CN105401398B - 一种具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机，其中控制器通过线路与检测机构和剔除机构相连；输送机构从动端位于羊绒分梳机出口下方，主动端设在过渡板上方且与过渡板保持第一设定距离；检测机构的相机端面与过渡板平行且与过渡板间保持第二设定距离；电磁阀及储气罐位于输送机构主动端下方且与剔除机构的进气孔相接；照明机构设在过渡板上方，照明机构的灯管箱下端与过渡板保持第三设定距离，且相机视线穿过光源箱上端开口；剔除机构出口探入剔绒通道前端；剔绒通道后端连接风机管道；吸绒通道前端进口位于剔除机构下方，后端管道连接风机管道。本发明能直接进行分检颜色设置对比，不需要人工操作，结构简单，加工制造成本低。

Description

一种具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，具体涉及一种具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机。

背景技术

羊绒厂通过分梳机梳理过的羊绒里面均会含有一定量的异纤，因为这些异纤也是羊绒，只是颜色多为黑色、黄色、淡黄色，无法通过分梳机剔除。而羊绒厂为了满足客户的要求及自身生产的需求，需要将异纤剔除出去，至少达到百分之五十的剔除率。

目前都是按照羊绒中含异纤的多少将羊绒分成多个等级，有时为了满足客户的要求，需要将不同等级的羊绒按一定比例掺在一起，如果能将低等级的羊绒异纤部分剔除，那么在掺羊绒时，就可以放入少比例的高等级羊绒和高比例的低等级羊绒，更有利于羊绒厂的资源配置。

发明内容

本发明的目的是为了满足羊绒厂的这一需求，提供一种具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机，其能够精确分检出羊绒异纤并实施剔除，剔除异纤后的羊绒和被剔除含有异纤的羊绒均分别通过风机抽走，减少了人工操作的频率。而且本发明占地面积小、自动化程度高、故障率低。

本发明通过如下技术方案实现：

本发明提供一种具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机，其包括：输送机构、检测机构、电磁阀及储气罐、照明机构、剔除机构、吸绒通道、剔绒通道、过渡板和控制器；

控制器通过线路与检测机构和剔除机构相连；

输送机构的从动端位于羊绒分梳机羊绒出口处的下方，其主动端设置在过渡板的上方且与过渡板保持第一设定距离；

检测机构的相机端面与过渡板平行，且相机端面与过渡板之间保持第二设定距离；

过渡板与剔除机构相接；

电磁阀及储气罐位于输送机构主动端的下方，且靠近剔除机构，与剔除机构的进气孔相接；

照明机构设置在过渡板上方，照明机构的灯管箱下端与过渡板保持第三设定距离，且相机视线穿过光源箱上端开口；剔除机构的出口探入剔绒通道的前端；剔绒通道的后端连接风机管道；

吸绒通道的前端进口位于剔除机构的下方，后端管道连接风机管道。

更进一步地，所述具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机还包括：机架；所述输送机构、检测机构、电磁阀及储气罐、照明机构、剔除机构、吸绒通道、剔绒通道、过渡板固定在机架内。

更进一步地，所述的输送机构的运行速度大于羊绒层从分梳机出来的初速度，并且运行方向与羊绒层走向平行；输送机呈设定的倾角布置，低端为从动端，位于羊绒层出口下方，高端为主动端。

更进一步地，所述的照明机构包括：

照明灯管、灯管箱、散热风扇、挡风板和固定支架；

所述灯管箱包括灯管箱体以及固定在灯管箱体底部两侧的支撑焊块；所述灯管箱体为底面敞开的长方体结构，其顶面开有长孔和固定孔，两侧面开有灯管穿孔；

所述照明灯管的两端插于灯管箱的灯管穿孔中；

所述散热风扇布置在灯管箱顶面；

所述挡风板通过螺栓固定在所述灯管箱顶面的固定孔中；

所述支撑焊块与固定支架相连。

更进一步地，所述的照明机构包括照明灯管、灯管箱、散热风扇、挡风板和固定支架；

照明灯管安装在灯管箱内，所述散热风扇布置在灯管箱顶面；所述挡风板通过螺栓固定在所述灯管箱顶面的固定孔中；灯管箱与固定支架相连。

更进一步地，灯管箱内部采用镜面不锈钢加工而成。

更进一步地，所述的剔除机构包括：

上喷板、下喷板、压绒板、下转接板、连接块、支座和旋转架；

上喷板与下喷板固定在一起，其上开有多个喷气小孔；

下喷板的两端固定在旋转架上，且与上喷板紧密贴合；下喷板上开有与所述喷气小孔对应的多个长圆槽，所述长圆槽下方开有连接进气管的接头孔；

压绒板位于上喷板的上方，且两端固定在连接块上，其与上喷板之间保持设定距离使得压绒板与上喷板之间形成一个风道；压绒板的一面开有长孔，对接上喷板上的喷气小孔；另一面焊有锥形通道并探入剔绒通道内；

