CN105032722A - 流体吐出系统和储液器 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种流体吐出系统和储液器，该流体吐出系统在供给通道的中间位置处设有具备调压功能和切断功能的调节器，并且，即使在吐出量较多等时也能够防止供给至吐出装置中的流体不足；流体吐出系统(10)具备：供给装置(20)、吐出装置(30)、连接供给装置(20)与吐出装置(30)的供给通道(40)、调节器(50)、以及附设在吐出装置(30)上的储液器(80)；调节器(50)配置在供给通道(40)的中间位置处并具备调压功能和切断功能；储液器(80)可以储存通过回吸动作而被吸回的流体，并在吐出动作时将所储存的流体供给至吐出装置(30)中。

Description

流体吐出系统和储液器

技术领域

本发明涉及一种能够稳定地向吐出装置供给流体，从而能够在吐出装置中发挥稳定的吐出性能的流体吐出系统、以及能够适用于流体吐出系统等中的储液器。

背景技术

目前，作为用于向吐出装置供给流体的装置，已提出了下述专利文献1所公开的材料供给系统等。专利文献1的材料供给系统构成为：在设置于流体供给源中的泵、与作为吐出装置而设置的分配器之间的供给管道上，设有可变流量调节阀、开关阀以及储液器。而且，能够将通过泵加压输送的流体供给至吐出装置中，并从吐出装置吐出流体。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本公报、特许第4392474号

在此，本发明人等设想使用超高粘度流体的情况而进行了认真研究，对于取代上述专利文献1所公开的材料供给系统那样的系统而形成为如图8所示构成的流体吐出系统200的情况进行了研究。流体吐出系统200构成为：在将供给装置204与吐出装置206之间连接的流体供给通道208上设有调节器210，其中，供给装置204用于加压输送储存在储存部202中的流体。调节器210具备如下功能，即以一定范围内的压力作用于初级侧(供给装置204侧)为条件而将作用于次级侧(吐出装置侧)的压力调节为规定压力的调压功能。另外，调节器210具备在吐出装置206呈停止吐出的状态时切断流体从初级侧朝向次级侧的流动的切断功能。

在设置有上述调节器210的情况下，在吐出装置206的吐出量较多等情况下，在开始吐出时无法及时从调节器210侧向吐出装置206供给流体，从而有可能发生供给不足的情况。因此，最好进一步采取措施，以便即使在吐出装置206的吐出量较多等时，也能够防止开始吐出时供给至吐出装置206中的流体不足。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种流体吐出系统、以及能够适用于流体吐出系统等中的储液器，其中，该流体吐出系统在连接供给装置与吐出装置的供给通道的中间位置处设置有调节器，并且即使在吐出装置的吐出量较多等时，也能够防止供给至吐出装置中的流体不足，该调节器具备以一定范围内的压力作用于初级侧为条件而将作用于次级侧的压力调节为规定压力的调压功能、和切断流体的流动的切断功能。

为了解决上述课题而提供的本发明的流体吐出系统的特征在于，具备：供给装置，其加压输送储存在储存部中的流体；吐出装置，其能够执行吐出流体的吐出动作、和朝向与吐出方向相反的方向吸回流体的回吸动作；供给通道，其以流体能够通过的方式将所述供给装置与所述吐出装置之间加以连接；调节器，其配置在所述供给通道的中间位置处，并且具备调压功能和切断功能，其中，所述调压功能是指以一定范围内的压力作用于初级侧为条件而将作用于次级侧的压力调节为规定压力的功能，所述切断功能是指切断流体的流动的功能；以及储液器，其附设在所述吐出装置上，所述储液器储存通过所述回吸动作而吸回的流体，并且能够在执行所述吐出动作时将所储存的流体供给至所述吐出装置中。

本发明的流体吐出系统构成为：吐出装置使用能够实施吐出动作和回吸动作的装置，并在吐出装置上附设有储液器。另外，能够将通过回吸动作而吸回的流体储存在储液器中，并且在执行吐出动作时将储存在储液器中的流体供给至吐出装置中。因此，通过构成为在已执行的上一吐出动作结束等时执行回吸动作而将流体储存在储液器中，并在下一吐出动作开始时将流体从储液器供给至吐出装置中，从而即使万一吐出动作开始时从调节器侧供给的流体尚未充分到达吐出装置中，也能够防止供给至吐出装置中的流体不足。

上述本发明的流体吐出系统优选能够执行下述动作：从所述吐出装置吐出流体的吐出动作；从所述供给装置侧经由所述调节器向所述吐出装置供给流体的通常供给动作；在所述吐出动作结束时，将通过执行所述回吸动作而吸回的流体储存在所述储液器中的储存动作；以及在所述吐出动作开始时，将储存在所述储液器中的流体供给至所述吐出装置中的储存流体供给动作。

