CN105415686B - 一种3d打印机图像半球形采集箱体 - Google Patents

一种3d打印机图像半球形采集箱体 Download PDF

Info

Publication number
CN105415686B
CN105415686B CN201510968279.7A CN201510968279A CN105415686B CN 105415686 B CN105415686 B CN 105415686B CN 201510968279 A CN201510968279 A CN 201510968279A CN 105415686 B CN105415686 B CN 105415686B
Authority
CN
China
Prior art keywords
babinet
guide rail
sliding block
collecting device
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510968279.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105415686A (zh
Inventor
林川
韦江华
曹以隽
潘亦坚
陶冶
王江南
彭鑫
吕晓峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University of Science and Technology
Original Assignee
Guangxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University of Science and Technology filed Critical Guangxi University of Science and Technology
Priority to CN201510968279.7A priority Critical patent/CN105415686B/zh
Publication of CN105415686A publication Critical patent/CN105415686A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105415686B publication Critical patent/CN105415686B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
    • F16M11/425Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels along guiding means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)

Abstract

本发明旨在提供一种3D打印机图像半球形采集箱体,包括箱体、放置台、图像采集装置、光源,所述的箱体为空心半球体;所述的放置台设于箱体内,位于空心半球体的球心位置;所述的箱体的内壁上由上至下设有螺旋形的导轨;所述的图像采集装置安装于导轨上,能够沿导轨滑动。本发明3D打印机图像半球形采集箱体可以对物体进行全方位拍摄,避免了人为因素所带来的影响,提高打印质量。

Description

一种3D打印机图像半球形采集箱体
技术领域
本发明涉及3D打印机技术领域,尤其是一种3D打印机图像半球形采集箱体。
背景技术
3D打印是快速成形技术的一种,它运用粉末状金属或塑料等可粘和材料,通过一层一层的多层打印,来构造零物件。模具制造、工业设计常将此技术用于建造模型。现在正向产品制造的方向发展,形成“直接数字化制造”。其原理就是在普通的二维打印的基础上再加一维。打印机先像普通打印一样在一个平面上将塑料、金属等粉末状材料打印层一层一层的粘起来。通过每一层的“图形”的累积,最后就形成了一个三维物体。
3D技术开始越来越靠近人们的生活,3D打印机也越来越平民化。原来的3D打印机非常庞大,基本上都只存在于大医院、研究机构以及相关企业中。购买这样的机器不仅要花几十几百万,而且打印材料也价格不菲。但现在,3D打印机可以做到和普通的喷墨打印机一样大小。很多创业公司都提供各种各样的打印机,比如MakerBot提供的彩色3D打印机、香港Makible 2000块钱的3D打印机、维也纳工业大学能打印出沙粒大小赛车模型的超高速打印机等等。
3D打印是其以数字模型文件为基础。目前,对于物体的模型图像的采集多数是采用人工拍照的方式,再使用3D辅助设计软件对照片进行处理,生成出物体的3D模型。数字模型文件的质量直接影响3D打印的质量。由于是人工方式,可能对物体模型采集不够全方位、有死角,且运动过程中图像采集不够清晰,从而影响打印质量。
发明内容
本发明旨在提供一种3D打印机图像半球形采集箱体,该采集箱体克服现有技术采集存在死角、采集图像不够清晰的缺陷,具有全方位采集、图像清晰等特点。
本发明的技术方案如下:一种3D打印机图像半球形采集箱体,包括箱体、放置台、图像采集装置、光源,所述的箱体为空心半球体;所述的放置台设于箱体内,位于空心半球体的球心位置;所述的箱体的内壁上由上至下设有螺旋形的导轨;所述的图像采集装置安装于导轨上,能够沿导轨滑动。
优选地,所述的箱体为透明材质制成,并且该材质反光效果差;所述的光源设于箱体外的两侧;所述的光源为高度与箱体一致的条形光源。
优选地,所述的图像采集装置包括相机、调节架、滑块、导轮;所述的相机通过调节架安装于滑块上;所述的滑块上设有导轮,通过导轮安装于导轨上。
进一步优选地,所述的导轮为齿轮结构,所述的导轨为齿条结构。
所述的调节架包括横梁和立柱,所述的相机安装于横梁上,所述的立柱通过转轴安装于滑块上;所述的转轴上设置有角度调节装置,松开或者固定转轴,松开时立柱能够通过转轴转动。
优选地,所述的滑块内部设有电机,所述的电机的转动轴与导轮连动。
优选地,所述的图像采集装置还包括控制装置,所述的控制装置用于将相机中的相片传输至指定终端,并且能够控制电机的转动速度。
本发明3D打印机图像半球形采集箱体,通过图像采集装置与螺旋形轨道的配合,结合计算机控制,可以实现定时对物体拍照,实现图像的全方位及自动采集。
优选方案中,透明材质的箱体与外部设置的条形光源,保证了图像采集时的光照,提升采集质量。
优选方案中,图像采集装置中的相机可通过滑块安装于导轨上,实现全方位的图像采集;调节架通过与滑块连接的转轴调控照相机的拍摄角度同时滑块内部的电机控制照相机在轨道上的运行速度,实现采集过程中角度与速度的操控,满足各种图像采集的需求;图像采集装置内的控制装置,将相机中的相片传输至指定终端,并且能够控制电机的转动速度,使得本发明方案使用更为简便,适应性更强。
本发明3D打印机图像半球形采集箱体可以对物体进行全方位拍摄,避免了人为因素所带来的影响,提高打印质量。
附图说明
图1为本发明提供的3D打印机图像半球形采集箱体的结构示意图
图2为本发明提供的3D打印机图像半球形采集箱体的图像采集装置结构示意图
图中各部分名称及序号如下:
1为箱体,2为放置台,3为图像采集装置,31为相机,32为调节架,321为横梁,322为立柱,33为滑块,34为导轮,4为光源,5为导轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例具体说明本发明。
实施例1
如图1-2所示,本实施例提供的3D打印机图像半球形采集箱体,包括箱体1、放置台2、图像采集装置3、光源4,所述的箱体1为空心半球体;所述的放置台2设于箱体1内,位于空心半球体的球心位置;所述的箱体1的内壁上由上至下设有螺旋形的导轨5;所述的图像采集装置3安装于导轨5上,能够沿导轨5滑动;
所述的箱体1为透明材质制成;所述的光源4设于箱体1外的两侧;所述的光源4为高度与箱体1一致的条形光源;
所述的图像采集装置3包括相机31、调节架32、滑块33、导轮34;所述的相机31通过调节架32安装于滑块33上;所述的滑块33上设有导轮34,通过导轮34安装于导轨5上;所述的导轮34为齿轮结构,所述的导轨5为齿条结构;
所述的调节架32包括横梁321和立柱322,所述的相机31安装于横梁321上,所述的立柱322通过转轴安装于滑块33上;所述的转轴上设置有角度调节装置,松开或者固定转轴,松开时立柱322能够通过转轴转动;
所述的滑块33内部设有电机,所述的电机的转动轴与导轮34连动;
所述的图像采集装置3还包括控制装置,所述的控制装置用于将相机31中的相片传输至指定终端,并且能够控制电机的转动速度。
本实施例的工作过程如下:
将需要采集图像的物体放置于放置台2上,开启光源4,启动相机31,调节好转轴的角度,开启电机,电机带动导轮34转动进而带动滑块33上的相机31延导轨5运动,完成全方位的图像采集,与此同时,控制装置将相机中的相片传输至指定终端,并且能够控制电机的转动速度。

Claims (1)

1.一种3D打印机图像半球形采集箱体,包括箱体(1)、放置台(2)、图像采集装置(3)、光源(4),其特征在于:所述的箱体(1)为空心半球体;所述的放置台(2)设于箱体(1)内,位于空心半球体的球心位置;所述的箱体(1)的内壁上由上至下设有螺旋形的导轨(5);所述的图像采集装置(3)安装于导轨(5)上,能够沿导轨(5)滑动;
所述的箱体(1)为透明材质制成,并且该材质反光效果差;
所述的光源(4)设于箱体(1)外的两侧;
所述的光源(4)为高度与箱体(1)一致的条形光源;
所述的图像采集装置(3)包括相机(31)、调节架(32)、滑块(33)、导轮(34);所述的相机(31)通过调节架(32)安装于滑块(33)上;所述的滑块(33)上设有导轮(34),通过导轮(34)安装于导轨(5)上;
所述的导轮(34)为齿轮结构,所述的导轨(5)为齿条结构;
所述的调节架(32)包括横梁(321)和立柱(322),所述的相机(31)安装于横梁(321)上,所述的立柱(322)通过转轴安装于滑块(33)上;所述的转轴上设置有角度调节装置,松开或者固定转轴,松开时立柱(322)能够通过转轴转动;
所述的滑块(33)内部设有电机,所述的电机的转动轴与导轮(34)连动;
所述的图像采集装置(3)还包括控制装置,所述的控制装置用于将相机(31)中的相片传输至指定终端,并且能够控制电机的转动速度。
CN201510968279.7A 2015-07-24 2015-12-18 一种3d打印机图像半球形采集箱体 Active CN105415686B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510968279.7A CN105415686B (zh) 2015-07-24 2015-12-18 一种3d打印机图像半球形采集箱体

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510438909X 2015-07-24
CN201510438909 2015-07-24
CN201510968279.7A CN105415686B (zh) 2015-07-24 2015-12-18 一种3d打印机图像半球形采集箱体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105415686A CN105415686A (zh) 2016-03-23
CN105415686B true CN105415686B (zh) 2018-06-08

Family

ID=55494431

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201521058015.XU Active CN205272614U (zh) 2015-07-24 2015-12-18 一种3d打印机图像半球形采集箱体
CN201510968279.7A Active CN105415686B (zh) 2015-07-24 2015-12-18 一种3d打印机图像半球形采集箱体

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201521058015.XU Active CN205272614U (zh) 2015-07-24 2015-12-18 一种3d打印机图像半球形采集箱体

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN205272614U (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205272614U (zh) * 2015-07-24 2016-06-01 广西科技大学 一种3d打印机图像半球形采集箱体
CN105841628B (zh) * 2016-05-23 2018-07-06 西安电子科技大学 一种螺旋轨道式结构变形摄影测量辅助系统
CN105898150B (zh) * 2016-06-17 2019-04-19 重庆转购科技有限公司 3d打印机使用的拍摄装置
CN106324974A (zh) * 2016-10-20 2017-01-11 安徽协创物联网技术有限公司 一种立体式全景相机
CN106824579A (zh) * 2016-12-25 2017-06-13 重庆名风家俱有限公司 旋转喷漆装置
CN109263046B (zh) * 2018-10-18 2021-02-12 西安理工大学 一种基于螺旋线的3d打印系统
CN109454230B (zh) * 2018-10-30 2020-12-18 首都航天机械有限公司 一种压力容器半球增材制造路径规划方法
CN109854893B (zh) * 2018-12-06 2020-08-14 东南大学 一种可调节多视点三维重建采集系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09269328A (ja) * 1996-03-29 1997-10-14 Canon Inc 走査型プローブ顕微鏡
US5901195A (en) * 1997-09-30 1999-05-04 Siemens Corporate Research, Inc. Two-step radon inversion processing for φ-planes having local radon origins
WO2001013797A1 (de) * 1999-08-21 2001-03-01 Son|Em Gmbh Aktiver helixscanner
CN1771008A (zh) * 2003-04-10 2006-05-10 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于周期性运动物体的计算机x射线层析成像方法
CN101520889A (zh) * 2008-07-09 2009-09-02 殷宁淳 利用多张静态图像多角度全景式展示物品的方法及图像采集装置
CN201434965Y (zh) * 2009-07-02 2010-03-31 陈键 一种立体成像装置
CN202017856U (zh) * 2011-02-23 2011-10-26 山东科技职业学院 相机万向支架
CN203661176U (zh) * 2013-12-19 2014-06-18 厦门瑞莱特光电科技有限公司 一种精微图像捕捉仪
CN204613587U (zh) * 2015-05-13 2015-09-02 长沙维纳斯克信息技术有限公司 一种3d影像的自动拍摄装置
CN205272614U (zh) * 2015-07-24 2016-06-01 广西科技大学 一种3d打印机图像半球形采集箱体

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09269328A (ja) * 1996-03-29 1997-10-14 Canon Inc 走査型プローブ顕微鏡
US5901195A (en) * 1997-09-30 1999-05-04 Siemens Corporate Research, Inc. Two-step radon inversion processing for φ-planes having local radon origins
WO2001013797A1 (de) * 1999-08-21 2001-03-01 Son|Em Gmbh Aktiver helixscanner
CN1771008A (zh) * 2003-04-10 2006-05-10 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于周期性运动物体的计算机x射线层析成像方法
CN101520889A (zh) * 2008-07-09 2009-09-02 殷宁淳 利用多张静态图像多角度全景式展示物品的方法及图像采集装置
CN201434965Y (zh) * 2009-07-02 2010-03-31 陈键 一种立体成像装置
CN202017856U (zh) * 2011-02-23 2011-10-26 山东科技职业学院 相机万向支架
CN203661176U (zh) * 2013-12-19 2014-06-18 厦门瑞莱特光电科技有限公司 一种精微图像捕捉仪
CN204613587U (zh) * 2015-05-13 2015-09-02 长沙维纳斯克信息技术有限公司 一种3d影像的自动拍摄装置
CN205272614U (zh) * 2015-07-24 2016-06-01 广西科技大学 一种3d打印机图像半球形采集箱体

Also Published As

Publication number Publication date
CN205272614U (zh) 2016-06-01
CN105415686A (zh) 2016-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105415686B (zh) 一种3d打印机图像半球形采集箱体
CN105538709B (zh) 一种3d打印机图像圆柱形采集箱体
CN206216237U (zh) 一种摄像头模组装配设备
CN101600560B (zh) 用于逐层制造三维物体的设备和方法
CN106466919B (zh) 三维快速打印成型设备及其工作方法
CN206277661U (zh) 一种3d打印机
CN105333281B (zh) 一种信号追踪设备用旋转升降增稳平台
CN203986030U (zh) 一种制作食品的3d打印机
CN206358427U (zh) 一种自动贴膜机构
CN207566340U (zh) 一种360度旋转滑台送料装置
CN206913681U (zh) 一种光固化3d打印装置
CN106476114A (zh) 一种3d打印装置及打印方法
CN206526110U (zh) 基于x光机的术中激光导航设备
CN107650493A (zh) 磁性油墨的印刷设备及印刷方法
CN108038901A (zh) 实物空间三维成像数据生成系统
CN109878082A (zh) 一种多维运动3d打印机
CN110181815A (zh) 一种3d打印设备
CN208092308U (zh) 一种可自动调节摄像头焦距的无人机
CN205987093U (zh) 一种半球面多角度智能拍摄系统
CN206124403U (zh) 新型菲林贴合机
CN209718624U (zh) 一种dlp打印机
CN207388568U (zh) 一种磁性油墨的印刷设备
CN208076916U (zh) 半球面摄影工作站
CN106626387A (zh) 一种高速fdm3d打印机结构装置
CN207133497U (zh) 立体成像镜头

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant