CN105426140A - 带i/o控制功能的可编程显示器、控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明的带I/O控制功能的可编程显示器、控制系统自动决定每个画面的HMI功能与I/O控制功能的处理时间的适当的比率。循环时间获取部(12)仅使HMI功能(15)动作来按每个HMI画面求出循环时间。扫描时间获取部(13)仅使I/O控制功能(16)动作来求出扫描时间。切换比例决定部(14)基于循环时间、扫描时间以及切换比例定义信息来按每个HMI画面求出“HMI功能(15)与I/O控制功能(16)的处理时间的比例”(比率)。

Description

带I/O控制功能的可编程显示器、控制系统

技术领域

本发明涉及一种具备I/O(输入/输出)控制功能的可编程显示器。

背景技术

以往以来，可编程显示器一般显示对PLC主体、外部的连接设备的状态进行显示等的画面(HMI用画面；操作显示画面)。这种画面是基于被称为画面数据等的数据来显示的。用户看该显示来掌握外部的连接设备的状态或者在该操作显示画面上对开关、按钮等进行操作。可编程显示器例如进行以下处理：以固定周期访问PLC主体、温度调节装置等的存储器来获取数据(各种传感器测量数据等)，将该数据显示为仪表、图表、数值显示等各种项目(item)。另外，可编程显示器执行与被上述用户操作的开关、按钮等相应的处理。这种功能在此被称为HMI(HumanMachineInterface：人机界面)功能。例如，在专利文献1中，存在“作为HMI(HumanMachineInterface)设备的可编程显示器”等记载。

另外，存在不仅具备上述HMI功能还具备I/O控制功能的可编程显示器。上述专利文献1的发明是以这种带I/O控制功能的可编程显示器为前提的发明。专利文献1中公开了一种具有PLC(可编程控制器)的功能的可编程显示器1。该PLC功能可以视作上述I/O控制功能的一例。但是，I/O控制功能不限于这个例子。I/O控制功能例如也可以不是PLC功能的全部，而仅是PLC功能的一部分。

专利文献1的可编程显示器1构成为具备PLC功能来直接控制输入输出设备4。该显示器1按照控制功能程序，以通过用户程序决定的过程来控制输入输出设备4的动作。此外，上述控制功能程序是用于实现顺序控制(sequencecontrol)的基本功能的程序。在利用显示器的PLC功能时使用控制功能程序和用户程序。此外，专利文献1中还存在与上述画面数据有关的公开。

专利文献1的发明用于与对I/O单元的动作进行监视的I/O驱动器无关地共享分配信息，该分配信息是与I/O单元中的I/O地址和变量的分配有关的信息。

在专利文献1的技术中，由驱动器指定部32b指定与I/O单元19对应的I/O驱动器以及I/O单元19的单元号。I/O地址中包含该单元号。另外，由数据类型指定部32c指定与I/O地址对应的输入输出端子上连接的输入输出设备4的数据类型。而且，由分配部32e分配上述的I/O地址和变量。如果随着I/O单元19的更换而同样地指定I/O驱动器和数据类型，则在该I/O单元19的种类与更换前的I/O单元19的种类相同且数据类型一致时，分配部32e基于之前的I/O单元19的分配信息来自动地分配新的I/O地址和之前的变量。

如上所述，上述带I/O控制功能的可编程显示器是具备HMI功能和I/O控制功能的可编程显示器。HMI功能可以视作现有的一般的可编程显示器的功能。I/O控制功能例如可以视作PLC主体的功能。也就是说，I/O控制功能例如是按照顺序程序来执行I/O控制用的各命令的功能。此外，上述HMI功能也可以还具备对用于用户操作该I/O控制功能的画面进行显示等的功能。

下面，参照图7、图8来进一步说明这种带I/O控制功能的可编程显示器。

图7的(a)中示出了与现有的可编程显示器有关的系统结构。

图7的(a)所示的可编程显示器100是现有的一般的可编程显示器，即，是具有上述HMI功能但不具有上述I/O控制功能的可编程显示器。这种可编程显示器100通常与PLC110(可编程控制器主体)连接来使用。PLC110是现有的一般的可编程控制器，具有上述PLC功能，由此可以视作具有上述I/O控制功能。

此外，虽然在图7的(a)中省略，但是PLC110上连接有未图示的例如各种控制对象设备、I/O模块等。PLC110利用上述I/O控制功能对这些各种控制对象设备等进行控制。

