CN207580276U - 一种自动装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动装箱装置，包括机架、设置在机架上用于抓取菜籽油罐的抓取部和设置在机架上用于传送包装箱的传送带，所述抓取部设置在传送带上方，所述机架上设置有框架,所述框架上设置有供菜籽油罐通过的开口，所述框架上围绕开口铰接设置有用于在菜籽油罐装箱时将包装箱上方撑开的支撑片，所述支撑片远离铰接处的一端位于传送带与框架间并向开口中心倾斜，所述支撑片在菜籽油罐落下时可在菜籽油罐的推动下与包装箱上方的内壁贴合，所述支撑片与框架的铰接处设置有使支撑片始终具有向开口中心运动趋势的回弹机构,所述支撑片在回弹后始终处于包装箱的上方。支撑片的设置能够避免包装箱上方向内弯折，避免菜籽油罐落到包装箱外。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域，特别涉及一种自动装箱装置。
背景技术
自动装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。同样的，在菜籽油压榨完成装入菜籽油罐中后也需要装箱，因此自动装箱装置的用途十分广泛。
中国专利公布号CN206417259U公开了一种装箱流水线，包括包装纸筒下料输送机构、包装纸筒两端卡帽机构和包装纸筒装箱机构，所述包装纸筒下料斗设于传送带上方，纸筒下料斗的下料口指向传送带的输送面，传送带上设有多个竖直向上的纸筒槽，纸筒槽上端部敞开，包装纸筒两端卡帽机构包括位于传送带上的包装帽安装工位处设有内置压臂的压筒机构和内置吸盘的包装帽固定机构，装箱时，随着传送带的传送，一个个包装纸筒依次落入位于传送带上的纸筒槽内，在压筒机构压臂的作用下，使纸筒槽内的包装纸筒贴紧并靠近槽底，然后用吸盘吸附卡帽，推动并套入纸筒的两端部，接着由传送带输送出去。
但上述装箱机构有一点不足之处在于，在传送带输送的过程中，并不能保证所有的纸筒槽上方都是完全敞开的，有些纸筒槽上方会向内弯折，因此在包装纸筒落下时，由于有些纸筒槽上方向内弯折，包装纸筒会落到纸筒槽外，这样会造成一些落到纸筒槽外的纸筒损坏，不仅造成了损失，而且也影响了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动装箱装置，具有避免装箱时装箱物落到箱体外的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动装箱装置，包括机架、设置在机架上用于抓取菜籽油罐的抓取部和设置在机架上用于传送包装箱的传送带，所述抓取部设置在传送带上方，所述机架上设置有框架,所述框架上设置有供菜籽油罐通过的开口，所述框架上围绕开口铰接设置有用于在菜籽油罐装箱时将包装箱上方撑开的支撑片，所述支撑片远离铰接处的一端位于传送带与框架间并向开口中心倾斜，所述支撑片在菜籽油罐落下时可在菜籽油罐的推动下与包装箱上方的内壁贴合，所述支撑片与框架的铰接处设置有使支撑片始终具有向开口中心运动趋势的回弹机构,所述支撑片在回弹后始终处于包装箱的上方。
实施上述技术方案，菜籽油罐在装箱时，传送带先将上方敞开的包装箱传送到框架下方，接着启动抓取部抓取装满菜籽油的菜籽油罐，当抓取部运行到框架上方时，抓取部将带着菜籽油罐通过框架上的开口，通过框架时，菜籽油罐外壁会与支撑片抵触，支撑片受到菜籽油罐的推动后会向远离菜籽油罐外壁的方向移动，此时支撑片会与包装箱上方的内壁贴合，并将包装箱上方撑开，最后菜籽油罐被成功的放入包装箱，支撑片由于设置了回弹机构会再次回弹到处于包装箱上方的位置并等待下一次菜籽油罐的通过。支撑片的设置使得菜籽油罐在装箱时能够避免由于包装箱上方向内弯折而导致菜籽油罐掉到包装箱外，不仅在一定程度上减少了损失，而且也达到了保证装箱平稳的效果。
进一步，所述回弹机构包括设置在支撑片与框架的铰接处并使得支撑片始终具有向开口中心运动趋势的扭簧。
实施上述技术方案，菜籽油罐脱离支撑片后，由于在支撑片与框架的铰接处设置有扭簧，扭簧将带动支撑片旋回到始终处于包装箱上方的位置，达到了自动旋回的效果。
进一步，所述框架上设置有套筒，所述支撑片上设置有转轴，所述套筒套接在转轴上，所述扭簧设置在转轴与套筒之间。
实施上述技术方案，支撑片在旋回时，设置在转轴与套筒之间的扭簧一端处于支撑片内，另一端处于套筒内，由于扭簧的扭力，扭簧将带动支撑片旋回到始终处于包装箱上方的位置，达到了自动旋回的效果。
进一步，所述支撑片从与框架铰接端到远离框架端的宽度逐渐减小。
实施上述技术方案，由于支撑片围绕框架开口设置，将支撑片设置成从一端到另一端的宽度逐渐减小，能够避免相邻之间的支撑片相互阻挡而导致支撑片不能够旋回，因此达到了便于将支撑片回旋的效果。
