CN105451533B - 一种全自动异型插件机ic夹爪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动异型插件机IC夹爪，包括本体组件与夹爪组件，所述夹爪组件固定在本体组件内部，所述夹爪组件设置有相互配合工作的第一段气源驱动机构与第二段气源驱动机构；本产品设置了夹爪组件与本体组件，利用气压驱动夹爪将IC插件头吸取并插入IC板孔内，本产品结构简单，定位准确，生产效率提升，大大减少劳动力，加工成本降低，品质稳定，大大减少不良率和报废率，降低了加工成本。

Description

一种全自动异型插件机IC夹爪
技术领域
本发明涉及插件机领域，尤其涉及一种全自动异型插件机IC夹爪。
背景技术
目前为实现电子装配自动化，根据自动异型元件插件机的插件需要，将管装料IC逐一插入印刷电路板需要插件机来实现，目前IC插件头的夹取多用半自动设备或人工操作，人工操作的效率低、难度高、危险性高；半自动化设备操作的品质差、不良率高、报废率高，导致IC插件头的装配加工难度大，制造成本高。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种操作简单、加工效率高、加工品质高、定位准确、可节省大量人力成本的IC插件头夹爪。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种全自动异型插件机IC夹爪，包括本体组件与夹爪组件，所述夹爪组件设置在本体组件内可相对本体组件做直线运动，所述夹爪组件包括夹爪与驱动夹爪运动的驱动机构，所述驱动机构为气源驱动机构，所述气源驱动机构包括缸体座，所述缸体座上设有前通孔与后通孔，所述缸体座内设置有一端伸出前通孔的顶气杆，所述缸体座上表面至少设置有两个气孔，所述缸体座上表面固定有连接气板，所述连接气板上设置有与气孔对应的上气嘴，所述缸体座后端固定连接有夹爪座，所述夹爪座上固定有夹爪，所述夹爪座内固定有底杆，所述底杆穿过夹爪座，所述底杆位于夹爪座外侧的一段通过开口销固定有吸头，所述吸头侧面连接有侧气嘴，所述底杆位于夹爪座内侧的一端连接有锁头，所述锁头设置在缸体座内，所述底杆上设置有凹槽。
作为上述方案的进一步改进，所述前通孔外从内向外依次设置有封气片、顶封盖与限位螺母块，所述封气片、顶封盖与限位螺母块穿过顶气杆并顶压在缸体座前端面上。
作为上述方案的进一步改进，所述夹爪包括上侧爪与下侧爪，所述上侧爪由第一上侧爪与第二上侧爪通过圆柱销连接而成，所述下侧爪由第一下侧爪与第二下侧爪通过圆柱销连接而成，所述上侧爪与下侧爪通过复位弹簧连接。
作为上述方案的进一步改进，所述第一上侧爪、第二上侧爪、第一下侧爪和第二下侧爪上设有凹槽，所述上侧爪与下侧爪的凹槽内均设置有滚轮，所述滚轮通过滚销固定在第一上侧爪与第二下侧爪上。
作为上述方案的进一步改进，所述本体组件包括前套体、上套体、下套体与块接法兰，所述前套体分为第一前套体、第二前套体，所述下套体与上套体上下连接并通过固定销定位，所述下套体前端与第二前套体连接，所述上套体前端与第一前套体连接，所述下套体内固定有交叉导轨，所述交叉导轨与缸体座下表面滑动连接。
作为上述方案的进一步改进，所述上套体与下套体的末端通过块接法兰固定连接。
作为上述方案的进一步改进，所述第一前套体与第二前套体之间分别设置有上开合块与下开合块。
本发明的有益效果：
本发明一种全自动异型插件机IC夹爪，设置了夹爪组件与本体组件，利用气压驱动夹爪将IC插件头吸取并插入IC板孔内，本产品结构简单，定位准确，生产效率提升，大大减少劳动力，加工成本降低，品质稳定，大大减少不良率和报废率，降低了加工成本。
附图说明
图1为本发明较佳实施例结构示意图。
图2为本发明较佳实施例本体组件结构分解示意图。
图3为本发明较佳实施例夹爪组件结构分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图及本发明的优选实施例对本发明做进一步说明：
参照图1至图3，一种全自动异型插件机IC夹爪，包括本体组件A与夹爪组件B，所述夹爪组件B设置在本体组件A内可相对本体组件A做直线运动。所述夹爪组件B包括夹爪与驱动夹爪运动的驱动机构，所述驱动机构为气源驱动机构，
所述气源驱动机构包括缸体座B35，所述缸体座B35上设有前通孔与后通孔，所述缸体座B35内设置有一端伸出前通孔的顶气杆B25，所述缸体座B35上表面至少设置有两个气孔B33，所述缸体座B35上表面固定有连接气板B1，所述连接气板上B1设置有与气孔B33对应的上气嘴C1，所述缸体座B35后端固定连接有夹爪座B2，所述夹爪座B2上固定有夹爪，所述夹爪座B2内固定有底杆B3，所述底杆B3穿过夹爪座B2，所述底杆B3位于夹爪座B2外侧的一段通过开口销固定有吸头B6，所述吸头B6侧面连接有侧气嘴C5，所述侧气嘴C5能实现IC物料的快速吸取，并通过拆卸开口销实现更换吸头B6以适应更多产品型号的的插件定位。所述底杆B3位于夹爪座B2内侧的一端连接有锁头B4，所述锁头B4设置在缸体座B35内，所述底杆B3上设置有凹槽B36，所述凹槽B36能控制底杆B3运动的行程。
所述前通孔外从内向外依次设置有封气片B29、顶封盖B24与限位螺母块B23，所述封气片B29、顶封盖B24与限位螺母块B23穿过顶气杆B25并顶压在缸体座B35前端面上。
所述夹爪包括上侧爪B11与下侧爪B12，所述上侧爪B11由第一上侧爪B111与第二上侧爪B112通过圆柱销连接而成，所述下侧爪B12由第一下侧爪B121与第二下侧爪B122通过圆柱销连接而成，所述上侧爪B11与下侧爪B12通过复位弹簧B21连接。所述第一上侧爪B111、第二上侧爪B112、第一下侧爪B121和第二下侧爪B122上设有凹槽B20，所述上侧爪B11与下侧爪B12的凹槽B20内均设置有滚轮B15，所述滚轮B15通过滚销固定在第一上侧爪B111与第二下侧爪B122上，通过拆卸锁紧螺杆，能实现上侧爪B11与下侧爪B12的快速跟换，适应更多产品型号的的插件定位
所述本体组件包括前套体、上套体A3、下套体A2与块接法兰A4，所述前套体分为第一前套体A81、第二前套体A82，所述下套体A2与上套体A3上下连接并通过固定销A5定位，所述下套体A2前端与第二前套体A82连接，所述上套体A3前端与第一前套体A81连接，所述上套体A3与下套体A2的末端通过块接法兰A4固定连接，所述下套体A2内固定有交叉导轨A6，所述交叉导轨A6与缸体座B35下表面固定连接。所述第一前套体A81与第二前套体A82之间分别设置有上开合块A10与下开合块A9。
插件头工作时，物料被送到双排IC夹爪内的吸头B6处进行定位与固定，气嘴3C3通气，气体通过连接气板B1进入缸体座B35，利用缸体座B35与锁头B4之间形成的压力变化，推动缸体座B35内的底杆B3上安装的吸头B6向外运动，实现把IC插件头推入到下侧爪B12，并利用底杆B3上的凹槽控制产品推出的行程，使IC插件头的针脚露出下侧爪B12一定距离，实现IC的精确定位。在IC露出下侧爪B12后，气嘴1C1通气，气体通过连接气板B1进入缸体座B35，利用缸体座B35与顶气杆B25之间形成的压力变化，顶气杆B25将交叉导轨A6上的夹爪组件B整体推出本体组件A，在IC针脚进入线路板孔一小段距离时，夹爪组件B继续推出，此时滚轮B15与开合块A1的位置变化使得滚轮转动，带动使下侧爪B12张开，夹爪组件B在下侧爪B12底部接近线路板面一小段距离时，停止推出工作，实现IC产品精确插入IC板孔。待检测完成后，底杆B3继续推出，保持IC插入状态，将IC固定在线路板上，同时气嘴2C2通气，把夹爪组件B复位收回本体组件A中，当夹爪组件B复位完成后，气嘴4C4通气，把底杆B3和吸头B6收回原点位置，完成了一个IC插件头夹爪动作的循环。