另外，可编程显示器100利用上述HMI功能例如定期地与PLC110进行通信，获取表示PLC110、各种控制对象设备等的当前状态的各种数据，基于该获取数据来显示上述操作显示画面等。此外，在此没有特别示出操作显示画面的具体例。

图7的(b)所示的带I/O控制的可编程显示器120例如可以视作是将上述可编程显示器100与PLC110一体化而成的。也就是说，可以视作对可编程显示器100追加了PLC110的功能。

带I/O控制的可编程显示器120通过通信线103与各种连接设备101连接。该各种连接设备101是由上述PLC110控制的各种控制对象设备、温度调节装置等，但是不限于这个例子。带I/O控制的可编程显示器120利用上述I/O控制功能对各种连接设备101进行控制。另外，带I/O控制的可编程显示器120利用上述HMI功能将各种连接设备101的状态等显示在上述操作显示画面上。此外，使用上述画面数据来显示上述操作显示画面。

另外，上述画面数据、I/O控制功能的程序是由开发者等通过作画编辑器装置130来任意制作并通过通信线102下载到带I/O控制的可编程显示器120的。作画编辑器装置130具有作画编辑器131、IO控制编辑器132等的功能。作画编辑器131辅助开发者制作任意的上述画面数据等。IO控制编辑器132辅助开发者制作任意的上述控制功能程序、用户程序等。此外，虽然图7的(a)中没有示出，但是这种编辑器131、132在图7的(a)所示的现有的可编程控制器系统中也存在。

此外，在可编程显示器对PLC等的I/O控制设备进行控制时，通过串行通信(RS-232C、RS-485、RS-422)等，从可编程显示器使用各控制设备固有的通信命令来进行通信。

图8中示出了上述带I/O控制的可编程显示器120的硬件结构、程序结构的一例。

作为H/W140(硬件)结构，带I/O控制的可编程显示器120例如具有触摸面板141、LCD142、存储器143、微型计算机144等一般的结构。

另外，作为程序，带I/O控制的可编程显示器120例如具有OS151、IO控制程序152、HMI处理程序153等。通过IO控制程序152来实现上述I/O控制功能。通过HMI处理程序153来实现上述HMI功能。作为HMI功能，例如有描绘处理部153a、触摸开关153b、通信处理部153c等。通过描绘处理部153a来例如显示上述操作显示画面。触摸开关153b例如检测对上述开关、按钮等的用户操作。通信处理部153c例如与上述连接设备101进行通信来获取状态数据等。

在此，一般来说，可编程显示器中CPU(上述微型计算机144等)只配备一个。

因此，在还具备上述I/O控制功能的可编程显示器的情况下，例如图9的(a)所示那样，以一个CPU将HMI功能和I/O控制功能交替地切换来执行处理。这例如是将上述IO控制程序152和HMI处理程序153交替地切换来执行。对此，使用图9的(b)、(c)所示的一例来进行说明。

首先，图9的(b)中示出了使HMI功能单独动作的情况下的CPU的处理图。在该例子中，HMI功能以图示的(1)→(2)→(3)→(4)→(5)为一个循环，重复地执行该循环的处理。

另一方面，图9的(c)中示出了使HMI功能和I/O控制功能这两方动作的情况下的CPU的处理图。在此，示出了以下的例子：每执行上述HMI功能的各处理((1)、(2)、…、(5))，都将I/O控制功能的处理执行相同时间。也就是说，示出了将HMI功能的处理和I/O控制功能的处理以1比1的比例执行的例子。为此，用户等预先设定成1比1。

此外，在此，该比例(在此为1比1)是指对预先设定的基准时间(在图示的例子中为1ms)进行分割的比例。也可以换一种说法将该基准时间称为处理周期。也就是说，在该例子中，以1ms为周期来执行处理。基本上来说，在每个周期都必然执行HMI功能的处理和I/O控制功能的处理这两方。这是因为，不必说在执行HMI功能的处理的过程中不执行I/O控制功能的处理，因此当HMI功能的处理时间长时，会在I/O控制上产生障碍。

而且，在如上述例子那样1比1的情况下，将该基准时间(1ms)各半地使用，因此如图所示，HMI功能的处理和I/O控制功能的处理各执行0.5ms。

专利文献1：日本特开2003-85119号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述图9的(c)的例子的情况下，当然，HMI功能的一个循环的处理时间花费与上述图9的(b)所示的单独动作的情况相比而言的两倍时间。当然，与HMI功能单独动作相比要耗费处理时间，这本身是不可避免的。然而，为了充分地发挥性能(Performance)，期望的是，不是根据预先决定的比率(1比1等)，而是根据例如画面的内容、I/O控制的顺序数量等来决定切换比例(比率)。由于是可编程显示器，因此HMI用画面、I/O控制的顺序的内容/用途是各种各样的。

本发明的课题在于提供一种根据HMI功能和I/O控制功能的内容来决定HMI功能与I/O控制功能的处理时间的比率、从而能够以适当的比率进行各功能的切换动作的带I/O控制功能的可编程显示器等。

用于解决问题的方案

本发明的带I/O控制功能的可编程显示器是具有HMI功能和I/O控制功能的可编程显示器，具有下述的各单元。

·切换比例定义存储单元，其预先存储有切换比例定义信息；

·循环时间获取单元，其使上述HMI功能动作来按每个画面求出循环时间值；

·扫描时间获取单元，其使上述I/O控制功能动作来求出与该I/O控制功能有关的扫描时间值；以及

·切换比例决定单元，其按每个上述画面，基于上述切换比例定义信息以及所求出的上述循环时间值和上述扫描时间值来决定与该画面对应的“HMI功能与I/O控制功能的处理时间的比例”。

发明的效果

根据本发明的带I/O控制功能的可编程显示器等，根据HMI功能和I/O控制功能的内容来决定HMI功能与I/O控制功能的处理时间的比率，从而能够以适当的比率进行各功能的切换动作。

附图说明

图1是本例的带I/O控制功能的可编程显示器的功能结构图。

图2是可编程显示器的处理比例决定处理的流程图。

图3是表示切换比例定义信息的一例的图。

图4是切换比例的例子的显示例。

图5是包括作画编辑器装置的处理的处理流程图。

图6是带I/O控制功能的可编程显示器的硬件结构例。

图7与现有的可编程显示器有关，(a)是表示一般结构的图，(b)是表示一体型的结构的图。

图8是表示现有的带I/O控制的可编程显示器的硬件结构、程序结构的一例的图。

图9的(a)～(c)是表示现有的带I/O控制的可编程显示器的动作例的图。

附图标记说明

10：带I/O控制功能的可编程显示器；11：切换比例定义存储部；12：循环时间获取部；13：扫描时间获取部；14：切换比例决定部；30：控制部；31：CPU；32：ROM；33：RAM；34：通信控制器；35：图形控制器；36：触摸面板控制器；37：总线；38：触摸面板；39：显示器；40：通信接口。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。

图1是本例的带I/O控制功能的可编程显示器的功能结构图。

首先，作为前提，本例的带I/O控制功能的可编程显示器10是如上述背景技术中说明的那样不仅具备上述HMI功能还具备上述I/O控制功能的可编程显示器。也就是说，具有图示的HMI功能15、I/O控制功能16。

此外，关于HMI功能、I/O控制功能，在背景技术中已进行了说明，省略此处的说明，例如作为一例，也可以视作HMI功能15是可编程显示器原有的功能、I/O控制功能16是PLC的功能。I/O控制功能16是例如通过由未图示的CPU等执行未图示的I/O控制用顺序程序来实现的。HMI功能15例如是基于未图示的画面数据等来显示未图示的上述的操作显示画面等的功能。关于操作显示画面的显示处理，已在背景技术中进行了说明，省略此处的说明。

另外，虽未特别图示，但是图示的带I/O控制功能的可编程显示器10与未图示的控制对象设备(例如上述图7所示的连接设备101等)连接。

图示的带I/O控制功能的可编程显示器10具有切换比例定义存储部11、循环时间获取部12、扫描时间获取部13、切换比例决定部14这样的各种处理功能部。

此外，带I/O控制功能的可编程显示器10具备在此未图示的CPU/MPU等运算处理器、存储器等存储部等。存储部中预先存储有规定的应用程序。通过由上述运算处理器执行该应用程序，来实现上述各种处理功能部12、13、14等，另外，例如实现后述的图2等的处理。

切换比例定义存储部11中预先存储有切换比例定义信息。图3中示出了该切换比例定义信息的一例，登记有与循环时间和扫描时间的各种组合相应的切换比例，对此在后面说明。在以往，该切换比例例如被固定为1比1等。切换比例定义信息是例如由开发者等任意决定并设定/输入的信息。

