CN105436035A - 制瓶机及其打点装置、打点方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打点装置，包括用于夹持并定向移动瓶至打点位置的夹持机构、用于检测该瓶位置的检测机构、用于打点或者标记的打点机构以及用于控制该打点机构的气动回路；所述打点机构包括用于储存油漆的容器、以及用于点油漆并与该容器相通的针管；所述气动回路与所述容器相连，包括用于使所述针管点油漆的点油漆回路、用于使所述针管回吸油漆的回吸回路以及用于保持所述容器和所述针管内压力的保压回路。通过点油漆、回吸油漆以及保持容器和针管内压力等的操作步骤的循环，可以持续不断的给瓶进行打点操作。该装置结构简单，生产效率高，稳定且可靠性高。本发明还提供了相应的打点方法，本发明还提供了包含上述打点装置或打点方法的制瓶机。

Description

制瓶机及其打点装置、打点方法

技术领域

本申请涉及玻璃瓶制造技术领域；具体的涉及了一种打点装置，该瓶体打点装置主要用于物品的打点或者标记，例如在玻璃瓶上进行打点或者标记，特别是用于安瓿瓶。

另外，本申请还涉及了一种用于在玻璃瓶上进行打点的方法。

此外，本申请还涉及了一种应用上述打点装置或者打点方法的制瓶机。

背景技术

在玻璃瓶上进行打点或者标记，特别是在安瓿瓶的颈部具有刻痕的一侧打点或标记，可使使用者尤其是医护人员在使用时能快速的找到该安瓿瓶的颈部的刻痕所在侧，从而减小其劳动强度、并可提高其效率。

因此，研究一种能够在安瓿瓶等物品上进行打点或标记、并且结构简单以及生产效率高的打点装置及打点方法成了本领域内技术人员目前急需解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的包括提供一种打点装置。该打点装置适用于安瓿瓶及其他各种类型的玻璃瓶、罐，但也可以用于各种场合，包括医疗、化工、农药、化妆，以及其它各种筒状类等物品的宽泛的范围。本发明的又一个目的是提供一种用于在玻璃瓶上进行打点的方法，该打点方法主要用于安瓿瓶等瓶类物品的打点。本发明的另一目的是提供一种应用上述打点装置或打点方法的制瓶机。

为此，本发明涉及一种打点装置，包括：用于夹持并定向移动瓶至打点位置的夹持机构、用于检测该瓶位置的检测机构、用于打点或者标记的打点机构以及用于控制该打点机构的气动回路；所述打点机构包括用于储存油漆的容器、以及用于点油漆并与该容器相通的针管；所述气动回路与所述容器相连，包括用于使所述针管点油漆的点油漆回路、用于使所述针管回吸油漆的回吸回路以及用于保持所述容器和所述针管内压力的保压回路。

优选地，所述点油漆回路包括：与气源的输出端依次相连的精密高压阀、高频阀一、高频阀二以及相应的管路，所述高频阀二与所述容器相连。

优选地，所述精密高压阀和所述高频阀之间的管路上设有压力检测元件一。

优选地，所述回吸回路包括：与气源的输出端依次相连的单向节流阀、真空发生器、高频阀二以及相应的管路。

优选地，所述保压回路包括：真空泵和与该真空泵依次相连的节流阀、储气罐、高频阀一、高频阀二以及相应的管路。优选地，所述储气罐与所述高频阀一之间还设有压力检测元件二。

优选地，所述夹持机构包括用于支承所述瓶的瓶身一侧的第一支承部、以及用于支承该瓶的瓶身另一侧的第二支承部和第三支承部。

优选地，所述检测机构包括设于所述第三支承部上用于检测该第三支承部受力变化的传感器、以及位于所述瓶的瓶身一侧并与所述第三支承部相对的接触点；从而所述夹持机构夹持瓶移动至打点位置时所述传感器能检测到。

优选地，所述第三支承部用于支撑所述瓶的瓶颈处。

优选地，所述接触点为用于对瓶的瓶颈进行刻痕的刻痕刀。

优选地，所述夹持机构还包括用于驱动所述第一支承部直线运动的驱动组件、用于安装所述第二支承部和所述第三支承部的支承安装体、用于安装该支承安装体的支承安装座以及向所述支承安装体提供稳定支承力以使所述第一支承部直线运动时所述第二支承部和所述第三支承部随动并使被夹持的瓶所受夹持力保持稳定的支力组件；所述支承安装体可直线移动的设于所述支承安装座上且其移动方向与所述第一支承部的运动方向相同或者平行。

