CN105437220B - 一种圆柱电池的移动机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆柱电池的移动机械手，包括：承载座，所述承载座包括固定底座以及设置于所述固定底座上的移动块；所述移动块能够在所述固定底座上作左右往返运动；移动组件，所述移动组件连接于所述移动块上，以随着所述移动块作左右往返运动；所述移动组件用于吸附并移动圆柱电池。根据本发明的移动机械手对圆柱电池实现了移动以及旋转操作，方便了对该圆柱电池进行测试。

Description

一种圆柱电池的移动机械手
技术领域
本发明属于移动机械手技术领域，具体地讲，涉及一种圆柱电池的移动机械手。
背景技术
圆柱电池因其具有容量高、输出电压高、良好的充放电循环性能、输出电压稳定、能大电流放电、电化学稳定性能、使用安全、工作温度范围宽、对环境友好等诸多优点而被广泛应用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型等领域。
圆柱电池在制备完成后需进行相关检测，为了提高检测效率，需要配合移动机械手对待检测的圆柱电池进行取放，因此要求移动机械手应当在吸住圆柱电池时，能够进行精确的移动，以使对该圆柱电池进行的检测更为准确；同时，由于对圆柱电池进行检测时涉及到该圆柱电池的不同位置，因此还要求移动机械手在吸住圆柱电池时，能够控制其进行旋转。
发明内容
为解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种圆柱电池的移动机械手，该移动机械手在水平吸住圆柱电池时，能够保证移动的精确度，同时，还可控制该圆柱电池进行360°的转动。
为了达到上述发明目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种圆柱电池的移动机械手，包括：承载座，所述承载座包括固定底座以及设置于所述固定底座上的移动块；所述移动块能够在所述固定底座上作左右往返运动；移动组件，所述移动组件连接于所述移动块上，以随着所述移动块作左右往返运动；所述移动组件用于吸附并移动圆柱电池。
进一步地，所述移动机械手还包括：连接板，所述连接板夹设于所述移动块和所述移动组件之间，以随着所述移动块作左右往返运动。
进一步地，所述移动机械手还包括：控制件，所述控制件夹设于所述连接板与所述移动组件之间，所述控制件用于控制所述移动组件与所述圆柱电池的相对位置。
进一步地，所述移动机械手还包括：旋转组件，所述旋转组件连接于所述控制件上，且所述旋转组件与所述移动组件相连，以控制所述移动组件进行旋转。
进一步地，所述移动组件与所述旋转组件均通过固定板连接于所述控制件上。
进一步地，所述移动机械手还包括：支撑托板，所述支撑托板连接于所述连接板上，所述支撑托板能够相对于所述连接板作左右往返移动。
进一步地，所述移动组件包括移动杆、转盘、吸附接头以及真空吸盘；其中，所述转盘套设于所述移动杆外，所述吸附接头与所述真空吸盘分别位于所述移动杆的相对的两端。
进一步地，所述旋转组件包括转轮、转动带以及第一电机；其中，所述转轮和所述第一电机分别设置在所述固定板的两侧，所述转轮通过所述转动带连接于所述移动组件上，以驱动所述移动组件随所述转轮转动。
进一步地，所述承载座为直线模组。
本发明通过移动组件随着承载座作左右往返移动，从而可对圆柱电池进行吸附与移动，同时，旋转组件可控制移动组件带动该圆柱电池进行转动，从而对圆柱电池实现了移动以及旋转操作，方便了对该圆柱电池进行测试。
附图说明
通过结合附图进行的以下描述，本发明的实施例的上述和其它方面、特点和优点将变得更加清楚，附图中：
图1是根据本发明的实施例的圆柱电池的移动机械手的结构示意图；
图2是根据本发明的实施例的移动组件的结构示意图。
具体实施方式
以下，将参照附图来详细描述本发明的实施例。然而，可以以许多不同的形式来实施本发明，并且本发明不应该被解释为限制于这里阐述的具体实施例。相反，提供这些实施例是为了解释本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施例和适合于特定预期应用的各种修改。在附图中，为了清楚起见，可以夸大元件的形状和尺寸，并且相同的标号将始终被用于表示相同或相似的元件。
将理解的是，尽管在这里可使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开来。
图1是根据本发明的实施例的圆柱电池的移动机械手的结构示意图。
参照图所示，根据本实施例的圆柱电池的移动机械手包括承载座1、连接板2、控制件3、移动组件4、支撑托板5、旋转组件6以及固定板7；具体地，承载座1包括固定底座11以及活动连接于所述固定底座11上的移动块12，移动块12可在固定底座11上作相对于固定底座11的左右往返运动；移动组件4通过固定板7固定连接在控制件3上，控制件3继而固定于连接板2上；旋转组件6与移动组件5相连并固定于连接板2上；而支撑托板5直接连接在连接板2上；从而，当移动块12带动连接板2作相对于固定底座11的左右往返运动时，控制件3、移动组件4、支撑托板5、旋转组件6以及固定板7即可随连接板2一同作左右往返移动。
更为具体地，旋转组件6包括转轮61、转动带62以及第一电机63；其中，转轮61和第一电机63分别设置在固定板7的两侧，且转轮61通过转动带62连接于移动组件4上，从而旋转组件6可随固定板7以及移动组件4的移动而移动；另外，第一电机63工作可带动转轮61进行旋转，转轮61即可通过转动带62的传动作用带动移动组件4进行旋转。当移动组件4上吸附有圆柱电池时，即可使得圆柱电池实现360°的旋转。
以上移动块12相对于固定底座11的左右往返移动以及支撑托板5相对于连接板2的左右往返移动分别通过第二电机和第三电机(图中未示出)来控制。
优选地，承载座1为直线模组。
以下将参照图2对本实施例的移动组件4进行详细的描述。
移动组件4包括移动杆41、转盘42、吸附接头43以及真空吸盘44；其中，转盘42套设在移动杆41外，同时，转动带62即嵌在转盘42外，以使转轮61带动移动组件4进行转动；移动杆41呈中空状态，而吸附接头43和真空吸盘44分别设置在移动杆41的两个端部，吸附接头43连接抽真空装置(图中未示出)；当抽真空装置工作时，通过吸附接头43对移动杆41的内部进行抽真空形成负压，该负压即作用在位于移动杆41另一端部的真空吸盘44上，从而真空吸盘44将圆柱电池吸住；当需要松开该圆柱电池时，抽真空装置停止工作，移动杆41内部即呈常压状态，真空吸盘44对该圆柱电池的吸附力消失，圆柱电池从真空吸盘44上脱落。
根据本实施例的圆柱电池的移动机械手的工作原理为：首先，第二电机带动移动块12以及连接于所述移动块12上的控制件3、移动组件4、支撑托板5、旋转组件6、固定板7在固定底座11上向右移动，靠近圆柱电池直至移动组件4前端的真空吸盘44抵住圆柱电池；然后，抽真空装置工作，从而真空吸盘44对圆柱电池产生吸附力，将圆柱电池吸住；继而第二电机带动移动块12以及连接于所述移动块12上的控制件3、移动组件4、支撑托板5、旋转组件6、固定板7在固定底座11上向左移动，与此同时，支撑托板5恰好位于该圆柱电池的底部对其进行托举，以防止圆柱电池的重力而导致其从真空吸盘44上脱落；最后，当移动组件4将圆柱电池移动到目标位置后，移动块12以及连接于所述移动块12上的控制件3、移动组件4、旋转组件6、固定板7停止移动，而支撑托板5继续向左移动，从圆柱电池的底部抽离开，圆柱电池失去支撑托板5的支撑作用，同时，抽真空装置停止工作，移动组件4的移动杆41内部恢复常压，真空吸盘44对圆柱电池失去吸附力，该圆柱电池在重力作用下自然下坠，从真空吸盘44上脱落，从而完成了对一个圆柱电池的移动及取放。如此往复，完成对批量圆柱电池的取放，从而可将所述批量的圆柱电池进行相应的检测。
值得说明的是，在上述真空吸盘44吸附着圆柱电池时，如需对该圆柱电池进行旋转，则第一电机63工作，带动与之相连的转轮61转动，转轮61从而带动转动带62以及转盘42进行转动，插设于转盘42中间的移动杆41即随着转盘42进行转动，从而完成该圆柱电池360°的旋转。
虽然已经参照特定实施例示出并描述了本发明，但是本领域的技术人员将理解：在不脱离由权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围的情况下，可在此进行形式和细节上的各种变化。

