CN105408738A - 容器的检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够实现装置的结构的小型化并将适合于检查的检查光向容器的口部的内侧照射的容器的检查装置。至少对预成形件(100)的口部(101)进行检查的检查装置(1)具备：保持部(32)，具有由光扩散构件构成且向口部(101)的内部插入的支架(32a)，并对口部(101)的上端进行保持；及照明装置(21)，具有对支架(32a)的内部进行照射的发光部(21a)，经由支架(32)而向口部(101)照射检查光。

Description

容器的检查装置

技术领域

本发明涉及至少对容器的口部进行检查的检查装置。

背景技术

作为对容器的口部进行检查的检查装置，已知有：一边保持容器的口部一边使其旋转，并利用设置在容器下方的照明单元从容器外部照射检查光，从而从内侧将容器的口部照明而进行检查的检查装置(例如参照专利文献1)；一边保持瓶的底部一边使其旋转并且插入到瓶的颈部的照明单元从瓶内部照射检查光，从而从内侧将颈部照明而进行检查的检查装置(例如参照专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-289790号公报

专利文献2：日本特开平10-157798号公报

发明内容

发明要解决的课题

在一边保持容器的口部一边使其旋转并从容器外部照射检查光来进行检查的情况下，在透过容器时发生折射或产生阴影，可能无法照射出适合于检查的检查光。另一方面，在一边保持容器的底部一边使其旋转并向容器的口部插入照明单元进行检查的情况下，需要在容器的上方和下方这双方设置装置，检查装置的结构、尤其是容器周边的结构容易变得大型化。

因此，本发明的目的在于提供一种实现装置的结构的小型化并且能够将适合于检查的检查光向容器的口部的内侧照明的容器的检查装置。

用于解决课题的方案

本发明的容器的检查装置是至少对容器的口部进行检查的检查装置，具备：保持单元，具有由光扩散构件构成且插入到所述口部的内部的突出部，并对所述口部的上端部进行保持；及照明单元，具有对所述突出部的内部进行照射的发光部，并经由所述突出部向所述口部照射检查光。

根据本发明的容器的检查装置，设有对容器的口部的上端进行保持的保持单元，照明单元对保持单元的一部分即突出部的内部进行照射，由此从口部的内部照射检查光。由此，能够使保持单元及照明单元聚集在容器的上方，并且能够对口部照射均匀的检查光。因此，能够实现装置的结构、尤其是容器周边的结构的小型化，并且能够将适合于检查的检查光向容器的口部的内侧照射，能够同时实现装置的小型化和检查精度的提高。

在本发明的检查装置的一形态中，可以是，具备：搬运单元，设置在所述保持单元的容器保持部位的上方，将所述保持单元沿着规定的搬运路径搬运；及摄像单元，在所述保持单元位于所述搬运路径上的检查位置的情况下，对所述口部进行摄像。这样的话，能够将搬运单元也与保持单元及照明单元一起聚集于容器的上方。因此，能够实现一边搬运容器一边检查口部的检查装置的结构、尤其是容器周边的结构的小型化，并能够将适合于检查的检查光向容器的口部的内侧照射。

在该形态中，可以是，具备照明控制单元，该照明控制单元进行根据所述摄像单元的位置及所述搬运路径上的所述保持单元的位置来切换所述发光部的点亮及熄灭的切换控制。这样的话，例如，以在需要口部的摄像时使发光部点亮而在除此以外时熄灭的方式进行控制，由此能够抑制发光部的电力消耗，或者抑制该发光部的点亮对容器的颈部检查或主体部检查等其他的检查造成的影响。

在设有摄像单元的形态中，可以是，所述保持单元具有反射区域，所述反射区域在朝着从向所述摄像单元入射的方向偏离的方向的检查光发生了反射的情况下，使该反射光能够向所述摄像单元入射，并对所述反射区域的至少一部分实施吸收检查光的表面处理。通过实施表面处理，能够吸收在保持单元的反射区域反射的反射光，并防止反射光向摄像单元的入射。因此，能减少反射区域的检查光的反射而抑制对摄像单元的不良影响，并能够防止检查精度的下降。而且，在上述的形态中，所述反射区域也可以包含对所述口部的上端部进行保持的保持面。