优选地，所述驱动组件为直线电机。优选为直线步进电机或者直线伺服电机。

优选地，所述传感器采用重力传感器或者压力传感器、力传感器。

优选地，所述第二支承部和/或所述第三支承部可调整或者不可调整的设于所述支承安装体上。

优选地，所述支承安装座上设有滑道，所述支承安装体具有设于该滑道内的滑动杆件，且所述支力组件作用于该滑动杆件上。

优选地，所述支力组件为弹性构件。优选为弹簧。

优选地，所述支力组件包括链条、链轮以及配重，所述链条设于该链轮上、其两端分别与所述支承安装体和所述配重相连。

优选地，所述支力组件包括柔性索、定滑轮以及配重，所述柔性索设于该定滑轮上、其两端分别与所述支承安装体和所述配重相连。

优选地，所述夹持机构还包括控制所述支承安装体回退的回拨组件。

优选地，所述瓶处于横卧的状态，所述第一支承部位于所述瓶的上方，所述针管位于该瓶的颈部的上方。

优选地，所述打点装置还包括控制单元，该控制单元与所述夹持机构、所述检测机构和所述气动回路可操作连接。

本发明还涉及一种采用打点装置对玻璃瓶打点的方法，包括以下步骤：

步骤01，所述夹持机构夹持瓶；

步骤02，所述夹持机构夹持瓶朝向打点位置的方向运动；

步骤03，被夹持的瓶移动至打点位置，所述夹持机构停止运动，所述气压回路控制所述打点机构执行打点操作步骤；

步骤04，所述夹持机构将被夹持的瓶放回原位或者放置于下一工位；

步骤05，所述夹持机构松开被夹持的瓶。

优选地，在步骤03中，所述打点操作步骤包括依次执行的点油漆步骤、回吸步骤、保压步骤；其中，所述点油漆步骤包括所述控制单元控制所述点油漆回路与所述打点机构相通的步骤；所述回吸步骤包括所述控制单元控制所述回吸回路与所述打点机构相通的步骤；所述保压步骤包括所述控制单元控制所述保压回路与所述打点机构相通的步骤。

本发明还涉及用于在输送器上步进式移动的玻璃瓶的瓶颈进行打点的系统，所述玻璃瓶在输送器上平行的并且呈直线或者圆弧行列的传送，所述系统包括：用于从两侧夹持所述玻璃瓶的夹持机构、用于检测该瓶位置的检测机构、用于对该瓶打点的打点机构以及控制单元。

本发明还涉及一种应用上述打点装置或打点方法或者打点系统的制瓶机。

相对于上述背景技术，本发明的有益效果大致如下。

1.本发明涉及的一种打点装置，包括用于夹持并定向移动瓶至打点位置的夹持机构、用于检测该瓶位置的检测机构、用于打点或者标记的打点机构以及用于控制该打点机构的气动回路；所述打点机构包括用于储存油漆的容器、以及用于点油漆并与该容器相通的针管；所述气动回路与所述容器相连，包括用于使所述针管点油漆的点油漆回路、用于使所述针管回吸油漆的回吸回路以及用于保持所述容器和所述针管内压力的保压回路。通过点油漆、回吸油漆以及保持所述容器和所述针管内压力等的操作步骤的循环，可以持续不断的给瓶进行打点操作。结构简单，生产效率高，稳定且可靠性高。

2.本发明涉及的一种打点装置，其传感器采用重力传感器，测量信号简单、准确。

3.本发明涉及的一种打点装置，采用直线步进电机对被夹持的瓶的移动的控制很准确，提高了设备对瓶的打点操作的可靠性。

4.本发明涉及的一种打点装置，所述支力组件包括链条、链轮以及配重，所述链条设于该链轮上、其两端分别与所述支承安装体和所述配重相连。从而该支力组件提供的支承力在所述支承部件一匀速运动时是恒定的。

5.本发明涉及的一种打点装置，由于所述接触点采用刻痕刀代替，从而使得该打点装置可以与刻痕操作联动，从而结构更加简单，采用该装置的制瓶机结构更加高效。

6.本发明涉及的一种采用打点装置对玻璃瓶打点的方法，打点稳定、可靠，并且调节方便。

本发明的目的、特性和技术方案能够以任意组合方式共同或独立地应用。在每个技术方案中不一定需要结合所有目的或特性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施例所提供的打点装置的侧向结构原理示意图。

