CN204613587U - 一种3d影像的自动拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D影像的自动拍摄装置，包括：座椅、导轨装置、立柱、照相设备、拍摄控制器；导轨装置包括环形的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨对称设置，并且，上导轨和下导轨都环绕在座椅的周围；在上导轨和下导轨之间安装至少一个立柱，每个立柱的两端都分别与上导轨和下导轨滑动连接；在每个立柱上都安装照相设备；控制照相设备拍照的拍摄控制器与照相设备电连接。本实用新型的3D影像的自动拍摄装置，在进行3D拍摄的过程中能够自动调节拍摄位置并进行拍摄，降低了3D照相的成本和时间、结构简单，操作方便，能够快速安装、拆卸，并能够根据具体的需求，选择系统部件的数量以及安装方式，可以节约成本。

Description

一种3D影像的自动拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及3D拍摄技术领域，特别是指一种3D影像的自动拍摄装置。

背景技术

现有的3D照相技术，主要使用专业的3D扫描仪或者带有深度信息的摄影仪器来实现。照相时要求被摄体保持静止，工作人员手持扫描仪或相机，围绕被摄体移动或者被摄体在预先准备的转盘上转动，扫描仪或相机读取被摄体的表面信息，从而构建3D模型。

例如，将人定位于旋转平台中心，以360度平均分度以人力不断的旋转平台连动旋转至各定位角度暂定位(例如：于360度要拍60张，即以旋转平台连动商品每旋转6度角即要暂定位拍一张照片)，以相机位于一定点对人物拍照及将各角度的照片合成，需借以多位专业人力方能完成，其拍照过程极费人力与工时，如拍照过程中有漏拍，以致拍照过程需完全重新拍过，也极费人力与工时；并且，对于婴儿或者宠物这样无法长时间保持静止的被摄体来说无法适用；或者，在座椅的周围设置多个相机，通过多个相机的同时拍照，将各角度的照片合成建立3D的模型，由于拍摄仪器昂贵，使得3D照相的体验成本居高不下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种3D影像的自动拍摄装置，能够从多位置自动拍摄照片。

基于上述目的本实用新型提供一种3D影像的自动拍摄装置，包括：座椅、导轨装置、立柱、照相设备、拍摄控制器；所述导轨装置包括环形的上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨对称设置，并且，所述上导轨和所述下导轨都环绕在所述座椅的周围；在所述上导轨和所述下导轨之间安装至少一个所述立柱，每个所述立柱的两端都分别与所述上导轨和所述下导轨滑动连接；在每个所述立柱上都安装所述照相设备；控制所述照相设备拍照的所述拍摄控制器与所述照相设备电连接。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括：上输送链、下输送链、第一驱动电机和驱动控制装置；所述上导轨设有所述上输送链，所述下导轨设有下输送链；每个所述立柱的两端都分别与所述上输送链、所述下输送链固定连接；所述第一驱动电机驱动所述上输送链和所述下输送链同步移动；所述驱动控制装置与所述第一驱动电机电连接，控制所述第一驱动电机的转动。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括：设备支架；在所述立柱上设有竖向滑槽，所述设备支架的一端与所述竖向滑槽滑动连接，在所述设备支架的另一端安装所述照相设备。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括：导向轮、传送带和第二驱动电机；在所述竖向滑槽内部的上、下端分别设置导向轮和第二驱动电机，环形的所述传送带套接在所述导向轮和所述第二驱动机的输出轴上，所述设备支架的一端与所述传送带固定连接，所述第二驱动电机驱动所述设备支架沿所述竖向滑槽上、下滑动；所述驱动控制装置与所述第二驱动电机电连接，控制所述第二驱动电机的转动。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述第一转动部件的一端连接于所述支撑杆的一端；所述摆动部件的一端连接在所述第一转动部件的另一端；所述直杆连接在所述摆动部件的另一端，所述相机安装部件安装在所述直杆上；其中，所述相机安装部件包括：滑动部件和旋转部件；所述滑动部件安装于所述直杆上，所述滑动部件能够在所述水平杆上移动，所述相机设备安装于所述旋转部件的端部。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述支撑杆为伸缩杆。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，第三驱动电机；所述座椅为旋转座椅，所述第三驱动电机用于驱动所述旋转座椅旋转；所述驱动控制装置与所述第三驱动电机电连接，控制所述第三驱动电机的转动。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，建模服务器；所述建模服务器器与所述照相设备连接，从所述照相设备中获取拍摄照片，并对所述拍摄照片进行处理并构建所述被摄体的3D模型。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述立柱的数量为1个，在每个所述立柱上都安装多个所述照相设备。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，在下导轨的底部安装3个能够伸缩的支脚。

