CN105371783B - 汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪 - Google Patents

汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪 Download PDF

Info

Publication number
CN105371783B
CN105371783B CN201510987703.2A CN201510987703A CN105371783B CN 105371783 B CN105371783 B CN 105371783B CN 201510987703 A CN201510987703 A CN 201510987703A CN 105371783 B CN105371783 B CN 105371783B
Authority
CN
China
Prior art keywords
distortion factor
measuring instrument
measurement system
shape measurement
steel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510987703.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105371783A (zh
Inventor
徐观
张馨元
苏建
林慧英
戴建国
单红梅
陈熔
张立斌
刘玉梅
潘洪达
李晓韬
吴广为
袁静
郑安琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN201510987703.2A priority Critical patent/CN105371783B/zh
Publication of CN105371783A publication Critical patent/CN105371783A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105371783B publication Critical patent/CN105371783B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪，旨在解决汽车形貌视觉检测系统摄像机镜头畸变系数无法简便测量的问题。汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪主要由套筒(1)、刻度尺(2)、钢丝(3)、方形钢架(4)与调整螺栓(6)组成，通过调整螺栓(6)控制钢丝的拉伸，使畸变图像中的钢丝图像变为原本的直线，根据调整螺栓(6)的位移获得畸变系数,提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪。

Description

汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪
技术领域
本发明涉及一种汽车工业领域的检测设备的检定设备，更具体的说，它涉及一种汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪。
背景技术
由于汽车车体形貌检测系统的相机镜头存在非线性畸变，实际采集的图像中的像素点与理想图像的像素点不能一一对应。物体的轮廓、形状会发生弯曲变化，这将降低摄相机的测量精度，影响物体的三维重建。目前采用对生成的图像进行处理，标定出摄像机的畸变参数模型较复杂，计算量较大。因此，设计一种简易的汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。
发明内容
本发明针对目前无法简便测量汽车车体形貌检测系统摄像机镜头畸变系数的现状，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体形貌检测系统进行检定要求的汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪。
参阅图1至图4，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪包括有套筒、刻度尺、钢丝、方形钢架与调整螺栓。
两个调整螺栓分别穿过方形钢架表面焊接的两个小圆筒和加工的螺纹通孔与两个套筒中的小圆筒的螺纹孔螺纹固定连接，两根钢丝分别穿过两个套筒中圆柱形钢件端面的圆形通孔和两个调整螺栓底端的圆形通孔，两根钢丝的两端分别焊接在方形钢架内表面的两侧，两根钢丝相互平行，两个刻度尺分别穿过方形钢架表面焊接的两个大圆筒和加工的螺纹通孔，与两个套筒中的大圆筒紧配合固定连接。
技术方案中所述的方形钢架由钢制矩形框架和四个圆筒焊接制作，矩形框架的上下表面中部各加工两个螺纹孔，并在矩形框架的四个螺纹孔处的外表面焊接四个圆筒。
技术方案中所述的套筒由两个圆筒和圆柱体钢件焊接制成，圆柱体钢件轴向加工一个直径大于钢丝直径的圆形通孔，在圆柱型钢件侧面中部焊接两个圆筒，沿小圆筒的内孔轴向加工一个螺纹孔，螺纹孔的深度大于圆柱体钢件的半径与小圆筒轴向长度之和。
技术方案中所述的调整螺栓为底端沿径向加工一个圆形通孔的普通螺栓。
本发明的有益效果是：
(1)通过建立数学模型，采用计算机程序对图像进行处理，对汽车形貌测量系统的摄像机获取的图像畸变进行校正的方法标定和原理较为复杂，计算量较大。本发明设计了一种简易的测量摄像机畸变参数的机构，通过调整螺栓控制钢丝的拉伸，使畸变图像中的钢丝图像变为原本的直线，根据调整螺栓的位移获得畸变系数,成本较低地实现了摄像机畸变参数的测量。
(2)本发明的主要零件采用标准型钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。
附图说明
图1是汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪的左轴测图；
图2是汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪的右轴测图；
图3是汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪中套筒1的轴侧图；
图4是汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪中含有套筒1、刻度尺2、钢丝3、方形钢架4和调整螺栓6的局部剖视图；
图中：1.套筒，2.刻度尺，3.钢丝，4.方形钢架，调整螺栓6。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:
参阅图1至图4，汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪包括有套筒1、刻度尺2、钢丝3、方形钢架4与调整螺栓6。
方形钢架4由钢制矩形框架和四个圆筒焊接制作，矩形框架的上下表面中部各加工两个螺纹孔，并在矩形框架的四个螺纹孔处的外表面焊接四个圆筒，调整螺栓6为底端沿径向加工一个圆形通孔的普通螺栓，套筒1由两个圆筒和圆柱体钢件焊接制成，圆柱体钢件轴向加工一个直径大于钢丝3直径的圆形通孔，在圆柱型钢件侧面中部焊接两个圆筒，沿小圆筒的内孔轴向加工一个螺纹孔，螺纹孔的深度大于圆柱体钢件的半径与小圆筒轴向长度之和。
两个调整螺栓6分别穿过方形钢架4表面焊接的两个小圆筒和加工的螺纹通孔与两个套筒1中的小圆筒的螺纹孔螺纹固定连接，两根钢丝3分别穿过两个套筒1中圆柱形钢件端面的圆形通孔和两个调整螺栓6底端的圆形通孔，两根钢丝3的两端分别焊接在方形钢架4内表面的两侧，两根钢丝3相互平行，两个刻度尺2分别穿过方形钢架4表面焊接的两个大圆筒和加工的螺纹通孔，与两个套筒1中的大圆筒紧配合固定连接。
汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪的使用方法：将方形钢架4放置在水平面上，使方形钢架4朝向汽车形貌测量系统的摄像机，通过调节调整螺栓6对钢丝3进行拉伸，摄像机采集方形钢架4上钢丝3的图像，当摄像机采集的图像中钢丝3为直线时，停止调节钢丝3，根据调整螺栓6旁的刻度尺2的刻度变化记录调整螺栓6移动的位移，根据位移计算摄像机的畸变系数。

Claims (4)

1.一种汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪，其特征在于，所述的汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪由套筒(1)、刻度尺(2)、钢丝(3)、方形钢架(4)与调整螺栓(6)组成；
两个调整螺栓(6)分别穿过方形钢架(4)表面焊接的两个小圆筒和加工的螺纹通孔与两个套筒(1)中的小圆筒的螺纹孔螺纹固定连接，两根钢丝(3)分别穿过两个套筒(1)中圆柱形钢件端面的圆形通孔和两个调整螺栓(6)底端的圆形通孔，两根钢丝(3)的两端分别焊接在方形钢架(4)内表面的两侧，两根钢丝(3)相互平行，两个刻度尺(2)分别穿过方形钢架(4)表面焊接的两个大圆筒和加工的螺纹通孔，与两个套筒(1)中的大圆筒紧配合固定连接。
2.按照权利要求1所述的汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪，其特征在于所述的方形钢架(4)由钢制矩形框架和四个圆筒焊接制作，矩形框架的上下表面中部各加工两个螺纹孔，并在矩形框架的四个螺纹孔处的外表面焊接四个圆筒。
3.按照权利要求1所述的汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪，其特征在于所述的套筒(1)由两个圆筒和圆柱体钢件焊接制成，圆柱体钢件轴向加工一个直径大于钢丝(3)直径的圆形通孔，在圆柱型钢件侧面中部焊接两个圆筒，沿小圆筒的内孔轴向加工一个螺纹孔，螺纹孔的深度大于圆柱体钢件的半径与小圆筒轴向长度之和。
4.按照权利要求1所述的汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪，其特征在于所述的调整螺栓(6)为底端沿径向加工一个圆形通孔的普通螺栓。
CN201510987703.2A 2015-12-24 2015-12-24 汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪 Expired - Fee Related CN105371783B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510987703.2A CN105371783B (zh) 2015-12-24 2015-12-24 汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510987703.2A CN105371783B (zh) 2015-12-24 2015-12-24 汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105371783A CN105371783A (zh) 2016-03-02
CN105371783B true CN105371783B (zh) 2017-09-15

