KR101623765B1 - 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 쇼핑 카트를 세척하는 이동식 카트 세척기의 전력공급, 승차, 하차, 비상 정지 등을 포함한 작동을 사용자가 원격으로 제어 및 모니터링 하고, 더불어 작동 상태 및 고장 발생 원인을 유, 무선을 통해 파악하여 조치할 수 있는 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

Description

이동식 카트 세척기 원격 제어 장치 및 그 제어 방법{AN APPARATUS FOR REMOTE CONTROLLING OF PORTABLE CART WASHER AND THE CONTROL THEREOF}

본 발명은 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 쇼핑 카트를 세척하는 이동식 카트 세척기의 전력공급, 승차, 하차, 비상 정지 등을 포함한 작동을 사용자가 원격으로 제어 및 모니터링 하고, 더불어 작동 상태 및 고장 발생 원인을 유, 무선을 통해 파악하여 조치할 수 있는 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 쇼핑카트(CART)는 그 편리함으로 인하여 대형마트 및 백화점 등을 포함한 거의 모든 쇼핑센터에서 사용되고 있다. 상기 쇼핑카트는 하루에도 수많은 사람들이 이용하고 있고, 다양한 쇼핑 물품을 실어 운반하기 때문에 위생을 위해서 주기적인 살균 및 세척이 반드시 필요하다.

즉, 여러 사람이 공동으로 사용하는 쇼핑 카트에는 먼지나 음식물 찌꺼기 등과 같은 이물질이 묻어 오염되기 쉽고, 특히 여러 사람의 손을 통하여 각종 세균이나 병원균이 쇼핑 카트의 손잡이 부분에 전달되어 오염됨으로써 질병 발생의 위험으로 작용할 수 있기 때문에 쇼핑카트의 세척은 갈수록 중요해지고 있는 실정이다.

그러나 대형 쇼핑센터에는 보통 1500개~3000개의 카트를 구비하고 있으나 카트의 구조상 세척이 어려워 카트 구입부터 폐기까지 세척을 하지 못하고 있으며 대다수의 마트들은 제품의 필요성을 크게 인식하고 있고 소비자들도 위생에 대한 인식이 확산 되면서 카트 세척기에 대한 시장이 크게 확대될 전망이다.

이와 같은 쇼핑카트의 세척을 위해서 종래에는 고정식 세척기가 사용되었으나, 쇼핑카트 세척의 특성 상 낱개의 카트를 세척하는 것이 아니라 한 번에 수십 대의 카트를 세척하기 때문에 상기 고정식 카트 세척기를 이용하는 종래의 방식에서는 많은 수의 쇼핑카트를 고정되어 있는 카트 세척기까지 일일이 운반해야 하기 때문에 시간 및 비용적 측면에서 손실이 많았다.

상기 고정식 카트 세척기의 문제를 해결하기 위해 현재에는 차량에 쇼핑카트 세척기를 설치한 형태인 이동식 카트 세척기가 개발되어, 쇼핑카트 세척 시 일일이 카트를 운반할 필요 없이 세척이 필요한 카트가 있는 지역으로 직접 이동식 카트 세척기가 이동하여 쇼핑카트를 세척할 수 있게 되었다.

하지만 현재의 이동식 카트 세척기는 세척기 승차 및 하차, 세척 작동 사항 및 고장 발생에 대한 조치 등을 현장에서만 직접 이동식 카트 세척기에 설치되어 있는 제어부를 통해 제어할 수 있었기 때문에 원격지에서는 이동식 카트 세척기의 작동을 제어하거나, 작동 상태나 고장 유무를 판단 및 그게 대한 대응을 실시할 방법이 없었다.

그리하여 본 발명은 원격지에서도 이동식 카트 세척기의 작동 상태나 고장 유무 등을 포함한 상태 정보를 모니터링 할 수 있고, 세척기 승차 및 하차를 포함한 세척기의 전반적인 동작을 제어할 수 있는 새로운 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치 및 그 방법을 제시하고자 한다.

다음으로 본 발명의 기술 분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다.

먼저, 한국등록특허 제0768771호(2007.10.15)는 쇼핑카트 자동 세척장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 카트의 투입부터 세척과 건조, 그리고 적재 과정이 자동으로 수행 될 수 있을 뿐만 아니라, 세척 중 쇼핑카트를 유동 없이 이송시킬 수 있고, 적재함 내측 및 손잡이 부분까지 효과적으로 세척할 수 있는 쇼핑 카트 세척 장치에 관한 기술을 제시하고 있다.

또한, 한국등록특허 제0689262호 (2007.02.23)는 운반카트 세척 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 운반카트의 위생 및 청결상태를 위해 세척, 살균함에 있어, 세척수 및 소독제가 함유된 약액 등의 액체를 압력으로 분사시켜 세척, 살균하거나 또는, 콤프레셔에 의해 소정 압력으로 분사되는 에어(AIR)를 이용하여 운반카트의 위생 및 청결을 위한 세척살균이 이루어지며, 또한, 액체와 에어를 함께 혼합 분사시켜 세척 및 살균이 이루어지도록 하는 운반카트 세척 장치에 관한 기술을 제시하고 있다.

또한, 한국등록특허 제1219686호 (2013.01.08)는 자동 스팀 카트 클리닝장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 고온의 스팀과 고압의 에어를 이용하여 카트를 살균 및 세척할 수 있게 함으로써, 카트에 묻어 있는 전염물질이라든가 이물질 등을 깨끗하게 살균 및 세척할 수 있는 카트 클리닝장치에 관한 기술을 기재하고 있다.

상기 선행기술은 쇼핑카트 세척 장치에 관한 기술이라는 점에서 본 발명과 일부 유사점이 있지만, 본 발명과는 다르게 쇼핑 카트를 세척하는 이동식 카트 세척기의 작동 상태를 모니터링하고, 유선, 무선 또는 이들의 조합을 포함한 통신 방식으로 카트 세척기의 작동을 원격 제어하는 기술에 관해서는 제시하고 있지 않다는 점에서 본 발명과 차이점이 있다.

본 발명은 상기된 과제를 해결하기 위해 창작된 것으로, 차량에 탑재되어 있는 이동식 카트 세척기의 전력공급, 승차, 하차, 비상 정지 등을 포함한 동작을 원격으로 제어할 수 있는 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 이동식 카트 세척기의 부위별 작동 상태뿐만 아니라 카트 세척 시 공급되는 물의 소모량과 신수탱크, 재활용수 탱크 및 집수 탱크의 잔여 물량 등을 포함한 상세 정보를 사용자가 모니터링 할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 이동식 카트 세척기에 고장이 발생했을 경우, 해당 고장 사실과 고장 발생원인 등을 포함한 고장정보를 모니터링 하여, 신속하게 해당 고장원인을 파악하여 조치할 수 있는 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 상기 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치와 인터랙션하여 원격 제어 및 모니터링을 수행하는 사용자 단말에 있어서, 원격 제어용 PC 및 터치스크린패널(TSP) 뿐만 아니라, 이동식 카트 세척기의 원격 제어 및 모니터링에 관한 사용자 인터페이스를 제공하는 카트 세척기 원격 제어 앱(애플리케이션 프로그램)을 이용하여 스마트 단말을 통해 원격 제어를 수행할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 사용자 단말에서 전체 세척 카트 수량만 설정하면 신수 탱크 및 재활용수 탱크에 저장된 세척수 사용량을 매 세척회수에 자동으로 나누어서 세척하도록 제어하거나, 신수 탱크 및 재활용수 탱크의 세척수 사용 비율과 세척 카트 수량을 설정하면, 상기 설정된 세척수 사용 비율과 세척 카트 수량에 맞춰 세척수 사용량을 매 세척회수에 자동으로 나누어서 세척하도록 제어할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치는, 전원 제어, 승하차 제어, 세척 동작 제어 또는 이들의 조합을 포함한 이동식 카트 세척기의 제어 및 이동식 카트 세척기의 상태정보 수집을 수행하는 제어부; 상기 이동식 카트 세척기의 작동 상태를 감지하는 상태감지모듈; 및 유무선 통신망을 통해 사용자 단말과 연결되어 이동식 카트 세척기의 제어 및 모니터링에 관한 인터페이스를 수행하는 통신 인터페이스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치는, 신수 탱크 및 재활용수 탱크의 세척수 사용 비율과 세척 카트 수량을 입력받고, 상기 입력받은 세척수 사용 비율과 세척 카트 수량에 맞춰 세척수 사용량을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치는, 사용자 스마트 단말 상에 설치되어 상기 이동식 카트 세척기의 원격 제어 및 모니터링에 관한 사용자 인터페이스를 제공하는 카트 세척기 원격 제어 앱;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치에서, 상기 모니터링은, 상기 이동식 카트 세척기의 부위별 작동 상태, 고장 유무, 카트 세척 시 공급되는 물의 소모량과 신수 탱크, 재활용수 탱크 및 집수 탱크의 잔여 물량에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 이동식 카트 세척기 원격 제어 방법은, 사용자가 원격지에서 사용자 단말을 통해 입력한 이동식 카트 세척기의 전원 제어, 승하차 제어, 세척 동작 제어 또는 이들의 조합을 포함한 제어명령을 통신 인터페이스에서 수신하는 단계; 제어부에서 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 제어명령을 수신하고 해당 제어명령에 따른 제어신호를 출력하는 단계; 및 상기 이동식 카트 세척기의 부위별 작동 상태, 고장 유무, 카트 세척 시 공급되는 물의 소모량과 신수 탱크, 재활용수 탱크 및 집수 탱크의 잔여 물량을 감지하여 이를 상기 사용자 단말을 통해 사용자에게 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 이동식 카트 세척기 원격 제어 방법은, 사용자 스마트 단말 상에 설치되는 이동식 카트 세척기 원격 제어 앱을 이용하여 상기 이동식 카트 세척기의 원격 제어 및 모니터링을 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 쇼핑 카트를 세척하는 이동식 카트 세척기의 전력공급, 승차, 하차, 비상 정지 등을 포함한 작동을 사용자가 원격으로 제어 및 모니터링 하고, 더불어 작동 상태 및 고장 발생 원인을 원격지에서 파악하여 조치할 수 있도록 함으로써, 원격지에서도 카트 세척기를 효과적으로 제어 및 관리할 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1은 종래의 고정식 카트 세척기와 이동식 카트 세척기에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 2는 종래의 카트 세척기 제어 장치에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 카트 세척기 원격 제어 앱에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 카트 세척기의 잔여 물량에 맞춰 카트 세척을 수행하는 방법에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 카트 세척기 원격 제어 방법에 대해 설명하기 위한 흐름도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치 및 그 제어 방법의 일 실시예를 설명한다.