在本发明的检查装置的一形态中，可以是，所述照明单元具备：光源；及导光单元，具有将来自所述光源的光向所述发光部引导的导光部及所述发光部，所述发光部使用经由所述导光部的光对所述突出部的内部进行照射。这样的话，能够实现容器周边的结构的小型化，并能够将适合于检查的检查光向容器的口部的内侧照射，能够同时实现装置的小型化和检查精度的提高。而且，在设有搬运单元的形态中，可以是，所述照明单元具备：光源，固定地设置在所述搬运单元的上方；及导光单元，具有将来自所述光源的光向所述发光部引导的导光部及所述发光部，所述发光部使用经由所述导光部的光对所述突出部的内部进行照射。由于光源与保持单元分离设置，因此搬运的对象变小而能够实现容器周边的结构的小型化。

在设有导光单元的形态中，可以是，所述导光单元由棒形状的光学构件构成，所述光学构件中的位于所述突出部侧的端部作为所述发光部发挥作用，所述光学构件中的除了所述端部之外的部分作为所述导光部发挥作用。而且，在该形态中，所述导光部及所述光学构件可以由丙烯酸树脂形成。

在本发明的检查装置的一形态中，可以是，所述检查装置具备：支承单元，设置在所述保持单元的容器保持部位的上方，并将所述保持单元支承为能够绕其轴线旋转；及旋转驱动单元，设置在所述保持单元的容器保持部位的上方，以使所述保持单元绕着所述轴线旋转的方式进行驱动。这样的话，能够将支承单元及旋转驱动单元也与保持单元及照明单元一起聚集在容器的上方。因此，能够实现一边使容器旋转一边检查口部的检查装置的结构、尤其是容器周边的结构的小型化，并能够将适合于检查的检查光向容器的口部的内侧照射。在该形态中，可以是，所述支承单元以使所述照明单元不会伴随着所述保持单元的旋转而旋转的方式将所述照明单元进而支承在所述轴线上。这样的话，在经由线缆向发光部供给电力的情况下，能够防止该线缆绕着保持单元的旋转轴的扭转。

在该形态中，可以是，所述支承单元与吸引空气的吸引单元连接，所述吸引单元经由设置于所述突出部的孔部来吸引所述容器内的空气，从而所述保持单元保持所述容器。这样的话，能够简化保持单元的结构。在该形态中，可以是，在所述保持单元与所述照明单元之间设置空气通路，经由所述空气通路来吸引所述容器内的空气。这样的话，能够使用保持单元与照明单元的间隙作为吸引路径，能够简化装置的结构。

在本发明的检查装置的一形态中，可以在所述照明单元设置使来自所述发光部的光反射的反射部。这样的话，能够使来自发光部的光反射，能够增加检查光。

发明效果

以上，如说明所述，在本发明的容器的检查装置中，设有对容器的口部的上端进行保持的保持单元，通过照明单元对保持单元的一部分即突出部的内部进行照射，由此从口部的内部照射检查光。由此，能够使保持单元及照明单元聚集在容器的上方，并且能够对口部照射均匀的检查光。因此，能够实现装置的结构、尤其是容器周边的结构的小型化，并且能够将适合于检查的检查光向容器的口部的内侧照射，能够同时实现装置的小型化和检查精度的提高。

附图说明

图1是具备本发明的第一方式的容器的口部检查装置的检查装置的俯视图。

图2是主转子装置的主视图。

图3是吸附头的放大图。

图4是口部检查装置的概略图。

图5是预成形件的整体图。

图6是本发明的第二方式的检查装置的主转子装置的主视图。

图7是本发明的第二方式的检查装置的吸附头的放大图。

图8是本发明的第三方式的检查装置的口部检查装置的概略图。

具体实施方式

(第一方式)

图1是本发明的第一方式的容器的检查装置的俯视图。检查装置1检查作为容器的预成形件100的外观。图5是预成形件100的整体图。在预成形件100设有口部101、颈部102、主体部103。在口部101的侧面设有螺旋状的槽部101a。而且，在口部101的上端设有开口部101b。在颈部102设有凸缘102a。在主体部103设有球面状的底部103a。