Claims (4)

1.一种圆柱电池的移动机械手，其特征在于，包括：
承载座，所述承载座包括固定底座以及设置于所述固定底座上的移动块；所述移动块能够在所述固定底座上作左右往返运动；
移动组件，所述移动组件连接于所述移动块上，以随着所述移动块作左右往返运动；所述移动组件用于吸附并移动圆柱电池；
连接板，所述连接板夹设于所述移动块和所述移动组件之间，以随着所述移动块作左右往返运动；
控制件，所述控制件夹设于所述连接板与所述移动组件之间，所述控制件用于控制所述移动组件与所述圆柱电池的相对位置；
旋转组件，所述旋转组件连接于所述控制件上，且所述旋转组件与所述移动组件相连，以控制所述移动组件进行旋转；所述移动组件与所述旋转组件均通过固定板连接于所述控制件上；
支撑托板，所述支撑托板连接于所述连接板上，所述支撑托板能够相对于所述连接板作左右往返移动。
2.根据权利要求1所述的移动机械手，其特征在于，所述移动组件包括移动杆、转盘、吸附接头以及真空吸盘；其中，所述转盘套设于所述移动杆外，所述吸附接头与所述真空吸盘分别位于所述移动杆的相对的两端。
3.根据权利要求1所述的移动机械手，其特征在于，所述旋转组件包括转轮、转动带以及第一电机；其中，所述转轮和所述第一电机分别设置在所述固定板的两侧，所述转轮通过所述转动带连接于所述移动组件上，以驱动所述移动组件随所述转轮转动。
4.根据权利要求1所述的移动机械手，其特征在于，所述承载座为直线模组。
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