进一步，所述支撑片远离框架端设置有用于在菜籽油罐与支撑片接触时保护菜籽油罐的保护套。
实施上述技术方案，菜籽油罐与支撑片接触时，支撑片与菜籽油罐接触的端部很有可能将菜籽油罐外壁表面刮花，因此在支撑片远离框架端设置有保护套，能够在一定程度上达到保护菜籽油罐表面不受损的效果。
进一步，所述框架沿着垂直传送带的方向滑动设置在机架上，所述机架上设置有驱动框架滑动的驱动机构。
实施上述技术方案，由于菜籽油罐有不同大小的型号，因此包装箱也有大有小，为了满足此自动装箱装置能够适用于不同大小的菜籽油罐与包装箱，因此将框架滑动设置，当包装箱较大时，启动驱动机构，让框架竖直向上滑动，使得框架与传送带之间的空间能够容纳大的包装箱；当包装箱较小时，启动驱动机构，让框架竖直向下滑动，使得框架与传送带之间的空间能够容纳小的包装箱，这样设置之后达到了操作方便的效果。
进一步，所述框架沿着垂直传送带的方向设置有立柱，所述机架上设置有用于容纳立柱的直筒，所述立柱滑动设置在直筒内，所述直筒上设置有将直筒与立柱固定的固定机构。
实施上述技术方案，需要滑动框架时，启动驱动机构，驱动机构就会带动立柱在直筒内滑动，滑动到合适的位置后，用固定机构将立柱固定在直筒内，达到了操作方便的效果。
进一步，所述固定机构包括设置在直筒上的定位螺栓，所述定位螺栓穿过直筒并将立柱固定在直筒内。
实施上述技术方案，将立柱固定在直筒上时，首先把立柱的高度调节到适合包装箱放入的位置，然后把定位螺栓穿过直筒并与立柱紧贴，最后将定位螺栓拧紧，达到了固定方便的效果。
进一步，所述驱动机构包括设置在机架上位于直筒下端的气缸。
实施上述技术方案，启动气缸，气缸的活塞杆能够带动处在直筒里的立柱上下滑动，因此气缸中活塞杆的伸缩能够更直观地实现框架的升降，使得在操作框架升降时能够更加方便。
综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：
一、支撑片的设置使得菜籽油罐在装箱时能够避免由于包装箱上方向内弯折而导致菜籽油罐掉到包装箱外，不仅在一定程度上减少了损失，而且也达到了保证装箱平稳的效果；
二、扭簧的设置使得支撑片能够旋回到始终处于包装箱上方的位置，达到了自动旋回的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例框架与支撑片的连接示意图；
图3为本实用新型实施例气缸、立柱以及直筒的连接示意图。
附图标记：1、机架；2、抓取部；3、传送带；4、框架；5、开口；6、支撑片；7、扭簧；8、套筒；9、转轴；10、保护套；11、立柱；12、直筒；13、定位螺栓；14、气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1所示，本实施例涉及一种自动装箱装置，包括机架1、设置在机架1上方的抓取部2和设置在机架1下方的传送带3，抓取部2处在传送带3的上方，抓取部2用于在自动装箱装置运行过程中抓取菜籽油罐，传送带3用于传送包装箱，机架1上位于传送带3和抓取部2之间设置有框架4,框架4上设置有开口5，框架4上围绕开口5铰接设置有支撑片6，支撑片6在菜籽油罐落下时可在菜籽油罐的推动下与包装箱上方的内壁贴合，并且在菜籽油罐装箱时将包装箱的上方撑开。
如图1、2所示，具体地，支撑片6从与框架4铰接端到远离框架4端的宽度逐渐减小，支撑片6远离铰接处的一端位于传送带3与框架4之间，并且向开口5中心倾斜，支撑片6远离框架4端设置有保护套10，保护套10用于在菜籽油罐与支撑片6接触时保护菜籽油罐。
装箱时，首先启动抓取部2抓取菜籽油罐通过开口5，在通过开口5时菜籽油罐与支撑片6接触，使得支撑片6将包装箱上方撑开，让菜籽油罐顺利的落入包装箱内，支撑片6的设置使得菜籽油罐在装箱时能够避免由于包装箱上方向内弯折而导致菜籽油罐掉到包装箱外，不仅在一定程度上减少了损失，而且也达到了保证装箱平稳的效果。
如图1、2所示，支撑片6与机架1的铰接处设置有回弹机构, 回弹机构包括设置在支撑片6与框架4铰接处的扭簧7，扭簧7使得支撑片6始终具有向开口5中心运动的趋势，并且在回弹后支撑片6始终处于包装箱的上方。具体地，在框架4上设置有套筒8，支撑片6上设置有转轴9，套筒8套接在转轴9上，扭簧7的一端设置在转轴9内，另一端设置在套筒8内。
如图1、3所示，为了使得此自动装箱装置能够适用于不同大小的包装箱与菜籽油罐，框架4沿着垂直传送带3的方向设置有立柱11，机架1上设置有用于容纳立柱11的直筒12，立柱11滑动设置在直筒12内。
