CN101941297A - 机械肘杆式伺服压力机的传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械肘杆式伺服压力机的传动装置,包括伺服电机和水平往复连杆,以其还包括具有矩形孔的水平滑块以及等径凸轮,且等径凸轮与伺服电机呈轴孔静连接,等径凸轮与水平滑块矩形孔的两个平行垂直内侧面抵接为主要特征,具有结构紧凑,传动效率高,工作噪音低等特点。

Description

机械肘杆式伺服压力机的传动装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机械肘杆式伺服压力机的传动装置,属于机械制造技术。 背景技术
[0002] 在金属机械加工领域,机械压力机广泛应用于金属零件的成型加工。
[0003] 传统机械压力机以固定转速电机作为动力源,通过曲柄、滑块机构实现金属板料 的压力成型。这种已有技术的机械式压力机的传动装置,是采用电机驱动曲轴结构形式的 传动装置,这种传动装置不但其压力头行程不能灵活设计、压力曲线不能按实际工作需要 进行调节,而且其传动效率也相对较低。
发明内容
[0004] 本发明旨在提供一种结构紧凑,传动效率相对较高,工作环境噪音相对较小的机 械肘杆式压力机的传动装置,以克服已有技术的不足。
[0005] 本发明实现其目的的技术方案是:
[0006] 一种机械肘杆式伺服压力机的传动装置,包括由可编程PLC控制器控制的伺服电 机,以及与包括和机身铰接的摆杆、上连杆和与垂直滑块铰接的下连杆在内的肘杆机构的 上连杆铰接的水平往复连杆,其创新点在于,还包括:
[0007]-水平滑块;所述水平滑块与和机身连接的水平导轨滑动配装;所述水平滑块具 有矩形孔;水平滑块与水平往复连杆连接;
[0008]-等径凸轮;所述等径凸轮与伺服电机呈轴孔静连接;等径凸轮与水平滑块的矩 形孔两个平行的垂直内侧面抵接。
[0009] 由以上所给出的技术方案可以明了,本发明由于采用等径凸轮与水平滑块矩形盲 孔的转动连接,不但令所述压力机结构紧凑,所占用的空间相对较小,而且提高了传动效 率,尤其是在压力头转换运动方向时,所产生的瞬时冲击振动几乎不再存在,因而对压力机 整机的维护保养和使用寿命的提高,都带来了积极效果,从而实现了本发明的目的。
[0010] 本发明还主张,还包括主动轮和从动轮;主动轮与伺服电机呈轴孔静连接;从动 轮与等径凸轮呈轴孔静连接;主动轮与从动轮链或带传动连接。这一技术方案的积极意义 在于,将伺服电机对等径凸轮的刚性传动,改变为链条或皮带的柔性传动,从而有利于保护 伺服电机的正常长期工作。尤其是在当压力头运动方向转换瞬间,即压力曲线由高向低快 速突变时,对伺服电机工作条件将会产生明显的积极作用。
[0011] 本发明还主张,所述水平滑块与水平往复连杆的连接是铰接连接。其目的显然在 于进一步提高本发明工作灵活性,和降低机械构件装接的烦难程度。
[0012] 上述技术方案得以实施后,本发明所具有的结构紧凑合理,传动效率相对较高,工 作环境噪音小等特点是十分明显的。附图说明
[0013] 图1是本发明一种具体实施方式的结构简易示图;
[0014] 图2是本发明另一种具体实施方式的结构简易示图;
具体实施方式
[0015] 实施例1,如附图1所示。
[0016] 一种机械肘杆式伺服压力机的传动装置,包括由PLC可编程控制器控制的伺服电 机1,与由与机身9铰接的摆杆5、上连杆4和与垂直滑块7铰接的下连杆6,且摆杆5与上 连杆4和下连杆6通过同一铰接轴铰接组成的肘连杆机构L的上连杆4铰接的水平往复连 杆10,还包括:
[0017]-水平滑块3 ;所述水平滑块3与和机身9连接的水平导轨11滑动配装;所述水平 滑块3具有矩形盲孔3-1 ;水平滑块3与水平往复连杆10连接;
[0018]-等径凸轮2 ;所述等径凸轮2与伺服电机1呈轴孔静连接;等径凸轮2与水平滑 块3的矩形盲孔3-1两个平行的垂直内侧面3-1-1抵接。
[0019] 所述水平滑块3与水平往复连杆10的连接是铰接连接。
[0020] 实施例2,如附图2所示。
[0021] 一种机械肘杆式伺服压力机的传动装置,包括由PLC可编程控制器控制的伺服电 机1,与由与机身9铰接的摆杆5、上连杆4和与垂直滑块7铰接的下连杆6,且摆杆5与上 连杆4和下连杆6通过同一铰接轴铰接组成的肘杆机构L的上连杆4铰接的水平往复连杆 10,还包括:
[0022]-水平滑块3 ;所述水平滑块3与和机身9连接的水平导轨11滑动配装;所述水平 滑块3具有矩形通孔3-1 ;水平滑块3与水平往复连杆10连接;
[0023]-等径凸轮2 ;所述等径凸轮2与水平滑块3的矩形通孔3-1两个平行的垂直内侧 面3-1-1抵接。
[0024] 还包括主动轮13和从动轮12 ;主动轮13与伺服电机1呈轴孔静连接;从动轮12 与等径凸轮2呈轴孔静连接;主动轮13与从动轮12链或带传动连接。
[0025] 所述水平滑块3与水平往复连杆10的连接是铰接连接。
[0026] 本发明的初样试用效果是非常理想的。本发明利用伺服电机和等径凸轮的配合, 可以精确控制垂直滑块的位置和冲压速度,而且肘连杆的增压效应,又使垂直滑块的压力 曲线更为多样化,还具有公称力行程大,低速锻压急回特性好等优点。

Claims (3)

  1. 一种机械肘杆式伺服压力机的传动装置,包括由PLC可编程控制器控制的伺服电机(1),以及与包括和机身(9)铰接的摆杆(5)、上连杆(4)和与垂直滑块(7)铰接的下连杆(6)在内的肘杆机构(L)的上连杆(4)铰接的水平往复连杆(10),其特征在于,还包括:‑水平滑块(3);所述水平滑块(3)与和机身(9)连接的水平导轨(11)滑动配装;所述水平滑块(3)具有矩形孔(3‑1);水平滑块(3)与水平往复连杆(10)连接;‑等径凸轮(2);所述等径凸轮(2)与伺服电机(1)呈轴孔静连接;等径凸轮(2)与水平滑块(3)的矩形孔(3‑1)两个平行的垂直内侧面抵接。
  2. 2.根据权利要求1所述的机械肘杆式伺服压力机的传动装置,其特征在于,还包括主 动轮(13)和从动轮(12);主动轮(13)与伺服电机(1)呈轴孔静连接;从动轮(12)与等径 凸轮(2)呈轴孔静连接;主动轮(13)与从动轮(12)链或带传动连接。
  3. 3.根据权利要求1所述的机械肘杆式伺服压力机的传动装置,其特征在于,所述水平 滑块(3)与水平往复连杆(10)的连接是铰接连接。
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