从上面所述可以看出，本实用新型的3D影像的自动拍摄装置，在进行3D拍摄的过程中能够自动调节拍摄位置并进行拍摄，降低了3D照相的成本和时间、结构简单，操作方便，能够快速安装、拆卸，并能够根据具体的需求，选择系统部件的数量以及安装方式，可以节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的3D影像的自动拍摄装置的一个实施例的示意图；

图2为本实用新型的3D影像的自动拍摄装置的一个实施例的俯视示意图；

图3为本实用新型的3D影像的自动拍摄装置的一个实施例的局部示意图；

图4为本实用新型的3D影像的自动拍摄装置的一个实施例的设备支架示意图；

图5为本实用新型的3D影像的自动拍摄装置的一个实施例的立柱示意图；

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型的“第一”，“第二”等为描述上相区别，并没有其他特殊的含义。

如图1、2、3所示，3D影像的自动拍摄装置包括：座椅15、导轨装置、立柱13、照相设备14、拍摄控制器18。导轨装置包括环形的上导轨11和下导轨12，上导轨11和下导轨12对称设置，并且，上导轨11和下导轨12都环绕在座椅15的周围。

在上导轨11和下导轨12之间安装至少一个立柱13，每个立柱13的两端都分别与上导轨11和下导轨12滑动连接。在每个立柱上都安装照相设备16、17；控制照相设备拍照的拍摄控制器18与照相设备16、17电连接。上导轨11和下导轨12之间可以设置支撑柱，支撑柱和立柱都可以为伸缩杆，能够调节上导轨11和下导轨12之间的距离。系统组装时上导轨和下导轨通过连接部件固定为刚性结构。拍摄控制器18可以是PC机等设备，也可以为拍摄系统特有的控制器。

在一个实施例中，立柱13能够通过手动或电动的方式进行滑动。例如，上导轨11设有上输送链，下导轨12设有下输送链；每个立柱13的两端都分别与上输送链、下输送链固定连接。第一驱动电机驱动上输送链和下输送链同步移动；驱动控制装置与第一驱动电机电连接，控制第一驱动电机的转动。立柱可以沿导轨水平方向移动，并且移动速度能够控制，立柱的数量可以按需要进行设置。

在一个实施例中，在立柱13上设有竖向滑槽，设备支架的一端与竖向滑槽滑动连接，在设备支架的另一端安装照相设备。使得照相设备能够上、下滑动。一个立柱能够设置多个设备支架，每个设备支架上可以设置1个或多个照相设备。

在下导轨的底部安装多个能够伸缩的支脚16，例如，均匀设置3个支脚16，支脚16为至少2根套接的套杆套接而成，可以在套杆套接处安装锁扣组件，用于锁紧套杆。在下导轨的底部设置支脚16，可以适应多种地形。

如图5所示，在竖向滑槽内部的上、下端分别设置导向轮41和第二驱动电机44，环形的传送带(或链)42套接在导向轮41和第二驱动机44的输出轴上，设备支架43的一端与传送带42固定连接，第二驱动电机44驱动设备支架43沿竖向滑槽上、下滑动。驱动控制装置与第二驱动电机44电连接，控制第二驱动电机44的转动，能够带动设备支架43上、下滑动。也可以通过齿轮、齿条机构带动设备支架43上、下滑动。

在一个实施例中，设备支架可以包括球性万象节，用于安装照相设备，使照相设备能够任意角度转动。

在一个实施例中，设备支架包括：支撑杆31、第一转动部件32、摆动部件33、直杆34和相机安装部件36。第一转动部件32连接于支撑杆上31，摆动部件33连接在第一转动部件32上，直杆43连接在摆动部件33上，相机安装部件36安装在直杆35上。相机安装部件包括：滑动部件35和旋转部件37。滑动部件35安装于直杆35上，滑动部件能够在直杆35上、下移动，相机设备安装于旋转部件37上。

第一转动部件32、旋转部件37的转动角度皆为360°，第一转动部件32、旋转部件37、摆动部件33的转动方式都可经由手动操作或经由机器操作，本实用新型并不对此加以限定。滑动部件35的滑动可以通过如：手动、马达、滑轨或齿轮等。支撑杆31为伸缩杆。

在一个实施例中，座椅15为旋转座椅，第三驱动电机用于驱动旋转座椅15旋转；驱动控制装置与第三驱动电机电连接，控制第三驱动电机的转动。旋转座椅下方装有减速机构，减速机构和第三驱动电机的转动轴相连接，由电机带动减速机构驱动旋转座椅作水平转动；本实用新型的3D影像的自动拍摄装置，立柱最少有1个，并可根据同步照相采集的需求设置多个立柱。系统可以根据具体的需要确定系统中立柱、设备支架、照相设备的个数，以及使用的方式。例如，可以设置一个立柱、一个支架和一个相机，通过控制装置控制立柱沿导轨滑动，并可以控制座椅转动，在预设的各个方位通过一个相机进行多次拍摄。或设置足够多的立柱、设备支架以及相机，通过多个相机一次拍摄获取照片。

在一个实施例中，建模服务器器与照相设备连接，从照相设备中获取拍摄照片，并对拍摄照片进行处理并构建被摄体的3D模型。例如，建模服务器器找出每张照片中的特征点并进行两两匹配，根据匹配的结果利用射影定理计算照相设备场景信息，将场景信息与原始照片结合得到被摄体三维点云，根据三维点云构建三维模型。

上述实施例提供的3D影像的自动拍摄装置，在进行3D拍摄的过程中能够自动调节和拍摄，降低了3D照相的成本和时间、结构简单，操作方便，能够快速安装、拆卸，能够根据具体的需求，选择系统部件的数量以及安装方式，能够节约成本。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种3D影像的自动拍摄装置，其特征在于，包括：

座椅、导轨装置、立柱、照相设备、拍摄控制器；

所述导轨装置包括环形的上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨对称设置，并且，所述上导轨和所述下导轨都环绕在所述座椅的周围；在所述上导轨和所述下导轨之间安装至少一个所述立柱，每个所述立柱的两端都分别与所述上导轨和所述下导轨滑动连接；在每个所述立柱上都安装所述照相设备；控制所述照相设备拍照的所述拍摄控制器与所述照相设备电连接。

2.如权利要求1所述的3D影像的自动拍摄装置，其特征在于，还包括：

上输送链、下输送链、第一驱动电机和驱动控制装置；

所述上导轨设有所述上输送链，所述下导轨设有下输送链；每个所述立柱的两端都分别与所述上输送链、所述下输送链固定连接；

所述第一驱动电机驱动所述上输送链和所述下输送链同步移动；所述驱动控制装置与所述第一驱动电机电连接，控制所述第一驱动电机的转动。

3.如权利要求2所述的3D影像的自动拍摄装置，其特征在于，还包括：

设备支架；

在所述立柱上设有竖向滑槽，所述设备支架的一端与所述竖向滑槽滑动连接，在所述设备支架的另一端安装所述照相设备。

4.如权利要求3所述的3D影像的自动拍摄装置，其特征在于，还包括：

导向轮、传送带和第二驱动电机；

在所述竖向滑槽内部的上、下端分别设置导向轮和第二驱动电机，环形的所述传送带套接在所述导向轮和所述第二驱动机的输出轴上，所述设备支架的一端与所述传送带固定连接，所述第二驱动电机驱动所述设备支架沿所述竖向滑槽上、下滑动；所述驱动控制装置与所述第二驱动电机电连接，控制所述第二驱动电机的转动。

5.如权利要求4所述的3D影像的自动拍摄装置，其特征在于：

所述设备支架包括：支撑杆、第一转动部件、摆动部件、直杆和相机安装部件；

所述第一转动部件的一端连接于所述支撑杆的一端；所述摆动部件的一端连接在所述第一转动部件的另一端；所述直杆连接在所述摆动部件的另一端，所述相机安装部件安装在所述直杆上；

其中，所述相机安装部件包括：滑动部件和旋转部件；所述滑动部件安装于所述直杆上，所述滑动部件能够在所述水平杆上移动，所述相机设备安装于所述旋转部件的端部。

6.如权利要求5所述的3D影像的自动拍摄装置，其特征在于：

所述支撑杆为伸缩杆。

7.如权利要求1所述的3D影像的自动拍摄装置，其特征在于：

第三驱动电机；

所述座椅为旋转座椅，所述第三驱动电机用于驱动所述旋转座椅旋转；所述驱动控制装置与所述第三驱动电机电连接，控制所述第三驱动电机的转动。

8.如权利要求1所述的3D影像的自动拍摄装置，其特征在于：

建模服务器；

所述建模服务器器与所述照相设备连接并获取拍摄照片，对所述拍摄照片进行处理并构建所述被摄体的3D模型。

9.如权利要求1所述的3D影像的自动拍摄装置，其特征在于：

所述立柱的数量为1个；在每个所述立柱上都安装多个所述照相设备。

10.如权利要求1所述的3D影像的自动拍摄装置，其特征在于：

在下导轨的底部安装3个能够伸缩的支脚。