CN105415076B - 一种用于弯字机中的板材连续送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及广告标识设备领域，尤其是涉及一种用于弯字机中的板材连续送料装置，包括前送料系统、中间开槽机构、齿轮系统和后接料系统；所述齿轮系统包括伺服电机、由伺服电机控制的主动齿轮、与主动齿轮啮合的后丝杠齿轮和与所述后丝杠齿轮啮合的前丝杠齿轮。解决了现有送料装置中使用皮带作为传送装置，由于皮带在运行中不断受热会产生老化，需定期更换技术问题，夹料装置分布在开槽装置两侧，可最大限度减少材料浪费。
Description
技术领域
本发明涉及广告标识设备领域，尤其是涉及一种用于弯字机中的板材连续送料装置。
背景技术
在广告标识制作行业，立体金属字的制作已经非常普遍，立体金属字制作过程中的重要一步就是使用弯字机，将板材围出字体的边缘形状，进而再进行后续加工。在弯字机上需要有一种稳定、可持续送料的装置，来提高围字的效率并减少板材的浪费，减小操作的复杂度。
目前常用的送料装置主要是采用两组有一定间距的滚轮，滚轮中间通过板材，用电机带动滚轮转动，夹在滚轮中间的板材在摩擦力的作用下，被滚轮带动向前送料。由于该送料装置结构简单，易于实现，因而这种送料装置被广泛应用于在弯字机中，如申请号为200910014823.9、201010180069.9、201010564423.8的中国发明专利申请中均采用滚轮式的送料装置。在其他一些板材加工装置中，如申请号为200810196736.5的中国发明专利申请公开的滚轮送料机也使用了类似的原理进行板材的送料。虽然滚轮式的送料装置具有结构简单的优点，但在使用过程中，该送料装置的送料精度无法保证，主要原因是它主要依靠滚轮上的花纹提高摩擦力，实现板材的送料，但在折弯过程中折弯机构对板材有一定的拉伸作用，会直接导致板材在滚轮表面产生滑移，这种滑移现象的累加最终导致送料精度难以保证。此外，滚轮上的花纹会对板材表面造成直接损伤，板材折弯成型后字的轮廓需要对其表面进行喷漆，抛光处理。如果在滚轮表面附着橡皮，可以避免板材表面划伤，但橡皮的弹性会导致滚轮在旋转时直径不一致，直接导致精度不可控和加工尺寸一致性差，存在技术问题。
此外，其他的送料方式是通过二维运动平台实现，将板材装夹在二维运动平台上，通过导轨、丝杠等方式进行二维运动实现送料，如专利号为
ZL200320125541.4的中国实用新型专利公开的用于板材冲压的无损伤自动送料机，包括机座、安装在机座上可相对机座做X向移动的框架以及安装在框架上可相对框架作Y向移动的持料夹，通过框架和持料夹的运动，来实现对板材的送料。使用二维运动平台的送料方式，较适合于那些大幅平板的激光切割、平板雕刻等需要大面积板材作为加工对象的设备，这种送料方式不适合于窄的带式板材的连续送料，因而，目前在弯字机领域没有应用。
使用气缸夹料装置夹紧板材，以皮带用为传送装置使用板材进行水平运行，实现送料，送料装置集中安装在开槽机构后部。存在如下技术问题：一，使用皮带作为传送装置，由于皮带在运行中不断受热会产生老化，需定期更换；二，送料装置安装在开槽机构的一侧，造成当板材送到尾部时浪费较大。
发明内容
本发明提供一种用于弯字机中的板材连续送料装置，以解决上述背景技术中存在的技术问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本发明提供一种用于弯字机中的板材连续送料装置，其特征在于：前送料系统、中间开槽机构、齿轮系统和后送料系统，自左向右依次为前送料系统、中间开槽机构和后送料系统；
所述齿轮系统包括伺服电机7、由伺服电机7控制的主动齿轮5、与主动齿轮5啮合的后丝杠齿轮8和与所述后丝杠齿轮8啮合的前丝杠齿轮6；