如图1、3所示，为了方便滑动与固定立柱11，在机架1上设置有驱动立柱11在直筒12内滑动的驱动机构，并且在直筒12上还设置有将直筒12与立柱11固定的固定机构。具体地，驱动机构为一个气缸14，气缸14设置在直筒12下端，气缸14的活塞杆推动立柱11在直筒12内上下滑动；固定机构包括设置在直筒12上的定位螺栓13，定位螺栓13穿过直筒12并将立柱11固定在直筒12内。
具体工作过程：将菜籽油罐装箱时，先启动气缸14调节立柱11的高度，使得框架4与传送带3之间的空间能够正常传送与菜籽油罐相配的包装箱，接着将立柱11固定，随即启动抓取部2抓取菜籽油罐通过开口5，通过开口5时支撑片6将包装箱上方撑开并将菜籽油罐成功放入包装箱中。支撑片6的设置使得菜籽油罐在装箱时能够避免由于包装箱上方向内弯折而导致菜籽油罐掉到包装箱外，不仅在一定程度上减少了损失，而且也达到了保证装箱平稳的效果。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (9)
1.一种自动装箱装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上用于抓取菜籽油罐的抓取部(2)和设置在机架(1)上用于传送包装箱的传送带(3)，所述抓取部(2)设置在传送带(3)上方，其特征在于，所述机架(1)上设置有框架(4),所述框架(4)上设置有供菜籽油罐通过的开口(5)，所述框架(4)上围绕开口(5)铰接设置有用于在菜籽油罐装箱时将包装箱上方撑开的支撑片(6)，所述支撑片(6)远离铰接处的一端位于传送带(3)与框架(4)间并向开口(5)中心倾斜，所述支撑片(6)在菜籽油罐落下时可在菜籽油罐的推动下与包装箱上方的内壁贴合，所述支撑片(6)与框架(4)的铰接处设置有使支撑片(6)始终具有向开口(5)中心运动趋势的回弹机构,所述支撑片(6)在回弹后始终处于包装箱的上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述回弹机构包括设置在支撑片(6)与框架(4)的铰接处并使得支撑片(6)始终具有向开口(5)中心运动趋势的扭簧(7)。
3.根据权利要求2所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述框架(4)上设置有套筒(8)，所述支撑片(6)上设置有转轴(9)，所述套筒(8)套接在转轴(9)上，所述扭簧(7)设置在转轴(9)与套筒(8)之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述支撑片(6)从与框架(4)铰接端到远离框架(4)端的宽度逐渐减小。
5.根据权利要求4所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述支撑片(6)远离框架(4)端设置有用于在菜籽油罐与支撑片(6)接触时保护菜籽油罐的保护套(10)。
6.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述框架(4)沿着垂直传送带(3)的方向滑动设置在机架(1)上，所述机架(1)上设置有驱动框架(4)滑动的驱动机构。
7.根据权利要求6所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述框架(4)沿着垂直传送带(3)的方向设置有立柱(11)，所述机架(1)上设置有用于容纳立柱(11)的直筒(12)，所述立柱(11)滑动设置在直筒(12)内，所述直筒(12)上设置有将直筒(12)与立柱(11)固定的固定机构。
8.根据权利要求7所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述固定机构包括设置在直筒(12)上的定位螺栓(13)，所述定位螺栓(13)穿过直筒(12)并将立柱(11)固定在直筒(12)内。
9.根据权利要求6所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在机架(1)上位于直筒(12)下端的气缸(14)。
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| CN117533606A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-09 | 广州蓝海机器人系统有限公司 | 一种硅片包装机以及包装方法 |
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