CN105431249A - 用于在狭槽中产生焊缝的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种焊接装置(1)，包括：焊枪体(19)；以及焊条(21)。焊枪体(19)包括连接到焊枪架(17)的上部(37)、下部(39)和枢转连接件(41)，枢转连接件位于下部(39)与上部(37)之间。电源(23)包括：穿过上部(37)的电流引线(79)；穿过下部(39)电流通路(81)，所述电流通路被电连接到焊条(21)；以及至少一个挠性板(83)，所述至少一个挠性板将电流引线(79)电连接电流通路(81)。

Description

用于在狭槽中产生焊缝的装置
技术领域
本发明主要涉及用于在狭槽中产生焊缝的装置。
更具体地，本发明涉及一类焊接装置，该类型的焊接装置包括：
-焊枪架；
-连接到焊枪架的焊枪体；
-连接到焊枪体的焊条；
-用于焊条的电源。
背景技术
这种焊接装置从EP1,287,937中可知。在该文档中所描述的焊枪体和焊条适用于GMAW(熔化极气体保护焊)的焊接方法。更具体地，其适用于MIG(熔化极惰性气体保护焊)或MAG(熔化极活性气体保护焊)类的焊接。EP1,287,937的装置可能难以用来在宽度大于10mm和厚度大于140mm的狭槽中以非常高的生产率对每层进行两遍(twopasses)焊接。实际上，焊枪体的部分过大而使其不能够将焊条从槽的一端移动到另一端。
在本文中，本发明目的在于提出一种没有上述缺陷的焊接装置。
发明内容
为此，本发明涉及一种前述类型的焊接装置，其特征在于焊枪体包括连接到焊枪架的上部、下部和枢转连接件，所述枢转连接件位于所述下部与上部之间，并且电源包括穿过所述上部的电流引线、电流通路和至少一个挠性板，所述电流通路穿过所述下部电连接到焊条，所述至少一个挠性板将所述电流引线电连接到电流通路。
因此，可以相对于所述上部移动焊枪体的下部，这使得能够改变焊条的方向。因此能够对每层进行两遍焊接。在第一遍期间，焊条定向成朝向槽的第一侧，在第二遍期间，定向成朝向与槽的第一侧相反的第二侧。使用挠性板以将电流从焊枪体的上部传导到下部，使得能够将焊接电流传输到焊条，而无关乎焊枪体的下部的位置，不会妨碍其移动。当焊枪体的下部与上部不彼此对齐时，所述板轻微弯曲。
焊枪体的所述下部相对于上部的角行程一般小于45度，优选地小于35度，并且更为优选地小于15度。
所述电源例如包括布置在焊枪体的两侧的两个挠性板。替代地，其仅包括单个挠性板，或多于两个的挠性板。所述挠性板例如由铜或铜、铜-铬、铜-钨、铜-铍的合金制成。每个板例如具有介于0.1到0.3mm之间的厚度。
优选地，所述电流引线仅通过所述挠性板电连接到电流通路。
所述位于所述下部与上部之间的枢转连接件为任何适合的类型。例如，所述下部承载有耳轴，所述耳轴接合在布置在所述上部中的轴承中。
根据本发明的一个有益的方面，所述装置包括凸轮机构，所述凸轮机构设为相对于所述上部选择性地围绕所述枢转连接件驱动焊枪体的下部。
因此能够方便地控制焊枪体的下部相对于上部的位置。所述凸轮机构为任何适合的类型。例如，其包括承载有凸轮的旋转轴。焊枪体的下部承载有与所述凸轮配合的凸轮从动件。当旋转所述旋转轴时，凸轮围绕轴线移动，驱动所述凸轮从动件。凸轮从动件进而使焊枪体的下部围绕所述枢转连接件的轴线旋转。
手动或通过致动器来控制所述旋转轴。也可以考虑其它凸轮机构。
替代地，所述下部相对于上部由不包括凸轮的机构驱动，例如通过一组齿轮。
根据本发明的一个有益的方面，所述焊条是自耗焊条(consumableelectrode)。这使得能够容易地使用填充金属来填充所述槽。所述焊条由例如碳/锰(CARBOFIL1)、不锈钢(INTERFIL410)、铬镍铁合金(NIFIL600)690或600制成。
替代地，所述焊条是非自耗的，例如用于不需要填充金属的应用。
根据本发明的另一个有益的方面，所述电源包括两个导电垫片，所述两个导电垫片将焊条夹在它们之间并且将焊条连接到焊枪体的下部。