返回图1，检查装置1沿着规定的搬运路径搬运预成形件100，并且在搬运中途检查各部的外观。根据检查结果，将不合格品排出并将合格品向下一工序搬运。在检查装置1设有入口星形轮搬运装置2、主转子装置3、出口星形轮搬运装置4。入口星形轮搬运装置2从供给预成形件100的入口搬运部5接受预成形件100而向主转子装置3搬运。在入口星形轮搬运装置2设有星形轮2b，所述星形轮2b在外周具有等间隔地设置的多个凹槽2a。而且，出口星形轮搬运装置4也同样地设有星形轮4b，所述星形轮4b在外周具有等间隔地设置的多个凹槽4a。出口星形轮搬运装置4将不合格品的预成形件100向不合格品排出部6搬运，将剩余的合格品的预成形件100向出口搬运部7搬运。需要说明的是，入口星形轮搬运装置2及出口星形轮搬运装置4可以利用公知技术构成。

图2是主转子装置3的主视图。主转子装置3具备：沿着轴线AX1设置的旋转轴11；绕着轴线AX1旋转的作为搬运单元的第一轮盘12；以不旋转的方式固定的第二轮盘13；沿着第一轮盘12的外周等间隔地设置的多个吸附头14；用于使吸附头14自转的作为旋转驱动单元的旋转驱动装置15。旋转轴11设置成旋转自如。第一轮盘12与旋转轴11一体旋转。在第一轮盘12设有沿着外周等间隔地开设的多个贯通孔12a和沿上下方向引导吸附头14的升降引导构件12b。向各贯通孔12a插入吸附头14，吸附头14伴随着第一轮盘12的旋转而绕着轴线AX1旋转。在升降引导构件12b设有导轨12c和沿着导轨12c被引导的滑动件12d。导轨12c固定于第一轮盘12，对固定于吸附头14的滑动件12d进行引导。而且，在第二轮盘13沿着外周设置凸轮13a。在旋转驱动装置15(参照图1)设置卷挂于多个轴的旋转带15a，旋转带15a从未图示的驱动源接受动力，进行旋转驱动。

图3是吸附头14的放大图。吸附头14具备沿着轴线AX2设置的第一轴14a和与第一轴14a同轴地设置且相对于第一轴14a设置成旋转自如的第二轴14b。在第一轴14a设有对预成形件100的口部101进行照明的作为照明单元的照明装置21、将第二轴14b支承为能够绕轴线AX2旋转的作为支承单元的第一支承部22。在照明装置21设有发光部21a、对发光部21a进行支承的支承轴21b、对来自发光部21a的光进行反射的作为反射构件的反射板21c。在发光部21a中利用LED作为一例。支承轴21b沿着轴线AX2形成为圆筒状，在内部配线有向发光部21a供给电力的线缆21d。在支承轴21b固定有发光部21a。而且，在支承轴21b固定有对发光部21a的检查光进行反射的反射板21c。反射板21c作为一例而由反射镜构成。在第一轴14a与第二轴14b之间设有空间，形成截面环状的空气通路23。在第一支承部22设有用于吸引预成形件100内的空气的阀22a和与第二轴14b连接的连接部22b。在阀22a的吸引口22c连接有未图示的作为吸引单元的真空泵。经由吸引口22c及空气通路23来吸引空气。在连接部22b与阀22a之间设有轴承22d，将第二轴14b的旋转轴31支承为相对于阀22a能够旋转。在连接部22b的上端22e与阀22a之间设有微小的间隙。由此，使吸引力的减少停留于最小限度，避免旋转轴31与阀22a的接触。

在第二轴14b设有能够绕轴线AX2旋转的旋转轴31、保持预成形件100的作为保持单元的保持部32、将旋转轴31支承为能够旋转的第二支承部33、用于向旋转轴31施加旋转力的滑轮34。旋转轴31为了形成空气通路23而设为圆筒状。在保持部32设有作为保持预成形件100的突出部的支架32a。支架32a由使来自发光部21a的检查光扩散的光扩散构件构成。光扩散构件为了使发光部21c的轮廓消失并取出均匀的光而通常由乳白色的构件构成。作为光扩散构件的结构，例如，使用玻璃或聚碳酸酯树脂、聚苯乙烯树脂等透明材料，在这些材料中分散有使光扩散的扩散剂(折射率与透明树脂不同的粒子)。光扩散构件的结构可以利用公知技术。支架32a形成为前端被切除的圆锥状。在支架32a的下端设有孔部32b。当经由孔部32b吸引预成形件100内的空气时，预成形件100的上端部被吸附于保持部32。

