CN105452636A - 可普遍使用的尤其用于运行λ探测器的控制与分析处理单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行并且用于分析处理至少一个传感器(105)、尤其运行并且用于分析处理内燃机的至少一个λ探测器的控制与分析处理单元，其中，设置有用于接收所述至少一个传感器(105)的模拟的测量信号的信号输入端(202)，其中，所接收的模拟的测量信号借助模拟/数字转换器(215)数字化，其中，设置有信号传输单元(239)，借助所述信号传输单元将经数字化的信号传输到计算单元(110，233)，其中尤其设置，所述信号输入端(202)可以借助复用器(200)接通。

Description

可普遍使用的尤其用于运行λ探测器的控制与分析处理单元
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于运行并且分析处理一个或多个传感器的、尤其用于运行并且分析处理内燃机的至少一个λ探测器的控制与分析处理单元。
背景技术
由DE102008001697A1已知一种用于运行宽带λ探测器的控制单元。所述运行尤其包括λ探测器的控制以及由λ探测器提供的信号或数据的分析处理。所述控制单元包括信号预处理单元、A/D(模拟/数字)转换器、泵电流调节器、数字接口、控制装置、泵电流源、内部泵电极连接端、外部泵电极连接端和参考电极连接端。信号预处理单元设置用于求取用于泵电流调节器的实际值并且用于求取关于宽带λ探测器的运行状态的其他信息。关于宽带λ探测器的运行状态的其他信息可以通过数字接口输出。
以集成电路(IC)构型的用于控制适于柴油发动机和汽油发动机的宽带λ探测器的相应的控制单元由申请人以标记“CJ135”销售。随后根据图1描述所述控制单元。
借助所述控制单元能够分别控制、分析处理或诊断确定的探测器类型的仅仅一个λ探测器。因此，为了运行不同探测器类型的至少两个λ探测器，也相应地需要多个不同的控制单元。
除λ探测器的所述控制以外，在内燃机或装配有所述内燃机的机动车中当今发现多种另外的、对于相应应用特定的控制单元。附加地，内燃机以自身已知的方式借助发动机控制单元运行。所述控制单元或控制设备具有模拟输入和数字输入，它们部分地也提供附加功能、例如上拉/下拉结构或者例如对于温度传感器的分析处理所需的分压器。在此所基于的分析处理电路可以由分立的组件或者通过多个输入端和输入端的综合由单独的ASIC(专用集成电路)组成。
对于每一个所述不同应用，需要一个自身的具有特定逻辑电路的控制单元，从而在功能的切换时必须匹配逻辑电路的硬件或者在相应的印制电路板布线上必须设置装备保留。
发明内容
根据本发明的、优选构造为ASIC的控制与分析处理单元可以普遍用于运行以及分析处理一个或多个外部传感器。所述控制单元具有仅仅一个唯一的分析处理单元或测量单元，其输入端或与所述输入端连接的电流/信号开关可以借助复用器灵活地接通并且因此提供通用的测量装置，所述通用的测量装置可以在没有必要的硬件变化的情况下与不同的传感器类型匹配。
控制与分析处理单元除所述分析处理单元或控制单元以外可以具有刺激单元(Stimulationseinheit)(例如电流源)，所述激励单元的输入端或与所述输入端连接的电流/信号开关同样可以借助复用器灵活地接通。
施加在控制与分析处理单元的信号输入端上的传感器信号、例如电压或电流可以在没有激活的或受控制的激励的情况下通过控制单元引起或者通过在时间和大小方面限定的激励、例如电流来激励并且在预给定的时间段内检测或测量。相应的实施例可以是阶跃响应测量。
因此，在所述分析处理单元或测量单元的输入端上可以进行不同的电压测量或电流测量并且此外借助可选择的刺激单元进行不同的激励。为此目的，复用器可以激活测量单元的为了相应的传感器特定的电压/电流测量所需要的输入端。由测量单元检测的信号优选数字地传输到外部计算单元、例如微控制器上，以便借助在那里实现的分析处理程序进行进一步处理。
所述复用器能够以时间复用方法运行，其中可以调节开关频率。由此，可以节省线路资源，因为对于不同的信号可以使用相同的线路。
在测量单元中也可以借助相应应用的可调节的或可编程的过程控制装置相应地在时间上控制所设置的用于传感器信号的所述激励的电流开关和/或信号开关。
借助本发明得出一些成本优点，因为例如两个探测器的分析处理可以借助仅仅一个ASIC而不是借助两个AISC来实现，在ASIC的制造和质量检查时必须装备并且检查仅仅一个部件。附加地，得出电流成本的相应降低。
此外，得出灵活性方面的优点，因为更少地需要硬件变型方案，因为所需要的与不同传感器的匹配全部通过程序技术的转换来实现。
根据本发明的控制单元能够实现不同构件类型的至少两个传感器的运行、即控制和/或测量和/或分析处理和/或诊断，它们通过电压测量或电流测量来分析处理。所述传感器优选涉及自点火的或外部点火的内燃机的传感器、尤其不同探测器类型的至少两个λ探测器，它们用于所述内燃机中的废气再处理。根据本发明的控制单元优选以所述ASIC部件的构型实现。
借助本发明，能够借助仅仅一个控制单元以及一个外部电路来运行λ探测器、例如宽带λ探测器、阶跃探测器或单单元和双单元探测器(Ein-undZweizellersonden)，而不需要硬件装备。也能够借助所述控制单元来运行其他传感器或者为了控制燃烧所需的附加的传感器、例如燃料存储器(Common-Rail：共轨)的温度传感器或燃料压力传感器。
本发明的其它优点和构型由说明书和附图得出。
理解为，以上所述和以下要阐述的特征可以不仅在相应说明的组合中而且在其他组合中或者单独地应用，而不偏离本发明的范畴。
附图说明
图1：在现有技术中已知的用于运行宽带λ探测器的控制单元；
图2：用于运行根据本发明的宽带λ探测器的控制单元；
图3：根据图2的控制单元的示例性的引脚占用。
具体实施方式
在图1中示出的在其结构方面自身已知的控制单元100(开始时所述的具有标记“CJ135”的IC)在其功能方面相应于用于宽带λ探测器的分析处理部件。因此，所述控制单元与宽带λ探测器105信号技术地或数据技术地连接。附加地，存在与外部微控制器(μθ)110的信号连接。
控制单元100包括数字/模拟(A/D)转换器115、滤波器120以及SPI移位寄存器(SPI＝SerialPeripheralInterface)140。借助A/D转换器115数字化由λ探测器105提供的模拟的测量数据以便数字的进一步处理。借助滤波器120、优选低通滤波器降低由传感器提供的测量信号的信号噪声。如此被滤波的数字数据传输到微控制器110上。
所述控制单元100还包括开关阵列125，所述开关阵列借助控制模块130运行并且由电流发生器135供给。借助开关阵列125可以灵活地匹配或改变所述控制单元的输入端以及测量信号的分析处理的种类。
在图2中示出的通用的控制单元具有模拟的第一电路部分以及数字的第二电路部分，所述数字的第二电路部分通过虚线201与模拟的电路部分的组件限界。
模拟的电路部分尤其包括与在此八个向外引导的输入端或引脚202(引脚1-引脚8)连接的复用器200。在本实施例中，所述复用器由高欧姆的信号开关以及低欧姆的电流开关组成，所述信号开关将测量单元与由λ探测器105提供的测量信号连接，所述电流开关能够实现与引脚202外部连接的结构、例如λ探测器105的激励。在所述实施例中，所述复用器根据自身已知的时间复用方法、即在此借助可调节的开关频率工作。通过时间复用有利地节省线路资源，因为对于不同的信号可以使用相同的线路。
通用的控制单元或分析处理电路可以在在此八个引脚202上进行不同的电压测量，不仅差分地而且借助地参考。
分析处理电路或测量单元包括或者在ASIC213中或外部实现的低通滤波器、具有可调节的增益因数的信号测量放大器(在本实施例中是差分运算放大器220)以及A/D转换器215。数字化的信号被传输到例如在发动机控制设备中存在的计算单元上，以便借助适合的分析处理程序进行进一步处理。在本实施例中，计算单元涉及布置在外部的微控制器110。然而要强调，替代外部的计算单元，布置在控制设备中的数字信号处理器(DSP)233等等也可以接管所述功能。
