CN101941297A - 机械肘杆式伺服压力机的传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械肘杆式伺服压力机的传动装置，包括伺服电机和水平往复连杆，以其还包括具有矩形孔的水平滑块以及等径凸轮，且等径凸轮与伺服电机呈轴孔静连接，等径凸轮与水平滑块矩形孔的两个平行垂直内侧面抵接为主要特征，具有结构紧凑，传动效率高，工作噪音低等特点。

Description

机械肘杆式伺服压力机的传动装置
技术领域
本发明涉及一种机械肘杆式伺服压力机的传动装置，属于机械制造技术。
背景技术
在金属机械加工领域，机械压力机广泛应用于金属零件的成型加工。
传统机械压力机以固定转速电机作为动力源，通过曲柄、滑块机构实现金属板料的压力成型。这种已有技术的机械式压力机的传动装置，是采用电机驱动曲轴结构形式的传动装置，这种传动装置不但其压力头行程不能灵活设计、压力曲线不能按实际工作需要进行调节，而且其传动效率也相对较低。
发明内容
本发明旨在提供一种结构紧凑，传动效率相对较高，工作环境噪音相对较小的机械肘杆式压力机的传动装置，以克服已有技术的不足。
本发明实现其目的的技术方案是：
一种机械肘杆式伺服压力机的传动装置，包括由可编程PLC控制器控制的伺服电机，以及与包括和机身铰接的摆杆、上连杆和与垂直滑块铰接的下连杆在内的肘杆机构的上连杆铰接的水平往复连杆，其创新点在于，还包括：
-水平滑块；所述水平滑块与和机身连接的水平导轨滑动配装；所述水平滑块具有矩形孔；水平滑块与水平往复连杆连接；
-等径凸轮；所述等径凸轮与伺服电机呈轴孔静连接；等径凸轮与水平滑块的矩形孔两个平行的垂直内侧面抵接。
由以上所给出的技术方案可以明了，本发明由于采用等径凸轮与水平滑块矩形盲孔的转动连接，不但令所述压力机结构紧凑，所占用的空间相对较小，而且提高了传动效率，尤其是在压力头转换运动方向时，所产生的瞬时冲击振动几乎不再存在，因而对压力机整机的维护保养和使用寿命的提高，都带来了积极效果，从而实现了本发明的目的。
本发明还主张，还包括主动轮和从动轮；主动轮与伺服电机呈轴孔静连接；从动轮与等径凸轮呈轴孔静连接；主动轮与从动轮链或带传动连接。这一技术方案的积极意义在于，将伺服电机对等径凸轮的刚性传动，改变为链条或皮带的柔性传动，从而有利于保护伺服电机的正常长期工作。尤其是在当压力头运动方向转换瞬间，即压力曲线由高向低快速突变时，对伺服电机工作条件将会产生明显的积极作用。
本发明还主张，所述水平滑块与水平往复连杆的连接是铰接连接。其目的显然在于进一步提高本发明工作灵活性，和降低机械构件装接的烦难程度。
上述技术方案得以实施后，本发明所具有的结构紧凑合理，传动效率相对较高，工作环境噪音小等特点是十分明显的。
附图说明
图1是本发明一种具体实施方式的结构简易示图；
图2是本发明另一种具体实施方式的结构简易示图；
具体实施方式
实施例1，如附图1所示。
一种机械肘杆式伺服压力机的传动装置，包括由PLC可编程控制器控制的伺服电机1，与由与机身9铰接的摆杆5、上连杆4和与垂直滑块7铰接的下连杆6，且摆杆5与上连杆4和下连杆6通过同一铰接轴铰接组成的肘连杆机构L的上连杆4铰接的水平往复连杆10，还包括：
-水平滑块3；所述水平滑块3与和机身9连接的水平导轨11滑动配装；所述水平滑块3具有矩形盲孔3-1；水平滑块3与水平往复连杆10连接；
-等径凸轮2；所述等径凸轮2与伺服电机1呈轴孔静连接；等径凸轮2与水平滑块3的矩形盲孔3-1两个平行的垂直内侧面3-1-1抵接。
所述水平滑块3与水平往复连杆10的连接是铰接连接。
实施例2，如附图2所示。
一种机械肘杆式伺服压力机的传动装置，包括由PLC可编程控制器控制的伺服电机1，与由与机身9铰接的摆杆5、上连杆4和与垂直滑块7铰接的下连杆6，且摆杆5与上连杆4和下连杆6通过同一铰接轴铰接组成的肘杆机构L的上连杆4铰接的水平往复连杆10，还包括：
-水平滑块3；所述水平滑块3与和机身9连接的水平导轨11滑动配装；所述水平滑块3具有矩形通孔3-1；水平滑块3与水平往复连杆10连接；
-等径凸轮2；所述等径凸轮2与水平滑块3的矩形通孔3-1两个平行的垂直内侧面3-1-1抵接。
还包括主动轮13和从动轮12；主动轮13与伺服电机1呈轴孔静连接；从动轮12与等径凸轮2呈轴孔静连接；主动轮13与从动轮12链或带传动连接。
所述水平滑块3与水平往复连杆10的连接是铰接连接。
本发明的初样试用效果是非常理想的。本发明利用伺服电机和等径凸轮的配合，可以精确控制垂直滑块的位置和冲压速度，而且肘连杆的增压效应，又使垂直滑块的压力曲线更为多样化，还具有公称力行程大，低速锻压急回特性好等优点。

Claims (3)

1.一种机械肘杆式伺服压力机的传动装置，包括由PLC可编程控制器控制的伺服电机(1)，以及与包括和机身(9)铰接的摆杆(5)、上连杆(4)和与垂直滑块(7)铰接的下连杆(6)在内的肘杆机构(L)的上连杆(4)铰接的水平往复连杆(10)，其特征在于，还包括：
-水平滑块(3)；所述水平滑块(3)与和机身(9)连接的水平导轨(11)滑动配装；所述水平滑块(3)具有矩形孔(3-1)；水平滑块(3)与水平往复连杆(10)连接；
-等径凸轮(2)；所述等径凸轮(2)与伺服电机(1)呈轴孔静连接；等径凸轮(2)与水平滑块(3)的矩形孔(3-1)两个平行的垂直内侧面抵接。
2.根据权利要求1所述的机械肘杆式伺服压力机的传动装置，其特征在于，还包括主动轮(13)和从动轮(12)；主动轮(13)与伺服电机(1)呈轴孔静连接；从动轮(12)与等径凸轮(2)呈轴孔静连接；主动轮(13)与从动轮(12)链或带传动连接。
3.根据权利要求1所述的机械肘杆式伺服压力机的传动装置，其特征在于，所述水平滑块(3)与水平往复连杆(10)的连接是铰接连接。
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