CN114341470A - 用于运行用于废气探头的控制单元的方法和计算装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于运行用于废气探头的控制单元的方法，该控制单元尤其是用于尤其机动车的内燃机的宽带λ探头，其中，该控制单元构造为用于对废气探头的电操控，其中，该控制单元尤其以专用集成电路、即ASIC的形式来实现，其中，该方法具有：借助计算装置来分配用于运行所述控制单元和/或废气探头的控制数据；借助该计算装置来接收表征所述控制单元和/或废气探头的运行的运行数据。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行用于废气探头的控制单元的方法，该控制单元尤其是用于运行宽带λ探头的控制单元的方法。
本发明还涉及一种用于实施这种方法的计算装置。
发明内容
优选实施方式涉及一种用于运行用于废气探头的控制单元的方法，该控制单元尤其是用于尤其机动车的内燃机的宽带λ探头，其中，该控制单元构造为用于对废气探头的电操控，其中，该控制单元尤其以专用集成电路、即ASIC的形式来实现，其中，该方法具有：借助计算装置来预给定用于运行所述控制单元和/或废气探头的控制数据；借助该计算装置来接收表征所述控制单元和/或废气探头的运行的运行数据。由此提供相对于例如仅仅设置有用于运行用于废气探头的ASIC的传统系统的提高的灵活性，因为计算装置例如能够执行不同的计算机程序和/或——与传统ASIC相反——能够高效地(重新)被编程，以便改变废气探头的运行。则例如能够当要借助新的控制数据来运行废气探头时，改变用于例如产生控制数据的计算装置的相应计算机程序，以便向控制单元供给经改变的用于运行用于废气探头的控制数据。有利地，例如不需要控制单元自身的改变，这在传统系统构造为ASIC的情况下导致相对大的开销(例如，ASIC的掩模改变、新的芯片样式)。
在另外的优选实施方式中设置，计算装置具有至少一个用于执行至少一个计算机程序的计算单元，该计算机程序尤其构造为用于至少暂时地控制控制单元和/或废气探头的运行和/或用于产生控制数据和/或用于接收运行数据。
在另外的优选实施方式中设置，计算装置至少部分地实现用于运行用于废气探头的流程控制，其中，尤其至少部分地借助至少一个计算机程序或者说借助所述至少一个计算机程序来预给定该流程控制。因此，至少流程控制的那些借助软件——即例如所提及的计算机程序——来实现的部分，相对于对现有ASIC的更改能够相对简单地改变。
在另外的优选实施方式中设置，计算装置至少部分地实现用于运行用于废气探头的主流程控制，其中尤其是，借助该主流程控制来控制控制单元的次流程控制。由此，流程控制优选地可以分布在计算装置和控制单元上，其中，例如借助计算装置，将用于运行用于废气探头的流程控制的应能简单地改变的部分例如以计算机程序的形式来实现，并且其中，例如借助例如构造为ASIC的控制单元来实现用于运行用于废气探头的流程控制的这种具有特殊的时机要求并且相对来说应不常被改变的部分。
在另外的优选实施方式中，用于运行用于废气探头的流程控制也可以被称为“定序器”，其中，依据另外的优选实施方式，借助计算装置例如以先前示例性地描述的主流程控制的形式来实现高级定序器(High-LevelSequencer)，并且其中，依据另外的优选实施方式，借助控制单元(例如ASIC)例如以先前示例性地描述的次流程控制的形式来实现低级定序器(Low-Level Sequencer)。
在另外的优选实施方式中设置，所述流程控制和/或主流程控制至少暂时地控制以下流程中的至少一个流程：a)确定测量之间的时间间隔；b)将开关位置的预给定值传输到控制单元；c)将尤其能够借助该控制单元来求取的测量值传输到计算装置；d)对从该控制单元所接收到的测量值尤其相对于对应的预期测量值来进行辨识和/或可信度检验；e)提取该控制单元的状态信息，尤其是故障信息；f)操控(“触发”)该控制单元的泵电流调节器，尤其在获得新的能斯特电压测量值(Nernstspannungs-Messwert)之后；g)设定该控制单元的开关，尤其使得不出现短路和/或电流中断；h)借助模数转换器或者该模数转换器来启动测量，尤其同步于参照信号或者说参照时钟；i)重置(复原)模数转换器的或者说该模数转换器的输入滤波器；j)数据传送，尤其是从该控制单元到计算装置和/或反之，尤其经由串行数据接口；k)形成运行信息，该运行信息尤其用信号通知测量终止；l)形成故障信息。
