CN1054400A - 电梯信号传递装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯的信号传送装置，它有控制盘和乘梯现 场的操作盘和吊舱操作盘等吊舱乘梯现场机器中，分 别备有控制串行信号传输的微型计算机，其特征在于 上述控制盘的微型计算机和上述吊舱乘梯现场的微 型计算机之间以起止同步方式执行串行信号传输，这 种电梯信号传送装置，在从上述控制盘的微型计算机 发送到上述吊舱乘梯现场机器的微型计算机的串行 传送信号序列中，以一定周期插入一字节的串行信号 幅度以上的无信号时间，上述吊舱乘梯现场机器的微 型计算机把上述无信号时间用作同步数据。

Description

本发明涉及电梯的信号传送装置，特别涉及被用于在控制盘的微型计算机（以下，称之为主台微型计算机）与乘梯现场的操作盘和吊舱操作盘等吊舱乘梯现场机器的微型计算机（以下，称之为子台微型计算机）之间、以起止同步方式执行串行信号传送场合传送程序等的、方便的电梯信号传送装置。

以前，也有在主台与子台之间以起止同步方式执行串行信号传送的电梯信号传送装置，例如在日本实用新申请书昭63（1988）-50263号和日本特许公报昭63（1988）-49942号公报中所公开的装置。

在日本实用新型申请书昭63-50263号中所公开的装置，备有设置于控制盘的信号传输用的主台微型计算机和设置于各楼层乘梯现场操作盘的信号传输用的子台微型计算机，同时，还备有主台微型计算机给各楼层的信号传输母线、从该信号传输母线连接到子台微型计算机的信号传输支线，以及在子台微型计算机的发送端子部位所设置的连接元件，从而形成半双工传送方式。在这种电梯信号传送装置中，设有：设置在上述信号传送支线部分的接点、在该接点的子台微型计算机侧连接信号支线与电源的其他接点，检测子台微型计算机失控的子台微型计算机失控检测电路，以及检测上述连接元件故障的连接元件故障检测电路。由上述子台微型计算机失控检测电路和接结元件元件故障检测电路来执行对上述二接点的控制。根据这样的结构，在微型计算机失控和发送用连接结元件有故障时，就很容易避免波及其它子台也收不到信号，从而将故障控制在局部范围内。

另外，在日本特许公报第63（1988）-49942号公报中所公开的装置备有：连接多楼层的电梯、用微型计算机至少控制电梯驱动用电动机的号机控制装置和执行电梯搭乘吊舱控制的吊舱控制装置。在上述号机控制装置与上述吊舱中控制装置之间通过软引线执行串行多路系统通信的电梯装置中，由串行发送装置和串行接收装置构成，该串行发送装置将存储在发送用数据缓冲存储器中的并行数据变换为串行数据，在上述串行数据中加入同步数据作为串行发送数据组，通过调制电路对上述发送数据组加以调制，以给定周期、周期性地进行发送;所述串行接收装置通过解调电路，对通过所定周期调制后而发来的含有同步数据、接收数据的串行接收数据组进行解调，把由解调电路所得到的串行数据变换为并行数据，将上述并行数据依次存储到接收用数据缓冲存储器中;将在上述微型计算机中独立地执行串行多路系统通信的串行控制装置分别设置在上述号机控制装置和上述吊舱中控制装置;将上述号机控制装置的微型计算机的地址总线、数据总线和控制总线连接到串行通信控制装置;而上述发送和接收用数据缓冲存储器则构成上述微型计算机地址空间的一部分。根据这样的结构，可以不用微型计算机的通信软件、另外也可在吊舱控制装置中不装微型计算机，而且软引线和厅堂的主配线都可以大幅度减少。

可是，在如上所述起止同步方式的电梯信号传送装置中，使用在串行信号组中以特别数据形式出现的“同步数据”（也称之为同步字符），在主台微型计算机与子台微型计算机之间进行同步传送。

现在，假定对同步数据使用了发送号码[FF]（十六进制的）（HEX），如果子台微型计算机一接收到发送号码[FF]，由于编程将它解释为同步数据，在传送数据中就不能使用发送号码[FF]。另外，子台微型计算机也可编制程序说明，只有在某一标记时间接收到发送号码[FF]解释为同步数据，但这样使处理变得复杂化，同时，如果由于传输错误等造成计时本身发生混乱，就不可能再取得同步。此外，还有将发信号码[FF]连接数次发送，或者使用组码等方法，前者情况下，由于同步数据需要多个字节，从而导致传输效率降低，后者则有必须配置为检测组码的硬件之类的问题。