因此将电流通路方便地制造至所述焊条，所述电流通路对电流具有大的通路截面，而不会过度地增加焊枪体的厚度。对于电流而言，每个垫片具有通路截面，所述通路截面介于16.5到35mm2之间，优选地介于30到35mm2之间。每个垫片具有500到1000mm3之间的体积，优选地介于700mm3到800mm3之间。
所述垫片一般由铜或铜-铬合金、铜-钨合金制成。
所述垫片与所述焊条通过两个围绕焊条的沿直径对置的表面接触。所述表面一般具有适于使电流以需要的强度通过而不引起过度发热的表面区域。
根据本发明的另一个有益的方面，所述焊枪体具有焊条的通道导管，并且所述装置进一步包括保护气体源，所述保护气体源被布置为将保护气体吹送到所述通道中。
因此，同一通道使得既能够被焊条通过，又能够被保护气体通过。这简化了焊枪体的设计。
根据本发明的另一个有益的方面，所述通道导管具有至少一个用于保护气体的出口孔，所述出口孔布置在焊枪体的下部上并且朝向焊条的自由端。
因此，离开所述孔的气体喷射流被定向为朝向焊条的自由端，并且非常有效地保护了焊池。
通常，所述两个导电垫片在它们之间限定出至少一个狭缝，所述出口孔露出在所述狭缝的一端。因此，所述两个垫片用以防止气体的回流，并且相反地，其有利于气体流动到焊条的端部。
根据本发明的另一个有益的方面，所述通道导管包括上段和下段，所述上段穿过焊枪体的上部，所述下段穿过焊枪体的下部，所述上段和下段各自露出在间隙中，所述间隙布置在所述焊枪体的上部与下部之间，所述电源包括两个挠性板，所述挠性板布置在所述间隙的两侧。
因此，所述挠性板限制了所述间隙处的气体流失，尤其是当焊枪体的下部相对于上部形成明显的角度时。
焊枪体的上部与下部之间的间隙是必需的，以使得所述两部分相对于彼此能够移动。所述两个挠性板使得不需要在通道导管的上段与下段之间提供挠性连接器。这种挠性连接器实际上会暴露在高温下，并且寿命会较短。
当焊枪体的下部和上部处于彼此的延伸线上时，通道导管的上段和下段基本处于彼此延伸线上。反之，当下部和上部相对于彼此形成角度时，下段与上段也形成角度。
通常，所述挠性板在所述间隙的整个宽度上延伸，以限制保护气体的流失。
优选地，所述两个挠性板中的每个将所述电流引线电连接到电流通路。
根据本发明的另一个有益的方面，所述焊接装置包括焊枪体的冷却回路。对于具有100％负载比的焊枪体而言，这使得能够将运行温度保持在25度以下。
冷却流体(一般是水)在所述冷却回路中流动。
根据本发明的另一个有益的方面，焊枪体的下部，以及上部的至少一段具有小于2cm的厚度。
因此，焊枪体可容易地插入到狭槽中。
通常，上部的所述段具有基本为矩形的截面，所述截面的两条长边之间具有2cm的厚度。所述枢转连接件的轴线基本平行于所述长边，也平行于所述电源的挠性板。
优选地，焊枪体具有小于1.5cm的厚度，并且更为优选地小于1cm。
所述装置因此可用于对宽度大于10mm、厚度介于20mm到200mm之间的狭槽进行焊接。
所述焊接装置也可用于其它应用场合，用于较大的槽，或甚至用于没有槽的边对边焊接。
根据本发明的一个有益的方面，所述焊接装置进一步包括激光源，所述装置为激光电弧复合装置。
激光使得能够部分地熔融基体金属，这尤其使得能够增进填充金属与基体金属之间的融合。
通常，所述激光源将激光束投射在待焊接的区域上。所述激光源与焊枪体移动过相同的行程，略超前于焊枪体。
在待焊接的区域，所述激光束通常不聚焦并产生具有几mm(例如10mm)的直径光斑。
对于在狭槽中焊接的情况，所述激光源被布置为产生激光束，所述激光束使得能够沿所述槽的宽度将槽的一至两个相对的侧壁熔融。
所述装置是激光电弧复合型的这一事实在此处是指所述装置除激光源之外还包括TIG型或GMAW型的焊枪体和焊条，更具体地，包括MIG型或MAG型的焊枪体和焊条。
优选地，所述焊枪体和焊条是MAG型。
附图说明
通过下文中参照附图以参考和非限制性的方式给出的详细描述，本发明的其它特征和优点将显现，其中：
图1为根据本发明的焊接装置的剖视透视图；
图2为图1的焊枪体与装置的激光源的侧视图；以及
图3为焊枪体的上部与下部之间的枢转连接件的轴向剖视图。
具体实施方式
在图1中示出的焊接装置1被设置成尤其用于在具有较大宽度与厚度的狭槽3中进行焊接。
