CN105414748A - 一种焦点旋转和垂直振动的激光焊接装置 - Google Patents

一种焦点旋转和垂直振动的激光焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105414748A
CN105414748A CN201510907252.7A CN201510907252A CN105414748A CN 105414748 A CN105414748 A CN 105414748A CN 201510907252 A CN201510907252 A CN 201510907252A CN 105414748 A CN105414748 A CN 105414748A
Authority
CN
China
Prior art keywords
focus
vertical vibration
laser
wedge
shaped mirrors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510907252.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105414748B (zh
Inventor
武强
官祥威
肖荣诗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Technology
Original Assignee
Beijing University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Technology filed Critical Beijing University of Technology
Priority to CN201510907252.7A priority Critical patent/CN105414748B/zh
Publication of CN105414748A publication Critical patent/CN105414748A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105414748B publication Critical patent/CN105414748B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B23K26/046—Automatically focusing the laser beam
    • B23K26/048—Automatically focusing the laser beam by controlling the distance between laser head and workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding

Abstract

本发明涉及一种焦点旋转和垂直振动的激光焊接装置，属于激光焊接技术领域。本发明包括焊接工作头和焦点运动控制系统，焊接工作头通过楔形镜的旋转实现激光焦点的水平旋转(平行工件平面)，通过聚焦透镜的振动实现激光焦点的垂直振动(垂直工件平面)，激光焦点运动路径为焦点水平旋转和垂直振动的合运动路径，焦点运动控制系统用于水平旋转和垂直振动参数的设定和控制。本发明的有益效果是，使用本装置在优化的工艺参数下焊接时，焦点的旋转和垂直振动可有效稳定激光焊接过程，改善焊缝表面成形，减少激光焊接时的飞溅和气孔。同激光旋转或摆动焊接方法相比，本发明对熔深的不利影响较小。

Description

一种焦点旋转和垂直振动的激光焊接装置
技术领域
本发明涉及一种焦点旋转和垂直振动的激光焊接装置，适合于金属材料的光纤激光焊接，属于激光焊接技术领域。
背景技术
激光焊接具有能量密度高，焊接速度快，焊缝深宽比大，接头性能好，焊接结构变形小等突出优点。随着工业激光器发展，特别是大功率光纤激光器的应用，使得激光焊接技术也得到了越来越广泛的应用。
对于激光深熔焊接，特别是铝合金材料，常出现焊接稳定性差，焊接气孔多的问题。激光焊接时，由于铝合金粘度小、表面张力小，激光作用下形成的深熔小孔不稳定，极易收缩和坍塌，导致焊接过程不稳定，液态金属也容易在熔池的剧烈搅动下飞出熔池，产生大量飞溅。熔池搅动剧烈和深熔小孔的不稳定，会导致小孔间歇性闭合，金属蒸汽和卷入的保护气在快速冷却的熔池中来不及逸出而形成气孔。仅通过改变激光焊接工艺参数难以改善铝合金激光焊接过程稳定性。