도 1은 종래의 고정식 카트 세척기와 이동식 카트 세척기에 대해 설명하기 위한 예시도이다.

종래에는 쇼핑 카트를 세척하기 위해서 각 쇼핑센터에 고정식 카트 세척기(1)를 설치하여야 하거나 혹은 카트 세척이 필요할 때마다 일일이 수십 대의 쇼핑 카트를 상기 고정식 카트 세척기(1)가 설치되어 있는 위치까지 운반해 와야 하는 번거로움이 있었다. 이러한 불편함을 해결하기 위해 최근에는 차량에 카트 세척기를 탑재한 이동식 카트 세척기(2)가 개발 및 사용되고 있다.

상기 이동식 카트 세척기(2)는 종래의 고정식 카트 세척기(1)와는 다르게 카트 세척기를 세척이 필요한 카트가 위치한 장소로 빠르게 이동시켜 카트 세척 작업을 수행할 수 있어, 그 효율성이 고정식 카트 세척기(1)에 비해 월등히 향상되었다.

하지만 이동식 카트 세척기(2)를 필요한 장소로 이동시켜 쇼핑 카트를 세척하기 위해서는 차량을 운전하는 인력 이외에도 해당 이동식 카트 세척기(2)를 조작할 인력이 필요했고, 카트 세척기를 차량에서 승하차 시키는 것을 포함한 이동 카트 세척기 작동을 상세하게 모니터링하고 제어할 제어 장치가 존재하지 않았다.

도 2는 종래의 카트 세척기 제어 장치에 대해 설명하기 위한 예시도이다. 이에 도시되어 있는 바와 같이, 종래의 카트 세척기 제어 장치(10)는 프로그래머블 로직 컨트롤(PLC: Programable Logic Control) 제어방법을 사용하는 제어 장치로서, 입력 인터페이스, 출력 인터페이스, 제어부 및 메모리를 포함하여 구성된다.

더욱 상세하게는, 상기 종래의 카트 세척기 제어 장치(10)는 사용자가 조작반에 설치된 푸시버튼 스위치, 선택 스위치 또는 디지털 스위치 등을 포함한 신호 입력기기를 이용하여 신호를 입력하면, 상기 제어부는 입력 인터페이스를 통해 상기 신호를 입력받고 메모리에서 상기 입력받은 신호가 지정하는 프로그램을 찾아, 해당 프로그램에 따른 출력신호를 상기 출력 인터페이스를 통해 송출하여 카트 세척기를 제어하는 방법을 사용했다.

그러나 이와 같은 구조의 제어 장치로는 카트 세척기가 설치되어 있는 현장에서 사용자가 직접 신호 입력기기를 조작하여 카트 세척기를 제어하여야만 했었다. 상기와 같이 종래에는 카트 세척기를 구동하기 위해서는 각 카트 세척기마다 사용자(관리자)가 상주해야 하는 번거로움이 있었고, 이동식 카트 세척기의 경우에는 상기 이동식 카트 세척기가 탑재되어 있는 차량을 운전하는 추가 인력도 필요하기 때문에 이중으로 인력이 낭비되는 문제가 발생하였다.

또한, 상기 종래의 카트 세척기 제어 장치(10)로는 해당 카트 세척기의 작동 상태를 현장에 있는 사용자만 일부 파악할 수 있을 뿐이었기 때문에 기기 고장을 포함한 돌발 상황에 즉각적으로 대처하는 것이 힘들었었다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치에 대해 설명하기 위한 예시도이다.