所述下转接板位于上喷板的下方，底部与下喷板相连；

连接块的一端开有轴孔，另一端开有长孔，并通过该长孔用螺钉固定压绒板；

支座上设有长孔和轴孔；并通过长孔与机架连接，通过轴孔与旋转架相连；

旋转架的一侧板与下喷板连接，另一侧板上装有轴，该轴依次插入连接块和支座的轴孔并用螺栓锁定。

更进一步地，所述的剔除机构还包括：

背景板；所述背景板上边缘位于输送皮带主动滚筒下方，底部与下喷板顶面相连，背景板的上表面与上喷板的上表面位于同一平面，且与水平面呈设定夹角。

更进一步地，背景板的上表面与水平面呈设定夹角为65°。

更进一步地，压绒板与上喷板之间保持设定距离。

本发明的有益效果是：

1)能检出羊绒中含的大部分黑色、黄色异纤及少部分淡黄色且较小的异纤。

2)整机结构简单，制造加工成本低。

附图说明

图1本发明的异纤机的立体图；

图2本发明的异纤机的爆炸图；

图3本发明的异纤机去除机架后的立体图；

图4本发明的异纤机的输送机构立体示意图；

图5本发明的异纤机的检测机构示意图；

图6本发明的异纤机的电磁阀及储气罐示意图；

图7本发明的异纤机的光源箱的立体示意图；

图8本发明的异纤机的剔除机构立体示意图。

其中，

输送机构1、输送皮带1.1；检测机构2、相机2.1、相机安装板2.2、相机底板2.3、相机支架2.4；电磁阀及储气罐机构3、电磁阀3.1、储气罐3.2、电磁阀座3.3；照明机构4、照明灯管4.1、灯管箱4.2、散热风扇4.3、挡风板4.4、照明机构支架4.5；剔除机构6、上喷板6.1、下喷板6.2、压绒板6.3、背景板6.4、下转接板6.5、连接块6.6、支座6.7、旋转轴6.8；机架5；吸绒通道7；剔绒通道8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步地描述。

如图1-3所示，本发明的一种具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机，包括输送机构1、检测机构2、电磁阀及储气罐3、照明机构4、机架5、剔除机构6、吸绒通道7、剔绒通道8、过渡板和控制器。

其中的输送机构1、检测机构2、电磁阀及储气罐3、照明机构4、剔除机构6、吸绒通道7、剔绒通道8均固定在机架5内；控制器通过线路与检测机构2和剔除机构6相连。

输送机构1的从动端位于羊绒分梳机羊绒出口处的下方，其主动端设置在过渡板的上方且与过渡板保持第一设定距离；检测机构2保证相机端面与过渡板平行，且相机端面与过渡板之间保持第二设定距离，如相距 530mm；过渡板作为输送机构1与剔除机构6之间的转接板，其与剔除机构6相接；电磁阀及储气罐机构3位于输送机构1主动端的下方，且靠近剔除机构6，与剔除机构6的进气孔相接，这样能够缩短给电磁阀的供气时间；照明机构4设置在过渡板上方，照明机构4的灯管箱下端与过渡板保持第三设定距离，如相距40mm，且保证相机视线穿过光源箱上端开口；剔除机构6出口可以设置为锥形，探入剔绒通道8的前端，这样可以确保剔除的异纤能进入剔绒通道8并排走，剔绒通道8的后端连接风机管道；剔绒通道8的前端进口设置为长形，便于容纳剔除机构6的锥形出口；后端管道设置为圆形，便于与风机管道相接；吸绒通道7的前端进口位于剔除机构6的下方，后端管道连接风机管道；吸绒通道7的前端进口为长形，便于吸入羊绒；后端管道为圆形，便于连接风机管道。

上述输送机构1的结构如图4所示，其包括：输送皮带1.1，输送机构1 相对于水平面有15°倾角，从动端位于羊绒分梳机羊绒出口处的下方，使羊绒能完全落到输送皮带1.1上，也能通过两者间的竖直落差使羊绒在落到输送带1.1上时能够充分展开，输送皮带1.1的运动方向与羊绒层的走向平行。