在另外的优选实施方式中设置，尤其能够借助主流程控制(高级定序器)来实施先前所提及的流程a)至f)，并且尤其能够借助次流程控制(低级定序器)来实施先前所提及的流程g)至i)。
另外的优选实施方式涉及一种计算装置，用于实施根据所述实施方式的方法。
在另外的优选实施方式中设置，计算装置具有至少一个计算单元，至少一个配属于该计算单元的存储单元用于至少暂时地存储计算机程序和/或数据(例如运行废气探头的流程控制的数据)，其中，该计算机程序尤其构造为用于实施根据所述实施方式的本方法的一个或多个步骤。
在另外的优选实施方式中，计算单元具有以下元件中的至少一个元件：微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑模块(例如FPGA，field programmable gatearray，可编程门阵列)、至少一个计算核。在另外的优选实施方式中也可以考虑从中进行组合。
在另外的优选实施方式中，存储单元具有以下元件中的至少一个元件：易失性存储器——尤其是工作存储器(RAM)，非易失性存储器——尤其是Flash-EEPROM。
另外的优选实施方式涉及一种计算机程序(产品)，该计算机程序包括指令，在通过计算机——例如先前所提及的计算单元——来执行该计算机程序时，所述指令促使该计算机来实施根据所述实施方式的本方法。
另外的优选实施方式涉及一种计算机可读的存储介质，该存储介质包括尤其呈计算机程序形式的指令，在通过计算机执行所述指令时，所述指令促使该计算机来实施根据所述实施方式的本方法。
另外的优选实施方式涉及表征和/或传输根据所述实施方式的计算机程序的数据载体信号。计算装置例如能够具有可选的、优选双向的用于接收数据载体信号的数据接口。在另外的优选实施方式中，计算装置还例如能够借助所述可选的数据接口例如从废气探头和/或控制单元接收可用于其运行的输入信号，和/或将输出信号——例如用于运行用于废气探头和/或控制单元的控制数据输出到所述控制单元和/或废气探头。
在另外的优选实施方式中设置，计算装置具有模数转换器、即ADC，并且至少暂时地将废气探头的至少一个模拟信号和/或将借助控制单元从废气探头的模拟信号所推导出的模拟信号数字化。在另外的优选实施方式中，ADC例如还可以是数据接口的部分。
另外的优选实施方式涉及一种废气探头的控制单元，该控制单元尤其是尤其用于机动车的内燃机的宽带λ探头的控制单元，其中，该控制单元构造为用于对废气探头的电操控，其中，该控制单元尤其以专用集成电路、即ASIC的形式来实现，其中，该控制单元构造为用于实施以下步骤：从计算装置接收用于运行所述控制单元和/或废气探头的控制数据，其中，该计算装置尤其根据所述实施方式来构造；将表征所述控制单元和/或废气探头的运行的运行数据发送到该计算装置。
在另外的优选实施方式中设置，控制单元至少部分地实现用于运行用于废气探头的流程控制，其中，该控制单元的流程控制至少暂时地控制以下流程中的至少一个流程：G)设定该控制单元的开关，尤其使得不出现短路和/或电流中断；H)借助优选集成在该控制单元中的模数转换器来启动测量，尤其同步于参照信号或者说参照时钟；I)重置模数转换器的或者该模数转换器的输入滤波器；J)数据传送，尤其是从该控制单元到计算装置和/或反之，尤其经由串行数据接口；K)形成运行信息，该运行信息尤其用信号通知测量终止；L)形成故障信息。
附图说明
本发明的其他特征、应用可能性和优点从本发明的在附图的图中示出的实施例的以下描述中得出。在此，所描述的或所示出的所有特征都单独地或以任意组合的形式构成本发明的主题，而与其在权利要求书中的概述或引用关系以及其在说明书或者说在附图中的表述或表示无关。
在附图中示出：
图1：示意性地示出内燃机的简化方框图，在该内燃机中能够应用根据所述优选实施方式的本方法；
图2：示意性地示出根据另外的优选实施方式的计算装置的简化方框图；
图3：示意性地示出根据另外的优选实施方式的简化方框图；
图4：示意性地示出根据另外的优选实施方式的简化方框图；
图5A：示意性地示出根据另外的优选实施方式的本方法的简化流程图；
图5B：示意性地示出根据另外的优选实施方式的本方法的简化流程图，和