附加地，在模拟的电路部分中布置有用于稳定供给电压(UB)203的电压调节装置205，所述电压调节装置在此借助设置在外部ASIC中的参考电压213(例如带隙)以及与所述参考电压连接的电流源210来稳定。在所示出的电路装置的下方区域中，设置具有电流开关和电压开关(CAL、RG、MUM、MUP等)的开关阵列219。一个或多个电压比较器212用于引脚监视。附加地，设置有锁相环(PLL＝phase-lockedloop)217，其用于从由微控制器通过连接端(ECK)218提供的参考时钟产生内部时钟，借助所述内部时钟可以使所述控制单元与微控制器110同步。
所述数字的电路部分201尤其包括数字信号处理器(DSP)233以及过程控制装置235。DSP233和/或过程控制装置235或者电子地(即作为硬件地)固定地编程并且可以通过例如所述SPI移位寄存器配置或者例如借助Flash存储器可编程地构造。在此，固定的布线或自由的可编程性也可以在整个电路的部分中或者通过两种变型方案的组合来实现。
数字的电路部分201还包括用于缓存尤其与所检测的传感器信号相关的数据的存储器单元240。因此，为了例如借助DSP233的内部的进一步处理或者为了到微控制器110上的传输可以由存储器单元240调取所述数据。
附加地，在数字的电路部分201中设置用于微控制器110的以及用于配置所述控制单元的一个或多个数字接口239。在此，可以涉及通常的数据总线或者自身已知的点到点连接。根据第一变型方案，1×SPI总线可以设置用于到微控制器110上的数据传输以及用于控制单元的配置。在第二变型方案中，1×SPI能够以相对小的传输速度设置用于配置所述控制单元以及用于快速的传输路程(例如借助UART＝UniversalAsynchronousReceiverTransmitter的非同步传输)，其中在微控制器110中实现泵电流调节器。
数字的电路部分201可以通过ASIC实现，所述ASIC与模拟组件如在此所描述的那样进行通信。一个或两个DSP233位于所述ASIC中，所述一个或两个DSP可以处理传感器的借助ADC215数字化的测量数据。所述DSP233例如可以配置为用于宽带λ探测器的泵电流调节器。
要说明的是，对所述内部DSP233的效率能力的要求可以通过以下方式降低：将确定的测量数据通过数字接口239或者通过自身的点到点连接快速地传输到外部微控制器110上并且在那里进行处理。将所述外部处理的所得到的结果信息然后再次发送回ASIC201。在所述变型方案中，在数据的传输和处理时需要尽可能小的延迟。如刚刚所描述的那样，所述泵电流调节器例如能够以这种方式转移到微控制器110上。如同样所描述的那样，在此也能够实现两种方案的组合，即在例如两个泵电流调节器(根据图3、尤其根据在那里的例如用于外部和内部泵电极的连接实施例1)的情形中，可以在ASIC201中考虑所述调节器中的一个，在外部微控制器中考虑所述调节器中的另一个。
通过在此八个引脚202的模拟输入端可以如下连接或运行：
a.电压测量，通过过程控制装置235来控制；
b.信号产生，例如作为电流源或上拉/下拉源，通过过程控制装置235来控制；
c.对静电放电(ESD＝electrostaticdischarge)的保护；
d.引脚电压的监视，例如用于短路识别；
e.在故障情形中一个或多个引脚202的高欧姆连接；
f.提供引脚202对过压的耐压强度；
所述通用的控制单元通过输出端218、219与所述布置在所述控制单元外部的微控制器110连接。所述微控制器优选设置在内燃机的控制设备、例如发动机控制设备中。
根据图2的控制单元因此可以理解为在图1中示出的控制单元的进一步开发并且因此优选在全部特性和功能性方面至少具有在图1中示出的控制单元的效率能力，其中附加地上述灵活性通过输入端和输出端(FlexI/O)的连接的变化或者通过灵活的可编程性借助过程控制装置235附加。
图3示出在图2中示出的、在仅仅一个ASIC中实现的控制单元的可能的连接组合或引脚占用的示例表。在所述表中示出的四个示例1-4根据列1包括不仅在自点燃的柴油发动机(DS＝DieselSystems)领域中的应用而且在外部点燃的借助汽油运行的汽油发动机(GS＝GasolineSystems)领域中的应用。
在柴油发动机的第一占用示例中，引脚1-4用于宽带λ探测器的内部泵电极(LSU1)的电流供给和数据或信号检测，而引脚5-8用于宽带λ探测器的外部泵电极(LSU2)的相应的电流供给和信号检测。
