CN105417243B - 自动换纸机及其运行工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的自动换纸机，具有盘纸回转系统、断接系统、储纸箱、控制系统。旧纸盘上连接有有能够感知纸量多少的传感器A；断接系统具有纸带走槽、弹性断纸刀具、弹性接纸工具；储纸箱配有收纳电机，储纸箱内具有纸量探测传感器B。传感器A和传感器B分别有信号线连接控制装置，控制装置分别有控制线连接断纸气缸、接纸电机等电机的启停。本发明接装纸带自动化程度高，接纸牢固，接纸和断纸时间短，控制精确，运行效率高。

Description

自动换纸机及其运行工艺
技术领域
本发明涉及一种纸带的拼接机械。
背景技术
滤棒、卷烟等场所常使用纸带去包裹滤芯或者烟丝。纸带通常绕在纸盘上成为盘纸，盘纸上的纸即将带用完时，需要更换新的盘纸，并且新旧盘纸的纸带最好能够拼接起来使用，以提高效率，节约纸带，减少人工操作工作量。
专利申请公布号为CN101929099A的发明公开了一种自动接纸机，包括一感应电路、坐体、一切断装置、二前导引件及二后导引件，该自动接纸机还设有夹纸装置。本发明提供的自动接纸机，由于采用了夹纸装置，从而可以夹住不同厚度的纸张，使自动接纸机没有了局限；接纸时没有停顿的时间，接纸不够牢固或者容易断裂。
发明内容
发明目的：
提供一种接纸牢固、纸带不易断裂的自动换纸机及其运行工艺方法。
技术方案：
本发明的自动换纸机，按纸带行走顺序，具有盘纸回转系统、断接系统、储纸箱，另有控制系统。
盘纸回转系统上连接有旧纸盘和新纸盘，旧纸盘用于安装纸带已经用完或者即将用完的旧盘纸，旧纸盘上绕有旧纸带；新纸盘用于安装纸带正在使用或者待用的新盘纸，新纸盘上绕有新纸带；旧纸盘上连接有能够感知纸量多少的传感器A（或由多个传感器检测感应），也可以有限位或定位装置。
断接系统具有上下分别给新纸带和旧纸带导向的两只导纸辊、供新纸带和旧纸带行走的纸带走槽（纸带走槽高度为10-30mm，宽度为纸带宽度的1.2-1.8倍，新纸带、旧纸带分别在纸带走槽中相互平行的上下位置行走；两纸带之间保持6-20mm的间距，既不相互缠绕，又能快速拼接贴合）、弹性断纸刀具（具有以下部件：安装连接在纸带走槽下方的断纸气缸和断纸刀，安装连接在纸带走槽上方的弹簧A。断纸气缸启动时，断纸刀上行压缩弹簧A、接触旧纸带并能将其切断；切断旧纸带后，弹簧带动断纸刀恢复原位。弹性断纸刀具也可以带有能够转动70°-100°的断纸臂，以绕开纸带走槽，避免纸带过度松弛时干扰纸带的正常行走），具有弹性接纸工具（具有以下部件：安装连接在纸带走槽上方的接纸电机、压纸头、弹簧B，安装连接在纸带走槽下方的U型托板，安装连接在纸带走槽侧面的双面胶带供给器（配有定长切割器，提供新纸带和旧纸带粘接使用；或者有人工切割后供给）。接纸电机启动时，双面胶带供给器在新纸带和旧纸带之间供给双面胶带，接着，压纸头下行压缩弹簧B，将新纸带、双面胶带、旧纸带压接在一起，压到U型托板上压实；然后，弹簧B带动压纸头恢复原位））。
两只导纸辊位于弹性断纸刀具的上游，弹性断纸刀具位于弹性接纸工具的上游，纸带走槽将三者（导纸辊、弹性断纸刀具、弹性接纸工具）按流程联通起来。