Family

ID=55374194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510987703.2A Expired - Fee Related CN105371783B (zh) 2015-12-24 2015-12-24 汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105371783B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111141495B (zh) * 2020-01-06 2022-10-28 杭州涂鸦信息技术有限公司 一种广角镜头tv畸变测试方法及装置
CN112525103B (zh) * 2020-12-09 2021-07-23 吉林大学 基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪
CN113654483A (zh) * 2021-08-27 2021-11-16 吉林大学 特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0463417A (ja) * 1990-07-03 1992-02-28 Fujitsu Ltd 半導体装置の製造方法
JP2000046528A (ja) * 1998-07-27 2000-02-18 Fujikura Ltd 光ファイバセンサを用いた歪み計測方法
US6130747A (en) * 1998-02-19 2000-10-10 Kabushiki Kaisha Toshiba Method of measuring aberrations of lens
CN1508527A (zh) * 2002-12-17 2004-06-30 北京航空航天大学 一种透镜畸变参数的标定方法
CN101666625A (zh) * 2009-09-30 2010-03-10 长春理工大学 畸变误差无模型校正方法
JP2011164360A (ja) * 2010-02-10 2011-08-25 Nikon Corp レンズアレイ、波面センサ及び波面収差測定装置
CN205228393U (zh) * 2015-12-24 2016-05-11 吉林大学 汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0463417A (ja) * 1990-07-03 1992-02-28 Fujitsu Ltd 半導体装置の製造方法
US6130747A (en) * 1998-02-19 2000-10-10 Kabushiki Kaisha Toshiba Method of measuring aberrations of lens
JP2000046528A (ja) * 1998-07-27 2000-02-18 Fujikura Ltd 光ファイバセンサを用いた歪み計測方法
CN1508527A (zh) * 2002-12-17 2004-06-30 北京航空航天大学 一种透镜畸变参数的标定方法
CN101666625A (zh) * 2009-09-30 2010-03-10 长春理工大学 畸变误差无模型校正方法
JP2011164360A (ja) * 2010-02-10 2011-08-25 Nikon Corp レンズアレイ、波面センサ及び波面収差測定装置
CN205228393U (zh) * 2015-12-24 2016-05-11 吉林大学 汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《平面几何测量中的图像畸变校正》;苏成志，等;《光学精密工程》;20110131;正文第1-6页 *
《摄像机镜头畸变的一种非量测校正方法》;张靖，等;《光学学报》;20080831;正文第1-7页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN105371783A (zh) 2016-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105371783B (zh) 汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪
CN103471531A (zh) 轴类零件直线度在线非接触测量方法
CN102419261B (zh) 在广域视场空间延拓的汽车车轮定位仪三自由度标定系统
CN202177517U (zh) 在广域视场空间延拓的汽车车轮定位仪三自由度标定系统
CN105806709B (zh) 一种管材性能测试方法及设备
CN102288094A (zh) 一种圆弧段半径快速测量方法
CN109751945B (zh) 一种管材对称冲弯精度检验台及其使用方法
CN204100969U (zh) 一种发动机曲轴大齿轮跨棒距及跳动检测工装
CN205228393U (zh) 汽车形貌测量系统刻度式畸变系数测量仪
CN105423921B (zh) 基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统
CN103592139B (zh) 基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统
CN104121882B (zh) 钢管焊缝的噘嘴检测方法和装置
CN211639246U (zh) 在线检测锥度工装
CN105423952B (zh) 汽车形貌测量系统机械式畸变系数测量仪
CN201382768Y (zh) 一种用于测量连铸机辊缝之间距离的辊缝仪
CN106323129A (zh) 可调式轴向尺寸精确测量装置
CN202204688U (zh) 汽车车轮定位仪转角盘的快速检定装置
CN205228395U (zh) 汽车形貌测量系统电子式畸变系数测量仪
CN105352452B (zh) 汽车形貌测量系统电子式畸变系数测量仪
CN104819674A (zh) 压缩机用曲轴检具
CN103954201A (zh) 一种新型回转支承测量工具及回转支承测量方法
CN104933309A (zh) 一种计算两端具有弹性约束的待测杆的屈曲载荷的方法
CN108204780A (zh) 大型坯料壁厚尺及其使用方法
CN102679873A (zh) 营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统
CN204988117U (zh) 一种桥壳体长度检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170915

Termination date: 20181224

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee