CN105404185B - 一种发酵调料的智能制备系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发酵调料的智能制备系统及方法,其特征在于，它包括：称量模块、传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、MCU、研磨模块和调料模块；所述称量模块用于称量相应调味料的重量，感应模块用于感应容器中原料放入重量是否大于等于预定值，MCU根据称量值和感应值，经内部判断与计算后，控制传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、研磨模块和调料模块相连接执行相关操作，本发明能对调料原料进行有效制蓉，还能按比例自动放入调味料，还可以对调料原料和调味料进行充分搅拌，提高了发酵调料的口感及制备效率，节约了人力资源，实现了制备过程中的高度自动化。

Description

一种发酵调料的智能制备系统及方法

技术领域

本发明涉及控制系统领域，尤其是一种发酵调料的智能制备系统及方法。

背景技术

泡菜是指为了利于长时间存放而经过发酵的蔬菜。一般来说，只要是纤维丰富的蔬菜或水果，都可以被制成泡菜。目前，对于泡菜的研究技术已经呈现出普遍化和大众化，即采用泡菜原料与一定的食盐浓度的食盐水进行拌和处理后，置于泡菜坛中进行发酵处理；在这个过程中，可以根据口味的需求向其中加入其他的添加物质和其他泡菜原料进行混合发酵处理，或者添加香料等等。

但不论是传统的泡菜制作技术，还是目前已经研究出来的改善传统的泡菜制作技术在原料脱水的过程中会破坏大量植物细胞结构，导致细胞中含有的营养物质流出和流失，并且在发酵过程中由于落入大肠杆菌、白喉棒状杆菌、白色念珠菌、金黄色葡萄球菌等细菌，产生亚硝酸盐，对人体健康造成威胁。而随着人们对食品及调味品的品质需求不断提高，提供一种颜色天然、香味自然、口味纯正、无色素香精添加剂、不含亚硝酸盐的发酵泡菜制作系统，是必要的。

同时，在泡菜的制备过程中，调料的质地起着至关重要的作用，直接影响着泡菜的口感；但现阶段，发酵调料的制备过程大多依赖于全程人工操作，但全程人工操作会影响泡菜口感的同时，手工操作不干净，可能会给调料带来一些病菌，影响人体的健康；而且手工操作没有对调料进行充分搅拌，而影响了调料口感；并且人工和料不能准确的拿捏好盐、辣椒、味精和白胡椒的重量及比例，就算有的工作人员有经过称量，但操作过程中费时较多。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种发酵调料的智能制备系统及方法，能对调料原料进行有效制蓉，能按比例自动放入调味料，能对调料原料和调味料进行充分搅拌，提高了发酵调料的口感及制备效率，节约了人力资源，实现了制备过程中的高度自动化。

本发明采用的技术方案如下：

一种发酵调料的智能制备系统,其特征在于，它包括：称量模块、传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、MCU、研磨模块和调料模块；

所述称量模块包括设于生姜入口、蒜入口、苹果入口和柠檬入口的称量仪，当生姜重量=预定值001时，向MCU传递数字信号0001，当生姜重量>预定值1时，向MCU传递数字信号0002；当蒜重量=预定值002时，向MCU传递数字信号0003，当蒜重量>预定值002时，向MCU传递数字信号0004；当苹果重量=预定值003时，向MCU传递数字信号0005，当苹果重量>预定值003时，向MCU传递数字信号0006；当柠檬重量=预定值004时，向MCU传递数字信号0007，当柠檬重量>预定值004时，向MCU传递数字信号0008；

感应模块包括设于制蓉机和搅拌器一的感应器，在制蓉机中，当原料放入重量≥预定值005时，向MCU传递数字信号1001；在搅拌器一中，当原料放入重量≥预定值006时，向MCU传递数字信号1002；

MCU分别与称量模块、传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、研磨模块和调料模块相连接；用接收数字信号0001、数字信号0003、数字信号0005或数字信号0007，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0002、数字信号0004、数字信号0006或数字信号0008，向报警模块传递执行信号3001；接收数字信号1001，向制蓉模块接收执行信号4001，同时向传送模块传递执行信号4002；接收数字信号1002，依次向研磨模块传递执行信号6001，向调料模块传递执行信号7001；向搅拌模块传递执行信号5001，

传送模块包括设于生姜入口、蒜入口、苹果入口和柠檬入口到制蓉机及制蓉机到搅拌器一的传送装置，用于接收执行信号2001或执行信号4002，启动传送装置，将调料从调料入口送至制蓉机，或从制蓉机送至搅拌器一；

报警模块包括报警器，接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；

制蓉模块与制蓉机相连接，用于接收执行信号4001，启动制蓉机；

搅拌模块与搅拌器一相连接，用于接收执行信号5001，启动搅拌器一，预定时间001后停止搅拌；

研磨模块包括研磨装置，所述研磨装置分为内置箱和研磨箱，所述内置箱内装有辣椒，所述内置箱一端开口，所述开口处设有电磁阀，所述研磨箱下端设置有开口，用于接收执行信号6001，开启电磁阀，则预定值007的辣椒落入研磨箱，将辣椒碾磨至预定时间002打开开口，则辣椒落搅拌器一内；

所述调料模块包括调料装置，将预定值008的盐、预定值009的味精和预定值010的白胡椒导入搅拌器一。

由于采用了上述技术方案，制作出来的泡菜颜色天然、香味自然、口味纯正，且所用原料均为天然食材，无色素香精添加剂等。

进一步地，所述研磨装置设有称量仪，用于称量预定值007的辣椒并推入电磁阀口，所述研磨装置将辣椒研磨预定时间002，则研磨后的辣椒直径为1~1.5mm。

由于采用了上述技术方案，研磨装置能在接收执行信号后，将辣椒直径研磨至1~1.5mm。

进一步地，所述调料装置分为盐盛放箱、味精盛放箱和白胡椒盛放箱，所述盐盛放箱、味精盛放箱和白胡椒盛放箱上分别设置有电磁阀，所述调料装置设有称量仪，用于称量预定值008的盐、预定值009的味精和预定值010的白胡椒，并分别推入相应的电磁阀口。

由于采用了上述技术方案，将盐、味精和白胡椒置于同一装置内，操作方便，还节约了空间，并且当上述调味料不足时，还能自动报警，提示工作人员向装置内放于相应的调味料。

进一步地，所述预定值001：预定值002：预定值003：预定值004=1:0.8:1.5:2；预定值007：预定值008：预定值009：预定值010=0.08:1:0.01：0.04。

进一步地，一种发酵调料的智能制备系统的智能制备方法,其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1：在生姜入口，当生姜重量=预定值001时，称量模块向MCU传递数字信号0001，当生姜重量>预定值001时，向MCU传递数字信号0002；MCU接收数字信号0001，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0002，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将生姜传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；

步骤2：在蒜入口中，当蒜重量=预定值002时，称量模块向MCU传递数字信号0003，当蒜重量>预定值002时，向MCU传递数字信号0004；MCU接收数字信号0003，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0004，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将蒜传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；

步骤3：在苹果入口中，当苹果重量=预定值003时，称量模块向MCU传递数字信号0005，当苹果重量>预定值003时，向MCU传递数字信号0006；MCU接收数字信号0005，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0006，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将苹果传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；

步骤4：在柠檬入口中，当柠檬重量=预定值004时，称量模块向MCU传递数字信号0007，当柠檬重量>预定值004时，向MCU传递数字信号0008；MCU接收数字信号0007，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0008，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将柠檬传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；

步骤5：调料进入制蓉机中，感应模块若感应到原料放入重量≥预定值005时，则向MCU传递数字信号1001；MCU接收数字信号1001，向制蓉模块接收执行信号4001，同时向传送模块传递执行信号4002；制蓉模块接收执行信号4001，启动制蓉机；MCU接收执行信号4002，启动传送装置，将调料从制蓉机送至搅拌器一；

步骤6：在搅拌器一中，感应模块若感应到原料放入重量≥预定值006时，向MCU传递数字信号1002；MCU接收数字信号1002，依次向研磨模块传递执行信号6001，向调料模块传递执行信号7001；向搅拌模块传递执行信号5001，

步骤7：研磨模块接收执行信号6001，开启电磁阀，则预定值007的辣椒落入研磨箱，将辣椒碾磨至预定时间002打开开口，则辣椒落入搅拌器一内；

调料模块包括调料装置，将预定值008的盐、预定值009的味精和预定值010的白胡椒导入搅拌器一。

步骤8：搅拌模块接收执行信号5001，启动搅拌器一，预定时间001后停止搅拌；

步骤9：将搅拌后的发酵调料置于调料收集装置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明能对调料原料进行有效制蓉；

2、本发明能按比例自动放入调味料，能对调料原料和调味料进行充分搅拌；

3、本发明提高了发酵调料的口感及制备效率，节约了人力资源，实现了制备过程中的高度自动化。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明一种发酵调料的智能制备系统及方法的制作流程图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，一种发酵调料的智能制备系统,其特征在于，它包括：称量模块、传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、MCU、研磨模块和调料模块；

所述称量模块包括设于生姜入口、蒜入口、苹果入口和柠檬入口的称量仪，当生姜重量=预定值001时，向MCU传递数字信号0001，当生姜重量>预定值001时，向MCU传递数字信号0002；当蒜重量=预定值002时，向MCU传递数字信号0003，当蒜重量>预定值002时，向MCU传递数字信号0004；当苹果重量=预定值003时，向MCU传递数字信号0005，当苹果重量>预定值003时，向MCU传递数字信号0006；当柠檬重量=预定值004时，向MCU传递数字信号0007，当柠檬重量>预定值004时，向MCU传递数字信号0008；

感应模块包括设于制蓉机和搅拌器一的感应器，在制蓉机中，当原料放入重量≥预定值005时，向MCU传递数字信号1001；在搅拌器一中，当原料放入重量≥预定值006时，向MCU传递数字信号1002；

MCU分别与称量模块、传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、研磨模块和调料模块相连接；用接收数字信号0001、数字信号0003、数字信号0005或数字信号0007，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0002、数字信号0004、数字信号0006或数字信号0008，向报警模块传递执行信号3001；接收数字信号1001，向制蓉模块接收执行信号4001，同时向传送模块传递执行信号4002；接收数字信号1002，依次向研磨模块传递执行信号6001，向调料模块传递执行信号7001；向搅拌模块传递执行信号5001，

传送模块包括设于生姜入口、蒜入口、苹果入口和柠檬入口到制蓉机及制蓉机到搅拌器一的传送装置，用于接收执行信号2001或执行信号4002，启动传送装置，将调料从调料入口送至制蓉机，或从制蓉机送至搅拌器一；

报警模块包括报警器，接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；

制蓉模块与制蓉机相连接，用于接收执行信号4001，启动制蓉机；

搅拌模块与搅拌器一相连接，用于接收执行信号5001，启动搅拌器一，预定时间001后停止搅拌；

研磨模块包括研磨装置，所述研磨装置分为内置箱和研磨箱，所述内置箱内装有辣椒，所述内置箱一端开口，所述开口处设有电磁阀，所述研磨箱下端设置有开口，用于接收执行信号6001，开启电磁阀，则预定值007的辣椒落入研磨箱，将辣椒碾磨至预定时间002打开开口，则辣椒落搅拌器一内；

所述调料模块包括调料装置，将预定值008的盐、预定值009的味精和预定值010的白胡椒导入搅拌器一。

所述研磨装置设有称量仪，用于称量预定值007的辣椒并推入电磁阀口，所述研磨装置将辣椒研磨预定时间002，则研磨后的辣椒直径为1~1.5mm。

所述调料装置分为盐盛放箱、味精盛放箱和白胡椒盛放箱，所述盐盛放箱、味精盛放箱和白胡椒盛放箱上分别设置有电磁阀，所述调料装置设有称量仪，用于称量预定值008的盐、预定值009的味精和预定值010的白胡椒，并分别推入相应的电磁阀口。

所述预定值001：预定值001：预定值001：预定值001=1:0.8:1.5:2；预定值007：预定值008：预定值009：预定值010=0.08:1:0.01.0.04。

一种发酵调料的智能制备系统的智能制备方法,其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1：在生姜入口，当生姜重量=预定值001时，称量模块向MCU传递数字信号0001，当生姜重量>预定值001时，向MCU传递数字信号0002；MCU接收数字信号0001，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0002，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将生姜传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；

步骤2：在蒜入口中，当蒜重量=预定值002时，称量模块向MCU传递数字信号0003，当蒜重量>预定值002时，向MCU传递数字信号0004；MCU接收数字信号0003，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0004，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将蒜传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；

步骤3：在苹果入口中，当苹果重量=预定值003时，称量模块向MCU传递数字信号0005，当苹果重量>预定值003时，向MCU传递数字信号0006；MCU接收数字信号0005，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0006，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将苹果传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；

步骤4：在柠檬入口中，当柠檬重量=预定值004时，称量模块向MCU传递数字信号0007，当柠檬重量>预定值004时，向MCU传递数字信号0008；MCU接收数字信号0007，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0008，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将柠檬传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；

步骤5：调料进入制蓉机中，感应模块若感应到原料放入重量≥预定值005时，则向MCU传递数字信号1001；MCU接收数字信号1001，向制蓉模块接收执行信号4001，同时向传送模块传递执行信号4002；制蓉模块接收执行信号4001，启动制蓉机；MCU接收执行信号4002，启动传送装置，将调料从制蓉机送至搅拌器一；

步骤6：在搅拌器一中，感应模块若感应到原料放入重量≥预定值006时，向MCU传递数字信号1002；MCU接收数字信号1002，依次向研磨模块传递执行信号6001，向调料模块传递执行信号7001；向搅拌模块传递执行信号5001，

步骤7：研磨模块接收执行信号6001，开启电磁阀，则预定值007的辣椒落入研磨箱，将辣椒碾磨至预定时间002打开开口，则辣椒落入搅拌器一内；

调料模块包括调料装置，将预定值008的盐、预定值009的味精和预定值010的白胡椒导入搅拌器一。

步骤8：搅拌模块接收执行信号5001，启动搅拌器一，预定时间001后停止搅拌；

步骤9：将搅拌后的发酵调料置于调料收集装置。

泡菜的完整制备过程为：

如图1所示，一种酸辣味发酵泡菜的制备系统，包括原料预处理路线，发酵调料制备路线，发酵路线，甘草提取液制备路线和成品路线，原料预处理路线与发酵调料制备路线并联，交汇连接发酵路线；发酵路线与甘草提取液制备路线并联，交汇连接成品路线。

原料预处理路线包括顺序连接的原料入口，加热装置，剪切机，冷却器，涂抹器，竹曲板，冷冻器和水汽凝结器。冷却器设有加湿器，能够连续喷洒水雾；所述竹曲板表面覆有南瓜叶和/或构树叶；剪切机能将原料切成长度为3-4cm的切块；涂抹器内装有盐，所述涂抹器设有称量装置，能将盐与切块的质量比设为1:0.3；冷冻器设有压力控制器和温度控制器，压力控制器能够将压力控制在610.8~646.5Pa，温度控制器能够将温度控制在-5~0℃；水汽凝结器置于真空条件下。选取无虫眼、叶片饱满的新鲜白菜，洗净，投入原料入口，加热装置内加入去离子水，升温至沸腾，白菜在100℃的沸水中浸烫1min后，经过剪切机切成长度为3cm的块状切块，通过加湿器保持湿润，在冷却器中冷却至常温。

本发明的一种酸辣味发酵泡菜的制备系统，所述原料预处理路线包括顺序连接的原料入口，加热装置，剪切机，冷却器，涂抹器，竹曲板，冷冻器和水汽凝结器。

本发明的一种酸辣味发酵泡菜的制备系统，所述冷却器设有加湿器，能够连续喷洒水雾；所述竹曲板表面覆有南瓜叶和/或构树叶；所述剪切机能将原料切成长度为3-4cm的切块；所述涂抹器内装有盐，所述涂抹器设有称量装置，能将盐与切块的质量比设为1:0.3；所述冷冻器设有压力控制器和温度控制器，所述压力控制器能够将压力控制在610.8~646.5Pa，所述温度控制器能够将温度控制在-5~0℃；所述水汽凝结器置于真空条件下。

发酵调料制备路线包括若干调料入口和制蓉机，若干调料入口交汇连接制蓉机，制蓉机连接搅拌器一，搅拌器一连有发酵调料收集装置。调料入口的个数为4个，分别为生姜入口、蒜入口、苹果入口和柠檬入口，生姜入口，蒜入口，苹果入口和柠檬入口均设有称量装置，能够将生姜、蒜、苹果和柠檬的质量比设为1:0.8:1.5:2；搅拌器一连有盐盛放器，味精盛放器，白胡椒盛放器和辣椒盛放器，盐盛放器，味精盛放器，白胡椒盛放器和辣椒盛放器设有称量装置，能够将盐，味精，白胡椒和辣椒的质量比设为8:1:1：4，辣椒盛放器设有研磨装置，能将辣椒碾磨至颗粒大小为直径1~1.5mm。按切块：盐的质量为1:0.3的比例将盐均匀的抹在切块的上表面和下表面，将抹好盐的切块放入铺有南瓜叶和/或构树叶的竹曲板中，再在切块表面铺上一层南瓜叶和/或构树叶，腌制10h，将腌制过的切块在温度-5℃的条件下，冷冻3h后，通过水汽凝结器将水蒸气凝聚，将新鲜生姜、蒜、苹果和柠檬去皮剁成末，按切块：姜：蒜：苹果：柠檬的质量比为1:0.1:0.08:0.15:0.2，将成末儿状的生姜、蒜、苹果和柠檬与切块均匀混合；按混合物：盐：辣椒面：味精：白胡椒的质量比为1:0.08:0.04:0.01：0.01，将盐、辣椒面、味精和白胡椒与混合物均匀混合。

发酵路线包括顺序连接的紫外灭菌装置，搅拌装置二和陶罐；紫外灭菌装置与水汽凝结器和发酵调料收集装置相连接，搅拌装置二设有酵母入口。紫外灭菌装置能够发射254nm的紫外光，紫外灭菌装置设有定时功能；酵母入口设有称量装置；陶罐置于真空无菌条件下，陶罐设有可调控光源，陶罐表面覆有透气保护膜；可调控光源能够设置光照周期为10h，光照强度为0.41~0.7WLx。在254nm的紫外光条件下，照射10min灭菌；按混合物：鲁氏接合酵母的质量比为50:1加入鲁氏接合酵母，搅拌均匀，将混合均匀的混合物放置在陶罐中，再在陶罐的罐口上覆盖一层透气保护膜，将陶罐在真空无菌条件发酵。

甘草提取液制备路线包括顺序连接的甘草入口，浸泡器，索氏提取器，旋转蒸发仪和甘草提取液收集装置；浸泡器内装有无水乙醇；甘草提取液收集装置设有称量装置。

成品路线包括顺序连接搅拌器三和成品收集器，搅拌器三与陶罐和甘草收集装置相连，按照发酵泡菜：甘草提取原液的体积比为100:1加入甘草提取原液。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (5)

1.一种发酵调料的智能制备系统,其特征在于，它包括：称量模块、传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、MCU、研磨模块和调料模块；

所述称量模块包括设于生姜入口、蒜入口、苹果入口和柠檬入口的称量仪，当生姜重量=预定值001时，向MCU传递数字信号0001，当生姜重量>预定值001时，向MCU传递数字信号0002；当蒜重量=预定值002时，向MCU传递数字信号0003，当蒜重量>预定值002时，向MCU传递数字信号0004；当苹果重量=预定值003时，向MCU传递数字信号0005，当苹果重量>预定值003时，向MCU传递数字信号0006；当柠檬重量=预定值004时，向MCU传递数字信号0007，当柠檬重量>预定值004时，向MCU传递数字信号0008；

感应模块包括设于制蓉机和搅拌器一的感应器，在制蓉机中，当原料放入重量≥预定值005时，向MCU传递数字信号1001；在搅拌器一中，当原料放入重量≥预定值006时，向MCU传递数字信号1002；

MCU分别与称量模块、传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、研磨模块和调料模块相连接；用接收数字信号0001、数字信号0003、数字信号0005或数字信号0007，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0002、数字信号0004、数字信号0006或数字信号0008，向报警模块传递执行信号3001；接收数字信号1001，向制蓉模块接收执行信号4001，同时向传送模块传递执行信号4002；接收数字信号1002，依次向研磨模块传递执行信号6001，向调料模块传递执行信号7001；向搅拌模块传递执行信号5001；

传送模块包括设于生姜入口、蒜入口、苹果入口和柠檬入口到制蓉机及制蓉机到搅拌器一的传送装置，用于接收执行信号2001或执行信号4002，启动传送装置，将调料从调料入口送至制蓉机，或从制蓉机送至搅拌器一；

报警模块包括报警器，接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；

制蓉模块与制蓉机相连接，用于接收执行信号4001，启动制蓉机；

搅拌模块与搅拌器一相连接，用于接收执行信号5001，启动搅拌器一，预定时间001后停止搅拌；

研磨模块包括研磨装置，所述研磨装置分为内置箱和研磨箱，所述内置箱内装有辣椒，所述内置箱一端开口，所述开口处设有电磁阀，所述研磨箱下端设置有开口，用于接收执行信号6001，开启电磁阀，则预定值007的辣椒落入研磨箱，将辣椒碾磨至预定时间002打开开口，则辣椒落搅拌器一内；

所述调料模块包括调料装置，将预定值008的盐、预定值009的味精和预定值010的白胡椒导入搅拌器一。

2.如权利要求1所述的一种发酵调料的智能制备系统,其特征在于，所述研磨装置设有称量仪，用于称量预定值007的辣椒并推入电磁阀口，所述研磨装置将辣椒研磨预定时间002，则研磨后的辣椒直径为1~1.5mm。

3.如权利要求2所述的一种发酵调料的智能制备系统,其特征在于，所述调料装置分为盐盛放箱、味精盛放箱和白胡椒盛放箱，所述盐盛放箱、味精盛放箱和白胡椒盛放箱上分别设置有电磁阀，所述调料装置设有称量仪，用于称量预定值008的盐、预定值009的味精和预定值010的白胡椒，并分别推入相应的电磁阀口。

4.如权利要求3所述的一种发酵调料的智能制备系统,其特征在于，所述预定值001：预定值002：预定值003：预定值004=1:0.8:1.5:2；预定值007：预定值008：预定值009：预定值010=0.08:1:0.01:0.04。

5.如权利要求1至4之一所述的一种发酵调料的智能制备系统的智能制备方法,其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1：在生姜入口，当生姜重量=预定值001时，称量模块向MCU传递数字信号0001，当生姜重量>预定值001时，向MCU传递数字信号0002；MCU接收数字信号0001，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0002，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将生姜传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；

步骤2：在蒜入口中，当蒜重量=预定值002时，称量模块向MCU传递数字信号0003，当蒜重量>预定值002时，向MCU传递数字信号0004；MCU接收数字信号0003，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0004，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将蒜传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；

步骤3：在苹果入口中，当苹果重量=预定值003时，称量模块向MCU传递数字信号0005，当苹果重量>预定值003时，向MCU传递数字信号0006；MCU接收数字信号0005，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0006，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将苹果传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；

步骤4：在柠檬入口中，当柠檬重量=预定值004时，称量模块向MCU传递数字信号0007，当柠檬重量>预定值004时，向MCU传递数字信号0008；MCU接收数字信号0007，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0008，向报警模块传递执行信号3001；所述传送模块接收执行信号2001，将柠檬传送至制蓉机，所述报警模块接收执行信号3001，启动报警器，发出提示音；

步骤5：调料进入制蓉机中，感应模块若感应到原料放入重量≥预定值005时，则向MCU传递数字信号1001；MCU接收数字信号1001，向制蓉模块接收执行信号4001，同时向传送模块传递执行信号4002；制蓉模块接收执行信号4001，启动制蓉机；MCU接收执行信号4002，启动传送装置，将调料从制蓉机送至搅拌器一；

步骤6：在搅拌器一中，感应模块若感应到原料放入重量≥预定值006时，向MCU传递数字信号1002；MCU接收数字信号1002，依次向研磨模块传递执行信号6001，向调料模块传递执行信号7001；向搅拌模块传递执行信号5001，

步骤7：研磨模块接收执行信号6001，开启电磁阀，则预定值007的辣椒落入研磨箱，将辣椒碾磨至预定时间002打开开口，则辣椒落入搅拌器一内；

调料模块包括调料装置，将预定值008的盐、预定值009的味精和预定值010的白胡椒导入搅拌器一;

步骤8：搅拌模块接收执行信号5001，启动搅拌器一，预定时间001后停止搅拌；

步骤9：将搅拌后的发酵调料置于调料收集装置。