CN105443693A - 机械式可调行程往复传动机构 - Google Patents

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CN105443693A
CN105443693A CN201510951161.3A CN201510951161A CN105443693A CN 105443693 A CN105443693 A CN 105443693A CN 201510951161 A CN201510951161 A CN 201510951161A CN 105443693 A CN105443693 A CN 105443693A
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黄忠泽
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
    • F16H21/20—Crank gearings; Eccentric gearings with adjustment of throw

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明涉及生产线上使用的传动机构，具体为一种机械式可调行程往复传动机构，其中，包括固定架，圆盘，行程调节机构、传动连杆以及从动板，盘圆偏心铰接于固定架，调节杆的主动端连接有滑柱，滑柱伸入环形滑槽中并与环形滑槽滑动连接，调节杆的主动端转动连接限位转杆，限位转杆的自由端转动连接于固定架上，滑块与调节滑槽滑动连接，滑块铰接于调节座，调节座滑动连接于水平滑槽中，调节杆的从动端铰接传动连杆，传动连杆的自由端铰接从动板，从动板滑动连接于固定架。本发明为了解决现有技术根据传送距离设计往复式传送机构所需成本过高的问题，意在提供一种传动距离可调的往复式传动机构。

Description

机械式可调行程往复传动机构
技术领域
本发明涉及生产线上使用的传动机构，具体为一种机械式可调行程往复传动机构。
背景技术
在汽车零配件加工工厂中，采用全自动流水线式加工方法，在一个工件完成一道工序进入下一道工序时需要一个推送机构推送至下一道工序，而不同的工位间的距离是不等的，因此常常需要不同的规格的传动机构，或者是采用电控式的步进电机进行传送。上述两种方式的制造成本都过高。
发明内容
本发明为了解决现有技术根据传送距离设计往复式传送机构所需成本过高的问题，意在提供一种传动距离可调的往复式传动机构。
本发明提供基础方案是：机械式可调行程往复传动机构，其中，包括固定架，圆盘，行程调节机构、传动连杆以及从动板，所述行程调节机构包括限位转杆、调节杆、滑块以及调节座；所述盘圆开有环形滑槽，所述固定架开有水平滑槽，所述调节杆开有调节滑槽；所述盘圆偏心铰接于固定架，所述调节杆的主动端连接有滑柱，所述滑柱伸入环形滑槽中并与环形滑槽滑动连接，所述调节杆的主动端转动连接限位转杆，限位转杆的自由端转动连接于固定架上，所述滑块与所述调节滑槽滑动连接，所述滑块铰接于调节座，所述调节座滑动连接于水平滑槽中，所述调节杆的从动端铰接传动连杆，所述传动连杆的自由端铰接从动板，所述从动板滑动连接于固定架。
工作原理：圆盘偏心转动，通过滑柱带动调节杆做往复摆动，限位转杆限制调节杆的主动端的做往复偏转运动，调节杆的中部通过其调节滑槽中滑块铰接与调节座上，在主动端做往复摆动的情况下，从动端同样绕调节座做往复摆动，从动端通过传动连杆拉动从动滑块，从动板滑动连接于固定架，从动板在传动连杆的拉动下做往复线形运动。在生产线由从动板固定连接传动机构的夹持件。
与现有技术相比，本方案的优点在于：在需要改变行程是，延水平滑槽滑动调节座，滑块跟着一起动，调节杆的中部的铰接点改变后，从动端的摆幅就会发生变化。进而影响从动板的最大行程，最终达到调节传动机构传动距离的目的，使传动机构的最大行程能够根据工位间的距离而调节，适应性更强。
方案二：为基础方案的优选，所述调节座上开有螺纹通孔，还包括螺纹杆，所述螺纹杆一端转动连接于水平滑槽的槽壁、另一螺纹连接于螺纹通孔。有益效果：旋转螺纹杆就能使调节座延螺纹杆方向移动。
方案三：为方案二的优选，所述从动板为燕尾状，所述固定架上开有与从动板相适应的燕尾槽。有益效果：燕尾槽配合燕尾状的从动板，使从动板的滑动较为稳定。
方案四：为方案三的优选，所述水平滑槽为燕尾槽，所述调节座具有与燕尾槽相适应的燕尾部。有益效果：燕尾槽配合调节座的燕尾部，使调节座的滑动较为稳定。
方案五：为方案四的优选，所述滑块固定连接有侧挡块。有益效果：滑块要带动调节杆摆动，受力较大，容易从调节槽中滑出，设置侧挡板将滑块限制在调节槽中。
方案六：为方案五的优选，所述滑柱转动连接于调节杆。有益效果：滑柱要与环形滑槽发生摩擦，长期摩擦容易导致滑柱过度磨损，滑柱转动连接使静摩擦变为动摩擦减小摩擦力，减缓滑柱的磨损。
附图说明
图1为本发明机械式可调行程往复传动机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：固定架10、圆盘20、传动连杆5、从动板6、限位转杆7、调节杆30、滑块43、调节座40、环形滑槽21、水平滑槽41、调节滑槽31、螺纹杆42。
如图1所示的机械式可调行程往复传动机构，其中，包括固定架10，圆盘20，行程调节机构、传动连杆5以及从动板6，所述行程调节机构包括限位转杆7、调节杆30、滑块43以及调节座40；所述盘圆开有环形滑槽21，所述固定架10开有水平滑槽41，所述调节杆30开有调节滑槽31；所述盘圆偏心铰接于固定架10，所述调节杆30的主动端连接有滑柱，所述滑柱伸入环形滑槽21中并与环形滑槽21滑动连接，所述调节杆30的主动端转动连接限位转杆7，限位转杆7的自由端转动连接于固定架10上，所述滑块43与所述调节滑槽31滑动连接，所述滑块43铰接于调节座40，所述调节座40滑动连接于水平滑槽41中，所述调节杆30的从动端铰接传动连杆5，所述传动连杆5的自由端铰接从动板6，所述从动板6滑动连接于固定架10。所述调节座40上开有螺纹通孔，还包括螺纹杆42，所述螺纹杆42一端转动连接于水平滑槽41的槽壁、另一螺纹连接于螺纹通孔。所述从动板6为燕尾状，所述固定架10上开有与从动板6相适应的燕尾槽。所述水平滑槽41为燕尾槽，所述调节座40具有与燕尾槽相适应的燕尾部。所述滑块43固定连接有侧挡块。所述滑柱转动连接于调节杆30。
工作原理：圆盘20偏心转动，通过滑柱带动调节杆30做往复摆动，限位转杆7限制调节杆30的主动端的做往复偏转运动，调节杆30的中部通过其调节滑槽31中滑块43铰接与调节座40上，在主动端做往复摆动的情况下，从动端同样绕调节座40做往复摆动，从动端通过传动连杆5拉动从动滑块43，从动板6滑动连接于固定架10，从动板6在传动连杆5的拉动下做往复线形运动。在生产线由从动板6固定连接传动机构的夹持件。
所述调节座40上开有螺纹通孔，还包括螺纹杆42，所述螺纹杆42一端转动连接于水平滑槽41的槽壁、另一螺纹连接于螺纹通孔。旋转螺纹杆42就能使调节座40延螺纹杆42方向移动。所述从动板6为燕尾状，所述固定架10上开有与从动板6相适应的燕尾槽。燕尾槽配合燕尾状的从动板6，使从动板6的滑动较为稳定。所述水平滑槽41为燕尾槽，所述调节座40具有与燕尾槽相适应的燕尾部。燕尾槽配合调节座40的燕尾部，使调节座40的滑动较为稳定。所述滑块43固定连接有侧挡块。滑块43要带动调节杆30摆动，受力较大，容易从调节槽中滑出，设置侧挡板将滑块43限制在调节槽中。所述滑柱转动连接于调节杆30。滑柱要与环形滑槽21发生摩擦，长期摩擦容易导致滑柱过度磨损，滑柱转动连接使静摩擦变为动摩擦减小摩擦力，减缓滑柱的磨损。

Claims (6)

1.机械式可调行程往复传动机构，其特征在于，包括固定架，圆盘，行程调节机构、传动连杆以及从动板，所述行程调节机构包括限位转杆、调节杆、滑块以及调节座；所述盘圆开有环形滑槽，所述固定架开有水平滑槽，所述调节杆开有调节滑槽；所述盘圆偏心铰接于固定架，所述调节杆的主动端连接有滑柱，所述滑柱伸入环形滑槽中并与环形滑槽滑动连接，所述调节杆的主动端转动连接限位转杆，限位转杆的自由端转动连接于固定架上，所述滑块与所述调节滑槽滑动连接，所述滑块铰接于调节座，所述调节座滑动连接于水平滑槽中，所述调节杆的从动端铰接传动连杆，所述传动连杆的自由端铰接从动板，所述从动板滑动连接于固定架。
2.根据权利要求1所述的机械式可调行程往复传动机构，其特征在于：所述调节座上开有螺纹通孔，还包括螺纹杆，所述螺纹杆一端转动连接于水平滑槽的槽壁、另一螺纹连接于螺纹通孔。
3.根据权利要求2所述的机械式可调行程往复传动机构，其特征在于：所述从动板为燕尾状，所述固定架上开有与从动板相适应的燕尾槽。
4.根据权利要求3所述的机械式可调行程往复传动机构，其特征在于：所述水平滑槽为燕尾槽，所述调节座具有与燕尾槽相适应的燕尾部。
5.根据权利要求4所述的机械式可调行程往复传动机构，其特征在于：所述滑块固定连接有侧挡块。
6.根据权利要求5所述的机械式可调行程往复传动机构，其特征在于：所述滑柱转动连接于调节杆。
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