储纸箱配有导纸辊和收纳电机（提供收纸动力，同时作为前面流程中纸带牵引的动力）和纸带入口、纸带出口（纸带出口后，另配纸带牵引装置引出纸带），用于收纳断接系统出来后的纸带进入箱内，具有缓冲和临时储放少量纸带的功能。储纸箱内具有纸量探测传感器B，位置在储纸箱下方，距离箱底1/4-1/5高度处，纸箱内纸带两足够多，确保在新盘纸接续旧盘纸前有足够的时间用于在纸带走槽中人工穿插新纸带的头部（纸带走槽中具有负压空气吸取功能，便于纸头的穿插），新纸盘和旧纸盘拼接时纸带均处于静止状态，而纸带出口后的牵引不停顿）。
另有控制装置，传感器A和传感器B分别有信号线连接并传送纸量信号给控制装置，控制装置分别有控制线连接并控制断纸气缸、接纸电机、收纳电机的启动和停止，以及可以控制各个电机转速的快慢或气缸运动的快慢。
工作时，本自动换纸机具有下列运行工艺过程：
当传感器A探测到旧盘纸上纸带的数量少于整盘数量的1/8-1/10时，发送信号给控制装置，控制装置通过控制线控制收纳电机提高转速（约高于正常运行时的速度1.2-1.5倍）维持3-5秒钟时间，让储纸箱中临时储放的纸带数量增加，保证接纸、断纸时纸带停止行走后，储纸箱中的纸带量足够，不影响纸带出口处纸带的连续被牵引出去。当增加到传感器B能够探测到储纸箱底部已经存有纸带时，通过信号线反馈给控制装置，控制装置通过控制线控制收纳电机停止。
接着，控制装置控制接纸电机启动0.5-2秒，驱动压纸头下行，将新纸带、双面胶带、旧纸带压接在一起，接着弹簧B带动压纸头恢复原位。然后，断纸气缸启动0.3-1秒，驱动断纸刀下行切断旧纸带。
最后，收纳电机重新启动，带动拼接好后的纸带被牵引收纳。
有益效果：
本发明用于接装纸带自动化程度高，接纸牢固，接纸和断纸时间短，控制精确，纸带浪费少，节省人工，运行效率高。该装置能满足正常生产是纸带400米/分钟的要求，满足纸张厚度约0.05-0.3mm、克重约20-80g/m2纤维素纸自动换纸要求。
本发明中，控制装置采用电器伺服控制系统，各个电机采用伺服电机，控制同步性好或者滞后时间控制精确。
设置的光电传感器，能够精确有效控制盘纸转动的时机，在接续新盘纸前有足够的时间用于穿插新盘纸的新纸带；以及确保新旧盘纸拼接时处于静止状态，使得新旧纸带的接纸沾接牢固，旧盘纸的断纸及时准确。
附图说明
图1是本发明的主要部件的连接结构示意图；
图2是本发明包含断接系统的局部结构示意图；
图中，1-新纸盘；2-旧纸盘；3-限位或定位装置；4-传感器A；5-新纸带；6-旧纸带；7-导纸辊；8-弹性接纸工具；9-弹性断纸刀具；11-传感器B；12-储纸箱；13-成品纸带；14-纸带出口；15-纸带入口；16-收纳电机；17-断接系统；21-弹簧A ；22-断纸刀；23-断纸气缸；24-接纸电机；25-弹簧B；26-压纸头；27-U型托板；28-纸带走槽；29双面胶带。
具体实施方式
如图1所示的自动换纸机，按纸带行走顺序，具有盘纸回转系统、断接系统17、储纸箱12，另有控制系统；盘纸回转系统上连接有旧纸盘2和新纸盘1，旧纸盘2上连接有能够感知纸量多少的传感器A4。
如图2所示的断接系统17，具有分别给新纸带5和旧纸带6导向的两只导纸辊7、供新纸带5和旧纸带6行走的纸带走槽28、弹性断纸刀具9、弹性接纸工具8。
弹性断纸刀9具有以下部件：安装连接在纸带走槽28下方的断纸气缸23、断纸刀22，安装连接在纸带走槽28上方的弹簧A21；新纸带5、旧纸带6分别在纸带走槽28中相互平行的上下位置行走；纸带走槽28高度为20-30mm，宽度为纸带宽度的1.5-1.8倍，两纸带之间保持10-15mm的间距。
弹性接纸工具8具有以下部件：安装连接在纸带走槽28上方的接纸电机24、压纸头26、弹簧B25，安装连接在纸带走槽28下方的U型托板27，安装连接在纸带走槽28侧面的双面胶带29供给器；
储纸箱12配有导纸辊和收纳电机16、纸带入口15、纸带出口14，用于收纳断接系统17出来后的成品纸带14进入箱内；储纸箱12内具有纸量探测传感器B11，位置在储纸箱12下方，距离箱底1/4-1/5高度处；
传感器A4和传感器B11分别有信号线连接并传送纸量信号给控制装置，控制装置分别有控制线连接并控制断纸气缸23、接纸电机24、收纳电机16的启动和停止，以及可以控制各个电机转速的快慢或气缸运动的快慢。

Claims (1)

1.一种自动换纸机的运行工艺，该自动换纸机按纸带行走顺序，具有盘纸回转系统、断接系统、储纸箱，另有控制系统；
盘纸回转系统上连接有旧纸盘和新纸盘，旧纸盘上连接有能够感知纸量多少的传感器A；
断接系统具有分别给新纸带和旧纸带导向的两只导纸辊、供新纸带和旧纸带行走的纸带走槽、弹性断纸刀具、弹性接纸工具；
弹性断纸刀具有以下部件：安装连接在纸带走槽下方的断纸气缸、断纸刀，安装连接在纸带走槽上方的弹簧A；新纸带、旧纸带分别在纸带走槽中相互平行的上下位置行走；
弹性接纸工具具有以下部件：安装连接在纸带走槽上方的接纸电机、压纸头、弹簧B，安装连接在纸带走槽下方的U型托板，安装连接在纸带走槽侧面的双面胶带供给器；
两只导纸辊位于弹性断纸刀具的上游，弹性断纸刀具位于弹性接纸工具的上游，纸带走槽将三者按流程联通起来；
储纸箱配有导纸辊和收纳电机、纸带入口、纸带出口，用于收纳断接系统出来后的纸带进入箱内；
储纸箱内具有纸量探测传感器B，位置在储纸箱下方，距离箱底1/4-1/5高度处；
传感器A和传感器B分别有信号线连接并传送纸量信号给控制装置，控制装置分别有控制线连接并控制断纸气缸、接纸电机、收纳电机的启动和停止，以及可以控制各个电机转速的快慢或气缸运动的快慢；
其特征在于：具有下述工艺过程：
当传感器A探测到旧盘纸上纸带的数量少于整盘数量的1/8时，发送信号给控制装置，控制装置通过控制线控制收纳电机提高转速至正常运行时的速度1.2-1.5倍，维持3-5秒；让储纸箱中临时储放的纸带数量增加，保证接纸、断纸时纸带停止行走后，储纸箱中的纸带量足够，确保在新盘纸接续旧盘纸前有足够的时间用于在纸带走槽中人工穿插新纸带的头部，新纸盘和旧纸盘拼接时纸带均处于静止状态，而纸带出口后的牵引不停顿；当增加到传感器B能够探测到储纸箱底部已经存有纸带时，通过信号线反馈给控制装置，控制装置通过控制线控制收纳电机停止；
接着，控制装置控制接纸电机启动0.5-2秒，驱动压纸头下行，将新纸带、双面胶带、旧纸带压接在一起，接着弹簧B带动压纸头恢复原位；然后，断纸气缸启动0.3-1秒，驱动断纸刀下行切断旧纸带；最后，收纳电机重新启动，带动拼接好后的纸带被牵引收纳。
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