图6：示意性地示出根据另外的优选实施方式的本方法的简化流程图。
具体实施方式
图1示意性地以汽油发动机为例示出技术领域，在该领域中能够使用根据所述优选实施方式的方法。经由空气通道11向内燃机10输送空气，并使用空气质量测量器12来确定所述空气的质量。空气质量测量器12可以实施为热膜空气质量测量器。内燃机10的废气通过废气通道16排出，其中，沿废气流动方向在内燃机10后面设置有废气净化装置17。为控制内燃机10设置有发动机控制装置14，一方面该发动机控制装置控制通过燃料计量装置13向内燃机10所输送的燃料的量，另一方面向该发动机控制装置输送空气质量测量器12的信号和布置在废气通道16中的例如布置在废气净化装置17前面的废气探头15的信号。废气探头15确定输送给内燃机10的燃料空气混合物的λ实际值，并能够例如形成配属于内燃机10的λ调节回路的一部分。废气探头15例如可以实施为宽带λ探头。
为运行废气探头15，在优选实施方式中设置有控制单元100，该控制单元尤其构造为用于对废气探头15或者说废气探头15的部件的电操控a1。例如，控制单元100可以构造为ASIC的形式，并且可以例如集成到发动机控制装置14中。
优选实施方式涉及一种用于运行控制单元100的方法，该控制单元用于废气探头15，尤其用于尤其机动车的内燃机的宽带λ探头，其中，该控制单元构造为用于对废气探头的电操控，其中，参见图5A中的流程图，该方法具有以下步骤：借助计算装置300来预给定205用于运行控制单元100和/或废气探头15的控制数据SD(图1)；借助计算装置300来接收210(图5A)表征控制单元100和/或废气探头15的运行的运行数据BD。因此，相对于仅仅设置例如用于废气探头15的运行的ASIC的传统系统，提供提高的灵活性，因为计算装置300可以实施例如不同的计算机程序和/或可以(重新)被编程，以便改变废气探头15或者说控制单元100的运行。例如，如果要借助新的控制数据SD来运行废气探头15，则可以改变计算装置300的例如产生控制数据SD的相应计算机程序，以便向控制单元100供给经改变的用于运行用于废气探头15的控制数据SD。有利地，例如不需要控制单元100自身的改变，这在控制单元100构造为ASIC的情况下导致相对大的开销(例如，ASIC的掩模改变、新的芯片样式)。
通过根据图5A的步骤205、210，有利地提供一个高效且灵活的，用于废气探头15和/或其控制单元100的运行的流程控制200。在另外的优选实施方式中，对控制数据SD的预给定205可以具有：借助计算装置300例如通过计算机程序来产生205a(图5A)控制数据SD。
参见图2，在另外的优选实施方式中设置，计算装置300具有至少一个用于执行至少一个计算机程序PRG1的计算单元302，该计算机程序尤其构造为用于至少暂时地控制控制单元100(图1)和/或废气探头15的运行和/或用于产生(参见图5A中的步骤205a)控制数据SD和/或用于接收210运行数据BD。
在另外的优选实施方式中设置，计算装置300(图2)至少部分地实现用于运行用于废气探头15的流程控制200(图5A)，其中，尤其至少部分地借助至少一个计算机程序PRG1(图2)来预给定流程控制200。因此，至少流程控制200的那些借助软件——即例如所提及的计算机程序PRG1——来实现的部分，相对于对现有ASIC 100的更改能够相对简单地改变。
在另外的优选实施方式中设置，计算装置300具有至少一个计算单元302，至少一个配属于计算单元302的存储单元304用于至少暂时地存储任一计算机程序PRG1或者说该计算机程序PRG1和/或数据DAT(例如运行废气探头15的流程控制200的数据)，其中，该计算机程序PRG1尤其构造为用于实施根据所述实施方式的本方法的一个或多个步骤。
在另外的优选实施方式中，计算单元302具有以下元件中的至少一个元件：微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑模块(例如FPGA，field programmablegate array，可编程门阵列)、至少一个计算核。在另外的优选实施方式中也可以考虑从中进行组合。计算装置300例如优选构造为具有一个或多个计算核302的微控制器。
在另外的优选实施方式中，存储单元304具有以下元件中的至少一个元件：易失性存储器304a——尤其是工作存储器(RAM)，非易失性存储器304b——尤其是闪存EEPROM。
另外的优选实施方式涉及一种计算机程序(产品)PRG1，该计算机程序包括指令，在通过计算机302执行计算机程序PRG时，所述指令促使该计算机实施根据所述实施方式的本方法。
另外的优选实施方式涉及一种可选的计算机可读的存储介质SM，该存储介质包括尤其呈计算机程序PRG2形式的指令，在通过计算机302执行所述指令时，所述指令促使该计算机来实施根据所述实施方式的本方法。
另外的优选实施方式涉及表征和/或传输根据所述实施方式的计算机程序PRG1、PRG2的数据载体信号DS。例如，计算装置300可以具有用于接收数据载体信号DS的可选的、优选双向的数据接口306。在另外的优选实施方式中，计算装置300例如能够具有可选的、优选双向的用于接收数据载体信号DS的数据接口306。在另外的优选实施方式中，计算装置300还例如能够借助所述可选的数据接口306例如从废气探头和/或控制单元100接收可用于其运行的输入信号BD，和/或将输出信号——例如用于运行用于废气探头15和/或控制单元100的控制数据SD输出到所述控制单元100和/或废气探头15。
在另外的优选实施方式中设置，计算装置300具有模数转换器、即ADC305，并且至少暂时地将废气探头15的至少一个模拟信号a2和/或将借助控制单元100从废气探头15的模拟信号a2所推导出的模拟信号a2数字化。在另外的优选实施方式中，ADC 305例如还可以是数据接口306的部分。例如，图5B中的步骤210a示出从废气探头15或者说控制单元100接收模拟信号a2，并且图5B中的步骤211示出借助ADC 305(图2)所进行的数字化。在另外的优选实施方式中，以这种方式获得的数字化的数据可以被用于流程控制200，尤其是还可以被用于调节废气探头15或者说控制单元100的运行，尤其是通过计算装置300。
图3示意性地示出根据另外的优选实施方式的简化方框图。在本文中，在例如可以具有与根据图2的配置300相同或者相似的配置的计算装置300a中实现流程控制303、尤其是用于借助控制单元100a运行废气探头15的完整流程控制。为此，流程控制303经由优选双向的数据连接DV(也参见根据图2的元件306)将控制数据A、B、C(类似于根据图5A的控制数据SD)发送到控制单元100a。根据图3的控制数据A、B、C例如分别包含：用于控制包含在控制单元100a中的至少一个多路复用器(“MUX”)106的开关位置，和表征包含在控制单元100a中的数字模拟转换器(DAC)104a的通电的通电信息。参考标记102象征控制单元100a与废气探头15(图1)的电连接。控制单元100a与废气探头15的电连接102的示例细节可以在例如从申请人所销售的型号“CJ135”的操控模块的数据页中获取。
可借助控制单元100a求取的运行数据BD优选从控制单元100a经由数据连接DV传输到计算装置300a。运行数据BD可以例如包括：模拟测量值D、E，也参见参考标记a2(也参见图2)。
在先前示例性地参考图3所描述的配置中，计算装置300a实施为运行废气探头15所需的流程控制的相对较大部分流程控制，优选在相应的计算机程序PRG1(图2)的控制下。
在另外的优选实施方式中，尤其也可以使整个流程控制通过计算装置300a的定序器303来实现，该定序器例如不仅承担高级定序器而且承担低级定序器的任务。例如，如果计算装置300a具有ADC 305，则该变形方案可以被使用，从而可以例如通过计算装置300a的计算单元302(图2)直接控制ADC 305，尤其是无需在控制单元100a和计算装置300a之间进行传输。此外有利的是，必要时能够使用存在于控制单元100a中的、用于切换ADC输入的开关结构106，并且可以例如通过MUX开关106来实现。因此，可以例如在时分复用运行中，将废气探头15的不同的模拟信号a2切换到ADC 305的输入端上。因此有利的是，尤其不会由于开关106的不同的打开和关闭时间而发生短路，这在传统控制单元中是可能的。因此，在根据图3的配置中有利地省去对控制单元100a中的本地定序器(流程控制)、尤其是低级定序器的需要，从而控制单元100a可以构造为更不复杂。
图4示意性地示出根据另外的优选实施方式的简化方框图。在图4反映的配置中设置，计算装置300b至少部分地实现用于运行用于废气探头15的主流程控制303a，其中，尤其在控制单元100b中设置次流程控制103，借助计算装置300b的主流程控制303a来控制该次流程控制。因此，用于运行用于废气探头15(图1)的流程控制优选可以分布在计算装置300b和控制单元100b，其中，例如用于运行用于废气探头15的流程控制的应能简单地改变的部分借助计算装置300b例如以计算机程序PRG1、PRG2(图2)的形式来实现，并且，例如用于运行用于废气探头15的流程控制的具有特殊的时机要求(例如在时间上快速改变的信号顺序)并且应相对很少改变的部分借助例如构造为ASIC的控制单元100b来实现。
在另外的优选实施方式中，用于运行用于废气探头的流程控制也可以如已经提及的那样被称为“定序器”，其中，依据另外的优选实施方式，借助计算装置300b例如以先前示例性地描述的主流程控制303a的形式来实现高级定序器，并且，依据另外的优选实施方式，借助控制单元100b(例如ASIC)例如以先前示例性地描述的次流程控制103的形式来实现低级定序器。
在另外的优选实施方式中设置，流程控制200(图5A)、303(图3)和/或主流程控制303a(图4)至少暂时地控制以下流程中的至少一个流程：a)确定测量之间的时间间隔；b)将开关位置的预给定值传输到控制单元；c)将尤其能够借助该控制单元来求取的测量值传输到计算装置；d)对从该控制单元所接收到的测量值尤其相对于对应的预期测量值来进行辨识和/或可信度检验；e)提取该控制单元的状态信息，尤其是故障信息；f)操控(“触发”)该控制单元的泵电流调节器，尤其在获得新的能斯特电压测量值之后；g)设定控制单元的开关，尤其使得不出现短路和/或电流中断；h)借助模数转换器或者该模数转换器来启动测量，尤其同步于参照信号或者说参照时钟；i)重置(复原)模数转换器的或者说该模数转换器的输入滤波器；j)数据传送，尤其是从控制单元到计算装置和/或反之，尤其经由串行数据接口；k)形成运行信息，该运行信息尤其用信号通知测量终止；l)形成故障信息。
在另外的优选实施方式中设置，尤其能够借助主流程控制303a(图4)(高级定序器)来实施先前所提及的流程a)至f)，并且尤其能够借助次流程控制103(低级定序器)来实施先前所提及的流程g)至l)。示例性地，在另外的优选实施方式中，在计算装置300b的计算机程序PRG1内部，对关于开关位置、时机和电源的测量的限定能够在高级定序器303a中实施。在例如处于优选构造为ASIC的控制单元100b中的低级定序器103的内部进行用于各个测量的开关107、电源和ADC 104b的操控的在时间上精确的通断。
在另外的优选实施方式中设置，借助可以由计算装置300b或者说其高级定序器303a提供的参照信号(例如可经由数据连接DV传输，图3)，将低级定序器103与高级定序器303a同步。
在另外的优选实施方式中，高级定序器303a与计算装置300b的参照信号，例如与计算装置300b或者说其计算单元302的片选(Chip-Select，“CS”)信号，是同步的。
在另外的优选实施方式中设置，参见例如图3，定序器303至少暂时地还能够实施先前所提及的流程a)至l)中的多个或者说全部。
在另外的优选实施方式中，根据图4的控制数据SD例如相应于测量或者说用于要借助控制单元100b的ADC 104b实施的测量的控制信息，包括开关结构107的开关位置和控制单元100b的DAC 104a的通电。在另外的优选实施方式中，根据图4的运行数据BD例如相应于测量值D、E和状态信息F。在另外的优选实施方式中，开关结构107可以具有例如多个可以相互独立通断的开关。
另外的优选实施方式涉及一种用于废气探头15、尤其是尤其用于机动车的内燃机的宽带λ探头的控制单元100、100a、100b，其中，该控制单元15构造为用于对废气探头15的电操控a1(图1)，其中，该控制单元尤其以专用集成电路、即ASIC的形式来实现，其中，参见图6，该控制单元构造为用于实施以下步骤：从计算装置300、300a、300b接收400用于运行控制单元100、100a、100b和/或废气探头15的控制数据SD，其中，计算装置300、300a、300b尤其根据所述实施方式来构造；将表征所述控制单元和/或废气探头的运行的运行数据BD发送410(图6)到计算装置300、300a、300b。
参见例如图4，在另外的优选实施方式中设置，控制单元100b至少部分地实现用于运行用于废气探头15的流程控制103，其中，控制单元100b的流程控制103(例如低级定序器)至少暂时地控制以下流程中的至少一个流程：G)设定控制单元100b的开关107，尤其使得不出现短路和/或电流中断；H)借助优选集成在控制单元100b中的模数转换器104b来启动测量，尤其是与(例如可经由数据连接DV(图3)由计算装置300b(图4)预给定的)参照信号或者说参照时钟同步；I)重置模数转换器的或者该模数转换器104b的输入滤波器(未示出)；J)数据传送，尤其是从控制单元100b到计算装置300b和/或反之，尤其经由串行数据接口DV；K)形成运行信息BD，该运行信息尤其用信号通知测量终止；L)形成故障信息。
根据优选实施方式的原理，尤其在测量顺序限定方面提供相比传统方案大大提高的灵活性。流程控制200限定例如电源的设定、开关107的通断，并且因此限定电源和测量的运行流程。通过根据所述优选实施方式的原理，即通过软件PRG1、PRG2上的改变，例如不同的测量顺序和/或通电，能够灵活地匹配相应的系统要求，尤其在不改变优选地构造为ASIC的控制单元100、100a、100b的情况下。可以至少部分地通过一些优选实施方式实现的另外的优点是：a)能够通过软件改变(PRG1、PRG2)对流程控制200进行可自由编程的匹配；b)在亚微秒范围内操控控制单元的开关和电源，以便高效地充分利用序列时间，并且因此高频率执行测量；c)节省ASIC 100、100a、100b中的资源；d)在ASIC 100、100a、100b中不需要计算工具，微控制器资源(尤其是计算装置300)被用于计算和/或触发测量；e)在直接传输测量值时,在ASIC 100、100a、100b中，存储器需求不是必要的；f)能够实现ASIC 100、100a、100b的更简单的整体结构；G)如果在计算装置300a中设置有ADC 305，则在ASIC 100a和计算装置300a(图3)之间的传输数据量较少。
Claims (12)
1.一种用于运行用于废气探头(15)的控制单元(100；100a；100b)的方法，所述控制单元尤其是用于尤其机动车的内燃机(10)的宽带λ探头(15)，其中，所述控制单元(100；100a；100b)构造为用于对所述废气探头(15)的电操控(a1)，其中，所述控制单元(100；100a；100b)尤其以专用集成电路、即ASIC的形式来实现，其中，所述方法具有：借助计算装置(300；300a；300b)来预给定(205)用于运行所述控制单元(100；100a；100b)和/或废气探头(15)的控制数据(SD)；借助所述计算装置(300；300a；300b)来接收(210；210a)表征所述控制单元(100；100a；100b)和/或废气探头(15)的所述运行的运行数据(BD)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算装置(300；300a；300b)具有至少一个用于执行至少一个计算机程序(PRG1)的计算单元(302)，所述计算机程序尤其构造为用于至少暂时地控制(205)所述控制单元(100；100a；100b)和/或废气探头(15)的运行和/或用于产生(205a)所述控制数据(SD)和/或用于接收(210；210a)所述运行数据(BD)。
3.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，所述计算装置(300；300a；300b)至少部分地实现用于运行所述废气探头(15)的流程控制(200)，其中，尤其至少部分地借助至少一个计算机程序(PRG1)或者借助所述至少一个计算机程序(PRG1)来预给定所述流程控制(200)。