上述检测机构2的结构如图5所示，其包括：相机2.1、相机安装板2.2、相机底板2.3、相机支架2.4。

相机2.1安装在相机安装板2.2上，相机安装板2.2固定在相机底板2.3 上，相机底板2.3固定在相机支架2.4上。

相机支架2.4包括两个平行的纵梁和设置在纵梁之间的横梁，其中纵梁和横梁上均设置有两道沟槽；横梁的两端设置有与纵梁沟槽对应的轨道，能够在纵梁沟槽内移动；相机安装板2.2和相机底板2.3通过长圆弧孔连接，可以调整相机的角度，使相机视线与羊绒层的运动方向保持平行；相机安装板2.2上有4个螺孔，通过顶丝顶在相机底板2.3上调整相机的角度，使相机视场两端与羊绒层的距离保持一致；相机底板2.3上还设置有长孔，通过螺钉穿过该长孔将相机底板2.3固定在相机支架2.4的横梁沟槽内。

通过移动相机支架2.4可调整相机2.1的物距，使相机2.1能清晰看到羊绒异纤；通过转动相机安装板2.2可调整相机的角度，使相机2.1的视线能穿过照明机构4的灯管箱；通过调整相机安装板2.2在相机支架2.4上的位置，使相机2.1的视场能覆盖整个羊绒层。

上述电磁阀及储气罐机构3的结构如图6所示，其包括：电磁阀3.1、储气罐3.2和电磁阀座3.3。

本实施例中，所有电磁阀3.1安装在一个电磁阀座3.3上，集中供气；设置每10个电磁阀3.1组成一个电磁阀组，一个储气罐3.2对5个电磁阀组供气，用来保证每个电磁阀在任意时间都有充足的压缩空气供应。

上述照明机构4的结构如图7所示，其包括：照明灯管4.1、灯管箱4.2、散热风扇4.3、挡风板4.4、照明机构支架4.5。

灯管箱4.2包括灯管箱体以及固定在其底部两侧的支撑焊块；灯管箱体为底面敞开的长方体结构，其顶面开有长孔，两侧面开有灯管穿孔；照明灯管4.1的两端插于灯管穿孔中；散热风扇4.3布置在灯管箱4.2顶面，用来给灯管箱4.2散热；挡风板4.4通过螺栓固定在灯管箱4.2顶面上，用来防止散热风扇的气流对羊绒层造成影响；支撑焊块与固定支架4.5相连。整个照明机构4通过支架4.5固定在机架5上。

上述照明灯管4.1为多个，本实施例中设置为4个呈两列平行设置。

上述剔除机构6的结构如图8所示，其包括：上喷板6.1、下喷板6.2、压绒板6.3、背景板6.4、下转接板6.5、连接块6.6、支座6.7和旋转轴6.8。

上喷板6.1与下喷板6.2固定在一起，其上开有N个喷气小孔(N>0且为整数)，用来喷出压缩空气，设定m(0<m<N且为整数)个喷气小孔为一组，每组每次喷气覆盖面积为设定面积。

上述下喷板6.2固定在旋转架6.8上，与上喷板6.1紧密贴合，周边涂胶密封。下喷板6.2上开有多个长圆槽，每个长圆槽与上喷板6.1上的一组喷气小孔对应，长圆槽下方开有接头孔，连接进气管，给对应的一组小孔同时供气。下喷板6.2顶面上开有多个螺孔用于连接背景板6.4。

压绒板6.3位于上喷板6.1的上方，压绒板6.3的两端设有螺孔，通过螺钉穿于该螺孔固定在连接块6.6上，其与上喷板6.1之间保持设定距离，如2cm，使得压绒板6.3与上喷板6.1之间形成一个风道。压绒板6.3的一面开有长孔，对接上喷板6.1上的喷气小孔；另一面焊有锥形通道并探入异纤机的剔绒通道内。

压绒板6.3与上喷板6.1之间保持的设定距离，既不影响羊绒层的通过，而且吸绒通道风机在抽风时，会在压绒板6.3与上喷板6.1之间形成一个风道，风道将羊绒层压在上喷板6.1上，防止在剔除异纤时羊绒层飘起。另外由于压绒板6.3的锥形通道探入后续的剔绒通道内，有利于异纤的排出。

背景板6.4表面喷涂特定颜色，用作检测背景；背景板6.4位于上喷板 6.1的上方，其上端与过渡板相接；下端通过螺钉与下喷板6.2顶面上螺孔相连，背景板6.4的上表面与上喷板6.1的上表面位于同一平面上，与水平面夹角65°，以保证相机视线能够到达背景板6.4，背景板6.4上边缘位于输送皮带主动滚筒下方，与输送皮带保持1mm间距。