根据该构成，通过将在已执行的上一吐出动作结束时执行回吸动作而吸回的流体储存在储液器中，并在下一吐出动作开始时执行储存流体供给动作，从而即使在吐出动作开始时经由调节器朝向吐出装置供给流体时发生延迟，也能够防止供给至吐出装置中的流体不足。

在上述本发明的流体吐出系统中，优选相比所述通常供给动作而优先实施所述储存流体供给动作。

根据该构成，通过先执行储存流体供给动作而利用从储液器供给的流体开始进行吐出，从而能够防止吐出开始时供给至吐出装置中的流体不足。另外，通过在储存流体供给动作之后执行的通常供给动作，能够稳定地向吐出装置供给流体。

另外，在上述本发明的流体吐出系统中，优选通过执行所述储存流体供给动作来缓解所述吐出动作开始初期的吐出压力的降低。

根据该构成，能够进一步提高吐出动作开始初期的吐出压力的稳定性。

在上述本发明的流体吐出系统中，优选所述调节器具备发挥所述切断功能的阀；在所述通常供给动作开始初期，所述阀的开度连续地或者分阶段地增大而达到规定的开度；在所述阀的开度增大的期间内，通过执行所述储存流体供给动作而向所述吐出装置供给流体。

在本发明的流体吐出系统中，在通常供给动作开始初期执行储存流体供给动作而向吐出装置供给流体。由此，即使在设置于调节器中的阀的开度达到规定开度为止的期间内，也能够防止供给至吐出装置中的流体不足。

在上述本发明的流体吐出系统中，优选在所述吐出动作开始时，从所述储液器侧作用于所述吐出装置上的流体的供给压力P1逐渐降低，而从所述调节器侧作用于所述吐出装置上的流体的供给压力P2逐渐升高。

根据该构成，在吐出动作开始时，能够使从储液器侧施加的供给压力P1和从调节器侧施加的供给压力P2平衡地作用于吐出装置上。由此，能够使吐出动作开始时作用于吐出装置上的压力状态变稳定，从而能够提高流体的吐出稳定性。

在上述本发明的流体吐出系统中，优选按照所述供给压力P1与所述供给压力P2的压力总和以规定的目标供给压力P为目标进行变化的方式调节所述供给压力P1和所述供给压力P2的压力。

根据该构成，能够使吐出动作开始时作用于吐出装置上的总供给压力稳定在目标供给压力P左右的压力。由此，能够使吐出动作开始时作用于吐出装置上的供给压力进一步变稳定，从而能够进一步提高流体的吐出稳定性。

上述本发明的流体吐出系统也可以构成为：所述储液器经由流体能够通过的辅助供给通道而与所述吐出装置连接；所述储液器具备：壳体；气缸机构，其具备以能够滑动的方式设置于所述壳体内部的活塞；以及施力部件，其对所述活塞施加作用力；所述壳体的内部被所述活塞划分为第一室和与所述辅助供给通道连通的第二室；所述施力部件对于所述活塞施加朝向所述第二室的容积增大方向的作用力；所述气缸机构被构成为：通过从压缩流体源供给压缩流体而使所述活塞滑动，从而使所述第二室的容积发生变化，由此能够使流体流入所述第二室中、或者使流体从所述第二室流出。

在本发明的流体吐出系统中所采用的储液器中设有施力部件，该施力部件对于活塞施加朝向供流体流入或流出的第二室的容积增大方向的作用力。因此，在为了朝向吐出装置吐出流体而使活塞朝向第二室的容积缩小方向进行动作时，施力部件对于活塞施加与上述方向呈反方向的作用力。由此，即使在为了从储液器吐出流体而使气缸机构进行动作时，也不会急剧地吐出流体，而是持续缓慢地吐出流体。因此，在从储液器向吐出装置供给流体的期间内，能够防止作用于吐出装置上的供给压力变得不稳定。

在上述本发明的流体吐出系统中，优选通过从所述压缩流体源供给所述压缩流体而对所述活塞施加与所述施力部件所施加的作用力呈反方向的推力，从而使所述第一室的容积增大，由此从所述第二室排出流体；通过解除所述压缩流体的供给而解除施加于所述活塞上的所述推力的作用，从而使所述第一室的容积缩小，由此变为能够将流体导入所述第二室中的状态。

根据该构成，能够使流体缓慢地流入储液器的第二室中、或者使流体从储液器的第二室缓慢地流出，从而能够使流体吐出系统的系统内的压力状态更加稳定。

另外，本发明的储液器设置在供流体通过的流体流道的中间位置处，该储液器具备：壳体；气缸机构，其具备以能够滑动的方式设置于所述壳体内部的活塞；以及施力部件，其对所述活塞施加作用力；所述壳体的内部被所述活塞划分为第一室和与所述流体流道连通的第二室；所述施力部件对于所述活塞施加朝向所述第二室的容积增大方向的作用力；所述气缸机构被构成为：通过从压缩流体源供给压缩流体而使所述活塞滑动，从而使所述第二室的容积发生变化，由此能够使流体流入所述第二室中、或者使流体从所述第二室流出。

本发明的储液器具备施力部件，并通过施力部件对活塞施加朝向第二室的容积增大方向的作用力。因此，在为了吐出流体而使活塞朝向第二室的容积缩小方向进行动作时，施力部件对于活塞施加与上述方向呈反方向的作用力。由此，即使在为了从储液器吐出流体而使气缸机构进行动作时，也能够防止急剧地吐出流体，从而持续缓慢地吐出流体。

在上述本发明的储液器中，优选通过从所述压缩流体源供给所述压缩流体而对所述活塞施加与所述施力部件所施加的作用力呈反方向的推力，从而使所述第一室的容积增大，由此从所述第二室排出流体；通过解除所述压缩流体的供给而解除施加于所述活塞上的所述推力的作用，从而使所述第一室的容积缩小，由此变为能够将流体导入所述第二室中的状态。

根据该构成，能够使流体缓慢地流入储液器的第二室中、或者使流体从储液器的第二室缓慢地流出。

(发明效果)

根据本发明，能够提供一种流体吐出系统、以及能够适用于流体吐出系统等中的储液器，其中，该流体吐出系统在连接供给装置与吐出装置的供给通道的中间位置处设置有调节器，并且即使在吐出装置的吐出量较多等时，也能够防止供给至吐出装置中的流体不足，该调节器具备以一定范围内的压力作用于初级侧为条件而将作用于次级侧的压力调节为规定压力的调压功能、和切断流体的流动的切断功能。

附图说明

图1是本发明一实施方式涉及的流体吐出系统的系统构成图。

图2是图1的流体吐出系统中所采用的吐出装置的剖视图。

图3是图1的流体吐出系统中所采用的调节器的剖视图。

图4是图1的流体吐出系统中所采用的储液器的剖视图。

图5是表示图1的流体吐出系统的动作的流程图。

图6是表示图1的流体吐出系统的动作的时间图。

图7是模式化表示在图1的流体吐出系统中吐出动作开始时从储液器侧作用于吐出装置上的流体的供给压力P1、从调节器侧作用于吐出装置上的流体的供给压力P2、以及作用于吐出装置上的目标供给压力P之间的关系的图表。

图8是本发明人等研究过的流体吐出系统的系统构成图。

(符号说明)

10流体吐出系统20供给装置

22储存部30吐出装置

40供给通道(流体流道)50调节器

72阀80储液器

81辅助供给通道82壳体

84气缸机构86施力部件

90活塞96第一室

98第二室A压缩流体源

P目标供给压力P1供给压力

P2供给压力

具体实施方式

以下，参照附图对本发明一实施方式涉及的流体吐出系统10进行说明。

如图1所示，流体吐出系统10被构成为：通过供给通道40而连接供给装置20与吐出装置30。另外，流体吐出系统10被构成为：在供给通道40的中间位置处设有调节器(regulator)50，并且在吐出装置30上附设有储液器(accumulator)80。流体吐出系统10是用于将供给装置20供给的流体从吐出装置30吐出到工件上的系统。

供给装置20是用于从储存流体的储存部22中吸取流体并将该流体加压输送的装置。供给装置20通过管道而与供给通道40连接。因此，能够将通过供给装置20从储存部吸取的流体经由供给通道40而加压输送至吐出装置30侧。

吐出装置30由旋转容积式泵构成。在本实施方式中，吐出装置30由所谓的单轴偏心螺杆泵构成。如图2所示，吐出装置30被构成为：在泵壳100的内部收容有转子102、定子104以及动力传递机构106等。泵壳100是金属制成的筒状部件，在泵壳100的长度方向一端侧上设有第一开口部110。另外，在泵壳100的外周部分上设有第二开口部112。第二开口部112在位于泵壳100的长度方向中间部分的中间部114处与泵壳100的内部空间连通。

第一开口部110和第二开口部112是分别作为构成吐出装置30的单轴偏心螺杆泵的吸入口或者吐出口而发挥作用的部分。在吐出装置30中，通过使转子102正向旋转，能够使第一开口部110作为吐出口、第二开口部112作为吸入口而发挥作用。另外，通过使转子102反向旋转，能够使第一开口部110作为吸入口、第二开口部112作为吐出口而发挥作用。

定子104是由橡胶等弹性体或者树脂等形成且具有大致圆筒形的外观形状的部件。定子104的内周壁116被形成为具有n条单级或者多级阴螺纹的形状。在本实施方式中，定子104被形成为具有两条多级阴螺纹的形状。另外，定子104的贯通孔118被形成为：在定子104的长度方向上任意位置处剖视时其剖面形状(开口形状)都呈大致长圆形。