所述前送料系统包括前夹料装置1、前丝杠2、前导轨3；所述前夹料装置1为由电磁控制的双夹块系统夹料；所述前丝杠2右端固定连接到所述前丝杠齿轮6的中心，所述前丝杠2的左端固定连接于前夹料装置固定柱14上，所述前丝杠2穿过所述前夹料装置1并与其活动连接；所述前导轨3和所述前丝杠2平行设置，所述前导轨3上设有前导轨滑块17，所述前导轨滑块17与所述前夹料装置1固定连接；
所述后送料系统包括后夹料装置12、后丝杠10、后导轨11以及固定在所述后导轨11上的左右两个限位传感器，分别为前限位传感器9和后限位传感器13；所述后夹料装置12为由电磁控制的双夹块系统来夹料；所述后丝杠10的左端固定连接到所述后丝杠齿轮8的中心，所述后丝杠10的右端固定连接于后夹料装置固定柱15上，所述后丝杠10穿过所述后夹料装置12并与其活动连接；所述后导轨11与所述后丝杠10平行设置，所述后导轨10设有后导轨滑块18，所述后导轨滑块18与所述后夹料装置12固定连接；
所述伺服电机7带动所述主动齿轮5做顺时针转动，通过齿轮啮合驱动所述后丝杠齿轮8做逆时针转动，通过所述前丝杠齿轮6啮合驱动所述前丝杠齿轮6顺时针转动(齿轮外啮合传动方向改变)，所述前丝杠齿轮6带动所述前丝杠2转动，所述后丝杠齿轮8带动后丝杠10转动，所述前丝杠2带动所述前夹料装置1沿前导轨3向右移动，所述后丝杠10带动所述后送料装置12沿所述后导轨11向左移动；
所述前丝杠2与所述后丝杠10导程相同，所述前丝杠齿轮6与所述后丝杠齿轮8直径大小相同，所述前导轨3与所述后导轨11长度相同；
当板材经所述前送料系统送入所述开槽机构4后，进行开槽工作时，所述伺服电机7停止转动，开槽完成后所述伺服电机7继续转动；
当所述后送料装置12移动到所述前限位传感器9触发后，此时，板材已经穿过所述开槽机构4，所述后夹料装置12夹住板材下部向左运动；所述前夹料装置1张开，所述伺服电机7改变转动方向，从而驱动所述前夹料装置1向右移动，驱动所述后夹料装置12向左移动送料，直到触发所述后限位传感器13后，所述后夹料装置12张开，所述前夹料装置1夹住板材下部，所述伺服电机7改变转动方向，如此往复。在送料过程中所述前夹料装置1与所述后夹料装置12作相反方向运行，且始终保持有一个夹料装置夹住板材下部，使用板材水平推进，送料过程中不会出现空程。
本发明的有益效果为：
1、使用丝杠做为板材传送装置，速度较皮带更快，稳定性更好，且使用寿命长，减少因更换传送介质而导致的整体效率下降。
2、夹料及接料装置分别位于开槽机构前后两侧，较现有技术中单侧送料接料，节省原材料55％，使板材的利用率提高，减少材料的浪费。
3、解决了皮带作为传送装置因老化的问题，无须频繁更换皮带，提升了整体工作效率。
4、能够保证连续送料，确保了机器工作的连续性，提高了围字的效率并减少板材的浪费。
5、本送料装置结构简单，操作性强，稳定性高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1-前夹料装置，2-前丝杠，3-前导轨，4-开槽机构，5-主动齿轮，6-前丝杠齿轮，7-伺服电机，8-后丝杠齿轮，9-前限位传感器，10-后丝杠，11-后导轨，12-后夹料装置，13-后限位传感器，14-前夹料装置固定柱，15-后夹料装置固定柱，16-底座，17-前导轨滑块，18-后导轨滑块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
一种用于弯字机中的板材连续送料装置，其特征在于：前送料系统、中间开槽机构、齿轮系统和后送料系统，自左向右依次为前送料系统、中间开槽机构和后送料系统；
所述齿轮系统包括伺服电机7、由伺服电机7控制的主动齿轮5、与主动齿轮5啮合的后丝杠齿轮8和与所述后丝杠齿轮8啮合的前丝杠齿轮6；
所述前送料系统包括前夹料装置1、前丝杠2、前导轨3；所述前夹料装置1为由电磁控制的双夹块系统夹料；所述前丝杠2右端固定连接到所述前丝杠齿轮6的中心，所述前丝杠2的左端固定连接于前夹料装置固定柱14上，所述前丝杠2穿过所述前夹料装置1并与其活动连接；所述前导轨3和所述前丝杠2平行设置，所述前导轨3上设有前导轨滑块17，所述前导轨滑块17与所述前夹料装置1固定连接；
所述后送料系统包括后夹料装置12、后丝杠10、后导轨11以及固定在所述后导轨11上的左右两个限位传感器，分别为前限位传感器9和后限位传感器13；所述后夹料装置12为由电磁控制的双夹块系统来夹料；所述后丝杠10的左端固定连接到所述后丝杠齿轮8的中心，所述后丝杠10的右端固定连接于后夹料装置固定柱15上，所述后丝杠10穿过所述后夹料装置12并与其活动连接；所述后导轨11与所述后丝杠10平行设置，所述后导轨10设有后导轨滑块18，所述后导轨滑块18与所述后夹料装置12固定连接；
所述伺服电机7带动所述主动齿轮5做顺时针转动，通过齿轮啮合驱动所述后丝杠齿轮8做逆时针转动，通过所述前丝杠齿轮6啮合驱动所述前丝杠齿轮6顺时针转动(齿轮外啮合传动方向改变)，所述前丝杠齿轮6带动所述前丝杠2转动，所述后丝杠齿轮8带动后丝杠10转动，所述前丝杠2带动所述前夹料装置1沿前导轨3向右移动，所述后丝杠10带动所述后送料装置12沿所述后导轨11向左移动；
所述前丝杠2与所述后丝杠10导程相同，所述前丝杠齿轮6与所述后丝杠齿轮8直径大小相同，所述前导轨3与所述后导轨11长度相同；
当板材经所述前送料系统送入所述开槽机构4后，进行开槽工作时，所述伺服电机7停止转动，开槽完成后所述伺服电机7继续转动；
当所述后送料装置12移动到所述前限位传感器9触发后，此时，板材已经穿过所述开槽机构4，所述后夹料装置12夹住板材下部向左运动；所述前夹料装置1张开，所述伺服电机7改变转动方向，从而驱动所述前夹料装置1向右移动，驱动所述后夹料装置12向左移动送料，直到触发所述后限位传感器13后，所述后夹料装置12张开，所述前夹料装置1夹住板材下部，所述伺服电机7改变转动方向，如此往复。在送料过程中所述前夹料装置1与所述后夹料装置12作相反方向运行，且始终保持有一个夹料装置夹住板材下部，使用板材水平推进，送料过程中不会出现空程。
Claims (3)
1.用于弯字机中的板材连续送料装置，其特征在于：包括前送料系统、中间开槽机构、齿轮系统和后接料系统，自左向右依次为前送料系统、中间开槽机构和后接料系统；
所述齿轮系统包括伺服电机、由伺服电机控制的主动齿轮、与主动齿轮啮合的后丝杠齿轮和与所述后丝杠齿轮啮合的前丝杠齿轮；
所述前送料系统包括前夹料装置、前丝杠、前导轨；
所述前夹料装置为由电磁控制的双夹块系统夹料；所述前丝杠右端固定连接到所述前丝杠齿轮的中心，所述前丝杠的左端固定连接于前夹料装置固定柱上，所述前丝杠穿过所述前夹料装置并与其活动连接；所述前导轨和所述前丝杠平行设置，所述前导轨上设有前导轨滑块，所述前导轨滑块与所述前夹料装置固定连接；
所述后接料系统包括后夹料装置、后丝杠、后导轨以及固定在所述后导轨上的左右两个限位传感器，分别为前限位传感器和后限位传感器；所述后夹料装置为由电磁控制的双夹块系统来夹料；所述后丝杠的左端固定连接到所述后丝杠齿轮的中心，所述后丝杠的右端固定连接于后夹料装置固定柱上，所述后丝杠穿过所述后夹料装置并与其活动连接；所述后导轨与所述后丝杠平行设置，所述后导轨设有后导轨滑块，所述后导轨滑块与所述后夹料装置固定连接；
所述伺服电机带动所述主动齿轮做顺时针转动，通过齿轮啮合驱动所述后丝杠齿轮做逆时针转动，通过所述后丝杠齿轮啮合驱动所述前丝杠齿轮顺时针转动，齿轮外啮合传动方向改变，所述前丝杠齿轮带动所述前丝杠转动，所述后丝杠齿轮带动后丝杠转动，所述前丝杠带动所述前夹料装置沿前导轨向右移动，所述后丝杠带动所述后送料装置沿所述后导轨向左移动。
2.如权利要求1所述的一种用于弯字机中的板材连续送料装置，其特征在于：所述前丝杠与所述后丝杠导程相同，所述前导轨与所述后导轨长度相同。
3.如权利要求1所述的一种用于弯字机中的板材连续送料装置，其特征在于：所述前丝杠齿轮与所述后丝杠齿轮直径相同。
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