CN105458688B - 组装风轮和电机的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种组装风轮和电机的装置，包括风轮旋转检测装置、抓取装置和用于将风轮和电机轴锁紧的锁螺丝装置，所述锁螺丝装置上设有用于拍摄所述风轮上螺丝孔位置的相机，所述风轮旋转检测装置包括用于带动风轮平移和旋转的阶梯夹爪，以及用于检测所述螺丝孔位置的第三传感器，所述第三传感器与所述风轮的中心线在同一水平面上，所述抓取装置包括用于将电机轴插入所述风轮的电机抓取组件。本发明通过风轮旋转检测装置进行风轮的旋转，抓取装置将风轮和电机装配，第三传感器和相机找准螺丝孔的位置，锁螺丝装置进行锁紧，结构巧妙，组装精度高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是一种组装风轮和电机的装置。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在空调内机的生产线中，需要对风轮和电机进行组装，由于电机轴的平面朝上，所以需要风轮上的螺丝孔也朝上，才能将电机和风轮匹配，进行锁紧和组装，传统的装置不能满足此要求。
因此，有必要提供一种新型的组装风轮和电机的装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种组装风轮和电机的装置。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
组装风轮和电机的装置，包括风轮旋转检测装置、抓取装置和用于将风轮和电机轴锁紧的锁螺丝装置，所述锁螺丝装置上设有用于拍摄所述风轮上螺丝孔位置的相机，所述风轮旋转检测装置包括用于带动风轮平移和旋转的阶梯夹爪，以及用于检测所述螺丝孔位置的第三传感器，所述第三传感器与所述风轮的中心线在同一水平面上，所述抓取装置包括用于将电机轴插入所述风轮的电机抓取组件。
进一步的，所述风轮旋转检测装置包括风轮旋转装置和风轮定位装置。
进一步的，所述风轮旋转装置包括第一底座、位于所述第一底座上的第一滑轨、卡合于所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块上设有旋转电机，所述旋转电机连接有联轴器，所述联轴器连接有转轴，所述转轴连接有阶梯夹爪气缸，所述阶梯夹爪气缸上设有所述阶梯夹爪，所述阶梯夹爪的夹取面为L型。
进一步的，所述风轮定位装置包括第二底座、位于所述第二底座上的多个滚筒，所述第二底座上设有限位板，所述限位板上设有第二传感器，所述限位板的侧面设有第三传感器支架，所述第三传感器支架上设有所述第三传感器。
进一步的，所述抓取装置包括风轮抓取组件和所述电机抓取组件。
进一步的，所述风轮抓取组件包括第二气缸固定板、位于所述第二气缸固定板上的第二气缸、与所述第二气缸连接的第二气缸连接板，与所述第二气缸连接板连接的第二滑轨固定板，所述第二滑轨固定板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上卡合有第二滑块，所述第二滑块固定在所述第二气缸固定板上，所述第二滑轨固定板上设有风轮夹爪气缸，所述风轮夹爪气缸连接有风轮夹爪。
进一步的，所述电机抓取组件包括电机夹爪气缸安装板、位于所述电机夹爪气缸安装板底部的电机夹爪气缸、安装在所述电机夹爪气缸上的电机夹爪，所述电机夹爪气缸安装板上设有夹线气缸固定板，所述夹线气缸连接板上设有夹线气缸，所述夹线气缸连接有夹线夹爪。
组装风轮和电机的方法，包括以下步骤：
1)风轮旋转装置夹住风轮使其旋转，第三传感器检测到风轮的螺丝孔后，风轮旋转装置带动风轮再旋转90°，相机拍照，再对螺丝孔位置进行补偿，使螺丝孔朝上；
2)抓取装置抓取电机，将电机轴插进风轮的螺丝孔；
3)锁螺丝装置将螺丝插入螺丝孔，将风轮和电机组装。
与现有技术相比，本发明组装风轮和电机的装置的有益效果是：通过风轮旋转检测装置进行风轮的旋转，抓取装置将风轮和电机装配，第三传感器和相机找准螺丝孔的位置，锁螺丝装置进行锁紧，结构巧妙，组装精度高。
附图说明
图1是风轮旋转检测装置和锁螺丝装置的结构示意图。
图2是抓取装置的结构示意图。
图3是风轮抓取组件的结构示意图。
图4是电机抓取组件的结构示意图。
图5是风轮定位装置的结构示意图。
图6是图5中省略一个滚筒的示意图。
图7是风轮旋转装置的结构示意图。
图8是图7的局部放大示意图。
图9是图7的另一角度示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图9，组装风轮和电机的装置，包括风轮旋转检测装置1、抓取装置2和锁螺丝装置3，锁螺丝装置3上设有相机31。
风轮旋转检测装置1包括风轮旋转装置11和风轮定位装置12。
风轮旋转装置11包括第一底座111、位于第一底座111上的第一滑轨112、卡合于第一滑轨112上的第一滑块113，第一底座111上还设有第一缓冲器固定块1142，第一缓冲器固定块1142上设有气缸支架1141和第一缓冲器1143，气缸支架1141上设有第一气缸114，第一气缸114连接有第一气缸连接块1144，第一气缸连接块1144连接有滑动板1145，滑动板1145安装在第一滑块113上，滑动板1145上设有旋转电机安装板1151，旋转电机安装板1151上设有旋转电机115，旋转电机115连接有联轴器116，联轴器116连接有转轴117，转轴117位于轴承座1171，轴承座1171安装在滑动板1145上，转轴117连接有阶梯夹爪气缸固定块1181，阶梯夹爪气缸固定块1181上设有阶梯夹爪气缸118，阶梯夹爪气缸118上设有阶梯夹爪119，阶梯夹爪119的夹取面1191为L型，便于对风轮4的端面进行定位，滑动板1145上设有旋转感应器安装座1175，旋转感应器安装座1175上设有旋转感应器1174，转轴117上设有与旋转感应器1174配合的旋转感应片1173，旋转感应器1174为光电传感器。
