CN105423952B - 汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪 - Google Patents

汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪，旨在解决汽车形貌视觉检测系统摄像机镜头畸变系数无法简便测量的问题。汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪主要由方架(1)、钢丝(2)、套筒(3)与调整螺钉(4)组成，通过调整螺钉(4)控制钢丝的拉伸，使畸变图像中的钢丝图像变为原本的直线，根据调整螺钉(4)的旋转圈数获得畸变系数,提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪。

Description

汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪
技术领域
本发明涉及一种汽车工业领域的检测设备的检定设备，更具体的说，它涉及一种汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪。
背景技术
在进行汽车形貌测量系统的摄像机标定时，由于畸变的存在会导致较大的测量误差。在理想情况下，空间中任一直线在像平面的投影仍然为一直线，由于存在畸变，实际直线成像为一曲线。通过调整汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪使图像中的钢丝由曲线变为直线，记录钢丝移动的距离从而计算摄像机的镜头畸变系数对汽车形貌测量系统和汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。
发明内容
本发明针对汽车形貌测量系统的摄像机镜头存在较大畸变误差的现状，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体形貌检测系统进行检定要求的汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪。
参阅图1至图4，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪包括有方架、钢丝、套筒与调整螺钉。
四个调整螺钉的标准六角螺栓分别穿过方架的四个螺纹孔与方架螺纹固定连接，四个调整螺钉端部的梯形圆台楔入套筒沿轴向加工的阶梯圆孔，两根钢丝分别穿过两个套筒的两个径向圆形通孔，两根钢丝的两端分别焊接在方架水平方向内表面的两侧，两根钢丝相互平行，两根钢丝分别穿过两个套筒的两个径向圆形通孔，两根钢丝的两端分别焊接在方架垂直方向内表面的两侧，两根钢丝相互平行。
技术方案中所述的方架由方钢焊接而成的矩形框架，矩形框架四边的内表面中部各加工一个螺纹孔。
技术方案中所述的套筒为圆柱体钢件，套筒沿轴向加工一个阶梯圆孔，套筒底部沿径向加工一个圆形通孔。
技术方案中所述的调整螺钉为标准六角螺栓与梯形圆台焊接制成，梯形圆台的小直径的底面直径与螺栓直径相同，梯形圆台的短边长度小于套筒顶端的圆孔直径0.5毫米，梯形圆台长边长度大于梯形圆台短边长度1毫米。
本发明的有益效果是：
(1)传统方法通过分析空间中直线的实际投影曲线，建立投影曲线的像点方程，考虑像点坐标关系建立径向畸变模型，最终求解摄像机的畸变系数。该方法需要建立较复杂的数学模型，并求解一系列的线性方程组。本发明利用简单的机械材料，通过调整螺钉调整汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪中钢丝的弯度，使图像中的由曲线变为直线，并将螺钉旋转圈数换算为钢丝移动的距离，从而方便快捷地得出摄像机的镜头畸变系数。
(2)本发明的主要零件采用标准型钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。
附图说明
图1是汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪的轴测图；
图2是汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪中套筒3、调整螺钉4的剖视图；
图3是汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪中套筒3的轴侧图；
图4是汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪中调整螺钉4的轴侧图；
图中：1.方架，2.钢丝，3.套筒，4.调整螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:
参阅图1至图4，汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪包括有方架1、钢丝2、套筒3与调整螺钉4。
方架1由方钢焊接而成的矩形框架，矩形框架四边的内表面中部各加工一个螺纹孔,套筒3为圆柱体钢件，套筒3沿轴向加工一个阶梯圆孔，套筒3底部沿径向加工一个圆形通孔。
调整螺钉4为标准六角螺栓与梯形圆台焊接制成，梯形圆台的小直径的底面直径与螺栓直径相同，梯形圆台的短边长度小于套筒3顶端的圆孔直径0.5毫米，梯形圆台长边长度大于梯形圆台短边长度1毫米，四个调整螺钉4的标准六角螺栓分别穿过方架1的四个螺纹孔与方架1螺纹固定连接，四个调整螺钉4的标准六角螺栓的端部与四个梯形圆台的大直径的底面焊接连接，四个调整螺钉4端部的梯形圆台楔入套筒3沿轴向加工的阶梯圆孔。
两根钢丝2分别穿过两个套筒3的两个径向圆形通孔，两根钢丝2的两端分别焊接在方架1水平方向内表面的两侧，两根钢丝2相互平行，两根钢丝2分别穿过两个套筒3的两个径向圆形通孔，两根钢丝2的两端分别焊接在方架1垂直方向内表面的两侧，两根钢丝2相互平行。
汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪的使用方法：将汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪放置在汽车形貌测量系统摄像机的正面，通过调节调整螺钉4使摄像机采集的焊接在方架1上的钢丝2的图像为直线，同时记录调整螺钉4的旋转圈数并换算为调整螺钉4的轴向位移，根据轴向位移得出汽车形貌测量系统摄像机的畸变系数。

Claims (4)

1.一种汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪，其特征在于，所述的汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪由方架(1)、钢丝(2)、套筒(3)与调整螺钉(4)组成；
四个调整螺钉(4)的标准六角螺栓分别穿过方架(1)的四个螺纹孔与方架(1)螺纹固定连接，四个调整螺钉(4)端部的梯形圆台楔入套筒(3)沿轴向加工的阶梯圆孔，两根钢丝(2)分别穿过两个套筒(3)的两个径向圆形通孔，两根钢丝(2)的两端分别焊接在方架(1)水平方向内表面的两侧，两根钢丝(2)相互平行，两根钢丝(2)分别穿过两个套筒(3)的两个径向圆形通孔，两根钢丝(2)的两端分别焊接在方架(1)垂直方向内表面的两侧，两根钢丝(2)相互平行。
2.按照权利要求1所述的汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪，其特征在于所述的方架(1)由方钢焊接而成的矩形框架，矩形框架四边的内表面中部各加工一个螺纹孔。
3.按照权利要求1所述的汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪，其特征在于所述的套筒(3)为圆柱体钢件，套筒(3)沿轴向加工一个阶梯圆孔，套筒(3)底部沿径向加工一个圆形通孔。
4.按照权利要求1所述的汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪，其特征在于所述的调整螺钉(4)为标准六角螺栓与梯形圆台焊接制成，梯形圆台的小直径的底面直径与螺栓直径相同，梯形圆台的短边长度小于套筒(3)顶端的圆孔直径0.5毫米，梯形圆台长边长度大于梯形圆台短边长度1毫米。
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