4.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其中，所述计算装置(300；300a；300b)至少部分地实现用于运行所述废气探头(15)的主流程控制(303a)，其中尤其是，借助所述主流程控制(303a)来控制所述控制单元(100；100a；100b)的次流程控制(103)。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述流程控制(200)和/或所述主流程控制(303a)至少暂时地控制以下流程中的至少一个流程：a)确定测量之间的时间间隔；b)将开关位置的预给定值传输到所述控制单元(100；100a；100b)；c)将尤其能够借助所述控制单元(100；100a；100b)来求取的测量值传输到所述计算装置(300；300a；300b)；d)对从所述控制单元(100；100a；100b)所接收到的测量值尤其相对于对应的预期测量值来进行辨识和/或可信度检验；e)提取所述控制单元(100；100a；100b)的状态信息，尤其是故障信息；f)操控所述控制单元(100；100a；100b)的泵电流调节器，尤其在获得新的能斯特电压测量值之后；g)设定所述控制单元(100；100a；100b)的开关，尤其使得不出现短路和/或电流中断；h)借助模数转换器或者所述模数转换器(305；104b)来启动测量，尤其同步于参照信号或者说参照时钟；i)重置模数转换器的或者所述模数转换器(305；104b)的输入滤波器；j)数据传送，尤其是从所述控制单元(100；100a；100b)到所述计算装置(300；300a；300b)和/或反之，尤其经由串行数据接口；k)形成控制信息，所述控制信息尤其用信号通知测量终止；l)形成故障信息。
6.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其中，所述计算装置(300)具有模数转换器、即ADC(305)，并且至少暂时地将所述废气探头(15)的至少一个模拟信号(a2)和/或将借助所述控制单元(100；100a；100b)从所述废气探头(15)的所述模拟信号所推导出的模拟信号(a2)数字化(211)。
7.一种计算装置(300；300a；300b)，用于实施根据前述权利要求中的至少一项所述的方法。
8.一种计算机可读的存储介质(SM)，所述存储介质包括指令(PRG2)，在通过计算机(302)执行所述指令时，所述指令促使所述计算机实施根据权利要求1至6中至少一项所述的方法。
9.一种计算机程序(PRG1)，所述计算机程序包括指令，在通过计算机(302)执行所述程序(PRG1)时，所述指令促使所述计算机实施根据权利要求1至6中至少一项所述的方法。
10.一种数据载体信号(DS)，所述数据载体信号表征和/或传输根据权利要求9所述的计算机程序。
11.一种用于废气探头(15)的控制单元(100；100a；100b)，尤其是用于尤其机动车的内燃机(10)的宽带λ探头(15)，其中，所述控制单元(100；100a；100b)构造为用于对所述废气探头(15)的电操控(a1)，其中，所述控制单元(100；100a；100b)尤其以专用集成电路、即ASIC的形式来实现，其中，所述控制单元构造为用于实施以下步骤：从计算装置(300；300a；300b)接收(400)用于运行所述控制单元(100；100a；100b)和/或废气探头(15)的控制数据(SD)，其中，所述计算装置(300；300a；300b)尤其根据权利要求7来构造；将表征所述控制单元(100；100a；100b)和/或废气探头(15)的所述运行的运行数据(BD)发送(410)到所述计算装置(300；300a；300b)。
12.根据权利要求11所述的控制单元(100；100a；100b)，其中，所述控制单元(100；100a；100b)至少部分地实现用于运行所述废气探头(15)的流程控制，其中，所述控制单元(100；100a；100b)的所述流程控制至少暂时地控制以下流程中的至少一个流程：G)设定所述控制单元(100；100a；100b)的开关，尤其使得不出现短路和/或电流中断；H)借助优选集成在所述控制单元中的模数转换器(104b)来启动测量，尤其同步于参照信号或者说参照时钟；I)重置模数转换器的或者所述模数转换器(104b)的输入滤波器；J)数据传送，尤其是从所述控制单元(100；100a；100b)到所述计算装置(300；300a；300b)和/或反之，尤其经由串行数据接口；K)形成运行信息，所述运行信息尤其用信号通知测量终止；L)形成故障信息。
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