CN105442421B - 地面铣刨机及用于将铣刨装置拆除和安装到其上的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种地面铣刨机，包括由行驶装置承载的机架、具有铣刨辊箱和设置在铣刨辊箱内部的铣刨辊的铣刨装置、设置在井道凹槽中可移动地支承的传送带以及高度可调的沿作业方向在铣刨装置前面的压紧装置，利用所述传送带能将铣刨物料从铣刨装置铣刨辊箱中导出，所述压紧装置具有传送带支承装置，通过它在铣刨运行中将传送带支承在压紧装置上，压紧装置在高度调节时带动传送带。限制对于本发明重要的是，设有保持装置，利用所述保持装置能够独立于压紧装置将传送带支承在地面铣刨机的机架上。此外本发明还涉及一种用于拆除铣刨装置的方法和一种用于安装铣刨装置的方法。
Description
技术领域
本发明涉及到一种地面铣刨机，特别是大型铣刨机类型的道路铣刨机，所述地面铣刨机具有：由行驶装置承载的机架；具有铣刨辊箱的铣刨装置和设置在铣刨辊箱内部的铣刨辊的铣刨装置；设置在井道凹槽中可移动地支承的传送带，借助于所述传送带可以将铣刨物料从铣刨装置的铣刨辊箱中导出；以及高度可调的压紧装置，所述压紧装置沿作业方向设置在铣刨装置的前面。本发明此外还涉及一种用于从地面铣刨机中拆除铣刨装置的方法以及一种用于将铣刨装置安装进地面铣刨机上的方法。
背景技术
根据本发明的地面铣刨机例如用于街道和道路建设和/或资源表层开采.“道路冷铣刨机”形式的地面铣刨机这里例如用于翻松道路表层，以便进行道路翻新。而在所谓的露天采矿机中，在露天采矿运行中，对地下矿产进行挖掘以便获取原料.这种地面铣刨机因此在作业运行中在铣刨的地面上行驶.为此地面铣刨机具有由行驶装置承载的机架。行驶装置例如是车轮和/或履带行走机构.其中一些或者所有行驶装置可以通过升降柱与机架相连，从而实现机架以及由此还有下面详细说明的铣刨装置相对于地基的高度调节.此外，这种地面铣刨机优选构造成自行走的，因此具有车载的同样由机架承载的驱动装置，通过驱动装置提供作业运行所需的驱动力。对地基的铣刨具体通过铣刨装置实现，所述铣刨装置包括铣刨辊箱和设置置在铣刨辊箱内部的铣刨辊.铣刨辊通常是空心圆柱形的支承管，在其外周面上设置多个铣刨工具.铣刨辊在作业运行中受到驱动并绕水平的且横向于作业方向的旋转轴线旋转，并在此时铣刨地面材料.铣刨辊箱在侧面和向上包围铣刨辊，从而实现用于铣刨辊的有限的作业空间。被翻松的地面物质接着被从铣刨辊箱内部输送出来.为此已知的是，地面铣刨机具有输送装置，所述输送装置包括设置在井道凹槽中的、可移动地支承的传送带，利用传送带可以将铣刨物料从铣刨辊箱中导出.沿传输方向上在第一传送带后面设置第二传送带，第二传送带通常是随动传送带，它从地面铣刨机的机架向外突出.这种基本布置例如由DE 197 26 122 A1已知，这里引用该文献。传送带可移动的支承在这里意味着，它不是整个周边地静止地与机架相连，而是相对于机架可移动地支承在机架上.这使得传送带可以更容易地于不同的铣刨深度适配，这在下面还将详细说明.