循环时间获取部12仅使HMI功能15动作来按每个HMI画面(操作显示画面)求出循环时间。这例如如下：使HMI功能15如上述图9的(b)所示那样进行动作，实际测量将图示的(1)→(2)→(3)→(4)→(5)的一个循环的处理执行完成所花费的时间。

此外，以往以来，在可编程显示器中显示任意的HMI画面的过程中，反复进行对该画面上的各项目(图表、仪表、数值显示等)的显示数据进行更新的处理。为了进行该显示数据更新，例如还进行以下处理：与上述连接设备101进行通信，来收集连接设备101侧的各种数据。可以将进行一次该更新处理所花费的时间视作上述循环时间。由此，每个HMI画面的循环时间不同。基本上具有画面上的项目的数多则循环时间长的倾向，但是不限于此。

此外，这种循环时间的实际测量本身是以往以来进行的现有技术。

另外，此外，虽然在图1中省略示出，但是带I/O控制功能的可编程显示器10通过未图示的通信线等与例如上述连接设备101等那样的各种控制对象设备连接。

扫描时间获取部13仅使I/O控制功能16动作(仅使I/O控制用顺序程序动作)来求出该顺序程序的扫描时间。也就是说，求出一次I/O控制功能16的处理时间。这也是通过实际测量来求出的。例如，在梯形图程序的情况下，通过实际测量从该梯形图程序的开头执行到最后所花费的时间，来求出上述扫描时间。

此外，这种扫描时间的实际测量本身是现有技术。

此外，上述“仅使HMI功能15动作”是仅设想了HMI功能15和I/O控制功能16时的说明，并不是指HMI功能15以外的处理功能全部不动作。基于该含义，可以认为“仅使HMI功能15动作”是指“使I/O控制功能16停止”。同样地，可以认为上述“仅使I/O控制功能16动作”是指“使HMI功能15停止”。

切换比例决定部14基于由上述循环时间获取部12求出的每个操作显示画面的循环时间、由扫描时间获取部13求出的扫描时间以及上述切换比例定义信息，按每个HMI画面(屏幕)求出上述“HMI功能与上述I/O控制功能的处理时间的比例”(比率；以几比几分割上述基准周期)。

手动调整部17在由切换比例决定部14求出的上述“HMI功能与上述I/O控制功能的处理时间的比例(比率)”的基础上，使用户等通过手动任意地调整该比率。也就是说，使得能够通过手动作业对自动决定的比率进行微调整。此外，手动调整部17不是必需的。

图2是可编程显示器10的处理比例决定处理的流程图。

在可编程显示器10的显示画面上显示有各种按钮等，当用户对规定的按钮(设称为配置(Configuration)SW)进行了操作时(步骤S11)，从通常模式例如转变为执行图2的步骤S12以后的处理比例决定处理的模式(设称为配置模式)。

在配置模式中，首先，设为仅使上述I/O控制用顺序程序动作的状态(步骤S12)。换言之，使HMI功能15处于停止状态。然后，获取该顺序程序的扫描时间(步骤S13)。该步骤如上所述那样，例如使程序从最初执行到最后，实际测量该执行所花费的时间，但是不限于这个例子。此外，该处理可以视作上述扫描时间获取部13的处理。

在获取到扫描时间后，切换为用于获取每个HMI画面的循环时间的规定模式(设称为RUN模式)(步骤S14)。此外，在该RUN模式中，停止执行I/O控制用顺序程序。

此外，切换为Run模式来获取循环时间的理由如下：可编程显示器的HMI画面(屏幕)按每个屏幕而画面结构也不同，若不使每个屏幕实际动作，则无法获知包括通信处理时间、描绘处理时间等在内的总处理时间(循环时间)。

此外，通常在可编程显示器中预先登记有由用户等任意制作的多种HMI画面数据，在通常模式中用户每次通过进行规定的操作来能够使期望的HMI画面进行显示。

在上述RUN模式中，使所登记的上述多个HMI画面依次显示规定时间(例如每10秒依次切换)，实际测量与此时显示中的HMI画面有关的循环时间(步骤S15)。然后，例如与各HMI画面的识别号等相对应地将关于该HMI画面的循环时间实际测量值进行存储。此外，该处理可以视作上述循环时间获取部12的处理。

然后，针对所登记的上述HMI画面的全部来实际测量/存储循环时间(步骤S16)。

然后，基于通过步骤S13求出的扫描时间、通过步骤S15求出的每个HMI画面的循环时间以及预先存储的上述切换比例定义信息，来求出与每个HMI画面对应的上述“HMI功能与I/O控制功能的处理时间的比例(切换；比率)”(步骤S17)。

在此，图3中示出了切换比例定义信息的一例。

切换比例定义信息基本上是登记有与各种扫描时间和循环时间的值的组合相应的比例(比率)的信息。该切换比例定义信息例如可以是由开发者等任意决定并设定/登记的。

图示的例子的切换比例定义表在横向上表示扫描时间值的各范围，在纵向上表示循环时间值的各范围。在上述步骤S17的处理中，识别通过步骤S13求出的扫描时间所符合的范围，并且识别通过步骤S15求出的各循环时间所符合的范围。在此，假设扫描时间是2.7毫秒(msec)。另外，假设作为HMI画面有画面α和画面β，画面α的循环时间是220毫秒(msec)，画面β的循环时间是760毫秒(msec)。

在该例子的情况下，在图3的例子中，首先，求出的扫描时间所符合的范围是图示的‘2～3’的范围。另外，画面α的循环时间(220毫秒)所符合的范围是图示的‘201～300’的范围，画面β的循环时间(760毫秒)所符合的范围是图示的‘701～800’的范围。

因此，在该例子的情况下，根据图3，与画面α相关的上述比例(比率)为“1:1”(1比1)，与画面β相关的上述比例(比率)为“3:2”(3比2)。

在上述步骤S17中，在例如像这样求出与每个HMI画面对应的上述“HMI功能与I/O控制功能的处理时间的比例”后，将该比例与各HMI画面的识别号等相对应地存储在规定的存储区域中，之后结束上述配置模式，恢复为通常模式。

之后，如通常那样，当使与用户的指示相应的HMI画面进行了显示时，从上述存储区域获取与当前显示中的HMI画面对应的比例，基于该比例来将HMI功能15和I/O控制功能16交替地切换控制(步骤S18)。

例如，在显示上述画面α的过程中，如上所述那样比例为“1:1”，因此以“1:1”分割上述的基准周期，如果假设基准周期为1ms(毫秒)，则使HMI功能和I/O控制功能都交替地各动作0.5ms(毫秒)。另外，在显示上述画面β的过程中，在每个基准周期中使HMI功能动作0.6ms(毫秒)，使I/O控制功能动作0.4ms(毫秒)。

这样，在本方法中，能够自动按每个操作显示画面来决定与其内容(实际的处理时间等)相应的适当的比例，从而能够根据该比例使HMI功能15和I/O控制功能16交替地切换动作。

但是，并不保证这是最佳的比例。因此，期望的是，使得用户能够对基于上述自动决定的比例的可编程显示器的动作进行确认，通过手动作业来进行期望的微调整。下面，说明使得能够进行这种手动作业的微调整的追加实施例。

追加实施例的功能如上所述那样在以下情况下使用：在基于上述自动决定的比例的HMI功能15和I/O控制功能16的动作性能不是用户所期待的动作性能时等，通过实际目视下的确认来进行微调整。

各HMI画面的通信处理数量、项目显示数量、I/O控制的顺序数量根据用途而不同，因此与其相应地通过手动来决定切换比例。下面示出该决定方法的一例。

I)HMI功能：通信和显示处理所花费的一系列处理时间(循环时间)

II)I/O控制功能：顺序程序的步骤数量或者扫描时间

此外，关于上述循环时间、扫描时间，例如对上述的实际测量值进行显示等。另外，关于上述步骤数量，由开发者等预先数出后登记，将其显示在显示器等上。

用户基于所显示的来自上述I)、II)的信息来判断“处理均等或重视HMI处理或重视I/O控制”，来决定并设定切换比例。例如由上述手动调整部17来进行这种显示、设定输入受理，但是不限于这个例子。可编程显示器10根据该比例来进行处理切换，分别执行两者的处理来发挥最佳的性能。

上述循环时间、扫描时间如上所述那样是自动求出的。既可以显示上述循环时间、扫描时间，也可以显示由上述切换比例决定部14基于上述循环时间、扫描时间而自动决定的上述切换比例。特别是在如上所述那样进行微调整的情况下，也可以在自动决定的切换比例的基础上，从该基础做出一些改变。

在此，也可以是，在决定上述切换比例时，例如对预先登记的图4所示的切换比例的例子进行显示等，用户参考该切换比例的例子来决定切换比例。在上述微调整的例子的情况下，也可以是，例如当自动决定的切换比例为“1:3”时，在图4所示的例子中，微调整为其前后即“1:2”或“1:4”。

并且，也可以准备能够像这样由用户等设定/输入任意决定的切换比例的画面(切换表登记画面)。这种功能例如既可以由可编程显示器10具备(上述手动调整部17)，也可以由图6的作画编辑器装置20等具备(图示的手动设定部21)。

此外，作画编辑器装置例如是具有辅助功能等的现有的结构，该辅助功能用于辅助用户等能够任意制作可编程显示器的上述各HMI画面。以往以来，作画编辑器装置和可编程显示器通过通信线进行连接，由作画编辑器制作出的HMI画面数据经由通信线被下载到可编程显示器。

在本方法中，对这种现有的作画编辑器装置追加了以下功能：显示例如上述图4的信息、或者显示未图示的切换表登记画面来供输入任意的数据(手动设定部21)。另外，手动设定部21也可以还具备以下功能等：从可编程显示器10获取如上所述那样在该可编程显示器10侧实际测量出的循环时间、扫描时间。

图6中还示出了还具有这种追加功能(手动设定部21)的作画编辑器装置20。

如图6所示，作画编辑器装置20通过通信线3与本例的带I/O控制功能的可编程显示器10连接。而且，作画编辑器装置20通过通信线3从带I/O控制功能的可编程显示器10获取上述实际测量出的循环时间值、扫描时间值。或者，作画编辑器装置20通过通信线将后述的切换表下载到可编程显示器10。

图5中示出了包括这种作画编辑器装置20的处理的处理流程图。

在上述未图示的切换表登记画面上，用户能够任意地输入例如下述的内容的切换表(步骤S21)。

·屏幕名；HMI功能:I/O控制功能

·屏幕α；1:1

·屏幕β；2:1

·屏幕γ；1:3

作画编辑器装置20将例如像本例那样设定的切换表下载到可编程显示器10(步骤S22)。

此外，例如由上述手动设定部21执行上述步骤S21、S22的处理。

可编程显示器10存储该切换表。然后，按照切换表的定义，按每个屏幕使HMI功能和I/O控制功能切换动作(步骤S23)。在上述的例子中，例如在显示屏幕γ的过程中，以“1比3”的比例使HMI功能和I/O控制功能切换动作。这可以说是如图4所示那样I/O控制处理优先的设定。

在利用带I/O控制的可编程显示器这一方面，通过本技术能够以与用途相应的最佳性能来利用。

最后，图6中示出了带I/O控制功能的可编程显示器10的硬件结构例。

图示的可编程显示器10具有控制部30、触摸面板38、显示器39、上述通信接口40等。

控制部30包括CPU31、ROM32(快闪存储器等)、RAM33、通信控制器34、图形控制器35、触摸面板控制器36等，它们被连接在总线37上。

CPU31是对控制部30整体进行控制的中央处理装置(运算处理器)。CPU31通过执行ROM32中保存的程序来进行规定的运算动作(处理)。例如执行上述图1的各种处理功能部的处理、图2的流程图的处理。

另外，ROM32中还保存有上述画面数据、图3的表等。关于画面数据，例如按开关、灯等各项目具有该项目的图像、显示位置坐标、大小等与显示有关的数据、与存储器访问有关的数据等。

另外，通过上述CPU31的处理，例如基于上述画面数据等的显示数据被展开(描绘)在例如RAM33(或者未图示的视频RAM)上。基于该描绘，图形控制器35在显示器39上显示上述的操作显示画面等。

显示器39例如包括液晶面板等，在该液晶面板上重叠地设置有触摸面板38。在显示器39上，基本上显示将多个项目图像配置于规定位置而成的上述操作显示画面。

另外，通信控制器34通过通信接口40与未图示的控制对象设备、作画编辑器装置20进行通信(数据发送接收等)。

通过触摸面板控制器36将由操作者等在触摸面板38上进行按压操作(触摸)的位置的探测结果取入到CPU31等来进行分析。例如基于各项目的上述显示位置坐标、大小的数据等来进行分析。例如，当操作者等触摸了上述开关的图像的显示位置时，触摸面板控制器36向CPU31通知该显示位置坐标等。

