CN105416652B - 瓶子头部抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶子头部抓取装置，包括固定套，固定套的一端与装瓶机相连，固定套的另一端设有抓取口，抓取口内设有与瓶子的头部相适配的弹性包裹套，弹性包裹套上背离抓取口的端部能够移入瓶子头部的瓶口内，固定套内设有推动装置，推动装置的一端与所述端部相连。所述推动装置包括相连的推动杆和滑动块，滑动块与所述端部相连。本瓶子头部抓取装置具有使用更灵活、移动距离更大、适用范围更广的特点，能够极大地提高装瓶机的工作效率。

Description

瓶子头部抓取装置

技术领域

本发明涉及瓶子包装技术领域，特别涉及一种瓶子头部抓取装置。

背景技术

现在用于将瓶子(包括玻璃瓶、塑料瓶等)装入包装盒中的装瓶机一般是通过抓瓶头将瓶子一个个抓入其中，抓瓶头先抓住瓶子的头部，然后再将瓶子移入包装盒中，该抓瓶头主要有两种结构：(1)气囊式，将压缩空气通到抓瓶头的进气管，再传到气囊内，气囊变形后夹住瓶子；(2)夹爪式，通过压缩空气控制气缸或气爪带动连杆机构夹住瓶子。这两种结构的抓瓶头都需要压缩空气才能工作，因此，它们只能适应本身被固定或者移动较小距离的工况，如果应用到需将瓶子移动较大距离的工况时，为抓瓶头供给压缩空气的气管就会缠绕在一起，这便会导致整个设备不能正常工作以及停工的状况。

发明内容

基于此，本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种使用更灵活、移动距离更大、适用范围更广的瓶子头部抓取装置。

其技术方案如下：

一种瓶子头部抓取装置，包括固定套，固定套的一端与装瓶机相连，固定套的另一端设有抓取口，抓取口内设有与瓶子的头部相适配的弹性包裹套，弹性包裹套上背离抓取口的端部能够移入瓶子头部的瓶口内，固定套内设有推动装置，推动装置的一端与所述端部相连。

在其中一个实施例中，所述推动装置包括相连的推动杆和滑动块，滑动块与所述端部相连。

在其中一个实施例中，所述固定套包括第一分套和第二分套，第二分套的一端与第一分套的一端相连，所述抓取口设置在第二分套的另一端；所述推杆包括第一推杆和第二推杆，第一推杆设置在第一分套的腔内，第二推杆设置在第二分套的腔内，第一推杆的一端穿入第二分套的腔内与第二推杆的一端对接，第二推杆的另一端与所述滑动块相连。

在其中一个实施例中，所述第一分套内从靠近所述第二分套的一端至另一端，依次设有连通的第一内腔、第二内腔、第三内腔和第四内腔，第一内腔与所述第二分套相适配，第二内腔、第四内腔都与所述第一推杆相适配，第二内腔、第四内腔的口径都小于第一内腔和第三内腔的口径；所述第一推杆的外壁上设有凸出的定位栏并套有弹簧，定位栏和弹簧都位于第三内腔内，弹簧的口径小于定位栏的口径，定位栏靠近第二内腔，弹簧位于定位栏和第四内腔之间。

在其中一个实施例中，所述第二内腔和所述第四内腔内都设有滑动轴承，滑动轴承套在所述第一推杆外与所述第一推杆形成滑动配合。

在其中一个实施例中，所述第二分套上设有通槽，所述第二推杆上设有升降轴，升降轴通过通槽贯穿所述第二分套，升降轴的一端套设有滚动轴承和挂钩，所述第一分套上设有与挂钩相适配的定位块。

在其中一个实施例中，所述滚动轴承位于所述第二分套与所述挂钩之间，所述挂钩与所述升降轴的连接处设有复位弹簧。

在其中一个实施例中，所述挂钩上靠近所述定位块的端面为第一倾斜面，所述定位块上靠近所述挂钩的端面为与第一倾斜面相适配的第二倾斜面。

在其中一个实施例中，所述弹性包裹套为聚氨酯包裹套。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

上述的瓶子头部抓取装置中，固定套用于安装在装瓶机上，当装瓶机通过瓶子头部抓取装置抓取瓶子时，首先将固定套的抓取口套在瓶子的头部上，然后控制推动装置将弹性包裹套上的端部推入瓶子头部的瓶口中，使得弹性包裹套整体产生形变，此时弹性包裹套上包裹着瓶子的头部但未进入瓶口的部分便会因形变而产生的拉伸力紧紧地夹裹住瓶子的头部，此时便可将瓶子按要求任意移动，从而能够适用于移动距离更大、环境更复杂的工况，当将瓶子放入包装箱中，控制推动装置将弹性包裹套上的端部从瓶子头部的瓶口退出来后，弹性包裹套便也松脱了对瓶子头部的抓取。故本瓶子头部抓取装置具有使用更灵活、移动距离更大、适用范围更广的特点，通过本瓶子头部抓取装置，装瓶机能够极大地提高其装瓶的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例所述的瓶子头部抓取装置的结构示意图；

图2为图1所示的瓶子头部抓取装置A-A剖面的结构示意图。

附图标记说明：

1、固定套，11、第一分套，111、第一内腔，112、第二内腔，113、第三内腔，114、第四内腔，12、第二分套，121、通槽，13、抓取口，14、弹性包裹套，141、端部，2、推动装置，21、第一推杆，211、弹簧，212、定位栏，22、第二推杆，23、滑动块，31、升降轴，32、滚动轴承，33、挂钩，34、定位块。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1-2所示，为一种瓶子头部抓取装置，它包括固定套1，固定套1的一端与装瓶机相连，固定套1的另一端设有抓取口13，抓取口13内设有与瓶子的头部相适配的弹性包裹套14，弹性包裹套14为聚氨酯包裹套，弹性包裹套14上背离抓取口的端部141能够移入瓶子头部的瓶口内，固定套1内设有推动装置2，推动装置2的一端与端部141相连。其中，固定套1用于安装在装瓶机上，当装瓶机通过瓶子头部抓取装置抓取瓶子时，首先将固定套1的抓取口13套在瓶子的头部上，然后控制推动装置2将弹性包裹套14上的端部141推入瓶子头部的瓶口中，使得弹性包裹套14整体产生形变，此时弹性包裹套14上包裹着瓶子的头部但未进入瓶口的部分便会因形变而产生的拉伸力紧紧地夹裹住瓶子的头部，此时便可将瓶子任意移动，从而能够适用于移动距离更大、环境更复杂的工况，当将瓶子放入包装箱中，控制推动装置2将弹性包裹套14上的端部141从瓶子头部的瓶口退出来后，弹性包裹套14便也松脱了对瓶子头部的抓取。故本瓶子头部抓取装置具有使用更灵活、移动距离更大、适用范围更广的特点，通过本瓶子头部抓取装置，装瓶机能够极大地提高其装瓶的工作效率。

本实施例中，推动装置2包括相连的推动杆和滑动块23，滑动块23与端部141相连，滑动块23将端部141推入瓶口中，滑动块23从瓶口中退出时亦带出端部141。

本实施例中，固定套1包括第一分套11和第二分套12，第二分套12的一端与第一分套11相连，抓取口13设置在第二分套12的另一端；推杆包括第一推杆21和第二推杆22，第一推杆21设置在第一分套11的腔内并能够上下移动，第二推杆22设置在第二分套12的腔内并能够上下移动，第一推杆21的一端穿入第二分套12的腔内与第二推杆22的一端对接，第二推杆22的另一端与滑动块23相连。该结构方式利于本瓶子头部抓取装置生产和组装。

本实施例中，第一分套11内从靠近第二分套12的一端至另一端，依次设有连通的第一内腔111、第二内腔112、第三内腔113和第四内腔114，第一内腔111与第二分套12的上端相适配，该处的内壁上设有螺纹与第二分套12的上端形成螺纹式连接，该结构方便装配；第二内腔112、第四内腔114都与第一推杆21相适配，第二内腔112、第四内腔114的口径都小于第一内腔111和第三内腔113的口径；第二内腔112和第四内腔114内都设有滑动轴承(未标示)，滑动轴承套在第一推杆21外与第一推杆21形成滑动配合；第一推杆21的外壁上设有凸出的定位栏212并套有弹簧211，定位栏212和弹簧211都位于第三内腔113内，弹簧211的口径小于定位栏212的口径，定位栏212靠近第二内腔112，弹簧211位于定位栏212和第四内腔114之间，处于压缩状态。该结构方式既利于控制推动装置2的推动精度，也更简单易于装配。

本实施例中，第二分套12上设有通槽121，第二推杆22上设有升降轴31，升降轴31通过通槽121贯穿第二分套12，并能够在通槽121内上下移动，升降轴31的一端套设有滚动轴承32和挂钩33，第一分套11上设有与挂钩33相适配的定位块34，该结构方式利于装瓶机上的其他部件对本瓶子头部抓取装置进行调控。其中，滚动轴承32位于第二分套12与挂钩33之间，挂钩33与升降轴31的连接处设有复位弹簧211，复位弹簧211使挂钩33保持预设的竖直的状态；挂钩33上靠近定位块34的端面为第一倾斜面，定位块34上靠近挂钩33的端面为与第一倾斜面相适配的第二倾斜面，该结构方式里利于挂钩33卡入定位块34中。

本瓶子头部抓取装置竖直地装配在装瓶机上，其工作流程为：当装瓶机需要装瓶时，先将本瓶子头部抓取装置移动到瓶子的位置，使抓取口13套在瓶子的头部上，然后使其他部件从左下方(可根据实际情况改变方向)撞击挂钩33的下部，挂钩33便以升降轴31为轴心逆时针旋转从而脱离定位块34，弹簧211便驱动第一推杆21向下运动，移动的最大距离为定位栏212至下方的第二内腔112之间的距离，第一推杆21下对接着第二推杆22，通过第二推杆22驱动滑动块23向下滑动，滑动块23带着弹性包裹套14的端部141一同移入瓶子头部的瓶口中，使得弹性包裹套14整体产生形变，此时弹性包裹套14上包裹着瓶子的头部但未进入瓶口的部分便会因形变而产生的拉伸力紧紧地夹裹住瓶子的头部，此时装瓶机便可通过本瓶子头部抓取装置将瓶子任意移动，从而能够用于移动任何距离的工况。当需要放开瓶子时，装瓶机上的其他部件会顶起滚动轴承32，滚动轴承32带动升降轴31向上运动(在通槽121内)，挂钩33亦上升，升降轴31同时也带动第一推杆21、第二推杆22和滑动块23一同上升，直至挂钩33卡入定位块34中，滑动块23带着弹性包裹套14的端部141从瓶子头部的瓶口退出，弹性包裹套14恢复原状便也松脱了瓶子的头部。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种瓶子头部抓取装置，其特征在于，包括固定套，固定套的一端与装瓶机相连，固定套的另一端设有抓取口，抓取口内设有与瓶子的头部相适配的弹性包裹套，弹性包裹套上背离抓取口的端部能够移入瓶子头部的瓶口内，固定套内设有推动装置，推动装置的一端与所述端部相连，所述推动装置包括相连的推动杆和滑动块，滑动块与所述端部相连，所述固定套包括第一分套和第二分套，第二分套的一端与第一分套的一端相连，所述抓取口设置在第二分套的另一端；所述推动杆包括第一推杆和第二推杆，第一推杆设置在第一分套的腔内，第二推杆设置在第二分套的腔内，第一推杆的一端穿入第二分套的腔内与第二推杆的一端对接，第二推杆的另一端与所述滑动块相连，所述第一分套内从靠近所述第二分套的一端至另一端，依次设有连通的第一内腔、第二内腔、第三内腔和第四内腔，第一内腔与所述第二分套相适配，第二内腔、第四内腔都与所述第一推杆相适配，第二内腔、第四内腔的口径都小于第一内腔和第三内腔的口径；所述第一推杆的外壁上设有凸出的定位栏并套有弹簧，定位栏和弹簧都位于第三内腔内，弹簧的口径小于定位栏的口径，定位栏靠近第二内腔，弹簧位于定位栏和第四内腔之间。

2.根据权利要求1所述的瓶子头部抓取装置，其特征在于，所述第二内腔和所述第四内腔内都设有滑动轴承，滑动轴承套在所述第一推杆外与所述第一推杆形成滑动配合。

3.根据权利要求1所述的瓶子头部抓取装置，其特征在于，所述第二分套上设有通槽，所述第二推杆上设有升降轴，升降轴通过通槽贯穿所述第二分套，升降轴的一端套设有滚动轴承和挂钩，所述第一分套上设有与挂钩相适配的定位块。

4.根据权利要求3所述的瓶子头部抓取装置，其特征在于，所述滚动轴承位于所述第二分套与所述挂钩之间，所述挂钩与所述升降轴的连接处设有复位弹簧。

5.根据权利要求3所述的瓶子头部抓取装置，其特征在于，所述挂钩上靠近所述定位块的端面为第一倾斜面，所述定位块上靠近所述挂钩的端面为与第一倾斜面相适配的第二倾斜面。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的瓶子头部抓取装置，其特征在于，所述弹性包裹套为聚氨酯包裹套。