这种地面铣刨机最后还沿作业方向在铣刨装置前面包括高度可调的压紧装置.压紧装置是滑块形的部件，它使铣刨辊沿铣刨或者说作业方向前移，并且特别是用于保证，在作业运行中不会从地基中切断较大的材料块，例如沥青泥块.由此可以保证均匀且可靠的铣刨结果.压紧装置在这里在关于作业方向的侧视图中具有基本上L形的轮廓并且在作业运行中以水平侧边在接近直接在铣刨辊切入之前在仍未铣刨的表面上滑动.已知的是，压紧装置同时用作用于传送带的支承件，以便以这种方式同时实现传送带位置与不同铣刨深度进行高度匹配.压紧装置因此包括传送带支架，传送带通过所述传送带支架在铣刨运行中支承在压紧装置上。该支架此外同样优选地构造成铰接式的，从而可以实现压紧装置和传送带之间的相对运动，这特别是在对压紧装置在竖直方向上进行高度调节时是有用的。如果现在对压紧装置进行高度调节时，压紧装置同时带动传送带，从而传送带至少在其朝向压紧装置的区域内同样在高度上调节.传送带此外至少部分设置在地面铣刨机的井道凹槽内.井道凹槽因此构成用于至少部分传送带的通道式的容纳隧道，从而可以通过该容纳隧道运送铣刨物料穿过地面铣刨机。传送带从铣刨辊箱出发升高延伸.传送带因此通常在竖直方向上在压紧装置上方至少在另一个位置上支承在地面铣刨机的机架上.所述位置例如可以是滑动支承件.如果现在沿竖直方向调节压紧装置的高度，则传送带整体绕在压紧装置上的支承件和绕所述另一个支承位置运动.传送带在当前情况下因此构造成地面铣刨机上的单独模块，该模块优选也可以为了维护目的整体从地面铣刨机中拆除.压紧装置这里可以是铣刨装置的一部分并例如与铣刨辊箱一起形成一个结构单元。
在这种地面铣刨机、特别是大型铣刨装置中，通常很难保证遵守最大的运输重量.特别是在这种铣刨装置的大功率部件中，会经常超过整备机器的最大允许运输重量。同时要求这种机器有越来越高的使用灵活性，从而尽可能最大程度地利用地面铣刨机.为此例如已知的是，铣刨装置设计成可拆除的和/或可更换的模块(“铣刨部件”)，所述模块可以从铣刨装置的机体部分上拆除并在一写情况下可以更换.但是铣刨装置这样的安装和拆除通常仍然设计得较为繁琐，因为在具体情况中传送带通常会造成阻碍并妨碍铣刨装置的安装和拆除.因此目前通常要借助外部的辅助器具，例如叉车，专门的额外的液压缸、起重机等，利用这些辅助器具在安装或者拆除之前或者完全移除传送带，或者至少将其带到妨碍较少的位置.但是这种情况也不能令人满意，因为额外的辅助工具通常导致更高的机械和组织管理成本。
发明内容
本发明的任务因此在于，提供一种简化这种地面铣刨机的机体部分上的铣刨装置的安装和拆除的可能性.
所述任务的解决方案利用根据独立权利要求的地面铣刨机和方法给出.优选的改进方案在从属权利要求中给出。
本发明的一个主要基本构思在于，充分利用压紧装置的高度可调性将传送带导入地面铣刨机机架上的一个过渡性的保持位置中，在该保持位置上传送带造成的阻碍较小，并且此时使地面铣刨机的安装和拆除变得容易。具体来说，为此根据本发明设置保持装置，所述保持装置构造成，所述保持装置在铣刨运行之外从压紧装置上松开地将传送带保持在对于安装和拆除地面铣刨机干扰较少的位置处，特别是直接保持在机架上.这里已经证明理想的是，保持装置构造成，使得保持装置能将传送带悬挂在这个特别是直接位于机架上的位置上.现在重要的是，传送带为此通过对压紧装置本身的高度调节被带入这样的位置中，例如在按计划拆除地面铣刨机之前，从该位置出发，通过保持装置保持传送带并且可以使其从压紧装置上松开，或者例如在安装地面铣刨机之后，从该位置出发，使传送带重新与压紧装置连接，而不必为此使用其他外部的工具，对传送带进行调整.
通常以朝向压紧装置的端部直接支承在压紧装置上的传送带通过根据本发明的附加保持装置在完全绕过压紧装置的情况下在这样位置中直接固定在机架上，在该位置中传送带对铣刨装置、特别是包括压紧装置的安装和拆除的妨碍较小.在这种情况下压紧装置可以独立于传送带运动，因为它对传送带不再具有保持功能.但这里传送带没有从地面铣刨机中拆除，而是至少部分地保留在井道凹槽内.传送带根据本发明通过压紧装置本身向要到达的保持位置方向抬升.由此不再需要额外的驱动器，例如单独的液压缸、叉车或起重机。因此根据本发明重要的是，现在附加地利用压紧装置业已存在的高度可调性，将传送带带入这样的位置，从该位置出发可以通过保持装置从压紧装置上松开地将传送带直接固定在机架上.由此可以在该位置上省去单独的或额外的调节装置。
原则上保持装置例如可以构造成，使传送带直接固定在机架上，例如通过销栓和合适的钩连接等固定.但现在优选的是，保持装置具有附加的使机架与传送带相连的保持元件.通过附加的保持元件，传送带可以更简单地与机架相连。这里理想的是，传送带通过保持装置的保持元件悬挂在机架上。
如果保持装置构造成具有至少一个第一机架固定点和至少一个第一传送带固定点的保持摇架的形式，这里机架固定点和传送带固定点在保持状态下与传递保持力的连接元件相互相连，可以特别好地实现所述任务。固定点这里因此是指连接元件的铰接点，连接元件在所述铰接点上铰接或固定在机架(机架固定点)或者传送带(传送带固定点)上.保持状态是指传送带通过保持装置而不是通过压紧装置保持在机架上的状态.保持装置的构成是有利的，因为可以以非常简单且非常经济手段实现支承摇架.对于将保持装置构造成保持摇架来说重要的是，传送带固定点和机架固定点在保持状态下能够类似于摇臂地相对于彼此运动.具体而言，连接元件例如可以是连接杆、链条或绳索.传送带固定点和机架固定点的相应构成可以例如以保持钩、保持圈环或保持接片的形式实现.保持状态此外不是设定为用于铣刨作业.相反保持状态是用于独立于压紧装置或者说独立于铣刨装置实现可靠且稳定地支承传送带，从而使铣刨装置可以脱离于传送带地从机架上拆除或者安装在其上.
这里压紧装置的作用实际上特别是与另一个支承位置、例如上述的滑动支承件相结合使得传送带的位置稳定。
一个传送带固定点优选关于传送带的纵向延伸设置在传送带朝向压紧装置的三分之一中.传送带具有沿传输方向的纵向延伸.这里传送带通常从压紧装置出发例如在作业方向上向前和向上延伸，从而铣刨物料升高地被输送离开铣刨装置.传送带在方向上纵向延伸.在传送带的上三分之一区域内，即关于纵向延伸在背向压紧装置的三分之一内，传送带通常通过上述支承件支承在机架上.现在为了借助根据本发明的保持装置实现将传送带可靠地保持在机架上，使传送带固定点优选位于相应另外的靠外的三分之一中，即面向压紧装置的三分之一中.传送带由此通过两个互相间隔开的点稳定地支承在机架上.
传送带固定点最好位于传送带的在侧面突出于传送带的传送皮带的区域内。相反，所述至少一个机架固定点设置在井道凹槽的内侧或者在通道壁的专门的凹口内.
此外机架固定点在竖直方向上看优选设置在传送带固定点上方.由此传送带可以悬挂在机架上.
理想的是，至少第一机架固定点和至少第一传送带固定点相对于彼此这样设置，使得传送带在保持状态下摆动离开压紧装置.因此在实际使用中已经证明有利的是，至少第一机架固定点在水平方向上看比传送带固定点更远离压紧装置或铣刨装置.这种布置形式使得，在至少第一机架固定点与传送带固定点连接时，传送带可以在保持装置承受载荷或者压紧装置卸荷时，例如当压紧装置下降时，在保持状态下在相应的重心位置处摆动离开压紧装置.至少第一机架固定点与至少一个传送带固定点在竖直方向上相距越远，则传送带从压紧装置摆动进入保持状态的摆动运动越大。由此传送带由于其自重自动摆动离开压紧装置以及由此摆动离开铣刨装置，从而铣刨装置附近的区域变得容易接近，或者说可以更简单地在侧面从机架中拉开铣刨装置。
这种效果同样也可以用于在完成铣刨装置在地面铣刨机上的安装之后将传送带从保持状态引导到压紧装置上.因此优选的是，设置第二机架固定点，第二机架固定点相对于至少第一传送带固定点这样设置，即传送带在保持状态中向压紧装置摆动.具体而言至少第二机架固定点为此在水平方向上看比传送带固定点更靠近压紧装置或者说铣刨装置设置.如果第二机架固定点和传送带固定点通过保持元件互相连接，则保持状态中的传送带自动摆至，并且由于传送带的自重从保持状态向压紧装置摆动.由此能够明显更容易地使传送带对准压紧装置.下文将详细说明这里要完成的具体方法过程。
除了使用多个机架固定点使传送带相对于压紧装置摆入和摆出以外，当然也可以设定，传送带上设有第二传送带固定点，它相对于第一传送带固定点在水平方向上看设置离压紧装置或铣刨装置更近或更远.这里重要的是，至少两个传送带固定点中的每一个从水平方向上看都设置成比机架固定点更靠近压紧装置/铣刨装置，而第二传送带固定点在水平方向上看设置成比机架固定点更远离压紧装置/铣刨装置.由此也可以实现传送带摆向压紧装置或者摆离压紧装置.
特别是为了确保可靠地保持传送带的保持状态，优选的是，保持装置在两侧将传送带保持在机架上。保持装置由此在传送带的纵向上看在传送带的右侧和左侧作用在传送带上，此时与机架的连接可以在中间或者也可以在两侧实现。为此保持装置例如可以构造成保持梯形件的形式.
为了特别是在安装铣刨装置之后更容易使传输装置离开保持状态而使传送带与压紧装置连接，可以设定，在压紧装置上存在至少一个滑动斜面，而在传送带上存在至少一个滑动元件，在对压紧装置进行高度调节时滑动元件至少部分地沿滑动斜面滑动.这种包括滑动斜面和滑动元件的滑动装置因此构造成，使得传送带在对压紧装置进行高度调节时离开保持状态而滑动进入传送带和压紧装置之间希望的终端位置.由此可以不再相对于压紧装置对传送带进行复杂的调整.
本发明的另一个主要方面还在于一种用于将铣刨装置从地面铣刨机，特别是如上所述的地面铣刨机中拆除的方法。根据本发明的方法的主要步骤在下面给出.
根据本发明的方法的出发点是一种地面铣刨机，它具有降低到地面上的压紧装置.传送带以一个端部区域例如通过支承销支承在压紧装置中. 由此出发，根据本发明，首先抬起压紧装置，并通过压紧装置相应地至少抬起支承在压紧装置中的传送带的压紧装置侧的端部.关于各个元件的构造及其共同作用特别是可以参考前面关于根据本发明的地面铣刨机的说明.在压紧装置到达抬升终端位置之后，在传送带和地面铣刨机的机架之间建立新的保持连接.这里重要的是，保持连接绕过压紧装置，由此特别是也通过合适的保持元件在绕过压紧装置的情况下确保传送带和机架之间的直接连接。传送带此时相应地保持在机架上，而不需要压紧装置对此提供辅助.保持装置将传送带保持在机架上，而不必为此补充地需要压紧装置.现在在另一个步骤中松开压紧装置和传送带之间在一定情况下存在的支承连接。通过接着降低压紧装置，使传送带从与压紧装置的支承连接中松开.现在传送带仅通过保持装置保持在机架上。压紧装置相应地可以自由地运动离开传送带，并例如进一步降低到地面上。只要在传送带和压紧装置之间不再存在直接的保持连接，铣刨装置，特别是与压紧装置一起作为一个模块可以从地面铣刨机上移除，特别是从侧面从地面铣刨机中拉出。这里为了执行根据本发明的方法，不需要通过外部设备，例如叉车或起重机，或者专门的复杂的附加保持措施，例如液压缸来完全拆除或者说保持传送带.
保持连接的建立可以是通过保持元件，例如杆、链条或者绳索实现的传送带与机架的连接.
为了进一步简化铣刨装置的拆除过程，可以设定，在降低压紧装置并通过保持装置将传送带保持在机架上时，同时使传送带摆离压紧装置。所述摆动离开可以通过适当地选择如上所述固定点通过传送带自重驱动地实现。由此可以附加地括大地面铣刨机的机架下方用于铣刨装置的调节空间，从而例如可以容易地避免对铣刨装置和/或传送带上的损伤.