为改善激光焊接的稳定性，国内外的学者提出了双光束激光焊接。双光束激光焊接通常是在激光传输聚焦过程中，引入激光分束及聚焦器件，将单束激光分成双束激光进行焊接。在合适的光束间距下焊接，双激光形成一个大的深熔小孔，不易闭合且有利于金属蒸汽的排出，因而能改善激光焊接过程的稳定性及减少焊接气孔。但是由于对激光进行了分束，激光能量密度降低。所以双光束焊接虽然可有效稳定焊接过程，但焊缝熔深显著下降。
光束旋转或摆动的方法也被用于改善激光焊接过程稳定性和减少焊接气孔。研究表明，光束旋转的方法能改变激光光束的能量分布，增强深熔小孔的稳定性，从而能够改善激光焊接过程稳定性。激光焦点旋转时，深熔小孔随着焦点的旋转而旋转，对熔池具有显著的搅拌作用，同时焦点旋转改变了熔池的温度场和液态金属的流动，有利于熔池中气泡的逸出，因而焊缝中的气孔减少。但与双光束激光焊接类似，通过光束旋转或摆动的激光焊接方法获得的焊缝熔深也有明显地减小。
本装置在焦点旋转激光焊接的基础上增加垂直工件平面的焦点振动，在焦点旋转改善焊接过程稳定性的同时，通过焦点的垂直振动消除或减小焦点旋转对焊缝熔深的不利影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够实现激光束(2)焦点水平旋转和垂直振动的光纤激光焊接装置。
本发明的技术方案如图1所示，
包括焊接工作头和焦点运动控制系统，焊接工作头通过楔形镜(25)的旋转实现激光焦点的水平旋转，通过聚焦透镜(39)的振动实现激光焦点的垂直振动，激光焦点运动路径为光先通过楔形镜(25)水平旋转(水平指平行工件平面的平面方向)然后再通过聚焦透镜(39)的焦点垂直振动(垂直指垂直工件平面的方向)的合运动路径；焦点运动控制系统用于水平旋转和垂直振动参数的设定和控制。
焦点水平旋转运动由楔形镜(25)的旋转运动产生，楔形镜安装在与其同心的从带轮(34)内，从带轮(34)的运动由主带轮(26)及齿形带(28)传输，其中，主带轮(26)的直径为从带轮(34)直径的1.5～3倍，可实现转速的提升。焦点水平旋转电机(30)驱动主带轮(26)，通过从带轮(34)和楔形镜(25)的匀速运动，实现了激光束(2)的匀速旋转。
聚焦透镜(39)同楔形镜(25)同心安装，通过导轨(20)和滑块19保证其振动过程中轴线始终同楔形镜(25)同心，并且二者的垂直距离不大于40mm，以消除偏转光在聚焦透镜(39)表面的非对称分布带来的激光束聚焦能量分布不均匀，保证焊接质量。
焦点运动控制系统由焦点垂直振动电机驱动器(3)、焦点水平旋转电机驱动器(5)及参数输入模块(HMI)(4)构成，通过在参数输入模块(HMI)(4)中设置参数，可对焦点水平旋转电机(30)及焦点垂直振动电机(18)的转速集成控制，实现焦点旋转和垂直振动。其频率在0～400Hz范围内连续可调。
进一步，焊接工作头的结构图如图2所示，包括架体(12)、镜筒(33)、准直单元(14)、聚焦透镜(39)、楔形镜(25)、焦点水平旋转电机(30)、主带轮(26)、从带轮(34)、焦点垂直振动电机(18)、偏心轮(36)、连杆(35)、导轨(20)、滑块(19)、横向气帘(6)、保护喷嘴(22)；其中，焦点水平旋转电机安装座(27)固定在架体(12)上，焦点水平旋转电机(30)安装在焦点水平旋转电机安装座(27)上，主带轮(26)与焦点水平旋转电机(30)连接，齿形带(28)连接主带轮(26)及从带轮(34)，从带轮(34)安装在镜筒(33)上，从动轴承(32)安装在镜筒(33)上，大螺母(31)安装在镜筒上部，大螺母(31)下部与从动轴承(32)接触，从动轴承(32)通过轴承支撑圈(29)固定在架体(12)上，楔形镜安装座(37)安装在镜筒(33)下部，楔形镜(25)安装在楔形镜安装座(37)上并通过压圈(24)固定，聚焦镜安装法兰(8)安装在架体12下部，焦点垂直振动电机安装座(15)固定在架体(12)侧部，焦点垂直振动电机法兰(16)安装在焦点垂直振动电机安装座(15)上，焦点垂直振动电机(18)安装在焦点垂直振动电机法兰(16)上，偏心轮(36)与焦点垂直振动电机(18)连接，连杆(35)的一端与偏心轮(36)连接，连杆(35)的另一端通过弹性销钉(10)固定在聚焦镜连接块(9)上，滑块(2块)(19)固定在聚焦镜连接块(9)上，滑块(2块)(19)安装在导轨(2条)(20)上且能在导轨(20)上滑动，导轨(2条)(20)安装在聚焦镜安装法兰(8)上，镜筒连接块(38)安装在聚焦镜连接块(9)上，聚焦透镜(39)安装在聚焦镜连接块(9)上并通过压圈(24)固定，准直单元安装座(13)固定在架体(12)上，准直单元(14)安装在准直单元安装座(13)上，横向气帘连接筒(21)通过连接板(7)安装在聚焦镜安装法兰(8)下部，横向气帘(6)安装在横向气帘连接筒(21)上，焊接工作头通过机械手连接块(11)安装在机械手或机床上。导轨(20)长度方向平行于聚焦透镜与楔形镜(25)的中轴线。