도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치(100)는 종래의 PLC 제어 방식을 사용하는 제어 장치에 원격 제어 기능과 모니터링 기능을 추가하여 관리자 또는 이동식 카트 세척기 관리 센터에서 원격으로 상기 이동식 카트 세척기의 작동을 제어할 수 있도록 하였다.

더욱 상세하게는, 본 발명의 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치(100)는 입력 인터페이스(110), 제어부(120), 메모리(130), 출력 인터페이스(140), 상태감지모듈(150), 통신 인터페이스(160) 및 상태 감지부를 포함하여 구성된다.

상기 입력 인터페이스(110)는 종래의 PLC 제어 방식의 카트 세척기 제어 장치에서의 입력 인터페이스(110)와 동일한 기능을 수행하는 것으로, 현장 관리자가 이동식 카트 세척기가 설치된 현장에서 푸시버튼 스위치, 선택 스위치 또는 디지털 스위치 등을 포함한 신호 입력기기를 이용하여 제어 신호를 입력할 수 있도록 인터페이스를 제공하는 것이다.

또한, 상기 메모리(130)는 입력신호에 따른 프로그램이 저장되어 있는 것으로서, 사용자는 프로그래밍 툴을 이용하여 상기 입력 인터페이스(110) 또는 출력 인터페이스(140)를 통해 입력받은 입력신호에 대응하는 프로그램을 상기 메모리(130)에 씀으로써, 상기 제어부(120)가 입력신호에 따른 카트 세척기 제어를 수행할 수 있도록 한다. 또한, 상기 메모리(130)는 본 발명의 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치(100)에서 수행한 제어정보를 기록하여, 이를 사용자에게 제공할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 상기 출력 인터페이스(140)는 상기 입력 인터페이스(110)는 종래의 PLC 제어 방식의 카트 세척기 제어 장치에서의 출력 인터페이스(140)와 동일한 기능을 수행하는 것으로, 상기 제어부(120)는 상기 출력 인터페이스(140)를 통해 이동식 카트 세척기의 각 부위에 제어신호를 출력한다. 상기 이동식 카트 세척기의 각 부위란 이동식 카트 세척기의 세부 부위를 말하는 것으로서, 카트 세척기 승하차 수단, 카트 이송 수단, 고압 분사 수단, 손잡이 세척 수단, 카트 외부 세척 수단, 카트 내부 세척 수단, 헹굼 수단 및 건조 수단 등이 있다.

또한, 상기 상태감지모듈(150)은 본 발명의 원격 제어 장치(100)가 상태 표시부(170) 또는 통신 인터페이스(160)를 통해 사용자에게 모니터링 정보를 제공하기 위하여 이동식 카트 세척기의 상태를 감지하는 것으로서, 상기 상태감지모듈(150)에서 감지하는 정보는, 상기 카트 세척기 승하차 수단, 카트 이송 수단, 고압 분사 수단, 손잡이 세척 수단, 카트 외부 세척 수단, 카트 내부 세척 수단, 헹굼 수단 및 건조 수단 등을 포함한 이동식 카트 세척기의 전체 및 각 부위의 작동 상태와 상기 각 부위의 고장 발생을 감지한다. 또한 이에 더불어, 카트 세척 시 공급되는 물의 소모량과 신수 탱크, 재활용수 탱크 및 집수 탱크의 잔여 물량을 감지한다.

또한, 상기 상태 표시부(170)는 상기한 바와 같이 카트 세척기의 상태정보를 현장의 관리자가 확인할 수 있도록 표시해주는 장치로서, 상기 상태 표시부(170)는 단순히는 여러 개의 램프로 구성하여 카트 세척기의 각 부위별 수단들에 따른 온-오프 상태, 고장 유무 상태에 대한 정보를 표시하거나, CRT, LCD, LED 또는 이들의 조합을 포함한 모니터 장치로 구성하여 더욱 상세한 카트 세척기의 상태 정보를 표시할 수도 있을 것이다.

또한, 상기 통신 인터페이스(160)는 이동식 카트 세척기의 원격 제어를 위하여 유무선 통신망을 통해 사용자 단말과 연결되어 상기 이동식 카트 세척기의 제어 및 모니터링에 관한 인터페이스를 수행하는 것이다. 상기 통신 인터페이스(160)와 인터랙션하는 사용자 단말은 PC 또는 카트 세척기 전용 터치스크린패널을 사용할 수도 있고, 스마트폰 및 태블릿 PC를 포함한 스마트 단말을 사용할 수도 있다.

상기와 같이 스마트 단말을 사용자 단말로 사용하기 위해서 앱스토어 또는 본 발명의 이동식 카트 세척기 사업자가 제공하는 홈페이지를 통해 카트 세척기 원격 제어 앱(애플리케이션 프로그램)을 다운로드 받을 수 있다.

상기 제어부(120)는 마이크로프로세서로 구성되며, 상기한 바와 같이 입력 인터페이스(110) 및 통신 인터페이스(160)로부터 입력신호(제어신호)를 입력받아 해당 신호에 따른 프로그램을 메모리(130)에서 찾은 후, 해당 프로그램에 따른 출력신호를 출력 인터페이스(140)를 통해 카트 세척기로 출력함으로써, 카트 세척기 제어를 수행한다. 또한, 상태감지모듈(150)로부터 상시 카트 세척기의 상태정보를 수집하여 이를 상태 표시부(170) 및 통신 인터페이스(160)를 통해 사용자에게 제공한다.

즉, 상기 제어부(120)는 이동식 카트 세척기의 전체 또는 각 부위 별 전원 제어, 승하차 제어, 세척 동작 제어 및 모니터링을 포함한 제어를 수행한다. 예를 들어, 세척 동작 정보를 실시간으로 원격지에 있는 사용자에게 제공하면, 사용자가 전송받은 세척 동작 정보를 모니터링하여 각 상황에 따른 적절한 제어를 수행할 수 있다. 또한, 카트 세척기의 각 부위별 정보를 제공하기 때문에 고장 발생 시 고장이 발생한 부위가 어느 부위인지 사용자가 파악할 수 있고, 고장이 발생한 부위별로 전원을 온-오프 시킴으로써 효과적으로 원격지에서도 카트 세척기의 제어를 수행할 수 있다.

한편, 본 발명의 원격 제어 장치(100)는 상기 이동식 카트 세척기를 차량으로부터 승하차 제어하는 데 있어서, 두 개의 모터를 제어하여 카트 세척기가 지면과 1도 이내의 기울기 상태를 유지하면서 승강 및 하강되도록 제어함으로써, 전복 사고를 예방하고 안전하게 카트 세척기를 설치한다.

참고로, 본 발명에 따른 원격 제어 장치(100)에서 소형 부하는 직접 구동할 수 있지만 모터나 대형 전자 밸브 등을 포함한 대형 부하는 콘택터나 중간 릴레이를 매개로 하여 구동하여야 한다. 그러나 상기 콘택터나 중간 릴레이와 같은 구성 요소는 본 발명에 대해 설명하는 데 있어서 반드시 필요한 부분이 아니기 때문에 자세한 설명은 생략한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 카트 세척기 원격 제어 앱에 대해 설명하기 위한 예시도로서, 이에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명은 이동식 카트 세척기 전용 단말기(TSP) 및 PC 이외에도 스마트 폰 및 태블릿 PC 등과 같은 스마트 단말 상에서 앱을 통해 상기 이동식 카트 세척기를 제어하는 것이 가능하다.

상기 앱은 이동식 카트 세척기 원격 제어 앱(200)으로서, 상기한 바와 같이 앱스토어, 홈페이지 또는 상기 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치로부터 다운로드가 가능하며, 이동식 카트 세척기 작동의 전반적인 제어 인터페이스와 모니터링 인터페이스를 제공한다.

또한, 상기 이동식 카트 세척기 원격 제어 앱(200)은 등록되어 있는 여러 대의 이동식 카트 세척기를 관리하는 것이 가능하다. 우선 관리자 인증 과정을 통해 허가된 관리자만이 카트 세척기 제어에 관한 업무를 수행할 수 있으며, 특정 카트 세척기를 선택하면 해당 카트 세척기에 대한 기본 상태 정보를 확인할 수 있다. 상기 기본 상태 정보는 해당 카트 세척기의 현재 위치, 상태, 담당자 등의 정보를 포함한다. 상기 기본 상태 정보를 제공하는 목적은 관리자가 해당 카트 세척기를 운용할 수 있는 최소한의 정보를 제공하기 위함이다.

상기 이동식 카트 세척기 원격 제어 앱(200) 상에서 특정 카트 세척기를 선택하면 해당 카트 세척기에 대한 제어 업무를 수행할 수 있는 인터페이스를 제공하는데, 세척할 카트가 위치한 장소에 도착하여 카트 세척 업무를 수행하기 전 상태일 경우에는 도 4와 같이 하차 제어 여부를 선택하게 된다. 하차를 선택하게 되면 소리, 문자, 그래픽, 영상 또는 이들의 조합을 포함한 하차 과정에 관한 정보를 스마트 폰 화면에 출력한다.

그 후, 세부 세차 과정(예: 외부 세척, 내부 세척, 헹굼 및 건조 등)에 대한 업무를 수행할 수 있다. 예를 들어 외부 세척을 클릭하면 자동으로 건조까지 카트 세척 업무가 진행되며 중간에 특정 단계의 업무 메뉴를 클릭하면 해당 업무 부분에서 카트 세척 과정이 일시적으로 중단되도록 할 수 있다. 또한, 상기 이동식 카트 세척기 원격 제어 앱(200)은 카트 세척 과정 중 급수정보를 실시간으로 확인할 수 있는 메뉴를 제공한다. 상기 급수정보란, 상기한 카트 세척 시 공급되는 물의 소모량과 신수 탱크, 재활용수 탱크 및 집수 탱크의 잔여 물량에 대한 정보를 포함한다.

카트 세척 업무가 종료되면 카트 세척기의 상차 메뉴가 표시되고 상차 업무 진행 중에는 상기 하차 시와 마찬가지로 소리, 문자, 그래픽, 영상 또는 이들의 조합을 포함한 상차 과정에 관한 정보가 스마트 폰 화면에 표시된다.

또한, 카트 세척기 동작 중 고장이 발생하면 즉시 해당 고장에 대한 정보를 출력함으로써, 관리자가 해당 고장 부위에 대한 작동을 중단시키거나 해당 고장 부위를 수리 및 교체할 수 있도록 한다.

참고로 도 4에 도시된 이동식 카트 세척기 원격 제어 앱(200)의 인터페이스는 본 발명의 이동식 카트 세척기 원격 제어 앱의 기능에 대해 설명하기 위해 예시적으로 도시한 것에 불과하며, 실제로는 상기한 앱의 기능을 포함하기만 하면 되고, 얼마든지 상기 앱의 기능을 다양하게 통합 및 재배치하여 구성할 수 있을 것이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 카트 세척기의 잔여 물량에 맞춰 카트 세척을 수행하는 방법에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.

이동식 카트 세척기는 신수 탱크, 재활용수 탱크 및 집수 탱크를 포함하고 있고, 상기 각 탱크에는 잔여물량을 감지하는 센서가 설치되어 있다. 본 발명의 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치는 상태감지모듈을 통해 상기 각 탱크에 설치되어 있는 센서가 감지한 잔여 물량 정보를 전송받아 상태 표시부 및 통신 인터페이스를 통해 사용자가 각 탱크의 잔여 물량을 모니터링 할 수 있도록 한다.

참고로 상기 신수 탱크는 사용된 적이 없는 깨끗한 물(세척수)을 저장하는 탱크이고, 상기 재활용수 탱크는 헹굼 과정에 처음 사용된 물과 같은 재활용이 가능한 물을 저장하는 탱크이며, 상기 집수 탱크는 카트 세척과정에서 사용되는 물 중에서 재활용하는 데 부적합한 물을 수집하는 탱크이다.

도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치는 이동식 카트 세척기 내 각 물탱크(신수 탱크, 재활용수 탱크 및 집수 탱크)의 잔여 물량에 맞춰 카트 세척을 수행할 수 있도록 하는 세척수 설정 인터페이스를 제공한다.

우선 상기 이동식 카트 세척수 설정 인터페이스는 상기 각 탱크의 잔여 물량을 표시하고, 현재 물량으로 세척할 수 있는 쇼핑 카트 수량을 권고한다. 그러면 카트 세척 제어를 수행하는 관리자는 상기 권고 받은 쇼핑 카트 수량대로 카트 세척을 실시할 수 있다. 하지만 이동식 카트 세척기의 특성한 세척수를 외부로부터 지속적으로 공급받을 수 없는 상황이 발생하기 때문에 물탱크의 잔여 물량이 부족하면 그에 맞춰 최대한의 카트 세척을 실시하는 것이 필요하기 때문에, 상기 카트 세척수 설정 인터페이스는 관리자가 각 탱크의 잔여 물량을 확인하고 그에 맞춰 임의로 세척할 카트 수량을 입력하도록 할 수 있다. 즉, 신수 탱크에 3톤의 세척수가 있을 경우, 세척 권고 카트 수량이 200개더라도, 사용자가 상기 카트 세척수 설정 인터페이스에 세척 카트 수량을 300개로 입력하면, 상기 카트 세척기가 상기 3톤의 세척수를 300개의 카트 수량에 맞춰 분배하여 세척을 수행하게 된다.

또한, 세척에 사용되는 각 탱크별 세척수의 사용 비율을 설정하는 것도 가능하다. 즉, 카트 세척에 있어 신수 탱크에 저장되어 있는 세척수와 재활용수에 저장되어 있는 세척수 간의 사용 비율을 사용자가 임의로 설정하는 것이 가능한 것이다.