在图1示出的示例中，槽3被布置在两个待相互固定的部件5和7之间。槽3由底部9限定，并且具有与底部9相对的开口11。在横向上，所述槽由彼此相对的两个壁13、15限定，该彼此相对的两个壁分别属于部件5和7。槽3例如是直的，或相反地形成围绕部件5和7的圆形槽。槽厚度是指底部9与开口11之间的间距。
焊接装置1包括：
-等离子焊枪17，在图1中示意性地示出；
-连接到等离子焊枪17的焊枪体19；
-连接到焊枪体19的焊条21；
-焊条的电源23。
焊枪架17通常安装在结构25上，使得能够沿槽3移动焊接装置。结构25例如是由轨道引导的小车，或是机械臂。
在示出的示例中，焊条21是自耗焊条，由设计为填充在槽3中的填充金属制成。例如其由碳/锰钢、不锈钢或铬镍铁合金制成。
焊条21具有端部27，该端部轴向地突出超过焊枪体的自由端29。焊条21采用连续的金属丝的形式，该金属丝从位于焊枪架17上的储备部31延伸穿过焊枪体19，直至自由端29。储备部31例如采用线圈的形式，金属丝绕所述线圈缠绕。
焊条21接合在导管33中，导管布置在焊枪体19中并且沿轴线X在焊枪体的整个长度上延伸，直至端部29(见图2)。
随着焊条的端部27被消耗，焊条21被从线圈上展开并且沿导管33前进。
焊枪体19通过环35连接到焊枪架17，该环被旋拧到布置在焊枪架17上的螺纹上。
焊枪体19包括上部37、下部39和枢转连接件41，所述上部连接到焊枪架17，所述下部限定出自由端29，所述枢转连接件位于下部与上部之间。
焊枪体的上部37包括具有较大截面的第一轴向部段43，具有较小截面的第二轴向部段45对该第一轴向部段加以延伸。部段43承载有环35，并且朝向焊枪架17。部段45朝着端部29对第一轴向部段加以延伸。如在图1和图2中所示，部段45具有垂直于轴线X的矩形截面。部段45因此由彼此相对的两个较大的面47和49以及两条边缘51和53限定，所述两条边缘将两个较大的面相互连接。通常，以两个较大的面47与49之间考虑，部段45的厚度小于2cm，并且例如等于1cm。如图1所示，焊枪体的部段45因此能够容易地插入槽3中。
部段45的与部段43相反的轴向端部限定出轭部55，该轭部构成了枢转连接件41的元件之一。
焊枪体的下部39也由两个较大的面57、59限定(图1)，该两个较大的面基本平行且彼此相对，并且在两个较大的面57与59之间具有与部段45基本相同的厚度。
下部39包括与上部39的中央连接区域61，该中央连接区域限定了两个与轭部55配合的耳轴63，以构成枢转连接件41(图3)。枢转连接件的轴线Y垂直于轴线X，并且基本平行于较大的面47和49。轴线Y也平行于较大的面57和59。区域61接合在轭部55的两个臂部之间。
在中央区域61的一侧，下部39包括第二区域65，该第二区域设计为与凸轮机构67配合，凸轮机构被设置成相对于上部37选择性地围绕枢转连接件41驱动焊枪体的下部39。区域65构成下部39的朝向上部37一端。
凸轮机构67包括旋转驱动轴69，该旋转驱动轴承载有凸轮71。在图2中旋转轴69用点划线来表征。旋转轴69以基本平行于轴线X的方式延伸。通过布置在焊枪架17中或结构25中的致动器，旋转轴可相对于焊枪体旋转。旋转轴69通过通道(未示出)延伸穿过焊枪体的上部37。
区域65限定了凸轮从动件73，该凸轮从动件设计为与凸轮71配合。旋转轴69的旋转驱动凸轮71围绕所述旋转轴69运动，该运动使凸轮从动件73围绕枢转轴线Y旋转。
焊枪体的下部39还包括端部区域75，该端部区域相对于中央区域61与区域65相反。
区域75限定出焊枪体的自由端29。
电源23包括电流源77、电流引线79、电流通路81以及至少一个挠性板83，该电流引线穿过焊枪体的上部37，穿过焊枪体的下部39的电流通路电连接到焊条21，该至少一个挠性板将电流引线79电连接电流通路81。
电流源77例如由焊枪架17或支撑结构25载带。
在图2中，电流引线79用点划线来表征。电流引线电连接到电流源77和挠性板83。在上部37中，电流以已知的方式流过导电机械部件。
在图2中，电流通路81用点划线象征性地示出。电流流过下部39，经过导电机械部件。
在图1和图2的示例中，电源包括两个挠性板83，该两个挠性板布置在焊枪体的两侧。每个挠性板83由铜或铜-铬合金、铜-钨合金制成，并且具有从0.1至0.3mm的厚度。
