CN105409425A - 一种可摘挂式花生联合收获机 - Google Patents

Abstract

一种可摘挂式花生联合收获机涉及农业机械。包括机架、收获装置、输送装置、脱果装置、清选装置、集果装置和传动装置。输送装置为闭环运行的单支输送链条，包括倾斜提升输送链条和横向水平输送链条，呈丁字形布置。链条之链节具有向一侧伸出的上、下2个齿杆，往程运行的输送链条其齿杆相对应的一侧设有对夹轨。二链条之传动链轮共装于同支传动轴上。脱果装置为一对相向转动的脱果板。本发明的有益效果：采用单支具有单边齿杆的链条与倒F形对夹轨彼此对夹实现果秧的夹持输送，夹持输送效果好。采用断面呈S形相向转动的一对脱果板进行脱果，对花生果既打又扒，脱果效果佳。二链条呈丁字形交叉衔接，极大降低了整机高度。该机构造简化，收获效果好，生产成本极大降低，便于推广，具有显著的社会效益和经济效益。

Description

一种可摘挂式花生联合收获机

技术领域：

本发明涉及农业机械，主要涉及花生联合收获机械。

背景技术：

花生联合收获机已有产品上市，研发成功批量生产的有代表性的产品如山东产的自走式花生联合收获机，一收一垄二行，经过近二年的销售推广，逐渐暴露出一些明显的缺陷和不足，一是需二支闭环运行的链条夹持输送，使构造、传动机构复杂，成本高，运行故障多。二是于夹持提升过程进行脱果，提升高度大，使整体结构庞大。三是提升落果复收机构和收获扶秧机构设计繁琐不科学。四是，由25拖拉机改装制为自走式的一体机，动力部分不能再做他用，收获后基本为整年闲置，造成极大浪费。收获效果掉果多、故障多。售价8万元多，现已逐渐受到市场冷漠。

发明内容：

本发明之目的，在于提供一种可摘挂式花生联合收获机，它改变了夹持链条的结构。并由倾斜提升输送链条与横向水平输送链条完成整个输送过程和脱果过程。整机可摘挂的前置安装于拖拉机上。它构造简化，收获效果好，造价省，价格便宜，不浪费农机资源。

本发明的技术方案是，一种可摘挂式花生联合收获机，包括机架1、收获装置、输送装置、脱果装置、清选装置、集果装置和传动装置。所述输送装置为闭环运行的单支输送链条，包括倾斜提升输送链条13和横向水平输送链条20，倾斜提升输送链条与横向水平输送链条俯视呈丁字形布置，倾斜提升输送链条前端设置收获装置，横向水平输送链条其下设置脱果装置。

所述输送链条之链节具有向一侧伸出的上、下2个齿杆14，往程运行的输送链条其2个齿杆相对应的一侧设有对夹轨15，对夹轨断面呈倒F型，2个齿杆14与对夹轨15相插接，以夹持住花生果秧。链条无齿杆的一侧设有导轨16，输送链条其上设有盖板19，盖板其上设有弹簧压板17，压盖于往程输送链条齿杆与对夹轨相插接的一侧。倾斜提升输送链条之传动链轮23与其下横向水平输送链条之传动链轮24共装于同支链条传动轴37上。倾斜提升输送链条与横向水平输送链条俯视成直角交叉，交叉处于倾斜提升输送链条的2个齿杆之间设有弧形直拐状引导板21，被倾斜提升输送链条夹持提升的果秧通过该弧形直拐状引导板可顺利的过度到横向水平输送链条上，被其夹持水平输送，输送过程同时被脱果。

所述脱果装置包括一对安装于脱果箱22内相向转动的脱果板，装于脱果主动轴31′上的主动齿轮31与装于脱果从动轴32′上的从动齿轮32相啮合，装于脱果主动轴31′上的脱果板33与装于脱果从动轴32′上的脱果板34彼此相差90°角，二个脱果板其前端分别衔接一段螺旋散果板39，脱果板断面呈S形弯曲，其板边具有圆凸边35。相啮合的从动齿轮32之前之脱果从动轴32′上装有主动锥齿轮36，主动锥齿轮与装于链条传动轴37上的从动锥齿轮38相啮合。脱果主动轴31′于脱果箱箱体外其轴端安装有动力输入轮40，动力输入轮经皮带41连接拖拉机发动机动力输出轮。

