，包括折板1、转轴2、支撑杆3、铰接环、气压杆6、气压筒7和底板11，所述底板11上的两端固定安装有支撑杆3，支撑杆3上端安装有转轴2，折板1安装在转轴2上；所述第一铰接环4安装在折板1上，第一铰接环4与第二铰接环5铰接；所述第四铰接环9安装在底板11上，第三铰接环8与第四铰接环9铰接；所述第二铰接环5上固连有气压杆6，第三铰接环8上固连有气压筒7，气压杆6与气压筒7配合安装；所述气压筒7侧面安装有气管10。所述气压杆6、气压筒7和气管10共同组成气压构件，气压构件的数量有两套，气压杆6与气压筒7之间密闭连接。所述底板11安装在工作平台上，底板11上方的气管10与外部气泵相连接，气泵由计算机控制。所述折板1包括两个平面，折板1的两个平面夹角为90°，折板1的空间旋转角度控制在90°。所述折板1、转轴2组成翻转设备13，翻转设备13前后两端均设有固定输送体12，翻转设备13与两套固定输送体12配合；所述翻转设备13的空间位置与固定输送体12的空间位置存在高度差。所述固定输送体12包括输送带14、摩擦轮15、倾斜支撑杆16和可调底座17，可调底座17上安装有倾斜支撑杆16，倾斜支撑杆16上安装摩擦轮15，摩擦轮15上套有输送带14，摩擦轮15连接外部的伺服电机。
本发明工作过程：
本发明一种新型推杆翻转设备在工作过程中，由操作人员摆放好设备，将气压泵的运行时间信息由计算机程序预先设定。货物进入固定输送体12的输送带14上，摩擦轮15旋转，带动输送带14运动，货物由入口进入到折板1上。计算机发送信号，两套气压构件进行不同程度的伸缩，使得转轴2旋转90°，折板1翻转90°，货物同步翻转。翻转后，货物处于待输出状态，使用推出设备将货物从折板1上推送到下一级固定输送体12上。完成输送后，气压泵运转，两套气压构件的气压杆伸缩，使翻转设备13回到初始状态。通过翻转设备13的运动，顺利实现货物的90°翻转。采用多套翻转设备13配合，可实现多种角度和不同面的翻转。
本发明，通过采用气压杆件驱动的旋转折板，可以将货物翻转90°，调整货物的堆放姿态，能够使货物实现一定角度或方向的旋转，符合各类堆放要求；整个过程由外部程序模块控制，人工干预低，翻转快速。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型推杆翻转设备，其特征在于：包括折板(1)、转轴(2)、支撑杆(3)、铰接环、气压杆(6)、气压筒(7)和底板(11)，所述底板(11)上的两端固定安装有支撑杆(3)，支撑杆(3)上端安装有转轴(2)，折板(1)安装在转轴(2)上；所述第一铰接环(4)安装在折板(1)上，第一铰接环(4)与第二铰接环(5)铰接；所述第四铰接环(9)安装在底板(11)上，第三铰接环(8)与第四铰接环(9)铰接；所述第二铰接环(5)上固连有气压杆(6)，第三铰接环(8)上固连有气压筒(7)，气压杆(6)与气压筒(7)配合安装；所述气压筒(7)侧面安装有气管(10)。
2.如权利要求1所述的一种新型推杆翻转设备，其特征在于：所述气压杆(6)、气压筒(7)和气管(10)共同组成气压构件，气压构件的数量有两套，气压杆(6)与气压筒(7)之间密闭连接。
3.如权利要求1所述的一种新型推杆翻转设备，其特征在于：所述底板(11)安装在工作平台上，底板(11)上方的气管(10)与外部气泵相连接，气泵由计算机控制。
4.如权利要求1所述的一种新型推杆翻转设备，其特征在于：所述折板(1)包括两个平面，折板(1)的两个平面夹角为90°，折板(1)的空间旋转角度控制在90°。
5.如权利要求1所述的一种新型推杆翻转设备，其特征在于：所述折板(1)、转轴(2)组成翻转设备(13)，翻转设备(13)前后两端均设有固定输送体(12)，翻转设备(13)与两套固定输送体(12)配合；所述翻转设备(13)的空间位置与固定输送体(12)的空间位置存在高度差。
6.如权利要求5所述的一种新型推杆翻转设备，其特征在于：所述固定输送体(12)包括输送带(14)、摩擦轮(15)、倾斜支撑杆(16)和可调底座(17)，可调底座(17)上安装有倾斜支撑杆(16)，倾斜支撑杆(16)上安装摩擦轮(15)，摩擦轮(15)上套有输送带(14)，摩擦轮(15)连接外部的伺服电机。
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