挠性板83中的一个被刚性地固定到(例如通过螺钉)焊枪体的上部37的较大的面47。其还被固定到(例如通过螺钉)焊枪体的下部的较大的面59。
另一个挠性板83以相同的方式固定到焊枪体的上部的较大的面49以及焊枪体的下部的较大的面57。
当焊枪体的下部39相对于上部37围绕枢转连接件枢转时，两个板83轻微弯曲，使得旋转运动不受妨碍。
电源31进一步包括两个导电垫片85，该两个导电垫片将焊条21夹在它们之间并且将焊条连接到焊枪体的下部39。垫片85由铜制成，并且具有用于通过电流的大的截面。每个垫片85电连接到电流通路81。
垫片85各自具有平行于轴线X的细长形状。每个垫片85插入在金属丝21与卡爪87之间，该卡爪由焊枪体的下部39形成。垫片使用任何适合的方式(例如通过螺钉)刚性地固定到该卡爪。垫片通过位于与卡爪87对面的边缘89与金属丝21接触。该边89在垫片85的整个长度上延伸。
焊接装置1进一步包括保护气体源91，该保护气体源被布置为将保护气体吹送到焊条的通道导管33中。导管33截面的尺寸被设置为：既使得保护气体能够流动，又使得焊条能够通过。保护气体例如为氮气或氩气，或二元气体(氩气+二氧化碳)，或三元混合物(氩气+二氧化碳+氦气)或四元混合物(氩气+氦气+二氧化碳+氢气)。
气体源91由焊枪架17或结构25支撑。
导管33具有用于保护气体和焊条21的出口孔93，该出口孔布置在焊枪体的下部上。出口孔93朝向焊条的自由端。
如图2所示，孔93位于两个卡爪87的基部，并且更确切地说，位于两个卡爪87之间。
在焊枪体的下部的较大的面59一侧，每个导电垫片85由平坦表面95和倾斜表面97限定。两个垫片的倾斜表面97朝向焊条21交汇。它们因此共同限定出槽，该槽沿着孔93延伸线延伸，保护气体流可以通过该槽流动。
垫片85以相同的方式形成在较大的面57一侧。因此它们在它们之间限定出第二槽，该第二槽使得保护气体能够流动。
如图3所示，在焊枪体的上部37与下部39之间具有间隙99。间隙99被限定在第二部分的区域65与轭部55的中央部分101之间。间隙99被横向封闭，即，在较小的面51和53处被轭部55的臂部103封闭。然而，其穿过在较大的面47和49上的开口露出，以使得焊枪体的上部37与下部39能够围绕轴线Y进行旋转运动。
通道导管33包括上导管105和下导管107，该上导管穿过焊枪体的上部37，该下导管穿过焊枪体的下部37，上导管105与下导管107均在间隙99中露出。当下部轴向地处于上部的延伸线时，上导管105和下导管107相互对准。
挠性板83被布置在较大的面47和49上，以便封闭间隙99的开口。因此，保护气体通过这些开口的泄漏被大幅减少。
焊接装置进一步包括用于焊枪体的冷却回路109。该冷却回路包括制冷液体源111、至少一根导管(未示出)以及软管113，该至少一根导管用于冷却液体在焊枪体19内部的循环，该软管113将源111连接到循环主体。在示出的示例中，焊枪体包括两个独立的冷却回路，该两个独立的冷却回路中的每个配有入口115和出口117(图2)。冷却液体通常为水。
如图2所示，焊接装置进一步包括激光源119，该激光源被布置为将激光束121投射到槽3的内部。激光源119例如装载在结构25上或在焊枪架17上。激光是YbYag型，最大功率为8kW。
现在将概述使用以上描述的焊接装置的焊接方法。
激光源119和焊枪体19通过结构25以同步的方式沿槽3移动。激光源略超前于焊枪体19。激光源119将激光束121投射到槽3中，以使得侧壁13和15的表面熔融。焊枪体19以具有略微的偏移的方式跟随激光源119。焊枪体如图1所示那样定向，其中，较大的面47和49朝向槽的侧壁13和15。
对于沉积在槽3中的每层金属而言，必须使用焊枪体来执行两遍。在第一遍期间，焊枪体的下部39相对于上部37朝向壁15倾斜。焊条21的自由端被置于几乎与壁15平齐。电流源77通过电流引线79、挠性板83和电流通路81将电流供给至垫片85。垫片87具有大的截面，能够流过大的电流。电流被传导至焊条21的端部27，使得端部27熔融。气体源91将保护气体流吹送到导管33中。保护气体经过上导管105，在间隙99中露出并且接着经过下导管107。保护气体通过孔93离开通道33并且以基本平行于焊条21的方式投射在熔融金属上。