本发明的有益效果：

本发明采用单支具有单边齿杆的链条与倒F形对夹轨彼此对夹实现果秧的夹持输送，夹持输送效果好，较之现有双闭环二支链条夹持输送其构造极大简化。采用断面呈S形相向转动、具有圆凸边的一对脱果板进行脱果，对花生果既打又扒，效果明显优于现有平板状脱果板。倾斜提升输送链条与横向水平输送链条呈丁字形衔接，极大降低了整机高度。固定于犁刀外侧向斜上方延伸的逼秧杆较之现有的扶秧机构极大简化，实用且应用效果好。该整机可摘挂的以前置方式装于拖拉机上，收获季节过后将其分离，拖拉机可作他用，极大的避免了机械闲置浪费。该机较之现有花生联合收获机其成本极大降低，收获效果好，受到广大农民用户欢迎，将带来显著的社会经济效益。

附图说明：

附图1本发明左视图

附图2本发明右视图

附图3本发明附图1之A向视图

附图4本发明附图1之B向视图

附图5本发明摆秧机构之U形架主视图

附图6本发明附图3之C-C剖视图

附图7本发明附图2之D-D剖视图

附图8本发明脱果板断面图

具体实施方式：

说明书附图1、2、3给出了一种具体实施方式。其包括机架1、收获装置、输送装置、脱果装置、清选装置、集果装置和传动装置。该机可装于拖拉机前端，呈前置形式，收获季节过后将其从拖拉机上卸下，拖拉机用作他用。

该机输送装置为闭环运行的单支输送链条，包括倾斜提升输送链条13和横向水平输送链条20，倾斜提升输送链条与横向水平输送链条呈丁字形布置，倾斜提升输送链条前端设置收获装置，横向水平输送链条其下设置脱果装置。

本发明输送链条之链节具有向一侧伸出的上、下2个齿杆14，往程运行的输送链条其2个齿杆相对应的一侧设有对夹轨15，对夹轨断面呈倒F形，2个齿杆14与对夹轨15相插接，以夹持住花生果秧进行输送。输送链条无齿杆的一侧设有导轨16，返程输送链条可不设导轨16，又因返程输送链条不用于夹持果秧，故不设对夹轨15。往程和返程运行的输送链条分别设有链架13′，用于链条安装及托架。倾斜提升输送链条13设有前端高低起落调节螺母21′，以调节链条与犁刀之间的距离。输送链条其上设有盖板19，盖板其上设有弹簧18连接安装弹簧压板17，弹簧压板压盖于往程输送链条之齿杆与对夹轨相插接其上，当花生果秧被夹持输送过程，弹簧压板可将处于夹持链其上的果秧顶部压卧倒，这有利于夹持牢固。倾斜提升输送链条之传动链轮23与其下横向水平输送链条之传动链轮24共装于同支链条传动轴37上。倾斜提升输送链条与横向水平输送链条成直角交叉，在二链条交叉处于倾斜提升输送链条的2个齿杆之间设有弧形直拐状引导板21，见附图3所示，被倾斜提升输送链条夹持提升的果秧通过该弧形直拐状引导板可顺利的过度到横向水平输送链条上，被横向水平输送链条夹持水平输送并同时被脱果。

本发明的脱果装置，包括一对安装于脱果箱22内相向转动的脱果板。装于脱果主动轴31′上的主动齿轮31与装于脱果从动轴32′上的从动齿轮32相啮合。装于脱果主动轴31′上的脱果板33与装于脱果从动轴32′上的脱果板34彼此相差90°角，二个脱果板其前端分别衔接一段螺旋散果板39，刚夹持进入脱果箱内的果秧首先接触到旋转的螺旋散果板，其花生根果部分首先被打散，利于其后脱果。脱果板断面呈S形弯曲，其板边具有圆凸边35，脱果时对花生果既打又扒，脱果效果好。相啮合的从动齿轮之前之脱果从动轴32′上装有主动锥齿轮36，主动锥齿轮与装于链条传动轴37上的从动锥齿轮38相啮合。脱果主动轴31′于脱果箱箱体外其轴端安装动力输入轮40，动力输入轮经皮带41连接拖拉机发动机动力输出轮。