图2为本发明一种具体实施例所提供的打点装置的下部的立体结构示意图。

图3为本发明一种具体实施例所提供的打点装置的气动回路的原理示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明所涉及的各技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中所描述的各个具体技术特征可以通过任何合适的方式进行组合；为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

如图1、图2和图3所示，图1为本发明一种具体实施例所提供的打点装置的侧向结构原理示意图；图2为本发明一种具体实施例所提供的打点装置的下部的立体结构示意图；图3为本发明一种具体实施例所提供的打点装置的气动回路的原理示意图。

在一种具体的实施例中，如图1、图2和图3所示，本发明提供的一种打点装置，包括夹持机构10、检测机构20和气动回路30；夹持机构10用于夹持并定向移动瓶至打点位置，检测机构20用于检测该瓶位置，打点机构30用于对该瓶进行打点或者标记，气动回路40用于控制该打点机构30的打点工作；打点机构30包括用于储存油漆的容器31、以及用于点油漆并与该容器31相通的针管32；气动回路40与容器31相连，包括用于使针管32点油漆的点油漆回路50、用于使针管32回吸油漆的回吸回路60以及用于保持容器31和针管32内压力的保压回路70。

进一步地，如图3所示，点油漆回路50包括与气源01的输出端011依次相连的精密高压阀51、高频阀一52、高频阀二53以及相应的管路；其中，高频阀二53与容器31相连，用于控制。优选地，如图3所示，精密高压阀51和高频阀52之间的管路上设有压力检测元件一54。

更进一步地，如图3所示，回吸回路60包括与气源01的输出端011依次相连的单向节流阀61、真空发生器62、高频阀二53以及相应的管路。优选地，如图3所示，所述保压回路70包括真空泵71和与该真空泵71依次相连的节流阀72、储气罐73、高频阀一52、高频阀二53以及相应的管路。从而通过控制高频阀一52和高频阀二53的联动即可控制针管32依次的完成点油漆、回吸、保压的操作，并可以连续的循环完成打点操作。优选地，储气罐73与高频阀一52之间还设有压力检测元件二74。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图1和图2所示，夹持机构10包括用于支承瓶09的瓶身一侧的第一支承部11、以及用于支承该瓶09的瓶身另一侧的第二支承部12和第三支承部13。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图1和图2所示，检测机构20包括设于所述第三支承部13上用于检测该第三支承部13受力变化的传感器21、以及位于瓶09的瓶身一侧并与第三支承部13相对的接触点22；从而夹持机构10夹持瓶09移动至打点位置时传感器21能检测到。优选地，如图1所示，第三支承部13用于支撑瓶09的瓶颈处。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图1所示，接触点22为用于对瓶09的瓶颈进行刻痕的刻痕刀。此外，如图1所示，刻痕驱动电机24上设置刻痕刀，刻痕安装座23用于安装刻痕驱动电机24，刻痕驱动电机24优选为直线步进电机或者直线伺服电机。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图1和图2所示，夹持机构10还包括用于驱动第一支承部11直线运动的驱动组件14、用于安装第二支承部12和第三支承部13的支承安装体15、用于安装该支承安装体15的支承安装座16以及向支承安装体15提供稳定支承力以使第一支承部11直线运动时第二支承部12和第三支承部13随动并使被夹持的瓶09所受夹持力保持稳定的支力组件17；支承安装体15可直线移动的设于支承安装座16上且其移动方向与第一支承部11的运动方向相同或者平行。

其中，需要说明的是，所述稳定支承力主要是指第一支承部11匀速运动时支承安装体15所受朝向运动方向的作用力保持恒定或者其作用力变化是平滑的；此外，也可以是第一支承部11加速运动时支承安装体15所受朝向运动方向的作用力保持恒定或者其作用力变化是平滑的。另外，使被夹持的瓶09所受夹持力保持稳定主要是指该瓶09所受夹持力保持恒定或者其受力变化是平滑的。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图1和图2所示，驱动组件14采用直线电机。驱动组件14进一步优选为直线步进电机或者直线伺服电机以使其直线运动时的移动距离比较精确。此外，该驱动组件14还可以采用液压机构、涡轮蜗杆机构、螺旋传动机构以及其它各种较为精确的直线运动机构。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图1和图2所示，传感器21采用重力传感器；此外该传感器21还可以采用压力传感器或者力传感器等各种已知的、合适的传感器，只要其能达到检测第三支承部13的受力情况，并能有效检测到受力突变、提供信号，完成其功能的即可以。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图1和图2所示，支承安装体15上设有可调整的安装杆152，第二支承部12和第三支承部13可调整的安装于该安装杆152上。此外，第二支承部12和第三支承部13也可以固定设置于该安装杆152上；安装杆152也可以是固定设置于支承安装体15上。当然，支承安装体15上也可以不设置安装杆152而直接为一个可以用于安装第二支承部12和第三支承部13的结构，具体由设计选用。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图1和图2所示，支承安装座16上设有滑道161，支承安装体15具有设于该滑道161内的滑动杆件151，且支力组件17作用于该滑动杆件151上。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图1和图2所示，支力组件17包括链条171、链轮172以及配重173，所述链条171设于该链轮172上、其两端分别与支承安装体15和所述配重173相连。此外，支力组件17还可以采用柔性索、定滑轮以及配重组成，所述柔性索设于该定滑轮上、其两端分别与所述支承安装体和所述配重相连。