焦点运动控制系统包括焦点垂直(垂直工件表面)运动电机驱动器3、焦点水平旋转电机驱动器(5)及参数输入模块(HMI)(4)；其中焦点垂直振动电机驱动器(3)通过驱动线与焦点垂直振动电机(18)连接，焦点水平旋转电机驱动器(5)通过驱动线与焦点水平旋转电机(30)连接，参数输入模块(4)通过信号线连接焦点垂直振动电机驱动器(7)和焦点水平旋转电机驱动器(9)。
焦点水平旋转，由焦点水平旋转电机驱动器(5)驱动焦点水平旋转电机(30)，通过主带轮(26)、齿形带(28)、从带轮(34)、镜筒(33)带动楔形镜(25)旋转实现；焦点垂直振动，由焦点垂直振动电机驱动器(3)驱动焦点垂直振动电机(18)，通过偏心轮(36)、连杆(35)、导轨(20)和滑块(19)将旋转运动转化为聚焦透镜(39)的直线振动实现。
本发明的有益效果是，使用本装置在优化的工艺参数下焊接时，焦点的旋转和垂直振动可有效稳定激光焊接过程，改善焊缝表面成形，减少激光焊接时的飞溅和气孔。同激光旋转或摆动焊接方法相比，本发明对熔深的不利影响较小。
附图说明
图1为焦点旋转和垂直振动激光焊接装置图。
图2为焦点旋转和垂直振动焊接头结构图，a为剖视图，b为左视图。
图3为焦点振动光路原理图。
图4为焦点振动焊接装置工作原理图，a为简易平面图，b为简易立体图。
其中：
1、焊件2、激光束3、焦点垂直振动电机驱动器4、参数输入模块(HMI)5、焦点水平旋转电机驱动器6、横向气帘7、连接板8、聚焦镜安装法兰9、聚焦镜连接块10、弹性销钉11、连接块12、架体13、准直单元安装座14、准直单元15、焦点垂直振动电机安装座16、焦点垂直振动电机法兰17、保护罩18、焦点垂直振动电机19、滑块20、导轨21、横向气帘连接筒22、保护喷嘴23、喷嘴连接架24、压圈25、楔形镜26、主带轮27、焦点水平旋转电机安装座28、齿形带29、轴承支撑圈30、焦点水平旋转电机31、大锁母32、从动轴承33、镜筒34、从带轮35、连杆36、偏心轮37、楔形镜安装座38、镜筒连接块39、聚焦透镜40、焦平面。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步说明，但本发明并不限于以下实施例。
实施例1
本发明的具体技术方案如图1-4所示，包括振动焊接工作头和焦点运动控制系统。焊接工作头包括架体12、镜筒33、准直单元14、聚焦透镜39、楔形镜25、焦点水平旋转电机30、主带轮26、从带轮34、焦点垂直振动电机18、偏心轮36、连杆35、导轨20、滑块19、横向气帘6、保护喷嘴22；其中，焦点水平旋转电机安装座27固定在架体12上，焦点水平旋转电机30安装在焦点水平旋转电机安装座27上，主带轮26与焦点水平旋转电机30连接，齿形带28连接主带轮26及从带轮34，从带轮34安装在镜筒33上，从动轴承32安装在镜筒33上，大螺母31安装在镜筒上部，大螺母31下部与从动轴承32接触，从动轴承32通过轴承支撑圈29固定在架体12上，楔形镜安装座37安装在镜筒33下部，楔形镜25安装在楔形镜安装座37上并通过压圈24固定，聚焦镜安装法兰8安装在架体12下部，焦点垂直振动电机安装座15固定在架体12侧部，焦点垂直振动电机法兰16安装在焦点垂直振动电机安装座15上，焦点垂直振动电机18安装在焦点垂直振动电机法兰16上，偏心轮36与焦点垂直振动电机18连接，连杆35的一端与偏心轮36连接，连杆35的另一端通过弹性销钉10固定在聚焦镜连接块9上，滑块(2块)19固定在聚焦镜连接块9上，滑块(2块)19安装在导轨(2条)20上且能在导轨20上滑动，导轨(2条)20安装在聚焦镜安装法兰8上，镜筒连接块38安装在聚焦镜连接块9上，聚焦透镜39安装在聚焦镜连接块9上并通过压圈24固定，需保证聚焦透镜39与楔形镜25的垂直距离不大于40mm，准直单元安装座13固定在架体12上，准直单元14安装在准直单元安装座13上，横向气帘连接筒21通过连接板7安装在聚焦镜安装法兰8下部，横向气帘6安装在横向气帘连接筒21上，焊接工作头通过连接块11安装在机械手或机床上。焦点运动控制系统包括焦点垂直振动电机驱动器3、焦点水平旋转电机驱动器5及参数输入模块(HMI)4；其中焦点垂直振动电机驱动器3通过驱动线与焦点垂直振动电机18连接，焦点水平旋转电机驱动器5通过驱动线与焦点水平旋转电机30连接，参数输入模块4通过信号线连接焦点垂直振动电机驱动器7和焦点水平旋转电机驱动器9。