在第二支承部33固定有由升降引导构件12b的导轨12c引导的滑动件12d(参照图2)。在滑动件12d设有凸轮随动件33a(参照图2)。凸轮随动件33a沿着第二轮盘13的凸轮13a被引导，沿上下方向移动。由此，滑动件12d沿着导轨12c移动，吸附头14沿上下方向移动。而且，在第二支承部33设有将旋转轴31支承为相对于滑动件12d能够旋转的轴承33b。滑轮34承受旋转带15a的旋转力。由此，旋转轴31绕着轴线AX2旋转(自转)。第一轮盘12、第一支承部22及旋转驱动装置15设置在比保持部32的保持预成形件100的位置靠上方的位置。

在检查装置1设有对预成形件100进行摄像的多个摄像装置8a～8c(在不需要区别的情况下，由参照标号8代表。)和对检查的预成形件100进行照明的照明装置9。在摄像装置8设有对预成形件100进行摄像的相机8d、反射镜8e。相机8d经由反射镜8e来拍摄预成形件100。摄像装置8a拍摄预成形件100的口部101，摄像装置8b拍摄颈部102，摄像装置8c拍摄主体部103。照明装置9用于对摄像的预成形件100进行照明，配置在适当的位置。

而且，在检查装置1设有控制装置41，该控制装置41进行根据吸附头14的移动路径W上的保持部32的位置及摄像装置8的位置来切换发光部21a的点亮及熄灭的切换控制。例如，控制装置41如下所述地进行切换控制：在各吸附头14到达根据保持部32的位置及摄像装置8的位置而决定的移动路径W上的点亮区域A时，使该吸附头14的发光部21a点亮，当到达点亮区域A以外时，使发光部21a熄灭。控制装置41是具备微型处理器、记录有应由该微型处理器执行的操作系统等程序的ROM、及提供相对于微型处理器的作业区域的RAM等内部存储装置的计算机单元。在控制装置41内，实现通过计算机硬件与规定的软件的组合来实现的适当的逻辑的装置。口部检查装置10包含主转子装置3、摄像装置8a、控制装置41。需要说明的是，摄像装置8a相当于摄像单元。

对检查装置1的动作进行说明。当从入口搬运部5将预成形件100向入口星形轮搬运装置2供给时，收容于各凹槽2a，并依次向主转子装置3搬运。在主转子装置3中，经由吸引头14的第一轴14a及第二轴14b之间的空气通路23吸引预成形件100内的空气，预成形件100由保持部32来保持口部101。在主转子装置3中，各吸引头14绕着轴线AX1旋转(公转)，并且旋转驱动装置15的旋转带15a使滑轮34旋转，由此吸引头14绕着轴线AX2旋转(自转)。各吸引头14在公转时，伴随着凸轮随动件33a的移动而沿上下方向移动。主转子装置3在从入口星形轮搬运装置2的预成形件100的供给时及向出口星形轮搬运装置4的预成形件100的交付时，使各吸引头14沿上下方向移动。在使预成形件100自转的状态下，利用各摄像装置8a～8c拍摄预成形件100的各部101、102、103，进行外观检查。检查后的预成形件100向出口星形轮搬运装置4供给，区分为不合格品和合格品。合格品的预成形件100被从出口搬运部7向下一工序搬运。

接下来，说明口部检查装置10的动作。图4是口部检查装置10的概略图。在口部检查装置10中，检查预成形件100的口部101的外观。由主转子装置3搬运的预成形件100绕着轴线AX1旋转，并绕着轴线AX2旋转，由此口部检查装置10能够进行各预成形件100的整周的外观的检查。在利用保持部32保持预成形件100的状态下，当设于口部检查装置10的第一轴14a的发光部21a点亮时，经由支架32a对口部101进行照明。照明装置21沿着轴线AX2设置，因此不会影响预成形件100的旋转。支架32a使来自发光部21a的光扩散，能够从口部101的内侧对位于摄像装置8a与支架32之间的口部101侧面均匀地进行照明。因此，能够使保持部32及照明装置21聚集于预成形件100的上方，并能够对于预成形件100的口部101照射均匀的检查光。由此，能够实现装置的结构、尤其是预成形件100周边的结构的小型化，并能够将适合于检查的检查光向预成形件100的口部101的内侧照射，能够同时实现装置的小型化和检查精度的提高。而且，在第一轴14a设有反射板21c。由此，与摄像装置8a的位置关系被固定，能够增加向摄像装置8a入射的检查光。