在另一个方面中，本发明最终还涉及一种用于将铣刨装置安装到地面铣刨机，特别是如上所述的地面铣刨机中的方法.相应地参考所述地面铣刨机。根据本发明的安装铣刨装置的出发点在于处于保持状态中的传送带或通过保持装置将传送带保持在机架上.接着安装铣刨装置，特别是包含铣刨辊箱和压紧装置的铣刨模块形式的铣刨装置.这里铣刨装置例如通过相应的螺纹连接和/或快速连接与机架相连.如果铣刨装置已固定在机架上，则抬高高度可调的压紧装置，直到它与传送带接合.由此通过这种接合，压紧装置部分地承载传送带，从而使保持装置或者说保持装置的保持连接卸荷.如果传送带以其相应的支承元件到达其相对于压紧装置最终的相对位置，则传送带可以与压紧装置连接并解除保持装置的保持连接.为此传送带例如可以通过合适的销栓连接与压紧装置相连.此时传送带不再通过保持装置与机架相连.接着压紧装置可以与传送带一起下降并开始铣刨作业.
现在为了简化传送带和压紧装置之间的连接过程，可以补充地设定，一旦传送带与压紧装置相接合，则实现保持连接的转移悬挂。保持连接的转移悬挂在这里这样实现，即通过至少部分地降低压紧装置，传送带由于其自重自动朝压紧装置摆动，直至在理想情况下到达传送带相对于夹紧位置的相对终端位置.由此传送带几乎自动实现相对压紧装置的定位，因此这里可以省去复杂的调整工作.
备选地也可以设定，保持装置始终保持传送带和机架之间的连接，这里该连接在作业运行中卸荷，而仅为了安装和拆除铣刨部件或在铣刨部件拆除时承受载荷.在这种实施形式中，不需要不断地重新解除或建立保持装置的连接.这种改进方案在基本结构和功能原理上也对应于前面已经示出的保持装置并且也可以实现根据本发明的方法的执行.
本发明此外特别是涉及一种用于拆除和安装铣刨装置的方法，该方法包括根据本发明的方法的上述分步骤.本发明还涉及一种具有上述用于实施根据本发明的方法的特征的地面铣刨机。
附图说明
下面根据在附图中给出的实施例详细说明本发明.其中：
图1示出地面铣刨机的侧视图；
图2示出图1中的区域A内的局部视图；
图3示出图2的视图，其中压紧装置已抬升，而传送带和机架之间的保持连接已建立的；
图4示出图3的局部，其中压紧装置已降低；
图5示出图4的视图，其中铣刨装置已移除；
图6示出图5的视图，其中有新安装的铣刨装置；
图7示出图6的视图，其中压紧装置已抬升；
图8示出图7的视图，其中保持装置已转移悬挂；
图9示出图8的视图，其中压紧装置部分降低；以及
图10示出图9的视图，其中传送带支承在压紧装置上。
具体实施方式
附图中相同的部件以相同的附图标记表示，这里每个部件不一定在每个附图中都重复标注.
图1示出根据本发明的地面铣刨机1，在当前情况下是道路铣刨机. 具体而言，这里涉及一种中间转动件类型的大型铣刨机.地面铣刨机的主要部件是机体部分2和铣刨部分或者说铣刨装置3，机体部分2包括由行驶装置4通过升降柱5承载的高度可调的机架6，所述机架具有驱动电机7、驾驶台8和铣刨物料传输装置9，它包括两个串联布置的传送带9a和9b. 升降柱5可以实现机架6在竖直方向上相对地基的高度调节.驱动电机7 提供行驶装置3行驶运行所需的驱动能.在作业运行中，操作者可以从驾驶台8出发操作地面铣刨机1。
在作业运行或铣刨运行中，地面铣刨机1沿作业方向a上在待处理的地基行驶并在此时铣刨地面.具体而言，这通过铣刨装置3实现，铣刨装置包括铣刨辊箱10和设置在铣刨辊箱内部的铣刨辊11.铣刨辊箱10具有前壁12、后壁13和侧壁14以及位于上面的盖板15.铣刨辊箱10构造成朝地基敞开，从而设置在铣刨辊箱10内部的铣刨辊11可以从铣刨辊箱10中出发嵌入地基中.为了进行铣刨运行，铣刨辊11绕水平且横向于方向a延伸的旋转轴线R旋转.翻松的物料从铣刨辊箱10中按已知的方式通过未示出的开口从铣刨辊箱10内部传输到第一传送带9a上并接着抛至第二传送带9b上并被导出.第一传送带9a包括至少两个转向轮17a和17b，绕所述转向轮按已知的方式循环引导传送皮带18.
