CN209718624U - 一种dlp打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种DLP打印机，利用机座与折叠架能够相对转动减小整机携带体积，图形发生器固定座平行设置于成型槽下端，利用将折叠架与机座之间的相对转动，实现整体装置的体积变化，通过锁紧栓将折叠架与机座锁紧，防止转动，将成型工作面固定于折叠架上，然后将图形发生器固定座滑动放入机座的放置槽内，实现图形发生器的平行放入，然后通过XY轴滑台控制成型工作面的上下运动，接触成型槽内的成性材料，利用机座底部的图形发生器产生光源，实现成性材料在成型工作面上的堆积，XY轴滑台往复运动，实现成型过程，完成成型后，将成型工作面拆卸脱离折叠架，将机座与折叠架进行折叠，减小整体装置的体积，减轻整体装置重量，而且便于携带。

Description

一种DLP打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印领域，具体涉及一种DLP打印机。

背景技术

3D打印是一项快速成型(Rapid Prototyping Manufacturing)技术，其凭借着独特的制造优势，备受各领域的关注，被誉为第三次工业革命的标志。该技术的生产主要流程是：首先通过计算机软件建立出所要加工件的三维模型，然后再通过软件将三维模型进行分层，将分层后的切片信息传递给3D打印设备，最终设备根据传递的分层信息进行逐层的产品生产。它与传统的制造方式不同，是通过不断的增加材料来进行产品生产，因此此技术被称为增材制造。

目前，市面上常见的家庭用桌面式3D打印机是以非金属丝材熔融沉积的方式(Fused Deposition Modeling，FDM)，其缺点是成型精度较低。而成型精度相对较高的常用光固化设备的体积大、质量重，不适合家庭的使用和此技术的大面积推广。DLP成型技术是SLA立体平板印刷技术的改进和发展,SLA是对光固化材料进行逐点扫描,而DLP则是对光固化材料进行投影；SLA是逐点固化最终拼凑成层片,DLP则实现了整个层片的同时固化,效率相比SLA有显著提高，并且成型精度很高，成型件综合性能好。但是，目前市面上的DLP设备通常采用紫外光源对紫外光光敏树脂进行固化，由于紫外光对人视力有一定损伤，紫外光光敏树脂有一定毒性，同时这些设备尺寸较大，价格昂贵，耗材成本较高，需要具有一定专业知识的操作人员才能使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种DLP打印机，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种DLP打印机，包括机座、图形发生器固定座、图形发生器、成型槽、折叠架和成型工作面，机座与折叠架通过转轴连接，机座与折叠架能够相对转动，成型槽设置于机座上，图形发生器固定座平行设置于成型槽下端，图形发生器放置于图形发生器固定座上，成型工作面通过XY轴滑台安装于折叠架上，成型工作面可拆卸固定在XY轴滑台上。

进一步的，成型工作面通过活动插销固定于XY轴滑台上。

进一步的，还包括用于整体装置遮光的遮光罩，遮光罩套摄于打印机整体外侧。

进一步的，还包括用于控制XY轴滑台上下移动的控制单元，控制单元设置于机座上。

进一步的，成型槽包括储料室和透光膜，透光膜设置于储料室下端，透光膜上端放置成型材料。

进一步的，折叠架为门型折叠架或L型折叠架，机座上设有折叠架凹槽，折叠架与机座一侧通过旋转轴可转动连接。

进一步的，图形发生器固定座包括图形发生器固定座架和图形发生器固定座夹具，机座下端设有放置槽，图形发生器固定座架可滑动放置于机座下端的放置槽内。

进一步的，图形发生器固定座夹具上设有两个能够滑动的定位夹，两个定位夹之间通过传动齿轮传动，两个定位夹相对一侧分别设有齿条结构，齿轮可转动安装于两个定位夹之间，齿轮分别与两个定位夹上的齿条结构啮合。

进一步的，XY轴滑台包括X轴横梁和Y轴移动架，X横梁一端固定于Y轴移动架上，X轴横梁通过Y轴移动架带动上下移动。

进一步的，Y轴移动架包括固定于折叠架内上端或下端的驱动电机以及固定于折叠架内下端或上端的从动轮，驱动电机的输出轮与动轮之间通过同步带连接，X轴横梁一端固定于同步带上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型一种DLP打印机，包括机座、图形发生器固定座、图形发生器、成型槽、折叠架和成型工作面，将机座与折叠架通过转轴连接，实现机座与折叠架相对转动，减小整机携带体积，利用平行设置于成型槽下端的图形发生器固定座安放图形发生器，确保图形发生器光源的平行稳定，将成型工作面可拆卸固定在XY轴滑台上，利用XY轴滑台实现成型工作面在折叠架上移动，在不使用时能够拆成型工作面，然后利用将折叠架与机座之间的相对转动对折叠架与机座进行折叠从而减小整体结构的体积，便于携带，使用时，将成型工作面固定于折叠架上，然后将图形发生器固定座滑动放入机座的放置槽内，实现图形发生器的平行放入，然后通过XY轴滑台控制成型工作面的上下运动，接触成型槽内的成性材料，利用机座底部的图形发生器产生光源，实现成性材料在成型工作面上的堆积，XY轴滑台往复运动，实现成型过程，完成成型后，将成型工作面拆卸脱离折叠架，将机座与折叠架进行折叠，减小整体装置的体积，减轻整体装置重量，而且便于携带。

进一步的，成型工作面通过活动插销固定于XY轴滑台上，便于拆卸和更换成型工作面。

进一步的，还包括用于整体装置遮光的遮光罩，遮光罩套摄于打印机整体外侧，防止成型槽内成型材料遇可见光固化。

进一步的，采用控制单元控制XY轴滑台上下移动，实现本装置的智能控制。

进一步的，图形发生器固定座夹具上设有两个能够滑动的定位夹，两个定位夹之间通过传动齿轮传动，两个定位夹相对一侧分别设有齿条结构，齿轮可转动安装于两个定位夹之间，齿轮分别与两个定位夹上的齿条结构啮合，能够确保图形发生器进行中心定位准确。

附图说明

图1本实用新型立体示意图；

图2本实用新型工作状态示意图；

图3本实用新型非工作状态示意图；

图4本实用新型图形发生器固定座示意图；

图5本实用新型折叠架示意图；

图6为本实用新型整体剖视图；

图7为图形发生器固定座夹具结构示意图。

其中，100、机座；200、图形发生器固定座；210、图形发生器固定座架；220、图形发生器固定座夹具；221、定位夹；222、齿轮；300、图形发生器；400、成型槽；410、储料室；420、透光膜；500、折叠架；520、XY轴滑台；530、旋转轴；600、成型工作面；700、控制单元；800、遮光罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1、图6所示，一种DLP打印机，包括机座100、图形发生器固定座200、图形发生器300、成型槽400、折叠架500和成型工作面600，机座100与折叠架500通过转轴连接，机座100与折叠架500能够相对转动，成型槽400设置于机座100上，图形发生器固定座200平行设置于成型槽400下端，图形发生器300放置于图形发生器固定座200上，成型工作面600通过XY轴滑台520安装于折叠架500上，成型工作面600可拆卸固定在XY轴滑台520上，成型工作面600通过活动插销固定于XY轴滑台520上；

图形发生器采用移动设备组作为光源；

还包括用于整体装置遮光的遮光罩800，遮光罩800套摄于打印机整体外侧，遮光罩根据图形发生器所采用的不同波长来进行替换；还包括控制单元700，控制单元设置于机座100上，控制单元用于控制XY轴滑台520的移动，控制单元连接有无线连接模块和语音模块，语音模块用于语音提示；控制单元采用PLC控制单元；

成型槽400包括储料室410和透光膜420，透光膜420设置于储料室410下端，透光膜420上端放置成型材料；

如图2、图3所示，折叠架500为门型折叠架或L型折叠架，机座100上设有折叠架凹槽，折叠架500与机座100一侧通过旋转轴530可转动连接，工作状态时，折叠架500与机座100相对垂直设置，成型工作面600的工作表面与机座100上的图形发生器300平行；非工作状态时，折叠架500与机座100相对平行设置，成型工作面600与XY轴滑台520分离，减小了整体装置的体积；非工作状态时，折叠架500转动至机座100上的折叠架凹槽内，折叠架500与机座100形成一个整体平面结构，从而减小了整机体积；

如图4所示，图形发生器固定座200包括图形发生器固定座架210和图形发生器固定座夹具220，机座100下端设有放置槽，图形发生器固定座架210可滑动放置于机座100下端的放置槽内；

图形发生器固定座夹具220将尺寸不同的图形发生器300自动调整到图形发生器固定座架210中的几何中心位置，如图7所示，图形发生器固定座夹具220上设有两个能够滑动的定位夹221，两个定位夹221之间通过传动齿轮222传动，两个定位夹221相对一侧分别设有齿条结构，齿轮222可转动安装于两个定位夹221之间，齿轮222分别与两个定位夹221上的齿条结构啮合，图形发生器300放置于两个定位夹221之间，通过拉动一个定位夹221，两个定位夹221同时移动，从而确保两个定位夹221之间的图形发生器300处于图形发生器固定座夹具220中心位置；

如图5所示，折叠架500与机座100上均设有锁紧孔540，通过锁紧栓锁紧，用于折叠架500与机座100工作状态和非工作状态的锁止；

如图6所示，XY轴滑台520包括X轴横梁和Y轴移动架，X横梁一端固定于Y轴移动架上，X轴横梁通过Y轴移动架带动上下移动；

Y轴移动架包括固定于折叠架500内上端或下端的驱动电机540以及固定于折叠架500内下端或上端的从动轮550，驱动电机540的输出轮与动轮550之间通过同步带560连接，X轴横梁一端固定于同步带560上，通过驱动电机540带动同步带560移动，从而带动X轴横梁上下移动，驱动电机540采用步进电机，通过控制单元控制；或者Y轴移动架采用齿轮齿条传动，Y轴移动架能够随折叠架500一起转动，折叠架500上设有滑道，X轴横梁上固定有与滑道配合滑动的滑块，X轴横梁在Y轴移动架的驱动下沿折叠架500上的滑道上下滑动，从而确保了X轴横梁上下移动的稳定性。

基于便携式DLP打印机把移动设备作为光源，采用无毒的水溶性可见光光敏树脂作为打印材料，消除了对人体损害，同时降低了成本。

下面结合附图对本实用新型的结构原理和使用步骤作进一步说明：

如图1至图5所示，使用时，将折叠架500相对机座100转动至垂直状态，通过锁紧栓将折叠架500与机座100锁紧，防止转动，然后将成型工作面600固定于折叠架500上，将图形发生器300放置于图形发生器固定座200上，然后将图形发生器固定座200滑动放入机座100的放置槽内，实现图形发生器300的平行放入，然后通过XY轴滑台520控制成型工作面600的上下运动，接触成型槽400内的成性材料，利用机座100底部的图形发生器300产生光源，实现成性材料在成型工作面600上的堆积，XY轴滑台520往复运动，实现成型过程，完成成型后，将成型工作面600拆卸脱离折叠架500，将机座100与折叠架500进行折叠，减小整体装置的体积，减轻整体装置重量，而且便于携带。

采用便携式DLP打印机的可见光树脂打印方法，具体包括以下步骤：

1)、打印平台搭建，将折叠架500相对机座100转动至垂直状态，通过锁紧栓将折叠架500与机座100锁紧，防止转动，然后将成型工作面600固定于折叠架500上，将图形发生器300放置于图形发生器固定座200上，然后将图形发生器固定座200滑动放入机座100的放置槽内，实现图形发生器300的平行放入；

2)、将打印参数传输至控制单元，控制单元根据打印参数控制XY轴滑台(520)工作路径；

3)：材料添加与打印，可见光光敏树脂材料添加到树脂槽中，按照打印参数设置给控制单元，控制单元接受指令并准备开始进行打印；

4)：将图形发生器300放在图形发生器固定座200上并进行固定，使用遮光罩遮住打印机，避免树脂暴露在可见光下固化；

5)：打印完成后有语音提示，等待语音提示成型件已完全固化取下黑箱，取下成型工作面600，将成型件与成型工作面底面分离，树脂槽中剩余树脂可以倒出回收，然后使用清水对树脂槽进行清洗，折叠收起打印平台。

Claims (10)

1.一种DLP打印机，其特征在于，包括机座(100)、图形发生器固定座(200)、图形发生器(300)、成型槽(400)、折叠架(500)和成型工作面(600)，机座(100)与折叠架(500)通过转轴连接，机座(100)与折叠架(500)能够相对转动，成型槽(400)设置于机座(100)上，图形发生器固定座(200)平行设置于成型槽(400)下端，图形发生器(300)放置于图形发生器固定座(200)上，成型工作面(600)通过XY轴滑台(520)安装于折叠架(500)上，成型工作面(600)可拆卸固定在XY轴滑台(520)上。

2.根据权利要求1所述的一种DLP打印机，其特征在于，成型工作面(600)通过活动插销固定于XY轴滑台(520)上。

3.根据权利要求1所述的一种DLP打印机，其特征在于，还包括用于整体装置遮光的遮光罩(800)，遮光罩(800)套摄于打印机整体外侧。

4.根据权利要求1所述的一种DLP打印机，其特征在于，还包括用于控制XY轴滑台(520)上下移动的控制单元(700)，控制单元设置于机座(100)上。

5.根据权利要求1所述的一种DLP打印机，其特征在于，成型槽(400)包括储料室(410)和透光膜(420)，透光膜(420)设置于储料室(410)下端，透光膜(420)上端放置成型材料。

6.根据权利要求1所述的一种DLP打印机，其特征在于，折叠架(500)为门型折叠架或L型折叠架，机座(100)上设有折叠架(500)凹槽，折叠架(500)与机座(100)一侧通过旋转轴(530)可转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种DLP打印机，其特征在于，图形发生器固定座(200)包括图形发生器固定座架(210)和图形发生器固定座夹具(220)，机座(100)下端设有放置槽，图形发生器固定座架(210)可滑动放置于机座(100)下端的放置槽内。

8.根据权利要求1所述的一种DLP打印机，其特征在于，图形发生器固定座夹具(220)上设有两个能够滑动的定位夹(221)，两个定位夹(221)之间通过传动齿轮(222)传动，两个定位夹(221)相对一侧分别设有齿条结构，齿轮(222)可转动安装于两个定位夹(221)之间，齿轮(222)分别与两个定位夹(221)上的齿条结构啮合。

9.根据权利要求1所述的一种DLP打印机，其特征在于，XY轴滑台(520)包括X轴横梁和Y轴移动架，X横梁一端固定于Y轴移动架上，X轴横梁通过Y轴移动架带动上下移动。

10.根据权利要求9所述的一种DLP打印机，其特征在于，Y轴移动架包括固定于折叠架(500)内上端或下端的驱动电机(540)以及固定于折叠架(500)内下端或上端的从动轮(550)，驱动电机(540)的输出轮与动轮(550)之间通过同步带(560)连接，X轴横梁一端固定于同步带(560)上。