CN105383508B - 城轨车门柔性物体防夹装置 - Google Patents

Abstract

一种城轨车门柔性物体防夹装置。右门页外侧安装了障碍检测杆，障碍检测杆固定在无杆气缸的运动部件上，无杆气缸安装在门页的凹槽中，在左门页下方，安装了无障碍检测微动开关S1，左门页内侧与右门页外侧相似，也安装了障碍检测杆，在右门页上方，安装了无障碍检测微动开关S2，无障碍检测微动开关S1、S2的常开触头串联，再与故障切除开关SA常开触点并联后，与城轨车辆的安全互锁回路串联组成新的安全互锁回路；无障碍检测微动开关S1、S2的常闭触点并联，再与故障切除开关SA的常闭触点串联后再与障碍报警信号灯L串联。有障碍物时，无障碍检测微动开关S1、S2不动作，这时列车安全互锁回路不能接通，列车则无法正常启动。

Description

城轨车门柔性物体防夹装置

技术领域

本发明涉及一种应用于城轨车辆上能够防止柔性物体和细小物体被车门夹住的城轨车门柔性物体防夹装置。

背景技术

城轨交通现在飞速发展，在越来越多的城市方便人们的出行。车门作为车辆中乘客上下车的通道，事关车辆的正常运营与乘客的安全，是车上非常重要的部件。现有的车门防夹装置主要采用电机电流检测模式和门页的行程检测模式来判断车门是否有异物，防止车门夹人，但是现有车门对于直径20mm以下的物体基本都检测不出来，特别是对带状物体，柔性物体，都无法检测出来，从而出现很多意外事故，甚至使乘客受伤。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的是提供一种应用于城轨车辆上能够防止柔性物体和细小物体被车门夹住的城轨车门柔性物体防夹装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：城轨车门柔性物体防夹装置，包括左右门页，左右门页的定义以人站在车内面对车门为准；右门页外侧安装了障碍检测杆，障碍检测杆固定在无杆气缸的运动部件上，无杆气缸安装在门页的凹槽中，在左门页下方，安装了无障碍检测微动开关S1，无杆气缸的两端安装了磁吸，无杆气缸运动部件也是磁性部件， 当运动部件被气缸强磁性活塞驱动靠近磁吸时，磁吸将给运动部件吸力，使之在车辆运行中保持稳定。左门页内侧与右门页外侧相似，也安装了障碍检测杆，障碍检测杆固定在无杆气缸的运动部件上，无杆气缸安装在门页的凹槽中，在右门页上方，安装了无障碍检测微动开关S2，无杆气缸的两端安装了磁吸，磁吸作用和外侧磁吸相同。左右门页的内侧，安装了防护板，防止乘客碰到障碍检测杆。

城轨车门柔性物体防夹装置，还包括电气联锁安全回路，无障碍检测微动开关S1、S2的常开触头串联，再与故障切除开关SA常开触点并联后，与城轨车辆的安全互锁回路串联组成新的安全互锁回路；无障碍检测微动开关S1、S2的常闭触点并联，再与故障切除开关SA的常闭触点串联后再与障碍报警信号灯L串联。

本发明的有益效果是，当城轨车辆车门关闭后，有细小物体、带状物体被夹住后，现有障碍物检测装置检测不到，列车启动后，造成安全事故。采用城轨车门柔性物体防夹装置后，当车门现有检测装置未检测出来，车门关闭后，车门内外侧检测杆则可以对障碍物进行检测，有障碍物时，无障碍检测微动开关S1、S2不动作，这时列车安全互锁回路不能接通，列车则无法正常启动，同时，S1和S2的常闭触点使障碍报警指示灯常亮，提醒司机有故障，克服了现有车门防夹功能对细小物品，柔性物品检测不到的缺陷。

附图说明

图1为本发明实施例的车外视图。

图2为本发明实施例的车内试图。

图3为本发明实施例的俯视图。

图4为本发明实施例的电气联锁安全回路电气原理图。

具体实施方式

以下给出了本发明提供的一种城轨车门柔性物体防夹装置的具体实施例。

如附图1、附图3所示，一种城轨车门柔性物体防夹装置，包括右门页1,在右门页外侧离中间侧约10cm出开凹槽，凹槽中间安装外侧无杆气缸6，气缸两端分别安装了外侧顶端磁吸2和外侧下部磁吸8；外侧无杆气缸运动部件4为强磁性运动部件，运动部件上安装了外侧障碍物检测杆5，障碍物检测杆5长度约为25cm，左门页3外侧的下端右侧距边缘10cm处安装了下部微动开关S1，左右门页中间为左右门页密封胶条7。

如附图2、附图3所示，一种城轨车门柔性物体防夹装置，其还包括左门页3，在左门页内侧离中间侧约10cm出开凹槽，凹槽中间安装内侧无杆气缸12，气缸两端分别安装了内侧顶端磁吸9和内侧下部磁吸15，内侧无杆气缸运动部件13为强磁性运动部件，运动部件上安装了内侧障碍物检测杆14，内侧障碍物检测杆14长度约为25cm，右门页1内侧的上端左侧距边缘10cm处安装了上部微动开关S2，左右门页中间为左右门页密封胶条7，在左右门页的内侧分别安装了左侧防护板10、右侧防护板11，防护板防止乘客碰到内侧障碍物检测杆。

如附图4所示，一种城轨车门柔性物体防夹装置，其还包括安全互锁回路，警报切除旋钮SA，无障碍检测微动开关S1、S2，故障指示报警信号灯L；S1、S2的常开触点串联后，与警报切除旋钮SA的常开触头并联，然后再串联到车辆控制电路的安全互锁回路中；无障碍检测微动开关S1、S2的常闭触点并联后与警报切除旋钮SA的常闭触点串联，再与障碍指示报警信号灯L串联后与电源相连。

本发明一种城轨车门柔性物体防夹装置的工作原理如下。

如附图1、附图2、附图3、附图4所示，城轨车门打开的时候，内侧障碍物检测杆14处于车门的下方，由下部磁吸保持固定，外侧障碍物检测杆5处于车门上方，由上部外侧磁吸保持固定，此时，车门内外侧的无障碍检测微动开关S1、S2未动作，其常开触点断开，常闭触点闭合；当城轨车辆车门关闭后，车门关到位开关控制两个无杆气缸工作，无杆气缸的强磁性活塞带动气缸的运动部件动作，使内侧障碍物检测杆14从下往上运行，同时，外侧障碍物检测杆5从上往下运行，如果车门处没有障碍物，则两障碍物检测杆运行顺利，分别触动车门内外侧的无障碍检测微动开关S1、S2，这时，S1和S2的常闭触点全部闭合，常开触点全部断开，则车辆安全互锁回路导通，车辆可以正常启动，故障指示报警信号灯L熄灭；如果有细小物体或带状物体被夹住后，现有检测方式未检测出来，车门关闭后，两障碍检测杆在相对运行时，至少会有一个检测杆不能运动到位，无障碍检测微动开关S1、S2中至少有一个不会发生动作，这时，S1、S2两个串联的常开触点中不论哪一个没有闭合，车辆安全互锁回路都不能贯通，则车辆不能正常启动，同时，S1和S2的常闭触点使障碍报警指示灯常亮，提醒司机有故障，司机查看确认处理后，可以用警报切除旋钮SA，闭合安全互锁回路，切除障碍报警信号。

Claims (3)

1.一种城轨车门柔性物体防夹装置，其特征是：在右门页外侧离中间侧约10cm处开凹槽，凹槽中间安装外侧无杆气缸（6），气缸两端分别安装了外侧顶端磁吸（2）和外侧下部磁吸（8）；外侧无杆气缸运动部件（4）为强磁性运动部件，运动部件上安装了外侧障碍物检测杆（5），障碍物检测杆（5）长度约为25cm，左门页（3）外侧的下端右侧距边缘10cm处安装了下部微动开关S1。

2.根据权利要求1所述的城轨车门柔性物体防夹装置，其特征是：在左门页内侧离中间侧约10cm处开凹槽，凹槽中间安装内侧无杆气缸（12），气缸两端分别安装了内侧顶端磁吸（9）和内侧下部磁吸（15），内侧无杆气缸运动部件（13）为强磁性运动部件，运动部件上安装了内侧障碍物检测杆（14），内侧障碍物检测杆（14）长度约为25cm，右门页（1）内侧的上端左侧距边缘10cm处安装了上部微动开关S2。

3.根据权利要求2所述的城轨车门柔性物体防夹装置，其特征是：微动开关S1、微动开关S2的常开触头串联，再与故障切除开关SA常开触点并联后，与城轨车辆的安全互锁回路串联组成新的安全互锁回路，微动开关S1、微动开关S2的常闭触点并联，再与故障切除开关SA的常闭触点串联后再与障碍报警信号灯L串联。