물론 상기 각 탱크별 세척수의 적정 사용 비율도 사용자에게 제공함으로써 사용자가 적정선에서 상기 각 탱크별 세척수의 사용 비율을 설정할 수 있도록 한다. 한편, 각 탱크별 세척수의 사용 비율에 따라서 세척 권고 카트 수량이 달라진다. 이와 같은 이유로 제한된 물량을 가지고 최대의 카트 수량을 세척할 수 있도록 하기 위하여 각 탱크별 세척수의 사용 비율을 관리자가 설정할 수 있도록 하는 것이다.

예를 들어, 신수 탱크의 잔여 물량이 3톤, 재활용수 탱크의 잔여 물량 2톤이고, 신수 탱크와 재활용수 탱크의 세척수 적정 사용 비율이 3:1일 경우에, 상기 적정 사용 비율로 카트 100개의 세척을 위해서는 신수 탱크의 세척수 3톤과 재활용수 탱크의 세척수 1톤이 소모되어, 신수 탱크의 세척수가 남아있지 않아 더 이상의 카트 세척이 불가능해 진다. 하지만, 관리자가 상기 세척수 설정 인터페이스를 통해 상기 신수 탱크와 재활용수 탱크의 세척수 사용 비율을 2:2로 설정하여, 카트 100개를 세척하게 되면 신수 탱크의 세척수 2톤과 재활용수 탱크의 세척수 2톤을 사용하기 때문에, 카트 세척 후 신수 탱크에 1톤의 세척수가 남게 되며, 재활용수 탱크에도 새로운 재활용수가 공급되기 때문에 추가로 카트를 세척할 수 있게 되는 것이다.

이러한 관점에서 본 발명은 사용자 단말에서 전체 세척 카트 수량만 설정하면 신수 탱크 및 재활용수 탱크에 저장된 세척수 사용량을 매 세척회수에 자동으로 나누어서 세척하도록 제어하는 것이 가능하다. 이 기능은 사용자가 복잡하게 이동식 카트 세척기를 복잡하게 제어하는 것보다, 주어진 혹은 보유하고 있는 자원을 이용하여 수행해야하는 세척 수량에 최적으로 배분하여 원하는 세척 작업을 완수할 수 있도록 그 자원의 사용에 대한 배분을 자동으로 수행할 수 있도록 하는 것이다.

특히 본 발명은 자동적이고 효과적인 자원의 배분으로 인해서 사용자가 손쉽게 원하는 작업을 가용한 자원으로 완수할 수 있는 장점이 있다. 예컨대, 총 200대의 카트를 세척수 5톤으로 세척을 해야 하고, 한번에 50대씩 세척이 가능한 용량을 가진 이동식 카트 세척기라고 한다면, 총 5톤의 세척수를 4회에 걸쳐서 나누어 사용하되, 첫 회 세척에서 발생한 재활용수를 감안하여 총 5톤의 세척수를 최적으로 배분하여 세척을 수행할 수 있다. 이것을 사용자가 직접 계산하는 것이 아니라 원격 제어 장치에서 자동으로 수행할 수 있도록 하는 것이다. 이 경우에 신수와 재활용수의 사용 비율을 지정하여 시행하도록 하는 것도 가능하다.

참고로 도 5는 본 발명이 제공하는 세척수 설정 인터페이스를 상기 이동식 카트 세척기 원격 제어 앱을 통해 원격지의 관리자에게 제공하는 것에 대해 도시한 것일 뿐이고, 상기 세척수 설정 인터페이스는 상기 이동식 카트 세척기 원격 제어 앱 이외에도 PC 및 TSP 등을 포함한 다양한 사용자 단말에 다양한 형태로 제공할 수 있을 것이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 카트 세척기 원격 제어 방법에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.

도 6은 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 이동식 카트 세척기 원격 제어 방법은, 현장의 관리자가 상기 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치의 입력 인터페이스를 통해, 또는 원격지에 있는 관리자 통신 인터페이스를 통해 전원 제어, 승하차 제어, 세척 동작 제어 또는 이들의 조합을 포함한 제어명령을 입력한다(S101). 상기 입력 인터페이스 또는 통신 인터페이스를 통해 제어명령을 입력받은 제어부는 메모리에서 해당 제어명령과 관련된 모든 프로그램을 검색한다(S102). 상기 제어부는 검색된 프로그램에 따라 출력 인터페이스를 통해 제어신호를 이동식 카트 세척기의 각 부위로 출력함으로써 제어를 수행한다(S103).

이때, 상태감지모듈은 상기 이동식 카트 세척기의 부위별 동작 상태, 고장 유무, 카트 세척 시 공급되는 물의 소모량과 신수 탱크, 재활용수 탱크 및 집수 탱크의 잔여 물량을 감지하여 이를 소리, 문자, 그래픽, 영상 또는 이들의 조합을 포함한 형태로 통신 인터페이스 또는 상태 표시부를 통해 관리자에게 제공한다(S104).