另外，支力组件17还可以采用如弹簧等弹性构件的方案达成目的。虽然弹性构件在距离不同的情况下，作用力大小不等，但是其在变化过程中，作用力的变化是平滑的、并无突变情况，因此，采用弹性构件推动支承安装体15，瓶09在接触到接触点22时，传感器21显然是可以检测到第三支承部13的受力突变的，从而也可完成其所需功能。

此外，在一种未图示示意的实施例中，夹持机构10还包括控制支承安装体15回退的回拨组件。其具体实施结构较为容易，例如弄个凸轮并在支承安装体15上设置一个与该凸轮配合的凸块即可达成目的，或者弄个牵扯的结构也可以将支承安装体15拉回从而实现回退的效果。具体结构本领域技术人员可以具体设计，本发明中不再赘述。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，如图1和图2所示，瓶09处于横卧的状态，第一支承部11位于瓶09的上方，针管32位于该瓶09的头部的上方。在图1中，针管32位于该瓶09的颈部的右边的上方。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。具体地，参考图1和图2，所述打点装置还包括控制单元，该控制单元与夹持机构10、检测机构20和气动回路4可操作连接。其中，所述控制单元与驱动组件14、传感器21可操作连接，使得该控制单元控制夹持机构10夹持瓶移动与接触点21接触时能够获取到第三支承部13受力突变，此时，该控制单元控制夹持机构10停止移动直接到达打点位置、或者继续移动一额定距离到达打点位置。

本发明还涉及一种采用打点装置对玻璃瓶打点的方法，可参考图1和图2，该打点方法包括以下步骤：

步骤01，夹持机构10夹持瓶；

步骤02，夹持机构10夹持瓶09朝向打点位置的方向运动；

步骤03，被夹持的瓶09与接触点22接触时夹持机构10停止运动、或者被夹持的瓶09与接触点22接触并继续移动一额定距离夹持机构10停止运动，气压回路40控制打点机构30执行打点操作步骤；

步骤04，夹持机构10将被夹持的瓶09放回原位或者放置于下一工位；

步骤05，夹持机构10松开被夹持的瓶09。

进一步地，在步骤03中，所述打点操作步骤包括依次执行的点油漆步骤、回吸步骤、保压步骤；其中，所述点油漆步骤包括所述控制单元控制点油漆回路50与打点机构30相通的步骤；所述回吸步骤包括所述控制单元控制回吸回路60与打点机构30相通的步骤；所述保压步骤包括所述控制单元控制保压回路70与打点机构30相通的步骤。

本发明还涉及用于在输送器上步进式移动的玻璃瓶的瓶颈进行打点的系统，所述玻璃瓶在输送器上平行的并且呈直线或者圆弧行列的传送，所述系统包括：用于从两侧夹持所述玻璃瓶的夹持机构10，用于检测该瓶位置的检测机构20，用于对该瓶打点的打点机构30，控制打点机构30动作的气动回路以及与夹持机构10、检测机构20和气动回路4可操作连接的控制单元。

此外，如图1和图2所示，瓶09传送时放置于输送轨道02上，输送轨道02设置于输送安装座03上。

在上述方法及系统中，例如，图2中所示的输送轨道02即为直线行列输送的输送器。此外，也可以采用圆弧行列传送的输送器达成目的。圆弧行列传送的输送器可以参考相关现有技术及公知常识，例如授权公告号为CN202594965U或者CN204846535U等中国实用新型专利也是可以的；只要其适合即可，本申请中不做额外的限制。

本发明还涉及一种应用上述打点装置或打点方法、打点系统的制瓶机，该制瓶机具有前述打点装置或打点方法、打点系统所具有的部分或者全部技术效果。具体实施例请参考上述内容，并可结合相关现有技术以得到该制瓶机的技术方案，本申请中不再赘述。

上述对本发明的相关结构的功能或者效果的描述，是指其具有该功能或者效果，其有可能还具有其他的功能或者效果，因此，不应视为对其进行功能或者效果的不当限定。

以上对发明所提供的一种打点装置和打点方法、包含该打点装置或打点方法的制瓶机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述，但是在不脱离本发明原理的前提下，本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。

Claims (11)

1.一种打点装置，包括：用于夹持并定向移动瓶至打点位置的夹持机构、用于检测该瓶位置的检测机构、用于打点或者标记的打点机构以及用于控制该打点机构的气动回路；所述打点机构包括用于储存油漆的容器、以及用于点油漆并与该容器相通的针管；所述气动回路与所述容器相连，包括用于使所述针管点油漆的点油漆回路、用于使所述针管回吸油漆的回吸回路以及用于保持所述容器和所述针管内压力的保压回路。

2.根据权利要求1所述的打点装置，其特征在于，所述点油漆回路包括：与气源的输出端依次相连的精密高压阀、高频阀一、高频阀二以及相应的管路，所述高频阀二与所述容器相连；和/或所述精密高压阀和所述高频阀之间的管路上设有压力检测元件一。

3.根据权利要求2所述的打点装置，其特征在于，所述回吸回路包括：与气源的输出端依次相连的单向节流阀、真空发生器、高频阀二以及相应的管路。

4.根据权利要求2所述的打点装置，其特征在于：所述保压回路包括：真空泵和与该真空泵依次相连的节流阀、储气罐、高频阀一、高频阀二以及相应的管路；和/或所述储气罐与所述高频阀一之间设有压力检测元件二。

5.根据权利要求1所述的打点装置，其特征在于：所述夹持机构包括用于支承所述瓶的瓶身一侧的第一支承部、以及用于支承该瓶的瓶身另一侧的第二支承部和第三支承部；和/或所述第三支承部用于支撑所述瓶的瓶颈处。

6.根据权利要求5所述的打点装置，其特征在于：所述检测机构包括设于所述第三支承部上用于检测该第三支承部受力变化的传感器、以及位于所述瓶的瓶身一侧并与所述第三支承部相对的接触点；从而所述夹持机构夹持瓶移动至打点位置时所述传感器能检测到。

7.根据权利要求6所述的打点装置，其特征在于：所述接触点为用于对瓶的瓶颈进行刻痕的刻痕刀。

8.根据权利要求5所述的打点装置，其特征在于：所述夹持机构还包括用于驱动所述第一支承部直线运动的驱动组件、用于安装所述第二支承部和所述第三支承部的支承安装体、用于安装该支承安装体的支承安装座以及向所述支承安装体提供稳定支承力以使所述第一支承部直线运动时所述第二支承部和所述第三支承部随动并使被夹持的瓶所受夹持力保持稳定的支力组件；所述支承安装体可直线移动的设于所述支承安装座上且其移动方向与所述第一支承部的运动方向相同或者平行。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的打点装置，其特征在于：所述瓶处于横卧的状态，所述第一支承部位于所述瓶的上方，所述针管位于该瓶的颈部的上方；和/或所述打点装置还包括控制单元，该控制单元与所述夹持机构、所述检测机构和所述气动回路可操作连接。

10.采用打点装置对玻璃瓶打点的方法，其特征在于，所述打点装置为权利要求1至9中任一项所述的打点装置，所述方法包括以下步骤：

步骤01，所述夹持机构夹持瓶；

步骤02，所述夹持机构夹持瓶朝向打点位置的方向运动；

步骤03，被夹持的瓶移动至打点位置，所述夹持机构停止运动，所述气压回路控制所述打点机构执行打点操作步骤；

步骤04，所述夹持机构将被夹持的瓶放回原位或者放置于下一工位；

步骤05，所述夹持机构松开被夹持的瓶；

优选地，在步骤03中，所述打点操作步骤包括依次执行的点油漆步骤、回吸步骤、保压步骤；其中，所述点油漆步骤包括所述控制单元控制所述点油漆回路与所述打点机构相通的步骤；所述回吸步骤包括所述控制单元控制所述回吸回路与所述打点机构相通的步骤；所述保压步骤包括所述控制单元控制所述保压回路与所述打点机构相通的步骤。

11.制瓶机，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的打点装置或者采用如权利要求10所述的打点方法。