以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种全自动异型插件机IC夹爪，其特征在于：包括本体组件(A)与夹爪组件(B)，所述夹爪组件(B)设置在本体组件(A)内可相对本体组件(A)做直线运动，所述夹爪组件(B)包括夹爪与驱动夹爪运动的驱动机构，所述驱动机构为气源驱动机构，所述气源驱动机构包括缸体座(B35)，所述缸体座(B35)上设有前通孔与后通孔，所述缸体座(B35)内设置有一端伸出前通孔的顶气杆(B25)，所述缸体座(B35)上表面至少设置有两个气孔(B33)，所述缸体座(B35)上表面固定有连接气板(B1)，所述连接气板上(B1)设置有与气孔(B33)对应的上气嘴(C1)，所述缸体座(B35)后端固定连接有夹爪座(B2)，所述夹爪座(B2)上固定有夹爪，所述夹爪座(B2)内固定有底杆(B3)，所述底杆(B3)穿过夹爪座(B2)，所述底杆(B3)位于夹爪座(B2)外侧的一段通过开口销固定有吸头(B6)，所述吸头(B6)侧面连接有侧气嘴(C5)，所述底杆(B3)位于夹爪座(B2)内侧的一端连接有锁头(B4)，所述锁头(B4)设置在缸体座(B35)内，所述底杆(B3)上设置有凹槽(B36)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动异型插件机IC夹爪，其特征在于：所述前通孔外从内向外依次设置有封气片(B29)、顶封盖(B24)与限位螺母块(B23)，所述封气片(B29)、顶封盖(B24)与限位螺母块(B23)穿过顶气杆(B25)并顶压在缸体座(B35)前端面上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动异型插件机IC夹爪，其特征在于：所述夹爪包括上侧爪(B11)与下侧爪(B12)，所述上侧爪(B11)由第一上侧爪(B111)与第二上侧爪(B112)通过圆柱销连接而成，所述下侧爪(B12)由第一下侧爪(B121)与第二下侧爪(B122)通过圆柱销连接而成，所述上侧爪(B11)与下侧爪(B12)通过复位弹簧(B21)连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动异型插件机IC夹爪，其特征在于：所述第一上侧爪(B111)、第二上侧爪(B112)、第一下侧爪(B121)和第二下侧爪(B122)上设有凹槽(B20)，所述上侧爪(B11)与下侧爪(B12)的凹槽(B20)内均设置有滚轮(B15)，所述滚轮(B15)通过滚销固定在第一上侧爪(B111)与第二下侧爪(B122)上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动异型插件机IC夹爪，其特征在于：所述本体组件包括前套体、上套体(A3)、下套体(A2)与块接法兰(A4)，所述前套体分为第一前套体(A81)、第二前套体(A82)，所述下套体(A2)与上套体(A3)上下连接并通过固定销(A5)定位，所述下套体(A2)前端与第二前套体(A82)连接，所述上套体(A3)前端与第一前套体(A81)连接，所述下套体(A2)内固定有交叉导轨(A6)，所述交叉导轨(A6)与缸体座(B35)下表面滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动异型插件机IC夹爪，其特征在于：所述上套体(A3)与下套体(A2)的末端通过块接法兰(A4)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种全自动异型插件机IC夹爪，其特征在于：所述第一前套体(A81)与第二前套体(A82)之间分别设置有上开合块(A10)与下开合块(A9)。
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