风轮定位装置12包括第二底座121，第二底座121包括底板1211、安装在底板1211上的两个平行的竖直长板1212、连接两个竖直长板1212的横板1214、安装在横板1214上的两个平行的竖直短板1213，底板1211与横板1214平行，竖直长板1212与竖直短板1213平行，一个竖直长板1212与一个竖直短板1213之间设有两个平行的滚轴1221，滚轴1221的两端设有轴承1222，轴承1222上设有滚筒122，第二底座121上共设有四个滚筒122，四个滚筒122按矩阵方式分布，用于放置风轮4，风轮4在四个滚筒122上旋转和滑动，竖直短板1213上设有第一传感器123，用于检测滚筒122上是否有风轮4，竖直长板1212的外侧面设有限位板安装板124，竖直长板1212与限位板安装板124垂直，竖直长板1212与限位板安装板124之间通过第一加强筋1241连接，限位板安装板124上设有限位板125，限位板125与限位板安装板124垂直，限位板125与限位板安装板124之间通过第二加强筋1242连接，限位板125上设有第二传感器126，第二传感器126位于风轮4的底部，用于检测风轮4的端面是否抵持于限位板125的端面，当电机轴径大于风轮的孔径时，电机轴无法插入，会导致风轮左移，此时第二传感器126能够检测出来，限位板125的侧面设有第三传感器支架1271，第三传感器支架1271上设有第三传感器127，第三传感器127与风轮4的中心线在同一水平面上，用于检测风轮4的螺丝孔41。第一传感器123、第二传感器126和第三传感器127均为光电传感器。
抓取装置2包括风轮抓取组件21和电机抓取组件22，风轮抓取组件21包括第二气缸固定板2111、位于第二气缸固定板2111上的第二气缸211、与第二气缸211连接的第二气缸连接板2112，第二气缸连接板2112连接有第二滑轨固定板2131，第二滑轨固定板2131上设有第二滑轨213，第二滑轨213上卡合有第二滑块212，第二滑块212固定在第二气缸固定板2111上，第二滑轨固定板2131的底部连接有风轮夹爪气缸固定板216，风轮夹爪气缸固定板216与第二滑轨固定板2131垂直，风轮夹爪气缸固定板216与第二滑轨固定板2131之间通过第三加强筋2161连接，风轮夹爪气缸固定板216的底部设有风轮夹爪气缸217，风轮夹爪气缸217连接有两个风轮夹爪218。第二滑轨固定板2131上还设有第二缓冲器固定块2151，第二缓冲器固定块2151上设有第二缓冲器215，第二气缸固定板2111上设有限位块214。
电机抓取组件22包括电机夹爪气缸安装板221、位于电机夹爪气缸安装板221底部的电机夹爪气缸222、安装在电机夹爪气缸222上的两个电机夹爪223，电机夹爪223用于夹取电机5，电机夹爪气缸安装板221上还设有夹线气缸连接板224，夹线气缸连接板224上设有夹线气缸固定板225，夹线气缸连接板224与夹线气缸固定板225垂直，夹线气缸固定板225上设有夹线气缸226，夹线气缸226连接有两个夹线夹爪227。
组装风轮和电机的方法，包括以下步骤：
1)风轮旋转装置11夹住风轮4使其旋转，第三传感器127检测到风轮4的螺丝孔41后，风轮旋转装置11带动风轮4再旋转90°，相机31拍照，再对螺丝孔41位置进行补偿，使螺丝孔41朝上；
2)抓取装置2抓取电机5，将电机轴插进风轮4的螺丝孔41；
3)锁螺丝装置3将螺丝插入螺丝孔41，将风轮4和电机5组装。
步骤1)为风轮旋转检测方法，具体包括以下步骤：
第一气缸114缩回，带动阶梯夹爪119推动风轮4移动，使风轮4的端面抵持限位板125，第二传感器126检测风轮4到位，第一气缸114夹紧风轮4，旋转电机115带动风轮4转动，第三传感器127检测到风轮4的螺丝孔41后，旋转电机115带动风轮4再旋转90°，相机31拍照，旋转电机115再带动风轮4对螺丝孔41位置进行补偿，使螺丝孔41朝上。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.组装风轮和电机的装置，其特征在于：包括风轮旋转检测装置、抓取装置和用于将风轮和电机轴锁紧的锁螺丝装置，所述锁螺丝装置上设有用于拍摄所述风轮上螺丝孔位置的相机，所述风轮旋转检测装置包括用于带动风轮平移和旋转的阶梯夹爪，以及用于检测所述螺丝孔位置的传感器，所述传感器与所述风轮的中心线在同一水平面上，所述抓取装置包括用于将电机轴插入所述风轮的电机抓取组件，所述抓取装置包括风轮抓取组件和所述电机抓取组件，所述风轮抓取组件包括气缸固定板、位于所述气缸固定板上的气缸、与所述气缸连接的气缸连接板，与所述气缸连接板连接的滑轨固定板，所述滑轨固定板上设有滑轨，所述滑轨上卡合有滑块，所述滑块固定在所述气缸固定板上，所述滑轨固定板上设有风轮夹爪气缸，所述风轮夹爪气缸连接有风轮夹爪，所述电机抓取组件包括电机夹爪气缸安装板、位于所述电机夹爪气缸安装板底部的电机夹爪气缸、安装在所述电机夹爪气缸上的电机夹爪，所述电机夹爪气缸安装板上设有夹线气缸固定板，所述夹线气缸连接板上设有夹线气缸，所述夹线气缸连接有夹线夹爪。
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