焊接工作头工作时的光路图如图3所示。入射激光通过楔形镜25后发生角度偏转，其偏移角度同楔形镜楔角有关，偏转光束通过聚焦透镜39后在焦平面40上偏移一定距离。楔形镜25旋转时，焦点在焦平面40上做半径为r的圆周运动。聚焦透镜39上下振动，则焦点也随之做等距离的上下振动。由几何光学可以推导出焦点偏移距离，即焦点旋转半径与光学元件参数的关系式：
r＝f(n-1)θ(1)
式中，n为楔形镜25的折射率、θ为楔形镜25的楔角，f为聚焦透镜39的焦距。焦点的旋转半径可以通过更换不同楔角的楔形镜来调节。
焦点旋转的频率可由焦点水平旋转电机30的转速确定，其关系式如下：
Fxy＝FM1r1/r2(2)
式中，Fxy为焦点的旋转频率，FM1为焦点水平旋转电机30的旋转频率，r1与r2分别为主带轮26和从带轮34的半径。
本焊接工作头采用偏心轮36、连杆35、及滑块19将焦点垂直振动电机18的旋转转化为近似简谐运动的直线振动。振幅为偏心轮36上的焦点垂直振动电机18和连杆35的两轴间距，频率与焦点垂直振动电机18的旋转频率相等，即
Az＝a(3)
Fz＝FM2(4)
式中，Az为焦点垂直振动振幅，a为偏心轮的偏心距，Fz为焦点垂直振动频率，FM2为焦点垂直振动电机18的旋转频率。
焦点振动焊接装置的工作原理图如图4所示。点O为不放入楔形镜25且聚焦透镜39位于振幅零点位置时的焦点位置。如图4a所示，当焦点水平旋转电机30不工作，焦点垂直振动电机18以转速nM1旋转时，偏心轮36、连杆35、滑块19将电机的转动转化为滑块19在导轨20上的上下振动，通过与滑块19连接在一起的聚焦镜连接块9和镜筒连接块38将滑块19的振动传递给聚焦透镜39，此时焦点做近似简谐运动的振动，其频率为Fz＝nM2/60，点B、C分别为焦点振动的最高和最低位置。此即焦点的垂直振动，结合焊接速度，焦点的运动路径近似正弦曲线。放入楔形镜25后，焦点位置偏移到点A。如图4b所示，当焦点垂直振动电机18不工作，而焦点水平旋转电机30以转速nM1旋转时，将带动主带轮26旋转，通过齿形带28将旋转传递给从带轮34，从带轮34通过镜筒33带动楔形镜25旋转，此时焦点在焦平面上做频率为Fxy＝nM1r1/60r2的圆周运动。此即焦点的水平旋转，结合焊接速度，焦点的运动路径为平行工件平面的螺旋运动。当焦点垂直振动电机18及焦点水平旋转电机30共同工作时，焦点的运动为水平旋转与垂直振动的合运动。焦点的振动频率可通过焦点运动控制系统进行调控。参数输入模块4可设定焦点的振动频率，焦点水平旋转电机驱动器5和焦点垂直振动电机驱动器3将其转化为电机的输入电压，以此控制焦点水平旋转电机30和焦点垂直振动电机18的旋转频率，通过传动装置控制楔形镜25的旋转频率和聚焦透镜39的振动频率，从而使焦点按照设定的频率进行旋转和垂直振动。焦点的振动频率在0～400Hz范围内连续可调。
本发明的有益效果是，使用本装置在优化的工艺参数下焊接时，焦点的旋转和垂直振动可有效稳定激光焊接过程，改善焊缝表面成形，减少激光焊接时的飞溅和气孔。同激光旋转或摆动焊接方法相比，本发明对熔深的不利影响较小
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭示的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种焦点旋转和垂直振动的激光焊接装置，其特征在于，包括焊接工作头和焦点运动控制系统，焊接工作头通过楔形镜(25)的旋转实现激光焦点的水平旋转，通过聚焦透镜(39)的振动实现激光焦点的垂直振动，激光焦点运动路径为光先通过楔形镜(25)水平旋转然后再通过聚焦透镜(39)的焦点垂直振动的合运动路径；焦点运动控制系统用于水平旋转和垂直振动参数的设定和控制。
2.根据权利要求1所述的一种焦点旋转和垂直振动的激光焊接装置，其特征在于：焦点水平旋转运动由楔形镜(25)的旋转运动产生，楔形镜安装在与楔形镜同心的从带轮(34)内，从带轮(34)的运动由主带轮(26)及齿形带(28)传输；焦点水平旋转电机(30)驱动主带轮(26)，带动从带轮(34)和楔形镜(25)的匀速运动，实现了激光束(2)的匀速旋转。
3.根据权利要求2所述的一种焦点旋转和垂直振动的激光焊接装置，其特征在于：主带轮(26)的直径为从带轮(34)直径的1.5～3倍，实现转速的提升。
4.根据权利要求2所述的一种焦点旋转和垂直振动的激光焊接装置，其特征在于：聚焦透镜(39)同楔形镜(25)同心安装，聚焦透镜(39)通过导轨(20)和滑块(19)保证聚焦透镜(39)振动过程中聚焦透镜(39)的中轴线始终同楔形镜(25)同心；偏心轮(36)与焦点垂直振动电机(18)连接，连杆(35)的一端与偏心轮(36)连接，连杆(35)的另一端通过弹性销钉(10)固定在聚焦镜连接块(9)上，滑块(19)固定在聚焦镜连接块(9)上，滑块(19)安装在导轨(20)上且能在导轨(20)上滑动，导轨(20)长度方向平行于聚焦透镜与楔形镜(25)的中轴线；