本发明没有限定为上述的方式，能够以各种方式实施。例如，在本方式中，作为检查对象，利用预成形件100进行了说明，但并不局限于此。例如，即使是塑料瓶或瓶等的透明容器的口部，也能够检查。而且，在本方式中，保持部32吸引预成形件100内的空气，由此保持预成形件100，但并不局限于此。例如，也可以一边夹持预成形件100的上端部一边进行支承，或者向开口部101b插入保持构件而使保持构件向半径方向外侧扩展地进行保持。这种情况下，也可以经由保持构件来照射检查光。

而且，在本方式中，说明了支架32a形成为前端被切除的圆锥状，但并不局限于此。例如，作为支架32a的形状，也可以是圆筒形，还可以是半球形状。而且，支架32a也可以是不向预成形件100的内部插入的平面状。这种情况下，从预成形件100的上面对内部进行照明。只要是从口部101的内部能够照明的形状即可，可以是适当的结构。而且，空气通路23作为截面环状的空间进行了说明，但并不局限于此。也可以由单个或多个孔形成。孔的截面形状可以由圆形形状或多边形形状等适当的形状构成。而且，在这种情况下，第一轴14a也可以伴随着第二轴14b旋转。在上述的方式中，说明了在照明装置21设置反射板21c的例子，但并不局限于此。例如，在照明装置21也可以不设置反射板21c。在上述的方式中，说明了照明装置21通过在发光部21a配线线缆21d而构成的例子，但并不局限于此。例如，也可以是，利用公知技术而非接触地进行向发光部21a的电力供给，且照明装置21与保持部32一起旋转。这种情况下，照明装置21也可以固定于保持部32。

在上述的方式中，控制装置41也可以在保持部32位于移动路径W中的与摄像装置8对应的规定的路径上的情况下，使发光部21a点亮，在保持部32位于规定的路径以外的情况下，使发光部21a熄灭。或者，控制装置41也可以使发光部21a始终点亮。这种情况下，也可以是以遮挡来自不是检查对象的保持部32的光的方式在摄像装置8的周边设置遮光构件。在上述的方式中，说明了利用主转子装置3搬运容器的方式，但并不局限于此。本发明可以应用于直接搬运等各种搬运方式中。

(第二方式)

在上述的方式中，说明了照明装置21通过在发光部21a配线线缆21d而构成的例子，但并不局限于此。例如，作为照明装置也可以从光源经由丙烯酸构件来照射支架32a的内部。图6是第二方式的检查装置1A的主转子装置3A的主视图，图7是第二方式的检查装置1A的吸附头50的放大图。在第二方式中，吸附头50以外的构成构件与第一方式的构成构件相同，因此标注同一参照标号而省略说明。吸附头50具备沿着轴线AX2设置的第一轴50a和与第一轴50a同轴地设置且相对于第一轴50a旋转自如地设置的第二轴14b。在第一轴50a设有引导来自光源60的光而照射支架32a的内部的丙烯酸构件52、第一支承部22。需要说明的是，关于第二轴14b及第一支承部22，由于与上述的方式为同样的结构，因此标注相同的参照标号而省略说明。

光源60以不会伴随着第一轮盘12的旋转而旋转的方式固定设置在第一轮盘12的上方、更详细而言为第一支承部22的上方。而且，光源60设置在移动路径W上的点亮区域A。也可以根据摄像装置8a的摄像位置而设置一个或多个光源60。光源60作为一例而利用LED或LD等。在第二方式中，光源60在检查期间中始终持续点亮。丙烯酸构件52是由丙烯酸树脂形成的棒状的光学构件。丙烯酸构件52沿着轴线AX2设置，上端侧支承于第一支承部22。丙烯酸构件52中的位于光源60侧的端部即上端部52a接受来自光源60的光。另一方面，丙烯酸构件52中的位于支架32a侧的端部即下端部52b因从上端部52a传来的光而发光。下端部52b的截面被剖切成与相对于轴线AX2的垂直方向平行。从丙烯酸构件52的下端部52b照射的光作为检查光，经由支架32a对预成形件100的口部101进行照明。