其他的细节也可以从图2得到，图2是图1中区域A的局部放大图，其中机体部分上的细节，例如升降柱5以及行驶装置4、驱动电机7和驾驶台8的部件等等为了清楚起见未示出.
第一传送带9a设置在位于地面铣刨机1的机体部分2内部的通道或者说井道19中.传送带9a在这里构造成模块，并且例如可以出于维修的目的整体从井道19中拆除.传送带构造成纵向延伸的，这里传送带9a的纵向延伸在图2中以虚线L表示.传送带9a的支承在至少两个位置实现.传送带朝上转向轮17a通过合适的支承件24能移动地支承在地面铣刨机1的机架上。所述支承件24例如可以是滑动支承件，传送带9a至少可以在确定的区域内在该支承件上沿其滑动.对于下转向轮17b，传送带通过摆动支承件支承在压紧装置16上.压紧装置16构造成L形的，并且在铣刨作业中以其水平伸出的侧边在地基U上滑动.压紧装置以其竖直的侧边在前壁12上延伸.压紧装置16此外还是铣刨装置3的一部分或者说是铣刨辊箱10的一部分.压紧装置可以在竖直方向上高度可调地通过在图中没有详细示出的高度调节装置沿箭头方向b(图2)调节.在图2中该调节装置示意性地以线框21表示.高度调节装置21例如可以是缸-活塞单元.如果在竖直方向上向上调节压紧装置16，则压紧装置通过摆动支承件20带动传送带，如通过带有下降的压紧装置的图2与带有抬高的压紧装置的图3相对比所示出的那样.这里传送带9a也在滑动支承件24上滑动.
后面的图2至10示出根据本发明的过程如何借助保持装置22简化铣刨装置3在地面铣刨机1的机体部分2上的拆除过程(图2至5)和安装过程(图5至10).图2至10的不同运行状态之间的各个方法步骤在这里用 S2至S9表示。
这里图2中示出的铣刨装置3支承在机体部分2上的情况构成出发点。在这个状态下，传送带9a在地面铣刨机1中一方面支承在压紧装置16 上，另一方面支承在支承点24上.当压紧装置16沿箭头方向b进行高度调节时传送带9a因此相对于压紧装置绕摆动支承件20摆动并且沿支承点 23滑动确定的量.对压紧装置16的任何调整因此也都影响传送带9a相对于机架6的相对位置.
为了拆除模块式构成的铣刨装置3，例如以便出于运输的目的降低地面铣刨机1的总重，现在在第一步骤S1中设定，使压紧装置沿竖直方向a 向上抬升一定量Δh，直到压紧装置达到预先确定的升高终端位置.由此压紧装置16也使传送带9a一起抬高。这个抬高终端位置在图3中示出.
在抬高终端位置中，现在在步骤S2中通过保持装置22由连接元件23 建立传送带9a和机架6之间的直接连接。保持装置22为此包括传送带固定点25、机架固定点26和连接元件23。传送带固定点25和机架固定点26 具体地例如是用于保持或连接元件23的容纳环，保持或连接元件在该实施例中是绳索或链条.机架固定点26这里沿竖直方向在传送带固定点25之上。此外机架固定点在水平方向上看比传送带固定点25离铣刨装置3远。接着松开传送带9a和压紧装置16之间可能存在的固定连接，例如销栓连接。
如果现在沿竖直方向b向下降低(步骤S3)压紧装置16，压紧装置16 脱离与传送带9a的接合，取而代之传送带由保持装置22保持在机架6 上。此时从机架6通过保持装置22的保持元件23实现向传送带9a的直接力传递.这里压紧装置16被绕过，从而压紧装置在这种情况下对于传送带 9a不再承担承载功能.此时传送带9a仅由机架6承载并且在朝铣刨辊箱的区域内通过保持装置22直接悬挂在机架6上.由此，如果压紧装置16重新下降至地面U时，则传送带9a仅通过保持装置22和滑动支承件24保持.
此外，对比图3和4可以看出，在压紧装置下降时，传送带9a在作业方向a上沿箭头方向c摆动离开铣刨装置3.因此，在水平面中看，传送带 9a在图4中比在图3中离铣刨装置3更远.这种摇动或摆动运动由传送带 9b的自重驱动.传送带9a从图3到图4的摆出运动这样实现，即，在水平方向上看，传送带固定点25设置得比机架固定点26更靠近压紧装置16或者说摆动轴承20或铣刨装置3.如果现在压紧装置16被卸去支承传送带 9a的载荷，则由此得到通过保持装置22进行的离开压紧装置16或铣刨装置3的拉力作用。图3和4的对比示出，通过这种摆动可以扩大机架6下方用于铣刨装置3的调整空间(Rangierraum)，从而铣刨装置3可以作为特别是包括铣刨辊箱的整体与压紧装置16一起侧向从地面铣刨机1的机体部分2移除，而不会发生各个元件的碰撞，如步骤S4所示.
因此图5以部分剖视图示出地面铣刨机1，其中已拆除铣刨装置3，从而铣刨装置3可以与地面铣刨机1的其余部分分开运输.由此机体部分2 的总重更小.在这个保持状态下传送带9a通过保持装置22悬挂在机架6 上，而完全独立于在图5中作为铣刨装置3的一部分移除的压紧装置16. 由此地面铣刨机的机体部分可以与传送带9a一起运输，这里可以与压紧装置16的共同作用将传送带带至这样的位置，在该位置中传送带可以与保持装置22相连，而不需要为此使用为此目的而专门设置的单独的调节元件.
图5至10示出，当例如到达施工地点并应为了要进行的铣刨作业而装备地面铣刨机1时，根据本发明进行的过程.
从图5示出的情况出发，首先在步骤S5中将铣刨装置3推至机体部分 2下方，对其进行定位并通过合适的固定连接将其与机架6连接.这里传送带9a仍处于通过保持装置22保持在机架6上的保持状态.此时从图6示出的情况出发，现在首先在步骤S6中抬高压紧装置16，直到它与传送带 9b接触并在保持装置22卸荷的情况下保持就位。
由此使保持装置22卸荷，从而在接下来的步骤S7中连接元件23可以从第一机架固定点26转移悬挂至第二机架固定点27，如步骤S7(图7至 8)所示.第二机架固定点27从水平方向上看比第一机架固定点26更靠近压紧装置16或者铣刨辊箱10设置，并且在竖直方向上位于传送带固定点 25上方，特别是比第一机架固定点更靠近铣刨装置.如果现在在步骤S8中重新略微降低压紧装置16，从而从机架至传送带9a的承载力传递重新通过保持装置22(但是现在是经由第二机架固定点27)进行，则由此实现通过连接部件23朝铣刨装置3的方向向传送带9a施加的拉力，所述拉力朝铣刨辊箱10拉动传送带9a并由此使传送带9a以期望的方式对准压紧装置 16.这里这种运动由传送带9a的自重驱动。由此可以例如通过销栓连接重新建立传送带9a和压紧装置16之间的摆动支承连接20，而该连接元件23 在步骤S9中被重新移除，从而根据图10重新建立初始状态.