在汽油发动机的第二示例占用中，引脚1-4再次用于宽带λ探测器(LSU)的泵电极、即在此不仅外部的而且内部的泵电极的电流供给和信号检测，引脚5和6用于阶跃探测器(LSF)的电压供给或电流供给或者信号检测，引脚7用于温度传感器的信号检测，所述温度传感器用于检测空气温度，而引脚8用于压力传感器的信号检测，所述压力传感器检测可能存在的共轨系统中的燃料压力。
在再次是汽油发动机的第3占用示例中，引脚1-4用于布置在汽油发动机的吸气道中的宽带λ探测器(LSU)的电压供给或电流供给以及信号检测，引脚5和6用于阶跃探测器的内部泵电极(LSF1)的电压供给或电流供给以及信号检测，而引脚7和8用于阶跃探测器的外部泵电极(LSF2)的电压供给或电流供给以及信号检测。
在柴油发动机的第4占用示例中，引脚1用于空气量传感器的信号检测，引脚2用于油压传感器的信号检测，引脚3用于开关、例如空调设备开关的位置的信号检测，引脚4用于另一(任意)传感器的信号检测。在本示例中，引脚5和6以及7和8用于宽带λ探测器的电压供给或电流供给以及信号检测。所示出的探测短期类型“LSU5.1”相应于尤其适于柴油发动机的单单元宽带探测器(Einzellerbreitbandsonde)。
根据在图3中示出的在连接根据本发明的控制单元时的灵活性，所述控制单元(包含所包括的分析处理电路)可以与新的传感器和其需求匹配，而不必须改变控制单元的电子器件或逻辑(即硬件)。

Claims (12)

1.一种用于运行并且分析处理至少一个传感器(105)、尤其运行并且分析处理内燃机的至少一个λ探测器的控制与分析处理单元，其中，设置有用于接收所述至少一个传感器(105)的模拟的测量信号的信号输入端(202)，其中，所接收的模拟的测量信号借助模拟/数字转换器(215)数字化，其中，设置有信号传输单元(239)，借助所述信号传输单元将经数字化的信号传输到计算单元(110，233)上，其特征在于，所述信号输入端(200)能够借助复用器(200)接通。
2.根据权利要求1所述的控制与分析处理单元，其特征在于，所述至少一个传感器(105)的所接收的模拟的测量信号通过在时间特性和/或信号大小方面确定的激励信号来激励。
3.根据权利要求2所述的控制与分析处理单元，其特征在于，在预给定的时间窗内检测并且分析处理所述至少一个传感器(105)的通过激励引起的阶跃响应。
4.根据以上权利要求中任一项所述的控制与分析处理单元，其特征在于，借助所述复用器(200)能够激活对于传感器特定的电压测量和/或电流测量所需要的信号输入端(202)。
5.根据权利要求4所述的控制与分析处理单元，其特征在于，所述复用器(200)借助时间复用方法运行。
6.根据权利要求5所述的控制与分析处理单元，其特征在于，所述复用器(200)的开关频率可调节。
7.根据以上权利要求中任一项所述的控制与分析处理单元，其特征在于，所述计算单元(233)通过布置在所述控制单元中的数字信号处理器(233)构成，借助所述数字信号处理器分析处理经数字化的测量信号。
8.根据以上权利要求中任一项所述的控制与分析处理单元，其特征在于，所述计算单元(110)布置在所述控制单元外部并且所述计算单元分析处理传输到所述计算单元上的经数字化的信号并且将所述分析处理的结果发送回所述控制单元。
9.根据以上权利要求中任一项所述的控制与分析处理单元，其特征在于，设置有电流开关和/或信号开关，它们能够借助可调节的或可编程的过程控制装置(235)相应于相应应用地在时间上被控制。
10.根据权利要求9所述的控制与分析处理单元，其特征在于，所述一个/多个电流开关和/或信号开关能够借助开关阵列(219)被配置。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的控制与分析处理单元，其特征在于，借助锁相环(217)产生基于由所述外部计算单元(110)提供的参考时钟的内部时钟，借助所述内部时钟所述控制单元能够与所述外部计算单元(110)同步。
12.根据以上权利要求中任一项所述的控制与分析处理单元，其特征在于，设置有用于缓存与所检测的传感器信号相关的数据的数据存储器(240)。
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