下转接板6.5位于上喷板6.1的下方，通过螺钉与下喷板6.2底面上螺孔相连，使剔除异纤后的羊绒层在经过上喷板6.1过渡到吸绒通道内。

连接块6.6上开有轴孔和长孔，该轴孔穿入旋转架6.8，连接块6.6另一端开有长孔，并用螺钉穿于该长孔和压绒板6.3两端的螺孔并锁紧以固定压绒板6.3。通过该长孔可以调整压绒板6.3与上喷板6.1之间的距离及角度。

支座6.7用来支撑整个剔除装置，其上设有长孔和轴孔，且轴孔设有开口并通过垂直于该开口的螺钉调整该轴孔的开合度；支座6.7通过长孔与机架连接，可以调节剔除装置与输送皮带的相对位置；支座6.7的轴孔用来安装旋转架6.8。

旋转架6.8呈L型结构，一侧板用来固定下喷板6.2，另一侧板上装有轴，该轴依次插入连接块6.6、支座6.7的轴孔，可以旋转调节剔除装置的角度。

本实施例中上喷板6.1上开有240个小孔，每4个小孔为一组，对应一个电磁阀，每个小孔端口倒锥度角，使压缩空气从每个小孔喷出时能发散，增大喷出面积，4个小孔每次喷气覆盖面积为30mmx10mm，每4个小孔对应下喷板6.2上的一个长圆孔，后接一个进气管，给4个小孔同时供气，上喷板6.1与下喷板6.2紧密贴合，周边涂胶密封，压绒板6.3与上喷板6.1 之间保持2cm的距离，既不影响羊绒层的通过，又能防止羊绒层飘起，背景板6.4的上表面与上喷板6.1的上表面位于同一平面上，与水平面夹角 65°，背景板6.4上边缘位于输送皮带主动滚筒下方，与输送皮带保持1mm 间距，羊绒层从输送皮带过渡到背景板6.4上，走到相机的检测位置时，相机分辨出羊绒中的异纤，判断异纤所处位置，传给控制器，由控制器发指令给相应的电磁阀，通过设置一定的延时和脉宽，当异纤走到喷阀气孔所处位置时，电磁阀开始喷气，将异纤经由压绒板6.3喷入剔绒通道8，由风机抽走。

本发明的工作原理如下：

从羊绒分梳机出口处出来的羊绒，能完全落到位于羊绒分梳机出口处下方的输送机构上；输送机构将羊绒层拉平，羊绒层脱离输送机构主动端后，由于惯性和重力继续沿着剔除机构6的背景板下滑，检测机构2的相机的异纤检测功能始终在打开着，当羊绒层到达相机的检测位置时，若羊绒中含有异纤，相机则会将异纤检测出，并确定出异纤所处的位置，并把检测结果通知控制器，控制器通知此位置相对应的电磁阀，在设定一定的延迟时间后，异纤到达剔除机构的喷气口处，电磁阀打开喷气，将异纤喷出到剔绒通道内，剔除异纤后的羊绒层继续下滑，并通过吸绒通道回收。

上述实施例中，剔除机构6中也可以不包括背景板6.4，这种情况下，过渡板下端直接通过螺钉与下喷板6.2顶面上螺孔相连，且相机视线能够到达该过渡板上。这种情况下，过渡板起到过渡板和背景板6.4的双重作用，即过渡板将从输送机构1滚落的羊绒顺滑地落入到剔除机构6的上喷板6.1 上，在羊绒下落过程中相机检测异纤。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (10)

1.一种具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机，其特征在于，包括输送机构(1)、检测机构(2)、电磁阀及储气罐(3)、照明机构(4)、剔除机构(6)、吸绒通道(7)、剔绒通道(8)、过渡板和控制器；

控制器通过线路与检测机构(2)和剔除机构(6)相连；

输送机构(1)的从动端位于羊绒分梳机羊绒出口处的下方，其主动端设置在过渡板的上方且与过渡板保持第一设定距离；

检测机构(2)的相机端面与过渡板平行，且相机端面与过渡板之间保持第二设定距离；

过渡板与剔除机构(6)相接；

所述的剔除机构(6)包括：上喷板(6.1)、下喷板(6.2)和压绒板(6.3)；所述上喷板(6.1)上开有多个喷气小孔；下喷板(6.2)与上喷板(6.1)紧密贴合，且开有与所述喷气小孔对应的多个长圆槽，所述长圆槽下方开有连接进气管的接头孔；所述压绒板(6.3)位于所述上喷板(6.1)的上方，且两端固定在连接块(6.6)上，其与上喷板(6.1)之间保持设定距离使得压绒板(6.3)与上喷板(6.1)之间形成一个风道；压绒板(6.3)的一面开有长孔，对接上喷板(6.1)上的喷气小孔；另一面焊有锥形通道并探入剔绒通道(8)内；

电磁阀及储气罐(3)位于输送机构(1)主动端的下方，且靠近剔除机构(6)，与剔除机构(6)的进气孔相接；

照明机构(4)设置在过渡板上方，照明机构(4)的灯管箱下端与过渡板保持第三设定距离，且相机视线穿过光源箱上端开口；剔除机构(6)的出口探入剔绒通道(8)的前端；剔绒通道(8)的后端连接风机管道；

吸绒通道(7)的前端进口位于剔除机构(6)的下方，后端管道连接风机管道。

2.根据权利要求1所述的一种具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机，其特征在于，所述具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机还包括：

机架(5)；

所述输送机构(1)、检测机构(2)、电磁阀及储气罐(3)、照明机构(4)、剔除机构(6)、吸绒通道(7)、剔绒通道(8)、过渡板固定在机架(5)内。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机，其特征在于，

所述的输送机构(1)的运行速度大于羊绒层从分梳机出来的初速度，并且运行方向与羊绒层走向平行；输送机呈设定的倾角布置，低端为从动端，位于羊绒层出口下方，高端为主动端。

4.根据权利要求3所述的一种具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机，其特征在于，所述的照明机构(4)包括：

照明灯管(4.1)、灯管箱(4.2)、散热风扇(4.3)、挡风板(4.4)和固定支架(4.5)；

所述灯管箱(4.2)包括灯管箱体以及固定在灯管箱体底部两侧的支撑焊块；所述灯管箱体为底面敞开的长方体结构，其顶面开有长孔和固定孔，两侧面开有灯管穿孔；

所述照明灯管(4.1)的两端插于灯管箱(4.2)的灯管穿孔中；

所述散热风扇(4.3)布置在灯管箱(4.2)顶面；

所述挡风板(4.4)通过螺栓固定在所述灯管箱(4.2)顶面的固定孔中；

所述支撑焊块与固定支架(4.5)相连。

5.如权利要求3所述的一种具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机，其特征在于，

所述的照明机构(4)包括照明灯管(4.1)、灯管箱(4.2)、散热风扇(4.3)、挡风板(4.4)和固定支架(4.5)；

照明灯管(4.1)安装在灯管箱(4.2)内，所述散热风扇(4.3)布置在灯管箱(4.2)顶面；所述挡风板(4.4)通过螺栓固定在所述灯管箱(4.2)顶面的固定孔中；灯管箱(4.2)与固定支架(4.5)相连。

6.如权利要求5所述的一种具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机，其特征在于，

灯管箱(4.2)内部采用镜面不锈钢加工而成。

7.如权利要求3所述的一种具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机，其特征在于，所述的剔除机构(6)还包括：

下转接板(6.5)、连接块(6.6)、支座(6.7)和旋转架(6.8)；

所述下转接板(6.5)位于上喷板(6.1)的下方，底部与下喷板(6.2)相连；

连接块(6.6)的一端开有轴孔，另一端开有长孔，并通过该长孔用螺钉固定压绒板(6.3)；

支座(6.7)上设有长孔和轴孔；并通过长孔与机架连接，通过轴孔与旋转架(6.8)相连；

旋转架(6.8)的一侧板与下喷板(6.2)连接，另一侧板上装有轴，该轴依次插入连接块(6.6)和支座(6.7)的轴孔并用螺栓锁定。

8.如权利要求7所述的一种具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机，其特征在于，所述的剔除机构(6)还包括：

背景板(6.4)；所述背景板(6.4)上边缘位于输送带主动滚筒下方，底部与下喷板(6.2)顶面相连，背景板(6.4)的上表面与上喷板(6.1)的上表面位于同一平面，且与水平面呈设定夹角。

9.如权利要求8所述的一种具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机，其特征在于，背景板(6.4)的上表面与水平面呈设定夹角为65°。

10.如权利要求7所述的一种具有区分羊绒异纤并剔除功能的异纤机，其特征在于，压绒板(6.3)与上喷板(6.1)之间保持设定距离。