그후, 관리자는 상기 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치로부터 제공받은 정보를 모니터링 하여 카트 세척기의 상태를 파악하고, 이와 같은 카트 세척기 모니터링에 기반하여 추가적인 제어를 수행한다(S105).

상기한 바와 같이, 본 발명의 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치(100)는 종래의 현장 제어를 벗어나 원격지에서 이동식 카트 세척기의 승하차를 포함한 전반적인 동작을 제어할 수 있도록 함으로써, 이동식 카트 세척기를 탑재한 차량마다 카트 세척기를 조작할 관리자를 배치하지 않고도 카트 세척 작업을 수행할 수 있고, 원격지에 있는 관리자에게 자세한 모니터링 정보를 제공함으로써, 안전하고 효과적인 이동식 카트 세척기 운용 및 관리가 가능해지는 효과가 있다. 이는 적은 인원으로 많은 수의 카트 세척기를 관리할 수도 있기 때문에, 대형 쇼핑센터가 지속적으로 증가하는 이때에 매우 효과적으로 인력과 자원을 절약할 수 있을 것이다.

이상으로 본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 기반으로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하면, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가지고 있는 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 것을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

1 : 고정식 카트 세척기 2: 이동식 카트 세척기
10 : 종래의 카트 세척기 제어 장치
100 : 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치
110 : 입력 인터페이스 120 : 제어부
130 : 메모리 140 : 출력 인터페이스
150 : 상태감지모듈 160 : 통신 인터페이스
170 : 상태 표시부 200 : 카트 세척기 원격 제어 앱

Claims (5)

1. 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치에 있어서,
   전원 제어, 승하차 제어, 세척 동작 제어 또는 이들의 조합을 포함한 이동식 카트 세척기의 제어 및 이동식 카트 세척기의 상태정보 수집을 수행하는 제어부;
   상기 이동식 카트 세척기의 작동 상태를 감지하는 상태감지모듈; 및
   유무선 통신망을 통해 사용자 단말과 연결되어 이동식 카트 세척기의 제어 및 모니터링에 관한 인터페이스를 수행하는 통신 인터페이스;를 포함하며,
   전체 세척 카트 수량만 설정하면 신수 탱크 및 재활용수 탱크에 저장된 세척수 사용량을 매 세척회수에 자동으로 나누어서 세척하도록 제어하거나;
   신수 탱크 및 재활용수 탱크의 세척수 사용 비율과 세척 카트 수량을 설정하면, 상기 설정된 세척수 사용 비율과 세척 카트 수량에 맞춰 세척수 사용량을 매 세척회수에 자동으로 나누어서 세척하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 원격 제어 장치는,
   사용자 스마트 단말 상에 설치되어 상기 이동식 카트 세척기의 원격 제어 및 모니터링에 관한 사용자 인터페이스를 제공하는 카트 세척기 원격 제어 앱;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 모니터링은,
   상기 이동식 카트 세척기의 부위별 작동 상태, 고장 유무, 카트 세척 시 공급되는 물의 소모량과 신수 탱크, 재활용수 탱크 및 집수 탱크의 잔여 물량에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 카트 세척기 원격 제어 장치.
5. 이동식 카트 세척기 원격 제어 방법에 있어서,
   사용자가 원격지에서 사용자 단말을 통해 입력한 이동식 카트 세척기의 전원 제어, 승하차 제어, 세척 동작 제어 또는 이들의 조합을 포함한 제어명령을 통신 인터페이스에서 수신하는 단계;
   제어부에서 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 제어명령을 수신하고 해당 제어명령에 따른 제어신호를 출력하는 단계; 및
   상기 이동식 카트 세척기의 부위별 작동 상태, 고장 유무, 카트 세척 시 공급되는 물의 소모량과 신수 탱크, 재활용수 탱크 및 집수 탱크의 잔여 물량을 감지하여 이를 상기 사용자 단말을 통해 사용자에게 제공하는 단계;를 포함하며,
   상기 사용자 단말 상에 설치되는 이동식 카트 세척기 원격 제어 앱을 이용하여, 전체 세척 카트 수량만 설정하면 신수 탱크 및 재활용수 탱크에 저장된 세척수 사용량을 매 세척회수에 자동으로 나누어서 세척하도록 제어하거나;
   신수 탱크 및 재활용수 탱크의 세척수 사용 비율과 세척 카트 수량을 설정하면, 상기 설정된 세척수 사용 비율과 세척 카트 수량에 맞춰 세척수 사용량을 매 세척회수에 자동으로 나누어서 세척하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동식 카트 세척기 원격 제어 방법.

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