CN105387556A - 空调控制装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的空调控制装置以及方法即便在背景温度上升到人的表面温度附近的情况下，也会正确检测在室内的人在或不在。该空调控制装置设有背景温度计算部(13)，该背景温度计算部(13)从热图像中算出成为人的背景的背景区域的背景温度，空调控制部(14)比较用来判定是否要开始对于房间(RM)的强制制冷的判定温度(Tj)和由背景温度计算部(13)得到的背景温度(Tb)，在背景温度(Tb)超过判定温度(Tj)的时间点(Tb＞Tj)，开始用来使背景温度(Tb)下降的强制制冷。

Description

空调控制装置以及方法

技术领域

本发明涉及一种空调控制技术，尤其涉及一种根据由热电堆传感器阵列检测的在室内的人的位置控制房间的空调的空调控制技术。

背景技术

在大厦等规模较大的建筑物中，一般是不管人在或不在都总是到处控制成舒适的空调环境的所谓中央空调，但是，近年来，节能意向增加，逐渐导入这样一种空调控制技术：检测在房间中的在室内的人的位置，对于该在室内的人不在的区域，停止空调、照明，从而实现节能。

以前，作为这种空调控制技术，提出了如下的技术：通过例如墙壁、顶棚所安装的多个红外线传感器检测室内的热图像(热成像)，从所得到的热图像中检索表示人的表面温度的人区域从而检测为在室内的人，限定在室内的人所在的房间、区域控制成舒适的空调环境，对于在室内的人不在的房间、区域，停止空调、照明(例如，参照专利文献1等)。

现有技术文献：

专利文献1：日本特开2012-057840号公报

发明要解决的问题：

但是，这种现有技术中，从通过温度传感器测出的室内的热图像检索表示人的表面温度的人区域，从而检测在室内的人，因此存在如下问题：在热图像中成为人的背景的地面、墙壁的温度即背景温度与人的表面温度接近的情况下，不能明确地区别背景和在室内的人。特别是，窗户边的地面、墙壁的温度在夏季容易上升，虽然罕见但是也可能上升到和人的表面温度同等程度的温度。因此，在这种背景温度上升的状况下，无法实现与在室内的人的在或不在、位置对应的最恰当的空调控制。

这时，若使用热电堆阵列传感器作为温度传感器，传感器自身价格低廉，能够削减空调控制系统整体的成本，但是，构成所得到的热图像的像素粗、噪点大，所以人的检测精度也低。因此，在背景温度上升的状况下，更加难以区别背景与在室内的人，无法正确检测在室内的人。

另一方面，使用现在主流的微测辐射热计(Microbolometer)方式的红外线辐射温度计作为检测热图像的温度传感器的情况下，能够得到分辨率高、噪点小的热图像，但是，红外线辐射温度计自身价格高，不能避免成本增大。此外，一年之中，上述状况发生的频度极小，因此花费成本对应这种少见的情况，其效率很差。

发明内容

本发明是用来解决这种课题的方案，其目的在于提供一种空调控制技术，该空调控制技术即便在背景温度上升到人的表面温度附近的情况下，也能够正确地检测在室内的人在或不在。

为了达到这样的目的，本发明的空调控制装置具有：人检测部，根据由配置在作为控制对象的房间内的温度传感器的输出数据生成的该房间的热图像，检测该房间内人在或不在；空调控制部，根据由所述人检测部得到的人检测结果进行该房间的空调控制；以及背景温度计算部，从所述热图像中算出成为人的背景的背景区域的背景温度；所述空调控制部比较用来判定是否要开始对于所述房间的强制制冷的判定温度和所述背景温度，在该背景温度超过该判定温度的时间点，开始用于使所述背景温度下降的强制制冷。

另外，本发明的上述空调控制装置的一构成例子中，所述人检测部具有：从所述热图像中检索表示人的表面温度的人区域，根据其检索结果来检测人在或不在的低精度人检测功能；以及根据从按时间序列积累的各个该热图像检索出的人区域有无移动来检测人在或不在的高精度人检测功能，所述空调控制部在所述背景温度超过所述判定温度的时间点，对所述人检测部指示向所述高精度人检测功能切换，在通过该高精度人检测功能检测出人存在的时间点开始该强制制冷。

另外，本发明的上述空调控制装置的一构成例子中，所述空调控制部在所述背景温度超过所述判定温度且从外部被通知人进入该房间的情况下，开始所述强制制冷。

另外，本发明的上述空调控制装置的一构成例子中，所述空调控制部始终进行用于降低所述房间内入口附近的所述背景温度的局部制冷，在通过所述人检测部在该入口附近检测到人存在的时间点开始所述强制制冷。

另外，本发明的上述空调控制装置的一构成例子中，作为所述强制制冷，所述空调控制部对所述房间内所述背景温度超过所述判定温度的区域进行局部制冷。

另外，本发明的空调控制方法具有：根据由配置在作为控制对象的房间的温度传感器检测出的该房间的热图像检测该房间内人在或不在的人检测步骤；根据由所述人检测步骤得到的人检测结果进行该房间的空调控制的空调控制步骤；以及从所述热图像中算出成为人的背景的背景区域的背景温度的背景温度计算步骤，所述空调控制步骤比较用来判定是否要开始对于所述房间的强制制冷的判定温度和所述背景温度，在该背景温度超过该判定温度的时间点，开始用于使所述背景温度下降的强制制冷。

发明效果：

根据本发明，在背景温度超过判定温度、难以区别两者的时间点自动开始强制制冷，使背景温度下降。因此，即便是背景温度上升到人的表面温度附近的情况下，因为用强制制冷使背景温度下降，所以容易区别两者，能够正确地检测在室内的人的在或不在、位置。因此，结果是，可以实现与在室内的人的在或不在、位置对应的最恰当的空调控制。

附图说明

图1是表示第一实施方式的空调控制装置的构成的框图。

图2是表示第一实施方式的强制制冷要否判定处理的流程图。

图3是表示第一实施方式的强制制冷要否判定处理的时序图。

图4是背景温度上升时的热图像的例子。

图5是通过强制制冷使背景温度下降后的热图像的例子。

图6是表示第二实施方式的强制制冷要否判定处理的流程图。

图7是表示第二实施方式的强制制冷要否判定处理的时序图。

图8是表示第三实施方式的强制制冷要否判定处理的流程图。

图9是表示第三实施方式的强制制冷要否判定处理的时序图。

图10是表示第四实施方式的强制制冷要否判定处理的流程图。

图11是表示第四实施方式的强制制冷要否判定处理的时序图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

第一实施方式：

首先，参照图1，对本发明第一实施方式的空调控制装置10进行说明。图1是表示第一实施方式的空调控制装置的构成的框图。

空调控制装置10整体由服务器装置、个人计算机、产业用控制器等信息处理设备构成，该空调控制装置10具有根据由配置在作为控制对象的房间RM中的温度传感器的输出数据生成的房间RM的热图像(热成像)来检测房间RM中的人在或不在的人检测功能，根据所得到的人检测输出来实施房间RM的空调控制、以及设置于房间RM的照明器具等设备机器的控制。

在这种人检测功能所用的热图像中，成为人的背景的地面、墙壁的背景区域的背景温度上升，与人的表面温度没有区别的情况下，本发明通过对房间RM进行强制制冷来降低背景温度，使得容易与人的表面温度相区别。

空调控制装置10设置有热图像生成部11、人检测部12、背景温度计算部13、以及空调控制部14作为主要功能部。

热图像生成部11具有如下功能：借助通信线路L1与配置在房间RM的各区域A1、A2的顶棚、墙壁的热电堆阵列传感器等温度传感器S1、S2连接，取得来自该温度传感器S1、S2的输出数据并进行结合，从而生成房间RM整个区域的热图像。

人检测部12具有如下功能：通过检索由热图像生成部生成的热图像中比成为人的背景的地面、墙壁的背景区域的背景温度高的、表示人的表面温度的人区域，来检测房间RM内的人的在或不在、位置。

背景温度计算部13具有如下功能：对于由热图像生成部11生成的热图像，针对构成该热图像的各像素值进行平均化以及代表值提取等统计处理，从而算出热图像中成为人的背景的地面、墙壁的背景区域的背景温度。

关于具体的背景温度的计算方法，例如，可以将构成热图像的全部区域的像素值作为对象进行统计处理来求出背景温度。这时，可以只针对除了属于人区域、存在电子装置等发热体的发热体区域的像素值以外的像素值进行统计处理，从而由作为统计处理的对象的像素值求出背景温度。此外，在窗户附近等发生温度上升的特定的温度上升区域固定的情况下，可以通过只将属于该温度上升区域的像素值作为对象进行统计处理来求出背景温度。

空调控制部14根据各区域A1、A2的室内温度、外部空气温度等的计测输入以及运行者的操作输入，借助通信线路L2对配置于各区域A1、A2的顶棚的空调机21、22、23、24，以及向这些空调机供给空调空气的空调设备20进行远程操作，由此，除了控制各区域A1、A2的空调环境的一般空调控制功能之外，还具有如下功能：根据人检测部12的人检测输出，借助通信线路L3对有无对于各区域A1、A2的空调控制、以及有无驱动设置在各区域A1、A2内的照明器具31、32等设备机器进行远程操作。

此外，空调控制部14还具有如下功能，作为成为本实施方式的特征的用于人检测的支援功能：比较用来判定是否要开始对于房间RM强制制冷的判定温度Tj和由背景温度计算部13得到的背景温度Tb，在背景温度Tb超过判定温度Tj的时间点(Tb＞Tj)，借助通信线路L2对空调机21、22、23、24以及空调设备20指示用于使背景温度Tb下降的强制制冷的开始。

第一实施方式的动作：

接着，参照图2以及图3，对本实施方式的空调控制装置10的动作进行说明。图2是表示第一实施方式的强制制冷要否判定处理的流程图。图3是表示第一实施方式的强制制冷要否判定处理的时序图。

空调控制装置10周期性地取得温度传感器S1、S2的输出数据，由热图像生成部11生成热图像，并且为了支援人检测部12的人检测动作，执行图2的强制制冷要否判定处理。

首先，背景温度计算部13从热图像生成部11取得热图像(步骤100)，对构成该热图像的像素值进行统计处理，由此计算出成为人的背景的地面、墙壁的背景区域的背景温度Tb(步骤101)。

接着，空调控制部14对由背景温度计算部13算出的背景温度Tb和事先设定的用来判定是否要开始对于房间RM的强制制冷的判定温度Tj进行比较(步骤102)。

这里，在Tb＞Tj，背景温度Tb超过判定温度Tj的情况下(步骤102：是)，空调控制部14借助通信线路L2对空调机21、22、23、24以及空调设备20指示用于使背景温度Tb下降的强制制冷的开始(步骤103)，结束一连串的强制制冷要否判定处理。

另一方面，在Tb≤Tj时，背景温度Tb在判定温度Tj以下的情况下(步骤102：否)，空调控制部14不指示强制制冷开始，结束一连串的强制制冷要否判定处理。

因此，如图3所示，在时刻t0，在背景温度Tb＞判定温度Tj的时间点，开始对于房间RM的强制制冷。因此，房间RM的地面、墙壁通过强制制冷而被冷却，在其后的时刻t1，背景温度Tb下降到判定温度Tj以下。由此，热图像中背景温度和人的表面温度的温度差变得十分大，两者变得易于区别，因此可以正确地检测在室内的人在或不在。

这时，作为强制制冷的具体例子，例如具有这样的方法：事先设定与人的表面温度相差一定温度的强制制冷用目标温度，在执行强制制冷时，将房间RM的目标温度变更设定成强制制冷用目标温度。关于该强制制冷用目标温度，只要根据温度传感器S1、S2的测量值的偏差、以及房间RM的地面、墙壁的温度变化速度和到能够进行正确的人检测为止的容许时间等参数来决定即可。

此外，关于强制制冷的结束，空调控制部14例如对背景温度Tb和事先设定的强制制冷停止用温度Ts进行比较，在Tb下降到Ts的时间点(Tb≤Ts)，只要指示空调机21、22、23、24以及空调设备20停止强制制冷即可。

图4是背景温度上升时的热图像的例子。图5是通过强制制冷使背景温度下降后的热图像的例子。该图4以及图5将作为控制对象的长方形的房间RM分割成2×4的八个区间A1～A8，在这些区间的顶棚中央部配置温度传感器S1～S8，将由这些温度传感器S1～S8的输出数据生成的各区间A1～A8的热图像合成为一个。

在图4的热图像的例子中，在设于区间A1、A2的墙面上的窗户的附近，可以看到温度上升，表示与位于房间RM的中央部的人区域相同或超过位于房间RM的中央部的人区域的背景温度。在这种状况下开始强制制冷时，热图像如图5那样地变化，可知窗户附近的背景温度比人区域低。由此，变得能够容易地区别背景温度和人区域。

第一实施方式的效果：

因此，本实施方式中，设有由热图像计算成为人的背景的背景区域的背景温度的背景温度计算部13，空调控制部14对用来判定是否要开始对于房间RM的强制制冷的判定温度Tj和由背景温度计算部13得到的背景温度Tb进行比较，在背景温度Tb超过判定温度Tj的时间点(Tb＞Tj)，使用来降低背景温度Tb的强制制冷开始。

由此，在背景温度Tb超过判定温度Tj、两者难以区别的时间点自动开始强制制冷，使背景温度Tb下降。因此，即便在背景温度Tb上升到人的表面温度附近的情况下，因为通过强制制冷使背景温度Tb下降，所以两者变得容易区别，也能够正确地检测在室内的人在或不在以及位置。因此，结果是，能够实现与在室内的人的在或不在以及位置对应的最恰当的空调控制。

第二实施方式：

接着，参照图6以及图7，对本发明第二实施方式的空调控制装置10进行说明。图6是表示第二实施方式的强制制冷要否判定处理的流程图。图7是表示第二实施方式的强制制冷要否判定处理的时序图。

在第一实施方式中，将在背景温度Tb超过判定温度Tj的时间点(Tb＞Tj)开始用于降低背景温度Tb的强制制冷的情况作为例子进行了说明。在本实施方式中，对于在Tb＞Tj的时间点对人检测部12指示向高精度人检测处理切换、在通过该高精度人检测处理检测到人的存在的时间点开始强制制冷的情况进行说明。

在本实施方式中，人检测部12具有：从热图像中检索表示人的表面温度的人区域，根据该检索结果检测人在或不在的低精度人检测功能；以及根据从按时间序列积累的各个该热图像检索出的人区域有无移动来检测人在或不在的高精度人检测功能。例如，在一秒钟期间人区域移动的情况下判定为存在人时，在热图像生成部11，将每0.1sec生成的热图像积累10张，只要对于这些热图像分别计算出人区域的中心位置，则能够判定一秒钟内人区域有无移动。

空调控制部14具有在背景温度Tb超过判定温度Tj的时间点取代强制制冷开始的指示而对人检测部12指示向高精度人检测功能切换的功能、以及在通过该高精度人检测功能检测出人存在的时间点开始该强制制冷的功能。

第二实施方式的动作：

接着，参照图6以及图7，对本实施方式的空调控制装置10的动作进行说明。

空调控制装置10周期性地取得温度传感器S1、S2的输出数据，由热图像生成部11生成热图像，并且为了支援人检测部12的人检测动作，执行图6的强制制冷要否判定处理。

首先，背景温度计算部13从热图像生成部11取得热图像(步骤200)，对构成该热图像的像素值进行统计处理，由此计算出成为人的背景的地面、墙壁的背景区域的背景温度Tb(步骤201)。

接着，空调控制部14对由背景温度计算部13算出的背景温度Tb和事先设定的用来判定是否要开始对于房间RM的强制制冷的判定温度Tj进行比较(步骤202)。

这里，在Tb＞Tj，背景温度Tb超过判定温度Tj的情况下(步骤202：是)，空调控制部14对人检测部12指示向高精度人检测功能切换(步骤203)。

由此，人检测部12对从热图像生成部11取得的热图像使用高精度人检测功能，根据从按照时间序列积累的各热图像分别检索出的人区域有无移动来检测人在或不在(步骤204)。

这里，在检测出人存在的情况下(步骤205：是)，空调控制部14借助通信线路L2对空调机21、22、23、24以及空调设备20指示用于使背景温度Tb下降的强制制冷的开始(步骤206)，结束一连串的强制制冷要否判定处理。

另一方面，在步骤202中，在Tb≤Tj，背景温度Tb在判定温度Tj以下的情况下(步骤202：否)，以及在步骤205中没有检测出人存在的情况下(步骤205：否)，空调控制部14不指示强制制冷开始，结束一连串的强制制冷要否判定处理。

因此，如图7所示，在时刻t0，在背景温度Tb＞判定温度Tj的时间点，不开始对于房间RM的强制制冷，而对人检测部12指示向高精度人检测功能切换，在接下来的时刻t1，在通过高精度人检测功能确认人存在的时间点，开始对于房间RM的强制制冷。

由此，房间RM的地面、墙壁通过强制制冷而被冷却，在其后的时刻t2，背景温度Tb下降到判定温度Tj以下。因此，热图像中背景温度和人的表面温度的温度差变得十分大，两者变得易于区别，因此可以正确地检测在室内的人在或不在。

第二实施方式的效果：

因此，在本实施方式中，空调控制部14在背景温度Tb＞判定温度Tj的时间点，对人检测部12指示向高精度人检测功能切换，在通过该高精度人检测功能检测出人存在的时间点，开始强制制冷。

这时，高精度人检测功能因为是使用了多个热图像的人检测，所以与低精度检测功能相比检测所需时间变长，但是即使在背景温度Tb和人的表面温度只有一点点温度差的情况下也能够正确判定人在或不在。

因此，在背景温度Tb超过判定温度Tj的情况下，在确认了人存在的时间点才开始强制空气调节，在不能确认人存在的情况下暂缓强制空气调节强制空气调节的开始。因此，与第一实施方式那种在背景温度Tb超过判定温度Tj的时间点开始强制空气调节强制空气调节的情况相比，能够只在确认了人存在时开始强制空气调节强制空气调节，能够避免尽管房间RM没有人也进行强制空气调节这样的浪费。

第三实施方式：

接着，参照图8以及图9，对本发明第三实施方式的空调控制装置10进行说明。图8是表示第三实施方式的强制制冷要否判定处理的流程图。图9是表示第三实施方式的强制制冷要否判定处理的时序图。

在第一实施方式中，将在背景温度Tb超过判定温度Tj的时间点(Tb＞Tj)开始用于降低背景温度Tb的强制制冷的情况作为例子进行了说明。在本实施方式中，对在Tb＞Tj且从外部通知了人进入房间RM的情况下开始强制制冷的情况进行说明。

在本实施方式中，空调控制装置10以从管理房间RM内人的进出的进出室管理系统(图中未示出)通知人进入房间RM的情况作为前提。该进出室管理系统是这样一种常见系统：例如根据通过设置于房间RM的入口的卡终端从使用者的ID卡读取的使用者信息判定可否进入房间RM，根据可进入的判定打开入口大门的电子锁。

空调控制部14具有在背景温度超过判定温度且从外部通知了人进入房间RM的情况下开始强制制冷的功能。

第三实施方式的动作：

接着，参照图8以及图9，对本实施方式的空调控制装置10的动作进行说明。

空调控制装置10周期性地取得温度传感器S1、S2的输出数据，由热图像生成部11生成热图像，并且为了支援人检测部12的人检测动作，执行图8的强制制冷要否判定处理。

首先，背景温度计算部13从热图像生成部11取得热图像(步骤300)，对构成该热图像的像素值进行统计处理，由此计算出成为人的背景的地面、墙壁的背景区域的背景温度Tb(步骤301)。

接着，空调控制部14对由背景温度计算部13算出的背景温度Tb和事先设定的用来判定是否要开始对于房间RM的强制制冷的判定温度Tj进行比较(步骤302)。

这里，在Tb＞Tj，背景温度Tb超过判定温度Tj的情况下(步骤302：是)，空调控制部14确认有没有从外部通知人进入房间RM(步骤303)。

这里，在从外部通知人进入房间RM的情况下(步骤303：是)，空调控制部14借助通信线路L2对空调机21、22、23、24以及空调设备20指示用于使背景温度Tb下降的强制制冷的开始(步骤304)，结束一连串的强制制冷要否判定处理。

另一方面，在步骤302中，在Tb≤Tj、背景温度Tb在判定温度Tj以下的情况下(步骤302：否)，以及在步骤303中没有通知人进入房间的情况下(步骤303：否)，空调控制部14不指示强制制冷开始，结束一连串的强制制冷要否判定处理。

因此，如图9所示，在时刻t0，在背景温度Tb＞判定温度Tj的时间点，不开始对于房间RM的强制制冷，而在接下来的时刻t1，在从外部通知了人进入房间RM的时间点，开始对房间RM的强制制冷。

由此，房间RM的地面、墙壁通过强制制冷而被冷却，在其后的时刻t2，背景温度Tb下降到判定温度Tj以下。因此，热图像中背景温度和人的表面温度的温度差变得十分大，两者变得易于区别，因此可以正确地检测在室内的人在或不在。

第三实施方式的效果：

因此，在本实施方式中，空调控制部14在背景温度Tb超过判定温度Tj且从外部通知了人进入房间RM的情况下，开始强制制冷。

因此，在背景温度Tb超过判定温度Tj的情况下，在通过外部通知确认了人存在的时间点才开始强制空气调节，在不能确认人存在的情况下暂缓强制空气调节的开始。因此，与第一实施方式那种在背景温度Tb超过判定温度Tj的时间点开始强制空气调节的情况相比，能够只在确认了人存在时开始强制空气调节，能够避免尽管房间RM没有人也进行强制空气调节这样的浪费。

第四实施方式：

接着，参照图10以及图11，对本发明第四实施方式的空调控制装置10进行说明。图10是表示第四实施方式的强制制冷要否判定处理的流程图。图11是表示第四实施方式的强制制冷要否判定处理的时序图。

在第一实施方式中，将在背景温度Tb超过判定温度Tj的时间点(Tb＞Tj)开始用于降低背景温度Tb的强制制冷的情况作为例子进行了说明。在本实施方式中，对始终进行用于降低房间RM附近背景温度的局部制冷、在该入口附近检测到人存在的时间点开始强制制冷的情况进行说明。

本实施方式中，空调控制部14具有始终进行用于降低房间RM中入口附近的背景温度的局部制冷的功能、以及在通过人检测部12检测出在该入口附近存在人的时间点开始强制制冷的功能。

第四实施方式的动作：

接着，参照图10以及图11，对本实施方式的空调控制装置10的动作进行说明。

空调控制装置10周期性地取得温度传感器S1、S2的输出数据，由热图像生成部11生成热图像，并且为了支援人检测部12的人检测动作，执行图10的强制制冷要否判定处理。这时，空调控制部14始终进行用于事先降低房间RM中入口附近的背景温度的局部制冷。

首先，人检测部12取得由热图像生成部11生成的热图像(步骤400)，对于房间RM的入口附近区域，检索比成为人的背景的地面、墙壁的背景区域的背景温度高的、表示人的表面温度的人区域，由此检测房间RM内人在或不在(步骤401)。

由此，空调控制部14根据由人检测部12得到的检测结果确认在房间RM的入口附近是否检测到人存在(步骤402)。

这里，当在房间RM的入口附近检测出人存在的情况下(步骤402：是)，空调控制部14借助通信线路L2对空调机21、22、23、24以及空调设备20指示用于使背景温度Tb下降的强制制冷的开始(步骤403)，结束一连串的强制制冷要否判定处理。

另一方面，当在房间RM的入口附近没有检测出人存在的情况下(步骤402：否)，空调控制部14不指示强制制冷开始，结束一连串的强制制冷要否判定处理。

因此，如图11所示，在时刻t0，在房间RM的入口附近检测出人存在的时间点，开始对房间RM的强制制冷。

由此，房间RM的地面、墙壁通过强制制冷而被冷却，在其后的时刻t1，背景温度Tb下降到判定温度Tj以下。因此，热图像中背景温度和人的表面温度的温度差变得十分大，两者变得易于区别，因此可以正确地检测在室内的人在或不在。

第四实施方式的效果：

因此，在本实施方式中，空调控制部14始终进行用于降低房间RM中入口附近的背景温度的局部制冷，在通过人检测部12检测出在该入口附近存在人的时间点开始强制制冷。

由此，关于入口附近，因为背景温度Tb一直低，所以始终存在与人的表面温度的温度差，由人检测部12正确检测人在或不在。因此，关于房间RM整体的强制制冷，因为是在在入口附近确认了人存在的时间点开始的，所以能够避免尽管房间RM没有人也进行强制空气调节这样的浪费。

实施方式的扩展：

上面参照实施方式说明了本发明，但是本发明不限于上述实施方式。关于本发明的构成以及具体细节，在本发明的范围内可以进行本领域技术人员能够理解的各种各样的变更。此外，关于各实施方式，可以在不矛盾的范围内进行任意地组合、实施。

符号说明：

A1、A2……区域；

10……空调控制装置；

11……热图像生成部；

12……人检测部；

13……背景温度计算部；

14……空调控制部；

20……空调设备；

21、22、23、24……空调机；

31、32……照明器具；

S1、S2……温度传感器；

RM……房间；

L1、L2、L3……通信线路。

Claims (6)

1.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

人检测部，根据由配置在作为控制对象的房间内的温度传感器的输出数据生成的该房间的热图像，来检测该房间内人在或不在；

空调控制部，根据由所述人检测部得到的人检测结果进行该房间的空调控制；以及

背景温度计算部，从所述热图像中算出成为人的背景的背景区域的背景温度；

所述空调控制部比较用来判定是否要开始对于所述房间的强制制冷的判定温度和所述背景温度，在该背景温度超过该判定温度的时间点，开始用于使所述背景温度下降的强制制冷。

2.根据权利要求1所述的空调控制装置，其特征在于，

所述人检测部具有低精度人检测功能和高精度人检测功能，所述低精度人检测功能从所述热图像中检索表示人的表面温度的人区域，根据其检索结果来检测人在或不在，所述高精度人检测功能根据从按时间序列积累的各个该热图像检索出的人区域有无移动来检测人在或不在，

所述空调控制部在所述背景温度超过所述判定温度的时间点，对所述人检测部指示向所述高精度人检测功能的切换，在通过该高精度人检测功能检测出人存在的时间点开始该强制制冷。

3.根据权利要求1或2所述的空调控制装置，其特征在于，

所述空调控制部在所述背景温度超过所述判定温度且从外部被通知人进入该房间的情况下，开始所述强制制冷。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的空调控制装置，其特征在于，

所述空调控制部始终进行用于降低所述房间内入口附近的所述背景温度的局部制冷，在通过所述人检测部在该入口附近检测到人存在的时间点开始所述强制制冷。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的空调控制装置，其特征在于，

作为所述强制制冷，所述空调控制部对所述房间内所述背景温度超过所述判定温度的区域进行局部制冷。

6.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

根据由配置在作为控制对象的房间内的温度传感器检测出的该房间的热图像来检测该房间内人在或不在的人检测步骤；

根据由所述人检测步骤得到的人检测结果进行该房间的空调控制的空调控制步骤；以及

从所述热图像中算出成为人的背景的背景区域的背景温度的背景温度计算步骤，

所述空调控制步骤比较用来判定是否要开始对于所述房间的强制制冷的判定温度和所述背景温度，在该背景温度超过该判定温度的时间点，开始用于使所述背景温度下降的强制制冷。