所述收获装置装于倾斜提升输送链条之前端其下，包括装于犁柄3前端的犁刀2、固定于犁刀外端向上向内倾斜的逼秧杆4、与犁刀后沿铰链的碎土轴6固装有耙状碎土齿5、耙状碎土齿具有上下掀动机构。耙状碎土齿其上为呈八字形分开的喂秧机构，喂秧机构前端其下二侧设有限深轮10及其高低调节机构。经犁刀犁出的花生果秧在二侧向上向内倾斜的逼秧杆束拢下向八字形喂入口汇聚移动，并顺利进入夹持输送链。

所述清选装置为自由悬挂于脱果装置其下的振动筛45，振动筛一端设有摆动机构，振动筛摆动机构包括第二中间传动轮44、第二中间传动轮与装于脱果主动轴31′轴端的第一中间传动轮42皮带连接、与第二中间传动轮偏心轴铰链的振动筛曲柄连杆46、振动筛曲柄连杆与振动筛一端连接。第一中间传动轮42、第二中间传动轮44、张紧轮47和第三中间传动轮26通过传动皮带48进行带传动。

所述清选装置还包括设于倾斜提升输送链条其下设置有倾斜提升传动的落果复收栅状漏空传送带25，栅状漏空传送带其上设有一对拍秧落土板27，拍秧落土板设有摆动机构。栅状漏空传送带上端其下与振动筛相对应衔接，栅状漏空传送带上复收的落果输送至上端可正好落入振动筛内。

所述集果装置包括与振动筛后端相对应的花生果提升输送带50、花生果提升输送带上端接集果箱(未示)、提升输送带下端装于提升传动轮49上，提升传动轮装于提升传动轴43之轴端，提升传动轴另一端安装第二中间传动轮44。

所述耙状碎土齿5之上下掀动机构，包括与落果复收栅状漏空传送带25前端二侧之传动轮9偏心轴相铰链的拉动连杆8，拉动连杆另一端与碎土齿轴6固接的倾斜短杆8′相铰链，碎土齿轴通过铰链套7与犁刀上边缘铰链。

所述八字形分开的喂秧机构包括俯视向左侧分开的倾斜提升输送链条13之前端，及其与之相对应的随动链条12向右侧分开。随动链条12为很短的一段闭环链条，它无动力传动，当犁出的果秧向喂入口汇聚过程，该链条随果秧的挤入而随动传动，起辅助果秧汇集喂入作用。

所述限深轮10其高低调节机构，包括其上端通过螺母11调节的立杆11′，其下端连接限深连杆，限深连杆一端与限深铰链轴10′铰链，另一端与限深轮轮轴铰链。

所述拍秧落土板27其摆动机构，包括装于落果复收栅状漏空传送带25之后传动轴30外端的第三中间传动轮26，第三中间传动轮其偏心轴与摆秧曲柄链杆29相铰链，摆秧曲柄链杆连接U形架28，U形架上部二端分别与左右二侧之拍秧落土板相固接。果秧处于二拍秧落土板之间输送，拍秧落土板的左右摆动使果秧根部所携带泥土落下，并经栅状漏空传送带漏下，随土掉落的花生果则落到漏空传送带上，被输送至上端落入振动筛中。

Claims (6)

1.一种可摘挂式花生联合收获机，包括机架(1)、收获装置、输送装置、脱果装置、清选装置、集果装置和传动装置，其特征是，所述输送装置为单支闭环运行的输送链条，包括倾斜提升输送链条(13)和横向水平输送链条(20)，倾斜提升输送链条与横向水平输送链条俯呈丁字形布置，倾斜提升输送链条前端其下设置收获装置，横向水平输送链条其下设置脱果装置；

所述输送链条之链节具有向一侧伸出的上、下2个齿杆(14)，往程运行的输送链条其2个齿杆相对应的一侧设有对夹轨(15)，对夹轨断面呈倒F形，2个齿杆(14)与对夹轨(15)相插接以夹持果秧；输送链条无齿杆的一侧设有导轨(16)；输送链条其上设有盖板(19)，盖板其上设有弹簧压板(17)，弹簧压板压盖于往程输送链条齿杆与对夹轨相插接的一侧其上；倾斜提升输送链条之传动链轮(23)与其下横向水平输送链条之传动链轮(24)共装于同支链条传动轴(37)上；倾斜提升输送链条与横向水平输送链条成直角交叉，交叉处于倾斜提升输送链条的2个齿杆之间设置有弧形直拐状引导板(21)，被倾斜提升输送链条夹持提升的果秧通过该弧形直拐状引导板可顺利的过度到横向水平输送链条上，被其夹持并水平输送，输送过程同时被脱果；