转子102是由金属制成的轴体，并被形成为具有n-1条单级或者多级阳螺纹的形状。在本实施方式中，转子102被形成为具有一条偏心的阳螺纹的形状。转子102被形成为：在其长度方向上的任意位置处剖视时其剖面形状都呈大致正圆形。转子102被插通于上述的形成在定子104上的贯通孔118内，并能够在贯通孔118的内部自如地偏心旋转。

当使转子102插通在定子104内时，成为如下状态，即转子102的外周壁120与定子104的内周壁116以双方的接线紧密接触的状态，在定子104的内周壁116与转子102的外周壁120之间形成流体输送路122(内腔)。流体输送路122沿着定子104或者转子102的长度方向呈螺旋状地延伸。

当使转子102在定子104的贯通孔118内旋转时，流体输送路122一边在定子104内旋转一边沿着定子104的长度方向前进。因此，当使转子102旋转时，能够从定子104的一端侧将流体吸入流体输送路122内，并且，能够将该流体以封闭在流体输送路122内的状态朝向定子104的另一端侧输送，并在定子104的另一端侧吐出。具体而言，当使转子102正向旋转时，能够执行从第二开口部112吸入流体，并且从第一开口部110吐出流体的动作(吐出动作)。另外，通过使转子102朝向反方向旋转，能够执行朝向与吐出动作相反的方向、即从第一开口部110侧朝向第二开口部112侧吸入流体的动作(回吸动作)。

动力传递机构106是用于从驱动机124向上述转子102传递动力的机构。动力传递机构106包括动力传递部126和偏心旋转部128。动力传递部126设置在泵壳100的长度方向一端侧。另外，偏心旋转部128设置在中间部114中。偏心旋转部128是将动力传递部126与转子102以能够传递动力的方式加以连接的部分。偏心旋转部128具备由现有周知的连杆或螺杆等构成的连接轴130。因此，偏心旋转部128能够将使驱动机124工作而产生的旋转动力传递给转子102，并使转子102进行偏心旋转。

供给通道40是将供给装置20与吐出装置30之间以流体能够通过的方式加以连接的流道。在供给通道40的中间位置处设有之后详述的调节器50。具体而言，供给通道40包括初级侧供给通道42和次级侧供给通道44，其中，初级侧供给通道42将调节器50的初级侧(供给通道40中的流体的流动方向的上游侧)与供给装置20之间加以连接，次级侧供给通道44将调节器50的次级侧(供给通道40中的流体的流动方向的下游侧)与吐出装置30之间加以连接。

调节器50是为了控制供给通道40中的流体的流动而设置的。具体而言，调节器50具有如下功能，即以一定范围内的压力作用于初级侧为条件而将作用于次级侧的压力调节为规定压力的调压功能。另外，调节器50还具有将流体在供给通道40中从初级侧朝向次级侧的流动切断的切断功能。

调节器50以从压缩流体源A供给的压缩流体作为驱动源而进行动作。在本实施方式中，作为用于驱动调节器50的压缩流体而供给压缩空气。另外，如图1所示，在压缩流体源A与调节器50之间设有阀51。因此，通过利用与阀51连接的控制器C来控制阀51的打开或关闭，能够调节向调节器50供给压缩流体的状态，从而能够控制调节器50的动作。

如图3所示，调节器50具备调节器主体52、气缸机构部54以及阀机构部56。调节器主体52是设有初级侧孔60、次级侧孔62、气缸连接孔64以及阀机构收容空间66的壳体。初级侧孔60是与初级侧供给通道42连接的孔，其经由形成于调节器主体52内的流入口66a而与阀机构收容空间66连通。另外，次级侧孔62是与次级侧供给通道44连接的孔，其经由形成于调节器主体52内的流出66b而与阀机构收容空间66连通。气缸连接孔64是与气缸机构部54连接的孔。之后详述的气缸机构部54的按压杆54a插入气缸连接孔64内。阀机构收容空间66是收容之后详述的阀机构部56的空间，其位于初级侧孔60与次级侧孔62的中间位置处。

气缸机构部54具备按压杆54a。在气缸机构部54中，通过从压缩流体源A供给压缩流体而对按压杆54a施加推力，从而能够使按压杆54a变为朝向阀机构部56侧伸出的状态。在本实施方式中，由于从压缩流体源A供给的压缩流体为压缩空气，因而气缸机构部54采用气压缸(aircylinder)。

阀机构部56具备阀机构主体70、阀72以及阀施力部件74。阀机构主体70是具有能够收容于阀机构收容空间66内的尺寸且呈中空的壳体。阀机构主体70具有外周面70a和分隔壁70b，通过分隔壁70b而将阀机构收容空间66划分为初级侧空间66x和次级侧空间66y。初级侧空间66x(阀机构主体70的内部空间)经由设置于外周面70a上的初级侧开口70c而与初级侧孔60连通。另外，次级侧空间66y与次级侧孔62连通。

另外，分隔壁70b上设有次级侧开口70d。在次级侧开口70d的附近、即在阀机构主体70内侧(初级侧空间66x侧)与分隔壁70b邻接的位置上，设有作为大致球状的阀72的底座的阀座76。次级侧开口70d与设置于阀座76上的阀座开口76a连通。通过设置于阀机构主体70内的阀施力部件74而对阀72施加朝向阀座76的方向的作用力。阀施力部件74可以由任意部件形成，例如可以由螺旋弹簧等形成。在阀施力部件74所施加的弹性力的作用下，阀72通常抵接于阀座76上，从而将阀座开口76a封闭。因此，调节器50通常呈下述状态，即：初级侧空间66x与次级侧空间66y呈未连通状态，从而流体无法在初级侧孔60与次级侧孔62之间流动。

另外，上述气缸机构部54的按压杆54a从次级侧空间66y侧朝向初级侧空间66x侧插通在次级侧开口70d和阀座开口76a中。另外，次级侧开口70d和阀座开口76a的开口面积大于气缸机构部54的按压杆54a的剖面积。因此，通过使气缸机构部54以使按压杆54a进入初级侧空间66x侧(阀机构主体70的内侧)的方式进行工作，能够使阀72朝向与阀施力部件74的作用力相反的方向移动，从而能够使阀72远离阀座76。由此，能够使次级侧开口70d和阀座开口76a变为打开状态。另外，能够使初级侧空间66x与次级侧空间66y连通，从而能够形成为流体可在初级侧孔60与次级侧孔62之间流动的状态。

储液器80是附设在吐出装置30上的储液器，其以从压缩流体源A供给的压缩流体作为驱动源而进行工作。如图1所示，储液器80经由辅助供给通道81而与吐出装置30连接。储液器80主要用于储存随着吐出装置30的回吸动作而被吸回的流体，并在执行下一次吐出动作时将所储存的流体供给至吐出装置30。

如图4所示，储液器80具备壳体82、气缸机构84以及施力部件86。具体而言，如图1所示，壳体82具有第一连接孔82a和第二连接孔82b，其中，第一连接孔82a通过管道而与压缩流体源A连接，第二连接孔82b经由辅助供给通道81而与吐出装置30连接。另外，如图4所示，壳体82设有气缸部82c、主体收容部82d以及施力部件收容部82e等。

气缸机构84是以从压缩流体源A供给的压缩流体为驱动源而进行工作的机构。在本实施方式中，气缸机构84采用所谓的气压缸，并且能够利用从压缩流体源A供给的压缩空气而使活塞90进行伸缩。即，如图1所示，在压缩流体源A与储液器80之间设有阀83。因此，通过利用与阀83连接的控制器C来控制阀83的打开或关闭，能够调节向储液器80供给压缩流体的状态，从而能够控制储液器80的动作。

除了活塞90以外，气缸机构84还具有气缸机构主体92和支撑部94，并且，该气缸机构主体92和支撑部94被收容于壳体82的各个部分中。具体而言，气缸机构84以下述状态设置在壳体82内，即：气缸机构主体92被收容在壳体82的主体收容部82d中，并且，活塞90的前端侧被收容在气缸部82c内，活塞90的末端侧被收容在施力部件收容部82e侧。

活塞90在活塞杆90a的前端侧设有活塞头90b。活塞90以活塞杆90a的前端侧能够沿着轴线方向往复移动的方式插入在气缸部82c内，该气缸部82c形成于壳体82中且呈中空筒状。气缸部82c的内部空间被活塞头90b划分为第一室96和第二室98。第二室98与第二连接孔82b以及连接于第一连接孔82a的辅助供给通道81连通。

另一方面，活塞杆90a的末端侧突出至施力部件收容部82e侧。活塞杆90a的末端部上设有支撑部94。支撑部94是与活塞杆90a大致垂直地安装在活塞杆90a上的平板状部件，并且与气缸机构主体92的端面92a大致平行。支撑部94是为了支撑构成施力部件86的弹簧而设置的。由此，施力部件86被支撑为能够沿着与活塞杆90a的轴线方向平行的方向进行伸缩。支撑部94与活塞杆90a的轴线方向动作相联动而靠近或者远离端面92a。因此，当活塞杆90a进行动作时，施力部件86在支撑部94与端面92a之间进行伸缩，其伸缩时的作用力经由支撑部94而作用于活塞杆90a上。活塞杆90a朝向气缸部82c内的突出量越大、即第二室98的容积越小，则施力部件86越缩。因此，活塞杆90a朝向气缸部82c内的突出量越大，则朝向第二室98的容积增大的方向作用于活塞杆90a上的作用力越大。

在储液器80中，通过从压缩流体源A向气缸机构84供给压缩流体，从而能够对活塞90施加与施力部件86施加于活塞90上的作用力F1呈反方向的推力F2。由此，支撑部94靠近端面92a而使施力部件86收缩，并且第一室96的容积增大。另外，通过活塞头90b而将储存在第二室98中的流体从第二室98经由辅助供给通道81挤出至吐出装置30侧。另外，当停止向气缸机构84供给压缩流体时，推力F2对于活塞90的作用被解除。由此，施力部件86伸长而使支撑部94与端面92a之间的间隔增大。另外，第一室96的容积缩小，而第二室98的容积增大。由此，成为能够将流体从吐出装置30侧经由辅助供给通道81导入第二室98内的状态。

接着，参照附图对流体吐出系统10的动作进行说明。在流体吐出系统10中，复合性地实施吐出动作、通常供给动作、储存动作以及储存流体供给动作。在此，吐出动作是通过吐出装置30吐出流体的动作。另外，通常供给动作是经由供给通道40向吐出装置30供给流体的动作。另外，储存动作是将流体从吐出装置30储存到储液器80中的动作。储存流体供给动作是将通过储存动作而储存在储液器80中的流体供给至吐出装置30中的动作。如图5的流程图所示，流体吐出系统10的动作可以简单概括为：反复进行依次执行吐出动作、储存流体供给动作、通常供给动作以及储存动作的一系列控制流程。储存流体供给动作使用在已实施的上一控制流程最后阶段通过储存动作而储存的流体进行实施。另外，储存流体供给动作和通常供给动作重叠实施。以下，参照图5的流程图和图6的时间图按顺序对流体吐出系统10的动作进行说明。

(步骤1)

在步骤1中，首先确认是否存在流体的吐出要求。在此，当判断为存在吐出要求时，控制流程进入步骤2。

(步骤2)

在步骤2中，开始进行吐出动作。如图6所示，吐出动作是通过使吐出装置30的转子102正向旋转实现所希望吐出量所需转数而实施。

(步骤3)

在步骤3中，开始进行储存流体供给动作。如图6所示，储存流体供给动作与步骤2中的吐出动作的开始大致同时开始。储存流体供给动作是通过如下方式而实施，即，将通过储存动作而储存在储液器80的第二室98中的流体供给至吐出装置30，其中，该储存动作是在已执行的上一控制流程的最后阶段(步骤10)实施。具体而言，通过从压缩流体源A向储液器80的气缸机构84供给压缩流体而使活塞杆90a进行动作，以使活塞头90b从第一室96侧朝向第二室98侧移动。由此，如图6所示，第二室98的容积逐渐减小，储存在第二室98内的流体经由辅助供给通道81而被供给至吐出装置30中。因此，在步骤2中开始的吐出动作的开始初期，使用在步骤3中从储液器80供给的流体。

(步骤4)

在步骤4中，开始进行通常供给动作。如图5和图6所示，通常供给动作与在步骤3中开始的储存流体供给动作重叠实施。通常供给动作是从供给装置20侧经由调节器50向吐出装置30供给流体的动作。如图6所示，当开始进行通常供给动作时，阀72的开度持续增大，直至达到规定的开度为止。阀72的开度在达到规定的开度后维持为大致相同的开度，直到吐出动作结束为止。

(步骤5)

在步骤5中，结束储存流体供给动作。即，在步骤3中开始进行储存流体供给动作后，当变为储液器80的第二室98内的流体全部被排出的状态(第二室98的容积变为零的状态)时，结束储存流体供给动作。

(步骤6)

在步骤6中，确认是否存在吐出要求。在此，只要存在吐出要求，即使储存流体供给动作已结束，也继续执行上述步骤4中开始的通常供给动作。因此，当判断为仍然存在吐出要求时，控制流程停留在步骤6，继续进行通常供给动作。另一方面，当判断为无吐出要求时，控制流程进入步骤7。

(步骤7)

在步骤7中，结束通常供给动作。即，使调节器50的阀72变为关闭状态。由此，停止从供给装置20侧向吐出装置30供给流体。

(步骤8)

在步骤8中，结束吐出动作。即，使吐出装置30的转子102停止正向旋转。吐出动作与上述步骤7的通常供给动作的结束大致同时结束。然后，控制流程进入步骤9。

(步骤9)

在步骤9中，开始进行将流体吸回至吐出装置30侧的回吸动作。即，如图6所示，在步骤9中，对于吐出装置30的转子102的动作进行控制以使其反向旋转。由此，将流体吸回至吐出装置30侧。

(步骤10)

在步骤10中，开始进行储存动作。即，将通过在步骤9中开始的回吸动作而被吸回至吐出装置30侧的流体储存到储液器80的第二室98中。此时储存的流体在下述动作中使用，即伴随着接着进行的下一吐出动作的开始而执行的储存流体供给动作。

(步骤11)

在步骤10中开始进行储存动作后，直到回吸动作结束为止控制流程停留在步骤11，从而持续进行储存动作。在此，可以在储存动作的实施期间的长度达到规定时间的时刻、或者转子102反向旋转了规定转数的时刻结束回吸动作。当回吸动作结束时，控制流程进入步骤12。

(步骤12)

在步骤12中，结束储存动作。即，使正在反向旋转的吐出装置30的转子102停止。由此，停止从吐出装置30侧向储液器80供给流体，从而完成一系列的控制流程。

如上所述，在本实施方式的流体吐出系统10中，吐出装置30采用单轴偏心螺杆泵，并且能够实施吐出动作和回吸动作这两个动作。进而，在吐出装置30上附设有储液器80，从而能够将通过回吸动作而被吸回的流体储存到储液器80中。另外，在开始吐出时，能够将储存在储液器80中的流体供给至吐出装置30中。因此，通过在已实施的上一吐出动作结束时执行回吸动作而预先将流体储存到储液器80中，从而可以在下一吐出动作开始时将储存在储液器80中的流体供给至吐出装置30中并将其吐出。因此，即使因为所使用流体的粘度超高等原因而导致经由供给通道40供给流体时发生延迟，也能够防止供给至吐出装置30中的流体不足，从而能够发挥稳定的吐出性能。

另外，流体吐出系统10能够依次实施吐出动作、储存流体供给动作、通常供给动作以及储存动作。因此，能够在已执行的上一吐出动作结束时执行回吸动作而将流体储存到储液器80中，并在下一吐出动作开始时执行储存流体供给动作而将流体吐出。因此，在开始进行吐出动作时，即使流体从调节器50侧到达吐出装置30需要时间，也能够从吐出装置30吐出流体而不会发生延迟。

如图6等所示，在流体吐出系统10中，相比通常供给动作而优先实施储存流体供给动作。由此，即使万一在吐出开始初期从调节器50侧向吐出装置30供给流体时发生延迟，也可以通过向吐出装置30供给储存在储液器80中的流体来弥补该延迟。另外，在流体吐出系统10中，可以通过执行储存流体供给动作来缓解吐出动作开始初期的吐出压力的降低。因此，根据流体吐出系统10，能够稳定地向吐出装置30供给流体、以及使吐出装置30中的流体的吐出特性变稳定。

另外，在本实施方式的流体吐出系统10中，在通常供给动作开始初期调节器50的阀72的开度持续增大的期间内执行储存流体供给动作，并向吐出装置30供给流体。由此，在设置于调节器50中的阀72的开度达到规定开度之前的期间内，也能够防止供给至吐出装置30中的流体不足。另外，在本实施方式中，作为调节器50例示了阀72的开度持续增大的调节器，但是，调节器50也可以是阀72的开度分阶段地增大的调节器。

在此，如图7所示，在流体吐出系统10中，在吐出动作开始时按照下述方式调节压力，即：使从储液器80侧作用于吐出装置30上的流体的供给压力P1逐渐降低，而从调节器50侧作用于吐出装置30上的流体的供给压力P2逐渐升高。另外，按照供给压力P1与供给压力P2的压力总和以规定的目标供给压力P为目标进行变化的方式调节供给压力P1和供给压力P2的压力。由此，在吐出动作开始时，能够使从储液器80侧施加的供给压力P1、和从调节器50侧施加的供给压力P2平衡地作用于吐出装置30上，从而能够使作用于吐出装置30上的总供给压力稳定在目标供给压力P左右的压力。因此，在流体吐出系统10中，吐出动作开始时作用于吐出装置30上的供给压力保持稳定，从而流体的吐出状态也保持稳定。

另外，流体吐出系统10所具备的储液器80中设有施力部件86，其对于活塞90施加朝向第二室98的容积增大方向的作用力。因此，当在朝向吐出装置30吐出流体时对于活塞90施加朝向第二室98的容积缩小方向的推力时，施力部件86对于活塞90施加与该推力呈反方向的作用力。因此，在进行储存流体供给动作时，从储液器80持续缓慢地吐出流体，而不会急剧地从储液器80吐出流体。由此，能够防止在储存流体供给动作期间作用于吐出装置30上的供给压力变得不稳定。

在上述流体吐出系统10中，在储液器80中设置有施力部件86，从而活塞90不会进行剧烈动作。因此，使流体缓慢地流入第二室98中、或者使流体缓慢地从第二室98流出，从而能够使流体吐出系统10系统内的压力状态更加稳定。

(产业上的可利用性)

本发明的流体吐出系统能够有效地利用于将流体供给至吐出装置中并将其吐出的所有用途中，尤其适用于如汽车生产工厂中所使用的密封材料(流体)的涂敷等那样使用高粘度液体的用途中。

另外，本发明的储液器能够适用于流体吐出系统等中。

Claims (11)

1.一种流体吐出系统，其特征在于，具备：

供给装置，其加压输送储存在储存部中的流体；

吐出装置，其能够执行吐出流体的吐出动作、和朝向与吐出方向相反的方向吸回流体的回吸动作；

供给通道，其以流体能够通过的方式将所述供给装置与所述吐出装置之间加以连接；

调节器，其配置在所述供给通道的中间位置处，并且具备调压功能和切断功能，其中，所述调压功能是指以一定范围内的压力作用于初级侧为条件而将作用于次级侧的压力调节为规定压力的功能，所述切断功能是指切断流体的流动的功能；以及

储液器，其附设在所述吐出装置上，所述储液器储存通过所述回吸动作而吸回的流体，并且能够在执行所述吐出动作时将所储存的流体供给至所述吐出装置中。

2.如权利要求1所述的流体吐出系统，其特征在于，

所述流体吐出系统能够执行下述动作：

从所述吐出装置吐出流体的吐出动作；

从所述供给装置侧经由所述调节器向所述吐出装置供给流体的通常供给动作；

在所述吐出动作结束时，将通过执行所述回吸动作而吸回的流体储存在所述储液器中的储存动作；以及

在所述吐出动作开始时，将储存在所述储液器中的流体供给至所述吐出装置中的储存流体供给动作。

3.如权利要求2所述的流体吐出系统，其特征在于，

相比所述通常供给动作而优先实施所述储存流体供给动作。

4.如权利要求2或者3所述的流体吐出系统，其特征在于，

通过执行所述储存流体供给动作来缓解所述吐出动作开始初期的吐出压力的降低。

5.如权利要求2～4中任一项所述的流体吐出系统，其特征在于，

所述调节器具备发挥所述切断功能的阀；

在所述通常供给动作开始初期，所述阀的开度连续地或者分阶段地增大而达到规定的开度；

在所述阀的开度增大的期间内，通过执行所述储存流体供给动作而向所述吐出装置供给流体。

6.如权利要求1～5中任一项所述的流体吐出系统，其特征在于，

在所述吐出动作开始时，从所述储液器侧作用于所述吐出装置上的流体的供给压力P1逐渐降低，而从所述调节器侧作用于所述吐出装置上的流体的供给压力P2逐渐升高。

7.如权利要求6所述的流体吐出系统，其特征在于，

按照所述供给压力P1与所述供给压力P2的压力总和以规定的目标供给压力P为目标进行变化的方式调节所述供给压力P1和所述供给压力P2的压力。

8.如权利要求1～7中任一项所述的流体吐出系统，其特征在于，

所述储液器经由流体能够通过的辅助供给通道而与所述吐出装置连接；

所述储液器具备：

壳体；

气缸机构，其具备以能够滑动的方式设置于所述壳体内部的活塞；以及

施力部件，其对所述活塞施加作用力；

所述壳体的内部被所述活塞划分为第一室和与所述辅助供给通道连通的第二室；

所述施力部件对于所述活塞施加朝向所述第二室的容积增大方向的作用力；

所述气缸机构被构成为：通过从压缩流体源供给压缩流体而使所述活塞滑动，从而使所述第二室的容积发生变化，由此能够使流体流入所述第二室中、或者使流体从所述第二室流出。

9.如权利要求8所述的流体吐出系统，其特征在于，

通过从所述压缩流体源供给所述压缩流体而对所述活塞施加与所述施力部件所施加的作用力呈反方向的推力，从而使所述第一室的容积增大，由此从所述第二室排出流体；

通过解除所述压缩流体的供给而解除施加于所述活塞上的所述推力的作用，从而使所述第一室的容积缩小，由此变为能够将流体导入所述第二室中的状态。

10.一种储液器，其设置在供流体通过的流体流道的中间位置处，

所述储液器的特征在于，具备：

壳体；

气缸机构，其具备以能够滑动的方式设置于所述壳体内部的活塞；以及

施力部件，其对所述活塞施加作用力；

所述壳体的内部被所述活塞划分为第一室和与所述流体流道连通的第二室；

所述施力部件对于所述活塞施加朝向所述第二室的容积增大方向的作用力；

所述气缸机构被构成为：通过从压缩流体源供给压缩流体而使所述活塞滑动，从而使所述第二室的容积发生变化，由此能够使流体流入所述第二室中、或者使流体从所述第二室流出。

11.如权利要求10所述的储液器，其特征在于，

通过从所述压缩流体源供给所述压缩流体而对所述活塞施加与所述施力部件所施加的作用力呈反方向的推力，从而使所述第一室的容积增大，由此从所述第二室排出流体；

通过解除所述压缩流体的供给而解除施加于所述活塞上的所述推力的作用，从而使所述第一室的容积缩小，由此变为能够将流体导入所述第二室中的状态。