在第二方式中，作为照明单元的照明装置51具备光源60和作为导光单元的丙烯酸构件52。这种情况下，丙烯酸构件52的下端部52b相当于对支架32a(突出部)的内部进行照射的发光部53，丙烯酸构件52中的除了下端部52b之外的部分相当于将来自光源60的光向发光部53引导的导光部54。如上所述，发光部53使用经由导光部54的光来照射支架32a(突出部)的内部。需要说明的是，图7所示的丙烯酸构件52的发光部53及导光部54是一例，丙烯酸构件52中的发光部53与导光部54的比例根据各部53、54的功能而变化。

在第二方式中，也可以取代丙烯酸构件52，而设置例如光纤作为导光单元。这种情况下，也是光纤中的位于支架32a侧的端部即下端部相当于发光部53，光纤中的除了下端部的部分相当于导光部54。在第二方式中，导光部54与发光部53作为相同的构件进行了说明，但并不局限于此。例如，也可以由丙烯酸构件构成导光部54，通过由具有光扩散性的材料形成的另一光学构件来构成将来自导光部54的光向支架32a照射的发光部53。也可以将导光部54与发光部53一体形成，向相当于发光部53的下端部赋予光扩散性。导光部54并不局限于丙烯酸构件52、光纤，也可以由透过率高的光学构件构成，还可以什么也不设置而使光穿过第二轴14b的旋转轴31内的空间。另一方面，发光部53可以由与导光部54相同的材料形成，也可以由不同的材料形成。在支架32a的内部只要是发光部53发光的状态，就能够经由支架32a将检查光向预成形件100的口部101照明。而且，通过设置导光部54，光源60的设置的自由度提高。光源60也可以不设置在第一支承部22的上方，例如，可以将光纤配线而设置在适当的位置。

(第三方式)

在第一及第二方式中，也可以对保持部32的保持预成形件100的平坦的保持面进行防止检查光的反射的表面处理。图8是第三方式的检查装置1B的口部检查装置10B的概略图。需要说明的是，在第三方式中，与第一及第二方式同样的构成构件标注同一参照标号而省略说明。

对口部检查装置10B的吸附头70的保持部71的保持面71a实施吸收检查光的表面处理。作为表面处理的一例，可列举金属镀敷、电解研磨等。例如，在预成形件100的口部101的检查中使用蓝色系的检查光的情况下，对保持面71a实施使蓝色系的检查光难以反射的有色铬酸盐处理。

在保持部71，表面处理在朝着从向摄像装置8a入射的方向偏离的方向的检查光发生了反射的情况下，对于该反射光能够向摄像装置8a入射的反射区域72的至少一部分实施。反射区域72包括保持面71a。可以对反射区域72的整个区域进行表面处理，也可以仅对保持面71a(图8的保持预成形件100的平坦的面)实施表面处理。反射区域72根据保持部71的形状而适当设定即可。需要说明的是，在检查光反射而其反射光能够向摄像装置8a入射的区域也存在于保持部71以外的情况下，也可以对该区域实施表面处理。

在第三方式中，当传递来自光源60的光而丙烯酸构件52的下端部52b发光时，经由支架32a向口部101照射检查光。通过对保持面71a进行表面处理，检查光由保持面71a吸收，因此能够防止反射。因此，能减少保持面71a的检查光的反射而抑制对摄像装置8a的不良影响，能够防止检查精度的下降。需要说明的是，在第三方式中，利用使用丙烯酸构件52作为照明单元的方式(第二方式)进行了说明，但并不局限于此，也可以使用第一方式那样的发光部21a。