本发明的目的就是为解决以上问题、提供不需要特别的同步数据和硬件之类，能够容易地取得串行信号传输的同步、使高效进行串行信号传输成为可能的电梯信号传送装置。

按照本发明的电梯信号传送装置，在从主台微型计算机发送到子台微型计算机的串行传送信号组中，以一定周期插入字节串行信号幅度以上的无信号时间，子台微型计算机将该无信号时间编程用作同步数据。就是说，在主台微型计算机传输周期中每一定时间设定一个无信号时间，子台微型计算机把在该无信号时间之后紧接传输到的认作是一传送周期期间第1号传输数据，本发明的装置就是由此构成的。

在本发明中，主台微型计算机在传输周期中按每一定时间插入一次的无信号时间起到与子台同步数据的作用。

图1是表示本发明的一实施例的方框图，

图2是主台微型计算机主程序的程序框图，

图3是表示主台微型计算机的计时器中断处理中使用的发送号码表，

图4是主台微型计算机的计时中断处理的程序框图，

图5是子台微型计算机主程序的程序框图，

图6是子台微型计算机的计时中断处理的程序框图，

图7是子台微型计算机UART接收中断处理的程序框图，

图8是按照时间序列表示在主台微型计算机与子台微型计算机之间所交换的串行信号的结构图。

下面，根据图1至图8详细说明本发明的一个实施例。

图1是表示本发明一实施例的方框图。图1中，（1）为设置在建筑物屋顶电梯机构室中的控制盘，（2）是设置于控制盘（1）内，其内装有信号串行传输用接口（以下简称为UART）和定时器及数十个并行口的主局微型计算机，（3）为设置在控制盘（1）中，在主台微型计算机（2）内增设的UART，（4）为设置在乘梯现场的操作盘中、与主台微型计算机同样，其内装有UART和定时器及数十个并行口的乘梯现场子台微型计算机，（5）为乘梯现场的指示器，（6）为显示乘现场呼叫的乘梯现场呼叫按钮灯，（7）为登记乘梯现场呼叫的乘梯现场呼叫按钮，呼叫按钮灯（6）和呼叫按钮（7）有向上方向和向下方向两个，此处图中所示出的省略为一个。（8）为电梯的吊舱，（9）为设置于吊舱（8）内，与主台微型计算机同样装有UART和定时器及数十个并行口的吊舱侧子台微型计算机，（10）为设置在吊舱（8）内的吊舱操作盘，其上含有图中未表示出的目的楼层登记按钮、登记灯和门开关按钮等。（11）为吊舱的指示器，（12）、（13）分别为从主台微型计算机（2）至乘梯现场侧子台微型计算机（4）的串行信号发送线、接收线，控制盘（10）和乘梯现场之间的信号传输是用这些发送线（12）、接收线（13）而执行的。（14）、（15）分别为从UART（3）至吊舱侧的子台微型计算机（9）的串行信号发送线、接收线，控制盘（1）和吊舱（8）之间的信号传输是用这些发送线（14）、接收线（15）而进行的。

图2-图4是本实施例中，表示主台微型计算机（2）的程序，图2是主台微型计算机的主程序的程序框图，图3是计时器中断处理中使用的发送号码表，图4是计时器中断处理的程序框图。

图5-图7是本实施例中，举例表示子台微型计算机（4）的程序，图5是主程序的程序框，图6是定时器中断处理的程序框图，图7是UART接收中断处理的程序框图。

图8是表示本实施例中，在主台微型计算机（2）和子台微型计算机（4）或（9）之间按时间序列表示接交串行信号的结构图。

下面，参考图2-图8对图1中所示出的信号传送装置的动作加以说明。主台微型计算机（2）首先按照图2的程序进行主要处理。即在步（31）进行初始设定，在步（32）进行串行端口设定。在步（33）设定定时器中断为2.5微秒。在步（34）使楼层计数器（图未示出）清除置0。在步（35）使定时器（图未示出）起动。在步（36）执行中断许可，在步（37）执行中断等待。

接着将在图8中示出的A、B、C、D部分作为无信号时间、插入在图4中示出的定时器中断处理中。即，定时中断处理中，在抽出图3中所示出的发送号码表的发送号码FF时，例如，在抽出发送号码FF（21）时插入图8中的无信号时间A，抽出了插入号码FF（22）时插入图8中无信号时间B，抽出了插入号码FF（23）时插入图8中无信号时间C，抽出发送号码（24）时插入图8中无信号时间D。还有，主台微型计算机（2）根据图4的程序执行中断处理。即，在步（41）把楼层计数器的值作为偏移从发信号码表中抽出发送号码。在步（42）判断是否发送号码FF，若取得肯定结果时在步（43）将发信号码作为偏移从发送数据RAM（图未示出）中抽出发送数据、在步（44）发送到子台微型计算机（4），进到步（45）。若在步（42）得到的是否定结果则进到步（45）。在步（45）取回来自子台微型计算机（4）的返回信息。在步（46）判断楼层计数器的值是否为13（HEX），若得到的是肯定结果在步（47）将楼层计数器清除置0并返回到主程序，若得到的是否定结果在步（48）对楼层计数器进行递增并返回主程序。另外，子台微型计算机（4）首先按照图5的程序执行主处理程序。即，在步51进行初始设定，在步（52）执行串行端口设定。在步（53）将接收中断计数器（图未示出）清除置0，在步（54）将计时器中断设定为2.5微秒，在步（55）将计时器计数器（图未示出）设定为2。在步（56）使定时器（图未示出）起动。在步（57）执行中断许可，在步（58）作中断等待。

然后，子台微型计算机（4）通过图6的定时器中断处理来检测上述无信号时间ABCD（图8）。即，在图6中，由步（61）将接收中断计数器清除置0，在步（62）去掉无信号检测完毕的标记，在步（63）将计时器中断计数器递减，在步（64）判断计时器中断计数器的值是否为0。若得到肯定结果则在步（65）设立无信号检测完毕的标记并且返回，若得到否定结果就照原样返回。就是说，如上所述在图5的主处理中将计时器中断计数器的值设定为2的同时，在后述的图7UART收信中断处理中设定为2。另外，接收中断处理按照图7示出程序进行。即，在步（71）再将计时器中断计数器再设定为2，在步（72）将定时器再设定为2.5微秒，再起动。在步（73）判断是否建立起无信号检测完毕的标记，若得到否定结果就予以返回，若得到肯定结果就将接收中断计数器的值作为偏移从发送数据RAM抽出数据，在步（75）发送已取出的数据。在步（76）将接收中断计数器的值作为对偏移把接收数据存储在接收数据RAM（图未示出）中。在步（77）判断接收中断计数器的值是否为0F，若得到肯定结果在步（78）使收信中断计数器清除置0并返回，若得到否定结果则在步（79）对接收中断计数器递增而后返回。

这样，在图6的计时器中断处理中，计数器递减而变成0时（定时器中断不是连续进入两次，就不会变为0）。即，仅仅在5微秒以上期间UART还未接收到中断场合才建立无信号检测完毕标记，从下面的UART接收中断开始第1号的接收发送的处理，从而获得同步。于是，子台微型计算机（4）将该无信号时间之后紧接来到的传输数据认作是1传输周期中的第一号数据。

还有，在上述实施例中对主台微型计算机（2）和子台微型计算机（4）的情况作了说明，当然，主台微型计算机（2）和子台微型计算机（9）的情况在执行中都是相同的。

如以上已详细说明那样，本发明从主台到子台发送串行传输信号中，在一定周期中插入1字节的串行信号幅度以上的无信号时间，由于子台微型计算机把该无信号时间视作同步数据加以使用，故而不需要有特定形态的同步数据，也不需要同步专用硬件，从而可方便地得到串行信号传输的同步，而且能最低限度地防止传输效率的降低，而可达到高效率串行信号传输的效果。

Claims (1)

1、一种电梯的信号传送装置，它有控制盘和乘梯现场的操作盘和吊舱操作盘等吊舱乘梯现场机器中，分别备有控制串行信号传输的微型计算机，其特征在于上述控制盘的微型计算机和上述吊舱乘梯现场的微型计算机之间以起止同步方式执行串行信号传输，这种电梯信号传送装置，在从上述控制盘的微型计算机发送到上述吊舱乘梯现场机器的微型计算机的串行传送信号序列中，以一定周期插入一字节的串行信号幅度以上的无信号时间，上述吊舱乘梯现场机器的微型计算机把上述无信号时间用作同步数据。

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