另外，如上所述，图6中还示出了作画编辑器装置20。

此外，本发明也能够构成为具有上述带I/O控制功能的可编程显示器10和上述作画编辑器装置20的控制系统，其中，该带I/O控制功能的可编程显示器10是具有HMI功能和I/O控制功能的可编程显示器。

在以上的说明中，作为I/O控制功能，以可编程逻辑控制器(PLC)的功能为例进行了说明，但是不限于此，例如也可以是DCS(DistributedControlSystem：分散型控制系统或分散型控制装置)的功能。在一般的FA(FactoryAutomation：工厂自动化)系统中，将PLC用作I/O控制功能的情况多，在要求更高的可靠性的工厂设备中，将DCS用作I/O控制功能的情况多。本发明的I/O控制功能既可以是PLC的功能，也可以是DCS的功能。

Claims (9)

1.一种带I/O控制功能的可编程显示器，具有HMI功能和I/O控制功能，该可编程显示器的特征在于，具有：

切换比例定义存储单元，其预先存储有切换比例定义信息；

循环时间获取单元，其使上述HMI功能动作来按每个画面求出循环时间值；

扫描时间获取单元，其使上述I/O控制功能动作来求出与该I/O控制功能有关的扫描时间值；以及

切换比例决定单元，其按每个上述画面，基于上述切换比例定义信息以及所求出的上述循环时间值和上述扫描时间值来决定与该画面对应的“HMI功能与I/O控制功能的处理时间的比例”。

2.根据权利要求1所述的带I/O控制功能的可编程显示器，其特征在于，

还具有动作控制单元，该动作控制单元使用与显示中的画面对应的上述“HMI功能与I/O控制功能的处理时间的比例”，来使HMI功能与I/O控制功能交替地切换动作。

3.根据权利要求1所述的带I/O控制功能的可编程显示器，其特征在于，

上述切换比例定义信息是登记有与多个循环时间和扫描时间的组合相应的上述处理时间的比例的信息。

4.根据权利要求1所述的带I/O控制功能的可编程显示器，其特征在于，

上述循环时间获取单元通过实际测量值求出上述循环时间值，

上述扫描时间获取单元通过实际测量值求出上述扫描时间值。

5.根据权利要求1所述的带I/O控制功能的可编程显示器，其特征在于，

还具有手动调整单元，该手动调整单元用于任意地调整由上述切换比例决定单元决定的上述“HMI功能与I/O控制功能的处理时间的比例”。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的带I/O控制功能的可编程显示器，其特征在于，

还具有与所连接的任意的控制对象设备进行通信的通信单元，

上述HMI功能具有以下功能：显示一个以上的上述画面，通过上述通信单元来获取与此时显示中的该画面相应的上述控制对象设备的数据并将该数据显示在该显示中的画面上，

上述I/O控制功能具有以下功能：通过上述通信单元对各上述控制对象设备进行控制。

7.根据权利要求6所述的带I/O控制功能的可编程显示器，其特征在于，

上述HMI功能是可编程显示器原有的功能，上述I/O控制功能是可编程控制器的功能。

8.一种控制系统，具有带I/O控制功能的可编程显示器和作画编辑器装置，该带I/O控制功能的可编程显示器是具有HMI功能和I/O控制功能的可编程显示器，该控制系统的特征在于，

上述带I/O控制功能的可编程显示器具有：

切换比例定义存储单元，其预先存储有切换比例定义信息；

循环时间获取单元，其使上述HMI功能动作来按每个画面求出循环时间值；

扫描时间获取单元，其使上述I/O控制功能动作来求出与该I/O控制功能有关的扫描时间值；以及

切换比例决定单元，其按每个上述画面，基于上述切换比例定义信息以及所求出的上述循环时间值和上述扫描时间值来决定与该画面对应的“HMI功能与I/O控制功能的处理时间的比例”，

上述作画编辑器装置具有：

手动调整单元，其用于任意地调整由上述切换比例决定单元决定的上述“HMI功能与I/O控制功能的处理时间的比例”；以及

传输单元，其将该调整后的“HMI功能与I/O控制功能的处理时间的比例”传输到上述带I/O控制功能的可编程显示器。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，

上述带I/O控制功能的可编程显示器还具有动作控制单元，该动作控制单元使用与显示中的画面对应的上述调整后的“HMI功能与I/O控制功能的处理时间的比例”来使HMI功能与I/O控制功能交替地切换动作。