在第二及第三方式中，光源60在检查期间始终持续点亮，但也可以连接执行对点亮及熄灭进行切换的切换控制的控制装置41A。这种情况下，控制装置41A如下所述地执行切换控制：在吸附头50到达光源60的照射位置的时刻使光源60点亮，在吸附头50不处于照射位置时使光源60熄灭。而且，与上述的方式同样，也可以在支架32a的内部设置反射构件。与上述的方式同样，也可以在发光部53固定设置反射构件。而且，在第二及第三方式中，照明装置51的导光单元(丙烯酸构件52)以不会伴随着保持部32的旋转而旋转的方式支承于第一支承部22，但也可以与保持部32一起旋转。这种情况下，导光单元(丙烯酸构件52)也可以固定于保持部32。而且，在第二及第三方式中，下端部52b的截面被剖切成与相对于轴线AX2的垂直方向平行，但是下端部52b也可以由其他的形状构成。例如，下端部52b的截面可以相对于轴线AX2倾斜地剖切。而且，下端部52b可以剖切成V字，也可以剖切成中心凸出的圆锥形状。能够进行适当的变更。

Claims (14)

1.一种检查装置，至少对容器的口部进行检查，其中，

所述检查装置具备：

保持单元，具有由光扩散构件构成且插入到所述口部的内部的突出部，并对所述口部的上端部进行保持；及

照明单元，具有对所述突出部的内部进行照射的发光部，并经由所述突出部向所述口部照射检查光。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其中，

所述检查装置具备：

搬运单元，设置在所述保持单元的容器保持部位的上方，将所述保持单元沿着规定的搬运路径搬运；及

摄像单元，在所述保持单元位于所述搬运路径上的检查位置的情况下，对所述口部进行摄像。

3.根据权利要求2所述的检查装置，其中，

所述检查装置具备照明控制单元，该照明控制单元进行根据所述摄像单元的位置及所述搬运路径上的所述保持单元的位置来切换所述发光部的点亮及熄灭的切换控制。

4.根据权利要求2或3所述的检查装置，其中，

所述保持单元具有反射区域，所述反射区域在朝着从向所述摄像单元入射的方向偏离的方向的检查光发生了反射的情况下，使该反射光能够向所述摄像单元入射，并对所述反射区域的至少一部分实施吸收检查光的表面处理。

5.根据权利要求4所述的检查装置，其中，

所述反射区域包含对所述口部的上端部进行保持的保持面。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的检查装置，其中，

所述照明单元具备：

光源；及

导光单元，具有将来自所述光源的光向所述发光部引导的导光部及所述发光部，

所述发光部使用经由所述导光部的光对所述突出部的内部进行照射。

7.根据权利要求2～5中任一项所述的检查装置，其中，

所述照明单元具备：

光源，固定地设置在所述搬运单元的上方；及

导光单元，具有将来自所述光源的光向所述发光部引导的导光部及所述发光部，

所述发光部使用经由所述导光部的光对所述突出部的内部进行照射。

8.根据权利要求6或7所述的检查装置，其中，

所述导光单元由棒形状的光学构件构成，

所述光学构件中的位于所述突出部侧的端部作为所述发光部发挥作用，

所述光学构件中的除了所述端部之外的部分作为所述导光部发挥作用。

9.根据权利要求8所述的检查装置，其中，

所述光学构件由丙烯酸树脂形成。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的检查装置，其中，

所述检查装置具备：

支承单元，设置在所述保持单元的容器保持部位的上方，并将所述保持单元支承为能够绕其轴线旋转；及

旋转驱动单元，设置在所述保持单元的容器保持部位的上方，以使所述保持单元绕着所述轴线旋转的方式进行驱动。

11.根据权利要求10所述的检查装置，其中，

所述支承单元以使所述照明单元不会伴随着所述保持单元的旋转而旋转的方式将所述照明单元进而支承在所述轴线上。

12.根据权利要求10或11所述的检查装置，其中，

所述支承单元与吸引空气的吸引单元连接，

所述吸引单元经由设置于所述突出部的孔部来吸引所述容器内的空气，从而所述保持单元保持所述容器。

13.根据权利要求12所述的检查装置，其中，

在所述保持单元与所述照明单元之间设置有空气通路，

经由所述空气通路吸引所述容器内的空气。

14.根据权利要求1～13中任一项所述的检查装置，其中，

在所述照明单元设置有使来自所述发光部的光反射的反射构件。