制冷液体源111使冷却液体流入焊枪体的冷却回路。这使得在焊接操作期间能够将焊枪体保持在接近25℃的温度上。
一旦第一遍完成，焊枪体的下部39相对于上部37移动以完成填充金属层。为此，将旋转轴69设置为进行旋转，并且焊枪体的下部39通过凸轮71和凸轮从动件73来围绕枢转轴线Y旋转。
将下部39定向成使得焊条21的自由端被置于与壁13平齐。接下来焊接装置再次沿槽3移动，激光源119超前于焊枪体19。
重复以上操作以形成多层填充金属层并且完全地填充槽3。这些层彼此叠合。层数取决于槽3的厚度(以底部9与开口11之间考虑)。

Claims (10)

1.一种焊接装置，所述装置(1)包括：
-焊枪架(17)；
-焊枪体(19)，所述焊枪体连接到所述焊枪架(17)；
-焊条(21)，所述焊条连接到所述焊枪体(19)；
-焊条(21)的电源(23)；
其特征在于，所述焊枪体(19)包括上部(37)、下部(39)和枢转连接件(41)，所述上部连接到焊枪架(17)，所述枢转连接件在所述下部(39)与上部(37)之间，并且所述电源(23)包括穿过所述上部(37)的电流引线(79)、电流通路(81)和至少一个挠性板(83)，所述电流通路穿过所述下部(39)电连接到焊条(21)，所述至少一个挠性板将所述电流引线(79)电连接到电流通路(81)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括凸轮机构(67)，所述凸轮机构设置成围绕所述枢转连接件(41)相对于所述上部(37)选择性地驱动所述焊枪体(19)的下部(39)。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述焊条(21)是自耗焊条。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述电源(23)包括两个导电垫片(85)，所述两个导电垫片将所述焊条(21)夹在它们之间并且将所述焊条(21)连接到所述焊枪体(19)的下部(39)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述焊枪体(19)具有所述焊条(21)的通道导管(33)，并且所述装置进一步包括保护气体源(91)，所述保护气体源被布置为将保护气体吹送到所述通道导管(33)中。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述通道导管(33)具有至少一个用于保护气体的出口孔(93)，所述出口孔布置在所述焊枪体(19)的下部(39)上并且朝向所述焊条(21)的自由端。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述通道导管(33)包括上导管(105)和下导管(107)，所述上导管穿过所述焊枪体(19)的上部(37)，所述下导管穿过所述焊枪体(19)的下部(39)，所述上导管和下导管(105、107)均露出在间隙(99)中，所述间隙布置在所述焊枪体(19)的上部与下部(37、39)之间，所述电源(23)包括两个挠性板(83)，所述两个挠性板布置在所述间隙(91)的两侧。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括用于所述焊枪体(19)的冷却回路(109)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述上部(37)的至少一段(45)以及所述焊枪体(19)的下部(39)具有小于2cm的厚度。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置其进一步包括激光源(119)，所述装置为激光电弧复合装置。
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