并且聚焦透镜(39)同楔形镜(25)二者的中心垂直距离不大于40mm，以消除偏转光在聚焦透镜(39)表面的非对称分布带来的激光束聚焦能量分布不均匀，保证焊接质量。
5.根据权利要求1所述的一种焦点旋转和垂直振动的激光焊接装置，其特征在于：所述的焦点运动控制系统主要由焦点垂直振动电机驱动器(3)、焦点水平旋转电机驱动器(5)及参数输入模块(HMI)(4)构成，通过在参数输入模块(HMI)(4)中设置参数，对焦点水平旋转电机(30)及焦点垂直振动电机(18)的转速集成控制，实现焦点旋转和垂直振动。
CN201510907252.7A 2015-12-09 2015-12-09 一种焦点旋转和垂直振动的激光焊接装置 Active CN105414748B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510907252.7A CN105414748B (zh) 2015-12-09 2015-12-09 一种焦点旋转和垂直振动的激光焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510907252.7A CN105414748B (zh) 2015-12-09 2015-12-09 一种焦点旋转和垂直振动的激光焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105414748A true CN105414748A (zh) 2016-03-23
CN105414748B CN105414748B (zh) 2017-03-01

Family

ID=55493524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510907252.7A Active CN105414748B (zh) 2015-12-09 2015-12-09 一种焦点旋转和垂直振动的激光焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105414748B (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107175415A (zh) * 2017-07-12 2017-09-19 裴向东 一种激光增强装置及电弧焊接系统
CN107900513A (zh) * 2017-10-12 2018-04-13 北京航天控制仪器研究所 一种可以实现高品质清洗的激光加工头装置
CN108325953A (zh) * 2018-05-18 2018-07-27 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种激光除锈无人机
CN109604818A (zh) * 2018-12-10 2019-04-12 东北大学 一种径向超声振动透镜辅助激光加工装置
CN109604816A (zh) * 2018-12-10 2019-04-12 东北大学 一种透镜径向低频振动辅助激光加工装置
CN109865942A (zh) * 2017-12-04 2019-06-11 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种激光焊接方法及系统
CN110744206A (zh) * 2019-11-07 2020-02-04 温维佳 一种紫外纳秒激光直写微流控芯片制备系统与方法
CN110899958A (zh) * 2019-12-25 2020-03-24 岗春激光科技（江苏）有限公司 一种手持式激光加工头及激光加工设备
CN111266750A (zh) * 2020-04-14 2020-06-12 蒋锦伟 一种柔性屏手机生产自动化激光切割装置
CN112439996A (zh) * 2020-10-20 2021-03-05 广东省科学院中乌焊接研究所 一种激光电弧复合焊接方法
CN113732487A (zh) * 2021-08-02 2021-12-03 北京工业大学 单头多路激光加工头及激光加工系统
CN114770234A (zh) * 2022-04-08 2022-07-22 大连理工大学 一种激光复合超声辅助磨削机床及加工方法
CN115106655A (zh) * 2022-06-14 2022-09-27 中国科学院上海光学精密机械研究所 一种用于中厚板的激光焊接方法
