CN105383733B - 一种用于包装机中的装料集成及装料方法 - Google Patents

Abstract

一种用于包装机中的装料集成及装料方法，取内膜夹具装置的下方设置有夹内膜前后左右移装置，夹内膜前后左右移装置设置于固定板的背面，夹内膜前后左右移装置中的夹内膜夹子向前贯穿镂空窗口后能横向移动于内膜压块装置的上方，内膜压块装置的下方设置有内膜套具，内膜压块装置的右侧下方设置有刀片架，刀片架设置于内膜套具的右侧，三爪式内膜装进外袋装置紧固于固定板前侧面的右上端并且设置于内膜压块装置的右侧，三爪式内膜装进外袋装置设置于取内膜夹具装置的右下方；压内膜装置设置于固定板前侧面，压内膜装置设置于取内膜夹具装置和三爪式内膜装进外袋装置之间。本发明具有结构新颖、运行稳定、故障率低、工作效率高、维护成本低的特点。

Description

一种用于包装机中的装料集成及装料方法

技术领域

本发明涉及一种包装机械，特别涉及一种用于自动包装机中的装料集成及装料方法。

背景技术

目前，现有的包装机械中的装料装置在实际运行过程中会存在运行不稳定、故障率高、漏料率高、维护成本高的缺陷。

发明内容

为了弥补现有包装机械中的装料装置所存在的运行不稳定、故障率高、漏料率高、维护成本高的缺陷，本发明提供一种用于包装机中的装料集成及装料方法，它具有结构新颖、组合紧凑、运行稳定、故障率低、工作效率高、维护成本低的特点。

为了达到上述目的，本发明通过如下技术方案予以实现：一种用于包装机中的装料集成，它是由固定板、取内膜夹具装置、内膜套具、内膜卷、内膜固定架、内膜压块装置、刀片架、夹内膜前后左右移装置、压内膜装置、三爪式内膜装进外袋装置组成，其特征在于，

取内膜夹具装置通过第三固定铝紧固于固定板前侧面的中部上端，取内膜夹具装置的正下方设置有夹内膜前后左右移装置，夹内膜前后左右移装置设置于固定板的背面，固定板开设有镂空窗口，夹内膜前后左右移装置中的夹内膜夹子向前贯穿镂空窗口后能横向移动于内膜压块装置的上方，夹内膜夹子的移动线路与内膜压块装置的右侧上方之间横置有一块隔板，内膜压块装置的下方设置有内膜套具，内膜压块装置的右侧下方设置有刀片架，刀片架设置于内膜套具的右侧；

内膜固定架设置于固定板的前侧面的左上端，内膜卷与内膜固定架串接，从内膜卷牵引出内膜活动端后依次绕行多根内膜折向过渡辊后连接至内膜套具，内膜套具再将内膜递送给取内膜夹具装置，多根内膜折向过渡辊分别连接于固定板的前侧面下端，多根内膜折向过渡辊之间相互平行；

三爪式内膜装进外袋装置紧固于固定板前侧面的右上端并且设置于内膜压块装置的右侧，三爪式内膜装进外袋装置设置于取内膜夹具装置的右下方；

压内膜装置设置于固定板前侧面，压内膜装置设置于取内膜夹具装置和三爪式内膜装进外袋装置之间，压内膜装置设置于三爪式内膜装进外袋装置中三爪盒的正上方；

其中，取内膜夹具装置包括第一漏斗、多个固定铝、多个气缸、漏斗夹子，第一漏斗的一侧壁通过座片紧固于第二固定铝的顶面前侧，第二固定铝的顶面后侧紧固有牵引块，该牵引块与第三气缸的活塞杆头端固定连接，第三气缸通过牵引块立置于第二固定铝的上方，第三气缸的一侧壁紧固有第三固定铝，第三固定铝能与固定板实现紧固连接，第三气缸一侧壁的上端、下端分别设置有上磁性开关二和下磁性开关二；

第一漏斗的底部连接有T形落料座，第一漏斗与T形落料座的中部相通，T形落料座的两侧上端分别立置有一个第四气缸，T形落料座的两侧下端设置有漏斗夹子，第四气缸的活塞杆头端向下分别连接并控制一个漏斗夹子；

其中，内膜套具包括撑开模板、撑开活动板、内轴承、第三弹簧、一对过料板、上轴承、门板、门板固定条、撑架板，撑架板能紧固于固定板上，一对过料板并排紧固于撑架板的外侧端，门板的一侧边通过活页与位于右侧的过料板相连接，门板的另一侧边则与撑开模板的后侧端固定连接，撑开模板呈V形结构，撑开模板的前侧端顶部活动连接有一块撑开活动板，撑开活动板与撑开模板的后侧端之间连接有一个第三弹簧，撑开模板的前后两侧端均设置有一个内轴承，位于左侧的过料板的上端活动连接有一个门板固定条，左右两过料板的上端均设置有一个上轴承，撑开模板在门板的转动下能卡入左右两过料板之间的间隙并最终通过门板固定条实现定位；

其中，内膜固定架包括背板、铝轴、两组旋转放料机构，背板的背面紧固于固定板上，背板的前侧面上端横向紧固有一根铝轴，铝轴上串接有两组旋转放料机构，两组旋转放料机构之间对向设置，每组旋转放料机构是由轴承二、垫片、套筒、环形固定圆铁组成，轴承二外围套接有套筒，轴承二的外侧通过垫片紧固有环形固定圆铁；

其中，内膜压块装置包括多个固定铝、多个气缸、压内膜塑料块、内膜封口铜、加热棒、胶木块，左右两个第四固定铝平行紧固于固定板上，位于左侧的第四固定铝的顶部横向紧固有第五气缸，第五气缸的活塞杆头端紧固有一个压内膜塑料块，位于右侧的第四固定铝的顶部横向紧固有第六气缸，第六气缸与第五气缸对向设置，第六气缸的活塞杆头端紧固有一个胶木块，胶木块的前端紧固有封口铜，封口铜的内部设置有加热棒；

第五气缸和第六气缸分别驱动压内膜塑料块、封口铜对向移动并最终嵌合，对向嵌合的压内膜塑料块、封口铜能对夹内膜夹子下方的内膜进行封口；

其中，刀片架包括第七固定铝、第十气缸、架板、刀片、刀片盖，第十气缸通过第七固定铝与固定板实现紧固连接，第十气缸的活塞杆头端紧固有一块架板，该架板的左侧端向外作折向弯曲，该折向弯曲的架板部分与刀片的一端边紧固连接，刀片的另一端边则紧固有一块刀片盖；

其中，夹内膜前后左右移装置包括多个气缸、夹内膜夹子、带弹簧的活动夹子导轨、两夹子导轨双边固定铝、活动夹子固定铝、夹子架前后移导轨、夹子架左右移导轨、夹子架上下调节铝、夹子架前后移动活动铝、夹子架左右移动活动铝、多个固定铝、带法兰的轴承、缓冲器二，左右两个第六固定铝平行紧固于固定板的背面，两个第六固定铝之间连接有两根夹子架左右移导轨，每根夹子架左右移导轨均串接有一个带法兰的轴承；

位于左侧的第六固定铝的外侧面横向设置有第七气缸，第七气缸的一侧壁两端分别有夹子左右移上磁性开关和夹子左右移下磁性开关，位于右侧的第六固定铝的外侧面设置有一个缓冲器二；

夹子架左右移动活动铝同时与两根夹子架左右移导轨串接，第七气缸的活塞杆头端与夹子架左右移动活动铝紧固连接，夹子架左右移动活动铝的后侧端与夹子架上下调节铝连接；

前后两个第五固定铝平行紧固于夹子架左右移动活动铝的顶面之上，两个第五固定铝之间连接有两根夹子架前后移导轨，位于后侧的第五固定铝的背面横向设置有第八气缸，第八气缸的一侧壁的两端分别设置有夹子前后移上磁性开关和夹子前后移下磁性开关；

夹子架前后移动活动铝同时与两根夹子架前后移导轨串接，第八气缸的活塞杆头端与夹子架前后移动活动铝紧固连接，夹子架前后移动活动铝的顶面横向紧固有第九气缸；

夹子架前后移动活动铝的左侧面和前侧面右边紧固有一对两夹子导轨双边固定铝，位于右侧的两夹子导轨双边固定铝的左侧面通过两根带弹簧的活动夹子导轨连接有一块活动夹子固定铝，活动夹子固定铝的左侧面紧固有一根夹杆一，位于左侧的两夹子导轨双边固定铝的右侧面紧固有一根夹杆二，夹杆二与夹杆一组合形成夹内膜夹子，第九气缸的活塞杆头端通过牵拉板与活动夹子固定铝实现固定连接；

其中，三爪式内膜装进外袋装置包括多个气缸、多个固定铝、活动铝、多根导杆、缓冲器一、三爪盒、活动板、多个弹簧、袋子撑开板、轴承一，上下两个第一固定铝分别紧固于固定板上，上下两个第一固定铝之间连接有多根导杆，活动铝与导杆相串接，位于上方的第一固定铝的顶部立置有第一气缸，第一气缸一侧壁的上下两端分别设置有上磁性开关一和下磁性开关一，第一气缸的活塞杆向下贯穿位于上方的第一固定铝后紧固连接于活动铝的顶面中部，第一气缸驱动活动铝沿着多根导杆作纵向移动，位于下方的第一固定铝设置有缓冲器一；

活动铝的外侧壁紧固于第二气缸的侧壁中部，作纵向移动的活动铝能带动第二气缸同时移动，第二气缸的活塞杆朝下并紧固有升降块，三爪盒的背面通过左右两牵引片分别紧固于活动铝的左右两侧面，三爪盒的背面还设置有轴承一；

三爪盒的背面下端设置有一块活动板，活动板的背侧连接有第一弹簧，三爪盒下端的左右两侧分别设置有一块袋子撑开板，左右两块袋子撑开板之间设置有第二弹簧；

其中，压内膜装置包括第十一气缸、气缸固定铝、浮动接头、调节压内膜滑块、调节压内膜柱、压内膜塑料块，第十一气缸通过气缸固定铝紧固于固定板上，第十一气缸一侧壁的上下两端分别设置有上磁性开关三和下磁性开关三，第十一气缸的活塞杆头端向下贯穿气缸固定铝后与压内膜塑料块的顶部紧固连接，气缸固定铝的底面设置有浮动接头，气缸固定铝的一侧壁设置有一块调节压内膜滑块，该调节压内膜滑块的底部设置有调节压内膜柱。

一种用于包装机中的装料集成的装料方法，该装料方法具体为：从内膜卷牵引出内膜活动端后依次绕行多根内膜折向过渡辊后连接至内膜套具，内膜套具再将内膜递送给取内膜夹具装置，取内膜夹具装置夹取内膜后向上提拉内膜，称子漏斗将待包装料递送给取内膜夹具装置并且从取内膜夹具装置的底部填入内膜中，夹内膜前后左右移装置作为三爪式内膜装进外袋装置的上一工位，当取内膜夹具装置夹取内膜并向上提拉内膜后，内膜压块装置闭合并将内膜的底部进行热封，刀片架启动并控制刀片移动将已热封的内膜底部从下方进行切断，与此同时，夹内膜前后左右移装置中的夹内膜夹子将已切断的并填充有待包装料的内膜夹住并向右移动递送给三爪式内膜装进外袋装置中的三爪盒，填充有待包装料的内膜即为内袋，而设置于三爪式内膜装进外袋装置底部的袋子撑开板则撑置有从外袋盒递送过来的外袋体，压内膜装置能将夹内膜前后左右移装置递送给三爪式内膜装进外袋装置的内袋从三爪盒向下填塞入外袋体中。

本发明的有益效果在于，它具有结构新颖、组合紧凑、运行稳定、故障率低、工作效率高、维护成本低的特点。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明内部局部组合连接结构立体图；

图2是本发明中三爪式内膜装进外袋装置的整体组合连接结构立体图；

图3是本发明中取内膜夹具装置的整体组合连接结构立体图；

图4是本发明中内膜固定架的整体组合连接结构侧视图；

图5是本发明中内膜套具的整体组合连接结构立体图；

图6是本发明中内膜压块装置的整体组合连接结构俯视图；

图7是本发明中夹内膜前后左右移装置的整体组合连接结构立体图；

图8是本发明中刀片架的整体组合连接结构立体图；

图9是本发明中压内膜装置的整体组合连接结构立体图。

具体实施方式

如图1所示，一种用于包装机中的装料集成，它是由固定板1、取内膜夹具装置3、内膜套具6、内膜卷、内膜固定架4、内膜压块装置7、刀片架9、夹内膜前后左右移装置8、压内膜装置11、三爪式内膜装进外袋装置2组成，其特征在于，

取内膜夹具装置3通过第三固定铝301紧固于固定板1前侧面的中部上端，取内膜夹具装置3的正下方设置有夹内膜前后左右移装置8，夹内膜前后左右移装置8设置于固定板1的背面，固定板1开设有镂空窗口，夹内膜前后左右移装置8中的夹内膜夹子802向前贯穿镂空窗口后能横向移动于内膜压块装置7的上方，夹内膜夹子802的移动线路与内膜压块装置7的右侧上方之间横置有一块隔板10，内膜压块装置7的下方设置有内膜套具6，内膜压块装置7的右侧下方设置有刀片架9，刀片架9设置于内膜套具6的右侧；

内膜固定架4设置于固定板1的前侧面的左上端，内膜卷与内膜固定架4串接，从内膜卷牵引出内膜活动端后依次绕行多根内膜折向过渡辊5后连接至内膜套具6，内膜套具6再将内膜递送给取内膜夹具装置3，多根内膜折向过渡辊5分别连接于固定板1的前侧面下端，多根内膜折向过渡辊5之间相互平行；

三爪式内膜装进外袋装置2紧固于固定板1前侧面的右上端并且设置于内膜压块装置7的右侧，三爪式内膜装进外袋装置2设置于取内膜夹具装置3的右下方；

压内膜装置11设置于固定板1前侧面，压内膜装置11设置于取内膜夹具装置3和三爪式内膜装进外袋装置2之间，压内膜装置11设置于三爪式内膜装进外袋装置2中三爪盒116的正上方；

如图3所示，取内膜夹具装置3包括第一漏斗303、多个固定铝、多个气缸、漏斗夹子305，第一漏斗303的一侧壁通过座片紧固于第二固定铝306的顶面前侧，第二固定铝306的顶面后侧紧固有牵引块，该牵引块与第三气缸302的活塞杆头端固定连接，第三气缸302通过牵引块立置于第二固定铝306的上方，第三气缸302的一侧壁紧固有第三固定铝301，第三固定铝301能与固定板1实现紧固连接，第三气缸302一侧壁的上端、下端分别设置有上磁性开关二307和下磁性开关二308；

第一漏斗303的底部连接有T形落料座，第一漏斗303与T形落料座的中部相通，T形落料座的两侧上端分别立置有一个第四气缸304，T形落料座的两侧下端设置有漏斗夹子305，第四气缸304的活塞杆头端向下分别连接并控制一个漏斗夹子305；

如图5所示，内膜套具6包括撑开模板601、撑开活动板602、内轴承603、第三弹簧604、一对过料板605、上轴承606、门板607、门板固定条608、撑架板609，撑架板609能紧固于固定板1上，一对过料板605并排紧固于撑架板609的外侧端，门板607的一侧边通过活页与位于右侧的过料板605相连接，门板607的另一侧边则与撑开模板601的后侧端固定连接，撑开模板601呈V形结构，撑开模板601的前侧端顶部活动连接有一块撑开活动板602，撑开活动板602与撑开模板601的后侧端之间连接有一个第三弹簧604，撑开模板601的前后两侧端均设置有一个内轴承603，位于左侧的过料板605的上端活动连接有一个门板固定条608，左右两过料板605的上端均设置有一个上轴承606，撑开模板601在门板607的转动下能卡入左右两过料板605之间的间隙并最终通过门板固定条608实现定位；

如图4所示，内膜固定架4包括背板401、铝轴406、两组旋转放料机构，背板401的背面紧固于固定板1上，背板401的前侧面上端横向紧固有一根铝轴406，铝轴406上串接有两组旋转放料机构，两组旋转放料机构之间对向设置，每组旋转放料机构是由轴承二403、垫片404、套筒402、环形固定圆铁405组成，轴承二403外围套接有套筒402，轴承二403的外侧通过垫片404紧固有环形固定圆铁405；

如图6所示，内膜压块装置7包括多个固定铝、多个气缸、压内膜塑料块703、内膜封口铜704、加热棒705、胶木块706，左右两个第四固定铝701平行紧固于固定板1上，位于左侧的第四固定铝701的顶部横向紧固有第五气缸702，第五气缸702的活塞杆头端紧固有一个压内膜塑料块703，位于右侧的第四固定铝701的顶部横向紧固有第六气缸707，第六气缸707与第五气缸702对向设置，第六气缸707的活塞杆头端紧固有一个胶木块706，胶木块706的前端紧固有封口铜，封口铜的内部设置有加热棒705；

第五气缸702和第六气缸707分别驱动压内膜塑料块703、封口铜对向移动并最终嵌合，对向嵌合的压内膜塑料块703、封口铜能对夹内膜夹子802下方的内膜进行封口；

如图8所示，刀片架9包括第七固定铝901、第十气缸902、架板903、刀片904、刀片盖905，第十气缸902通过第七固定铝901与固定板1实现紧固连接，第十气缸902的活塞杆头端紧固有一块架板903，该架板903的左侧端向外作折向弯曲，该折向弯曲的架板903部分与刀片904的一端边紧固连接，刀片904的另一端边则紧固有一块刀片盖905；

如图7所示，夹内膜前后左右移装置8包括多个气缸、夹内膜夹子802、带弹簧的活动夹子导轨805、两夹子导轨双边固定铝806、活动夹子固定铝807、夹子架前后移导轨808、夹子架左右移导轨811、夹子架上下调节铝813、夹子架前后移动活动铝814、夹子架左右移动活动铝815、多个固定铝、带法兰的轴承810、缓冲器二816，左右两个第六固定铝812平行紧固于固定板1的背面，两个第六固定铝812之间连接有两根夹子架左右移导轨811，每根夹子架左右移导轨811均串接有一个带法兰的轴承810；

位于左侧的第六固定铝812的外侧面横向设置有第七气缸801，第七气缸801的一侧壁两端分别有夹子左右移上磁性开关819和夹子左右移下磁性开关820，位于右侧的第六固定铝812的外侧面设置有一个缓冲器二816；

夹子架左右移动活动铝815同时与两根夹子架左右移导轨811串接，第七气缸801的活塞杆头端与夹子架左右移动活动铝815紧固连接，夹子架左右移动活动铝815的后侧端与夹子架上下调节铝813连接；

前后两个第五固定铝809平行紧固于夹子架左右移动活动铝815的顶面之上，两个第五固定铝809之间连接有两根夹子架前后移导轨808，位于后侧的第五固定铝809的背面横向设置有第八气缸803，第八气缸803的一侧壁的两端分别设置有夹子前后移上磁性开关817和夹子前后移下磁性开关818；

夹子架前后移动活动铝814同时与两根夹子架前后移导轨808串接，第八气缸803的活塞杆头端与夹子架前后移动活动铝814紧固连接，夹子架前后移动活动铝814的顶面横向紧固有第九气缸804；

夹子架前后移动活动铝814的左侧面和前侧面右边紧固有一对两夹子导轨双边固定铝806，位于右侧的两夹子导轨双边固定铝806的左侧面通过两根带弹簧的活动夹子导轨805连接有一块活动夹子固定铝807，活动夹子固定铝807的左侧面紧固有一根夹杆一，位于左侧的两夹子导轨双边固定铝806的右侧面紧固有一根夹杆二，夹杆二与夹杆一组合形成夹内膜夹子802，第九气缸804的活塞杆头端通过牵拉板与活动夹子固定铝807实现固定连接；

如图2所示，三爪式内膜装进外袋装置2包括多个气缸、多个固定铝、活动铝、多根导杆113、缓冲器一114、三爪盒116、活动板117、多个弹簧、袋子撑开板119、轴承一121，上下两个第一固定铝111分别紧固于固定板1上，上下两个第一固定铝111之间连接有多根导杆113，活动铝与导杆113相串接，位于上方的第一固定铝111的顶部立置有第一气缸110，第一气缸110一侧壁的上下两端分别设置有上磁性开关一122和下磁性开关一123，第一气缸110的活塞杆向下贯穿位于上方的第一固定铝111后紧固连接于活动铝112的顶面中部，第一气缸110驱动活动铝112沿着多根导杆113作纵向移动，位于下方的第一固定铝111设置有缓冲器一114；

活动铝112的外侧壁紧固于第二气缸115的侧壁中部，作纵向移动的活动铝112能带动第二气缸115同时移动，第二气缸115的活塞杆朝下并紧固有升降块，三爪盒116的背面通过左右两牵引片分别紧固于活动铝的左右两侧面，三爪盒116的背面还设置有轴承一121；

三爪盒116的背面下端设置有一块活动板117，活动板117的背侧连接有第一弹簧118，三爪盒116下端的左右两侧分别设置有一块袋子撑开板119，左右两块袋子撑开板119之间设置有第二弹簧120；

如图9所示，压内膜装置11包括第十一气缸201、气缸固定铝204、浮动接头205、调节压内膜滑块206、调节压内膜柱207、压内膜塑料块208，第十一气缸201通过气缸固定铝紧固于固定板1上，第十一气缸201一侧壁的上下两端分别设置有上磁性开关三202和下磁性开关三203，第十一气缸201的活塞杆头端向下贯穿气缸固定铝204后与压内膜塑料块208的顶部紧固连接，气缸固定铝204的底面设置有浮动接头205，气缸固定铝204的一侧壁设置有一块调节压内膜滑块206，该调节压内膜滑块206的底部设置有调节压内膜柱207。

一种用于包装机中的装料集成的装料方法，该装料方法具体为：从内膜卷牵引出内膜活动端后依次绕行多根内膜折向过渡辊5后连接至内膜套具6，内膜套具6再将内膜递送给取内膜夹具装置3，取内膜夹具装置3夹取内膜后向上提拉内膜，称子漏斗将待包装料递送给取内膜夹具装置3并且从取内膜夹具装置3的底部填入内膜中，夹内膜前后左右移装置8作为三爪式内膜装进外袋装置2的上一工位，当取内膜夹具装置3夹取内膜并向上提拉内膜后，内膜压块装置7闭合并将内膜的底部进行热封，刀片架9启动并控制刀片904移动将已热封的内膜底部从下方进行切断，与此同时，夹内膜前后左右移装置8中的夹内膜夹子802将已切断的并填充有待包装料的内膜夹住并向右移动递送给三爪式内膜装进外袋装置2中的三爪盒116，填充有待包装料的内膜即为内袋，而设置于三爪式内膜装进外袋装置2底部的袋子撑开板119则撑置有从外袋盒递送过来的外袋体，压内膜装置11能将夹内膜前后左右移装置8递送给三爪式内膜装进外袋装置2的内袋从三爪盒116向下填塞入外袋体中。

Claims (2)

1.一种用于包装机中的装料集成，它是由固定板(1)、取内膜夹具装置(3)、内膜套具(6)、内膜卷、内膜固定架(4)、内膜压块装置(7)、刀片架(9)、夹内膜前后左右移装置(8)、压内膜装置(11)、三爪式内膜装进外袋装置(2)组成，其特征在于，

取内膜夹具装置(3)通过第三固定铝(301)紧固于固定板(1)前侧面的中部上端，取内膜夹具装置(3)的正下方设置有夹内膜前后左右移装置(8)，夹内膜前后左右移装置(8)设置于固定板(1)的背面，固定板(1)开设有镂空窗口，夹内膜前后左右移装置(8)中的夹内膜夹子(802)向前贯穿镂空窗口后能横向移动于内膜压块装置(7)的上方，夹内膜夹子(802)的移动线路与内膜压块装置(7)的右侧上方之间横置有一块隔板(10)，内膜压块装置(7)的下方设置有内膜套具(6)，内膜压块装置(7)的右侧下方设置有刀片架(9)，刀片架(9)设置于内膜套具(6)的右侧；

内膜固定架(4)设置于固定板(1)的前侧面的左上端，内膜卷与内膜固定架(4)串接，从内膜卷牵引出内膜活动端后依次绕行多根内膜折向过渡辊(5)后连接至内膜套具(6)，内膜套具(6)再将内膜递送给取内膜夹具装置(3)，多根内膜折向过渡辊(5)分别连接于固定板(1)的前侧面下端，多根内膜折向过渡辊(5)之间相互平行；

三爪式内膜装进外袋装置(2)紧固于固定板(1)前侧面的右上端并且设置于内膜压块装置(7)的右侧，三爪式内膜装进外袋装置(2)设置于取内膜夹具装置(3)的右下方；

压内膜装置(11)设置于固定板(1)前侧面，压内膜装置(11)设置于取内膜夹具装置(3)和三爪式内膜装进外袋装置(2)之间，压内膜装置(11)设置于三爪式内膜装进外袋装置(2)中三爪盒(116)的正上方；

其中，取内膜夹具装置(3)包括第一漏斗(303)、多个固定铝、多个气缸、漏斗夹子(305)，第一漏斗(303)的一侧壁通过座片紧固于第二固定铝(306)的顶面前侧，第二固定铝(306)的顶面后侧紧固有牵引块，该牵引块与第三气缸(302)的活塞杆头端固定连接，第三气缸(302)通过牵引块立置于第二固定铝(306)的上方，第三气缸(302)的一侧壁紧固有第三固定铝(301)，第三固定铝(301)能与固定板(1)实现紧固连接，第三气缸(302)一侧壁的上端、下端分别设置有上磁性开关二(307)和下磁性开关二(308)；

第一漏斗(303)的底部连接有T形落料座，第一漏斗(303)与T形落料座的中部相通，T形落料座的两侧上端分别立置有一个第四气缸(304)，T形落料座的两侧下端设置有漏斗夹子(305)，第四气缸(304)的活塞杆头端向下分别连接并控制一个漏斗夹子(305)；

其中，内膜套具(6)包括撑开模板(601)、撑开活动板(602)、内轴承(603)、第三弹簧(604)、一对过料板(605)、上轴承(606)、门板(607)、门板固定条(608)、撑架板(609)，撑架板(609)能紧固于固定板(1)上，一对过料板(605)并排紧固于撑架板(609)的外侧端，门板(607)的一侧边通过活页与位于右侧的过料板(605)相连接，门板(607)的另一侧边则与撑开模板(601)的后侧端固定连接，撑开模板(601)呈V形结构，撑开模板(601)的前侧端顶部活动连接有一块撑开活动板(602)，撑开活动板(602)与撑开模板(601)的后侧端之间连接有一个第三弹簧(604)，撑开模板(601)的前后两侧端均设置有一个内轴承(603)，位于左侧的过料板(605)的上端活动连接有一个门板固定条(608)，左右两过料板(605)的上端均设置有一个上轴承(606)，撑开模板(601)在门板(607)的转动下能卡入左右两过料板(605)之间的间隙并最终通过门板固定条(608)实现定位；

其中，内膜固定架(4)包括背板(401)、铝轴(406)、两组旋转放料机构，背板(401)的背面紧固于固定板(1)上，背板(401)的前侧面上端横向紧固有一根铝轴(406)，铝轴(406)上串接有两组旋转放料机构，两组旋转放料机构之间对向设置，每组旋转放料机构是由轴承二(403)、垫片(404)、套筒(402)、环形固定圆铁(405)组成，轴承二(403)外围套接有套筒(402)，轴承二(403)的外侧通过垫片(404)紧固有环形固定圆铁(405)；

其中，内膜压块装置(7)包括多个固定铝、多个气缸、压内膜塑料块(703)、内膜封口铜(704)、加热棒(705)、胶木块(706)，左右两个第四固定铝(701)平行紧固于固定板(1)上，位于左侧的第四固定铝(701)的顶部横向紧固有第五气缸(702)，第五气缸(702)的活塞杆头端紧固有一个压内膜塑料块(703)，位于右侧的第四固定铝(701)的顶部横向紧固有第六气缸(707)，第六气缸(707)与第五气缸(702)对向设置，第六气缸(707)的活塞杆头端紧固有一个胶木块(706)，胶木块(706)的前端紧固有封口铜，封口铜的内部设置有加热棒(705)；

第五气缸(702)和第六气缸(707)分别驱动压内膜塑料块(703)、封口铜对向移动并最终嵌合，对向嵌合的压内膜塑料块(703)、封口铜能对夹内膜夹子(802)下方的内膜进行封口；

其中，刀片架(9)包括第七固定铝(901)、第十气缸(902)、架板(903)、刀片(904)、刀片盖(905)，第十气缸(902)通过第七固定铝(901)与固定板(1)实现紧固连接，第十气缸(902)的活塞杆头端紧固有一块架板(903)，该架板(903)的左侧端向外作折向弯曲，该折向弯曲的架板(903)部分与刀片(904)的一端边紧固连接，刀片(904)的另一端边则紧固有一块刀片盖(905)；

其中，夹内膜前后左右移装置(8)包括多个气缸、夹内膜夹子(802)、带弹簧的活动夹子导轨(805)、两夹子导轨双边固定铝(806)、活动夹子固定铝(807)、夹子架前后移导轨(808)、夹子架左右移导轨(811)、夹子架上下调节铝(813)、夹子架前后移动活动铝(814)、夹子架左右移动活动铝(815)、多个固定铝、带法兰的轴承(810)、缓冲器二(816)，左右两个第六固定铝(812)平行紧固于固定板(1)的背面，两个第六固定铝(812)之间连接有两根夹子架左右移导轨(811)，每根夹子架左右移导轨(811)均串接有一个带法兰的轴承(810)；

位于左侧的第六固定铝(812)的外侧面横向设置有第七气缸(801)，第七气缸(801)的一侧壁两端分别有夹子左右移上磁性开关(819)和夹子左右移下磁性开关(820)，位于右侧的第六固定铝(812)的外侧面设置有一个缓冲器二(816)；

夹子架左右移动活动铝(815)同时与两根夹子架左右移导轨(811)串接，第七气缸(801)的活塞杆头端与夹子架左右移动活动铝(815)紧固连接，夹子架左右移动活动铝(815)的后侧端与夹子架上下调节铝(813)连接；

前后两个第五固定铝(809)平行紧固于夹子架左右移动活动铝(815)的顶面之上，两个第五固定铝(809)之间连接有两根夹子架前后移导轨(808)，位于后侧的第五固定铝(809)的背面横向设置有第八气缸(803)，第八气缸(803)的一侧壁的两端分别设置有夹子前后移上磁性开关(817)和夹子前后移下磁性开关(818)；

夹子架前后移动活动铝(814)同时与两根夹子架前后移导轨(808)串接，第八气缸(803)的活塞杆头端与夹子架前后移动活动铝(814)紧固连接，夹子架前后移动活动铝(814)的顶面横向紧固有第九气缸(804)；

夹子架前后移动活动铝(814)的左侧面和前侧面右边紧固有一对两夹子导轨双边固定铝(806)，位于右侧的两夹子导轨双边固定铝(806)的左侧面通过两根带弹簧的活动夹子导轨(805)连接有一块活动夹子固定铝(807)，活动夹子固定铝(807)的左侧面紧固有一根夹杆一，位于左侧的两夹子导轨双边固定铝(806)的右侧面紧固有一根夹杆二，夹杆二与夹杆一组合形成夹内膜夹子(802)，第九气缸(804)的活塞杆头端通过牵拉板与活动夹子固定铝(807)实现固定连接；

其中，三爪式内膜装进外袋装置(2)包括多个气缸、多个固定铝、活动铝、多根导杆(113)、缓冲器一(114)、三爪盒(116)、活动板(117)、多个弹簧、袋子撑开板(119)、轴承一(121)，上下两个第一固定铝(111)分别紧固于固定板(1)上，上下两个第一固定铝(111)之间连接有多根导杆(113)，活动铝与导杆(113)相串接，位于上方的第一固定铝(111)的顶部立置有第一气缸(110)，第一气缸(110)一侧壁的上下两端分别设置有上磁性开关一(122)和下磁性开关一(123)，第一气缸(110)的活塞杆向下贯穿位于上方的第一固定铝(111)后紧固连接于活动铝(112)的顶面中部，第一气缸(110)驱动活动铝(112)沿着多根导杆(113)作纵向移动，位于下方的第一固定铝(111)设置有缓冲器一(114)；

活动铝(112)的外侧壁紧固于第二气缸(115)的侧壁中部，作纵向移动的活动铝(112)能带动第二气缸(115)同时移动，第二气缸(115)的活塞杆朝下并紧固有升降块，三爪盒(116)的背面通过左右两牵引片分别紧固于活动铝的左右两侧面，三爪盒(116)的背面还设置有轴承一(121)；

三爪盒(116)的背面下端设置有一块活动板(117)，活动板(117)的背侧连接有第一弹簧(118)，三爪盒(116)下端的左右两侧分别设置有一块袋子撑开板(119)，左右两块袋子撑开板(119)之间设置有第二弹簧(120)；

其中，压内膜装置(11)包括第十一气缸(201)、气缸固定铝(204)、浮动接头(205)、调节压内膜滑块(206)、调节压内膜柱(207)、压内膜塑料块(208)，第十一气缸(201)通过气缸固定铝紧固于固定板(1)上，第十一气缸(201)一侧壁的上下两端分别设置有上磁性开关三(202)和下磁性开关三(203)，第十一气缸(201)的活塞杆头端向下贯穿气缸固定铝(204)后与压内膜塑料块(208)的顶部紧固连接，气缸固定铝(204)的底面设置有浮动接头(205)，气缸固定铝(204)的一侧壁设置有一块调节压内膜滑块(206)，该调节压内膜滑块(206)的底部设置有调节压内膜柱(207)。

2.一种用于包装机中的装料集成的装料方法，其特征在于，该装料方法具体为：从内膜卷牵引出内膜活动端后依次绕行多根内膜折向过渡辊(5)后连接至内膜套具(6)，内膜套具(6)再将内膜递送给取内膜夹具装置(3)，取内膜夹具装置(3)夹取内膜后向上提拉内膜，称子漏斗将待包装料递送给取内膜夹具装置(3)并且从取内膜夹具装置(3)的底部填入内膜中，夹内膜前后左右移装置(8)作为三爪式内膜装进外袋装置(2)的上一工位，当取内膜夹具装置(3)夹取内膜并向上提拉内膜后，内膜压块装置(7)闭合并将内膜的底部进行热封，刀片架(9)启动并控制刀片(904)移动将已热封的内膜底部从下方进行切断，与此同时，夹内膜前后左右移装置(8)中的夹内膜夹子(802)将已切断的并填充有待包装料的内膜夹住并向右移动递送给三爪式内膜装进外袋装置(2)中的三爪盒(116)，填充有待包装料的内膜即为内袋，而设置于三爪式内膜装进外袋装置(2)底部的袋子撑开板(119)则撑置有从外袋盒递送过来的外袋体，压内膜装置(11)能将夹内膜前后左右移装置(8)递送给三爪式内膜装进外袋装置(2)的内袋从三爪盒(116)向下填塞入外袋体中。