所述脱果装置包括一对安装于脱果箱(22)内相向转动的脱果板，装于脱果主动轴(31′)上的主动齿轮(31)与装于脱果从动轴(32′)上的从动齿轮(32)相啮合，装于脱果主动轴(31′)上的脱果板(33)与装于脱果从动轴(32′)上的脱果板(34)彼此相差90°角，二个脱果板其前端分别衔接一段螺旋散果板(39)，脱果板断面呈S形弯曲，其板边具有圆凸边(35)；相啮合的从动齿轮前之脱果从动轴(32)′上装有主动锥齿轮(36)，主动锥齿轮与装于链条传动轴(37)上的从动锥齿轮(38)相啮合；脱果主动轴(31′)于脱果箱箱体外之轴端安装动力输入轮(40)，动力输入轮经皮带(41)连接拖拉机发动机动力输出轮。

2.根据权利要求1所述一种可摘挂式花生联合收获机，其特征是，所述收获装置装于倾斜提升输送链条(13)之前端其下，包括装于犁柄(3)前端的犁刀(2)、固定于犁刀外端向上向内倾斜的逼秧杆(4)、与犁刀后边缘铰链的碎土轴(6)上固装耙状碎土齿(5)、耙状碎土齿具有上下掀动机构，耙状碎土齿其上方为呈八字形分开的喂秧机构，喂秧机构前端其下二侧分别设有限深轮(10)及限深轮高低调节机构。

3.根据权利要求1所述一种可摘挂式花生联合收获机，其特征是，所述清选装置为自由悬挂于脱果装置其下的振动筛(45)，振动筛一端设有振动筛摆动机构，其包括第二中间传动轮(44)、第二中间传动轮与装于脱果主动轴(31′)轴端的第一中间传动轮(42)皮带连接、与第二中间传动轮偏心轴铰链的振动筛曲柄连杆(46)、曲柄连杆与振动筛左端连接；

所述清选装置还包括于倾斜提升输送链条其下设置的落果复收栅状漏空传送带(25)，栅状漏空传送带其上设有一对拍秧落土板(27)，其具有摆动机构；栅状漏空传送带之上端其下方与振动筛(45)相对应衔接，栅状漏空传送带上复收的落果输送至上端可正好落入振动筛内。

4.根据权利要求1所述一种可摘挂式花生联合收获机，其特征是，所述集果装置包括与振动筛右端相对应的花生果提升输送带(50)、花生果提升输送带上端接集果箱、提升输送带下端装于提升传动轮(49)上，提升传动轮装于提升传动轴(43)之轴端，提升传动轴另一端安装第二中间传动轮(44)。

5.根据权利要求2所述一种可摘挂式花生联合收获机，其特征是，所述耙状碎土齿(5)之上下掀动机构，包括与落果复收栅状漏空传送带(25)前端二侧传动轮(9)之偏心轴相铰链的拉动连杆(8)、拉动连杆另一端与碎土齿轴(6)固接的斜短杆(8′)相铰链、碎土齿轴通过铰链套(7)与犁刀上边缘相铰链；

所述八字形分开的喂秧机构包括俯视向左侧分开的倾斜提升输送链条(13)之前端、与其相对应的设置有随动链条(12)向右侧分开；

所述限深轮(10)其高低调节机构，包括其上端通过螺母(11)调节的立杆(11′)，其下端连接限深连杆，限深连杆一端与限深铰链轴(10′)铰链，另一端与限深轮轮轴铰链。

6.根据权利要求3所述一种可摘挂式花生联合收获机，其特征是，所述拍秧落土板(27)其摆动机构，包括装于落果复收栅状漏空传送带(25)之后传动轴(30)外端的第三中间传动轮(26)、第三中间传动轮其偏心轴与拍秧曲柄链杆(29)相铰链、拍秧曲柄链杆连接U形架(28)、U形架上部二端分别与左右二侧拍秧落土板相固接。