CN116174892A (zh) * 2023-02-23 2023-05-30 山东省科学院激光研究所 一种可编程激光焊接聚焦系统
CN115106655B (zh) * 2022-06-14 2024-04-12 中国科学院上海光学精密机械研究所 一种用于中厚板的激光焊接方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108213712A (zh) * 2018-03-27 2018-06-29 北京工业大学 一种铝合金激光焦点旋转填丝焊接方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02142693A (ja) * 1988-11-21 1990-05-31 Mitsubishi Electric Corp ビームスキャニング装置
JPH11320159A (ja) * 1998-05-18 1999-11-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd レーザ溶接方法及び装置
JP2000271772A (ja) * 1999-03-23 2000-10-03 Hitachi Constr Mach Co Ltd レーザ加工方法及び装置
CN1541800A (zh) * 2003-04-30 2004-11-03 蔡良贤 颤动激光切割装置及方法
CN201235449Y (zh) * 2008-04-15 2009-05-13 中国航空工业第一集团公司北京航空制造工程研究所 一种激光旋转聚焦装置
CN101670486A (zh) * 2009-09-23 2010-03-17 上海市激光技术研究所 旋转双光楔激光微孔加工装置
CN104741781A (zh) * 2013-12-25 2015-07-01 财团法人金属工业研究发展中心 具高速振动单元的激光加工装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02142693A (ja) * 1988-11-21 1990-05-31 Mitsubishi Electric Corp ビームスキャニング装置
JPH11320159A (ja) * 1998-05-18 1999-11-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd レーザ溶接方法及び装置
JP2000271772A (ja) * 1999-03-23 2000-10-03 Hitachi Constr Mach Co Ltd レーザ加工方法及び装置
CN1541800A (zh) * 2003-04-30 2004-11-03 蔡良贤 颤动激光切割装置及方法
CN201235449Y (zh) * 2008-04-15 2009-05-13 中国航空工业第一集团公司北京航空制造工程研究所 一种激光旋转聚焦装置
CN101670486A (zh) * 2009-09-23 2010-03-17 上海市激光技术研究所 旋转双光楔激光微孔加工装置
CN104741781A (zh) * 2013-12-25 2015-07-01 财团法人金属工业研究发展中心 具高速振动单元的激光加工装置

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107175415A (zh) * 2017-07-12 2017-09-19 裴向东 一种激光增强装置及电弧焊接系统
CN107900513A (zh) * 2017-10-12 2018-04-13 北京航天控制仪器研究所 一种可以实现高品质清洗的激光加工头装置
CN109865942B (zh) * 2017-12-04 2021-04-02 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种激光焊接方法及系统
CN109865942A (zh) * 2017-12-04 2019-06-11 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种激光焊接方法及系统
CN108325953A (zh) * 2018-05-18 2018-07-27 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种激光除锈无人机
CN109604816A (zh) * 2018-12-10 2019-04-12 东北大学 一种透镜径向低频振动辅助激光加工装置
CN109604818A (zh) * 2018-12-10 2019-04-12 东北大学 一种径向超声振动透镜辅助激光加工装置