图2至10的方法流程总览显示，可以通过前面所述的保持装置22明显简化铣刨装置的拆除.一方面保持装置22使得传送带9a可以绕过压紧装置16悬挂支承在机架6上，以便简化铣刨装置3的拆除和/或安装.此外特别是通过固定部件22的连接元件的转移悬挂实现了传送带离开压紧装置或铣刨辊箱6或者朝向压紧装置或铣刨辊箱6的摇摆运动，从而为铣刨装置的安装和拆除提供了更多的空间。
Claims (19)
1.地面铣刨机(1)，包括
-由行驶装置(4)承载的机架(6)，
-具有铣刨辊箱(10)和设置在铣刨辊箱内部的铣刨辊(11)的铣刨装置(3)，
-设置在井道凹槽(19)中的、可移动地支承的传送带(9a)，利用传送带能将铣刨物料从铣刨辊箱中导出，
-高度可调的压紧装置(16)，所述压紧装置具有传送带支承装置(20)，在铣刨运行中，传送带(9a)通过所述传送带支承装置支承在压紧装置(16)上，压紧装置(16)在高度调节时带动传送带(9a)，
其特征在于，设有保持装置(22)，所述保持装置构造成，使得在铣刨运行之外，能在绕过压紧装置(16)的情况下将传送带(9a)直接固定在机架(6)上。
2.根据权利要求1的地面铣刨机(1)，其特征在于，压紧装置在作业方向上位于铣刨装置(3)前面。
3.根据权利要求1的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述保持装置构造成，使得在铣刨运行之外，能在绕过压紧装置(16)的情况下将传送带(9a)直接悬挂在机架上。
4.根据权利要求1的地面铣刨机(1)，其特征在于，保持装置(22)是支承摇架，具有至少一个第一机架固定点(26)和至少一个第一传送带固定点(25)，机架固定点(26)和传送带固定点(25)在保持状态下利用传递保持力的连接元件(23)相互连接。
5.根据权利要求4的地面铣刨机(1)，其特征在于，连接元件(23)是连接杆、链条或绳索。
6.根据权利要求4的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述至少一个传送带固定点(25)关于传送带的纵向延伸(L)上设置在传送带(9a)朝向压紧装置(16)的三分之一中。
7.根据权利要求4的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述至少一个传送带固定点(25)和/或所述至少一个机架固定点(26)是保持钩、保持环或保持接片。
8.根据权利要求4的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述至少一个机架固定点(26)设置在井道凹槽(19)的内部。
9.根据权利要求4的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述至少一个第一机架固定点(26)在水平方向上看距离压紧装置(16)比传送带固定点(25)更远。
10.根据权利要求4的地面铣刨机(1)，其特征在于，至少第二机架固定点(27)在水平方向上看比传送带固定点(25)更靠近压紧装置(16)设置。
11.根据权利要求4的地面铣刨机(1)，其特征在于，在传送带(9a)上设有第二传送带固定点，所述第二传送带固定点相对于第一传送带固定点在水平方向上看更靠近或更远离压紧装置(16)设置。
12.根据权利要求1至11之一的地面铣刨机(1)，其特征在于，保持装置(22)在两侧将传送带(9a)保持在机架(6)上。
13.根据权利要求1至11之一的地面铣刨机(1)，其特征在于，在压紧装置(16)上设有至少一个滑动斜面，而在传送带上设有至少一个滑动元件，在压紧装置(16)高度调节时，滑动元件至少部分地沿滑动斜面滑动。
14.用于从根据权利要求1至13之一的地面铣刨机(1)中拆除铣刨装置(3)的方法，包括以下步骤
a)抬高压紧装置(16)，并通过压紧装置(16)抬高支承在压紧装置(16)中的传送带(9a)的至少压紧装置(16)侧的端部；
b)在绕过压紧装置(16)的情况下通过保持装置(22)建立传送带(9a)和地面铣刨机(1)的机架(6)之间的保持连接；
c)松开压紧装置(16)和传送带(9a)之间的支承连接；
d)降低压紧装置(16)，并通过保持装置(22)将传送带(9a)保持在机架上；
e)移除铣刨装置。
15.根据权利要求14的方法，其特征在于，在步骤e)中，和压紧装置(16)一起移除铣刨装置。
16.根据权利要求14的方法，其特征在于，在步骤d)中还使传送带摆动离开压紧装置(16)。
17.用于将铣刨装置安装到根据权利要求1至13之一的地面铣刨机(1)中的方法，包括以下步骤：
a)通过保持装置(22)将传送带保持在机架上；
b)与压紧装置(16)一起装入铣刨装置；
c)抬高压紧装置(16)，直到压紧装置与传送带发生接合；
d)使传送带与压紧装置(16)连接并松开保持装置(22)的保持连接；
e)降低压紧装置(16)。
18.根据权利要求17的方法，其特征在于，在步骤c)和d)之间还进行以下步骤：
-至少部分地使保持连接转移悬挂；
-至少部分降低压紧装置(16)并此时使传送带向压紧装置(16)摆动。
19.根据权利要求18的方法，其特征在于，传送带向压紧装置(16)的摆动通过自重实现。
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