CN110744206A (zh) * 2019-11-07 2020-02-04 温维佳 一种紫外纳秒激光直写微流控芯片制备系统与方法
CN110744206B (zh) * 2019-11-07 2022-04-26 广州市凯佳光学科技有限公司 一种紫外纳秒激光直写微流控芯片制备系统与方法
CN110899958A (zh) * 2019-12-25 2020-03-24 岗春激光科技（江苏）有限公司 一种手持式激光加工头及激光加工设备
CN111266750B (zh) * 2020-04-14 2021-10-29 蒋锦伟 一种柔性屏手机生产自动化激光切割装置
CN111266750A (zh) * 2020-04-14 2020-06-12 蒋锦伟 一种柔性屏手机生产自动化激光切割装置
CN112439996A (zh) * 2020-10-20 2021-03-05 广东省科学院中乌焊接研究所 一种激光电弧复合焊接方法
CN113732487A (zh) * 2021-08-02 2021-12-03 北京工业大学 单头多路激光加工头及激光加工系统
CN114770234A (zh) * 2022-04-08 2022-07-22 大连理工大学 一种激光复合超声辅助磨削机床及加工方法
CN114770234B (zh) * 2022-04-08 2023-10-20 大连理工大学 一种激光复合超声辅助磨削机床及加工方法
CN115106655A (zh) * 2022-06-14 2022-09-27 中国科学院上海光学精密机械研究所 一种用于中厚板的激光焊接方法
CN115106655B (zh) * 2022-06-14 2024-04-12 中国科学院上海光学精密机械研究所 一种用于中厚板的激光焊接方法
CN116174892A (zh) * 2023-02-23 2023-05-30 山东省科学院激光研究所 一种可编程激光焊接聚焦系统
CN116174892B (zh) * 2023-02-23 2024-01-26 山东省科学院激光研究所 一种可编程激光焊接聚焦系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105414748B (zh) 2017-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105414748A (zh) 一种焦点旋转和垂直振动的激光焊接装置
CN105414759B (zh) 一种焦点旋转和垂直振动的激光焊接方法
CN102015189B (zh) 用于借助激光束和激光束的动态束转向对工件进行激光加工的方法
CN107363399B (zh) 一种电弧辅助激光焊的方法
CN103056533A (zh) 一种振荡扫描激光束-电弧复合焊接方法及系统
CN103180085B (zh) 激光切割装置和激光切割方法
JPWO2015156119A1 (ja) レーザ加工装置
CN104551403A (zh) 一种厚板窄间隙激光扫描填丝焊接方法
JP2013086180A (ja) 溶接用レーザ装置
CN108326425B (zh) 一种焦点平面旋转激光点焊焊接方法
US20210162539A1 (en) Welding method and welding apparatus
CN111185666B (zh) 一种扫描激光-tig电弧复合深熔焊接方法
CN104801852A (zh) 一种分束双聚焦点激光加工头
CN108406100A (zh) 一种降低铝合金激光焊接气孔的方法
JP2005279730A (ja) レーザ切断方法および装置
JPH07236987A (ja) レーザ切断方法及びその装置
CN111940901A (zh) 一种铝合金中厚板激光焊接装置及方法
CN203649660U (zh) 一种激光电磁脉冲复合焊接设备
CN214602522U (zh) 一种镜片摆动型激光焊接装置
WO2014203489A1 (ja) 外装缶封口方法及び外装缶封口装置
JP2020199513A (ja) レーザ加工機及びレーザ加工機の制御方法
CN109834386A (zh) 一种激光焊接头及激光焊接设备
JP5737900B2 (ja) レーザ加工装置及びレーザ加工方法
CN115351420A (zh) 一种激光修饰焊接方法
CN114951996A (zh) 一种激光能量时空协同调制的激光深熔焊接方法与系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant