CN105382630B - 一种多功能复合分度机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能复合分度机构，一种多功能复合分度机构，包括底座、箱体、电机、安装座以及支撑座，所述箱体为方形腔体结构，所述箱体上安装有若干分度装置，所述分度装置与电机相连，所述电机固定在安装座上，所述安装座固定在箱体上，所述箱体的上顶面上设置有定位块A，所述支撑座上设置有定位块B，所述箱体的左右两侧面上安装有支撑轴，所述支撑轴安装在支撑座上，所述支撑座固定在底座上，所述底座上安装有翻转装置，所述翻转装置的输出端与支撑轴相连。本发明通过在箱体上安装多个分度装置，实现一次性加工多个工件，通过使用翻转装置驱动箱体翻转，提高机床使用效率的同时降低工作人员的劳动强度。

Description

一种多功能复合分度机构

技术领域

本发明涉及机床造技术领域，尤其涉及一种多功能复合分度机构。

背景技术

随着现代经济的发展，对设备自动化的要求越来越高，现有技术中，专利号为CN105033757A的中国专利公开了一种数控分度气动夹头，包括机架、弹簧夹头、主轴、气缸、大同步轮、小同步轮和电机，小同步轮固定在电机转动轴上，大同步轮固定在主轴上，大同步轮通过小同步轮带动，气缸的气缸轴位于主轴同轴，弹簧夹头与主轴同轴连接，主轴固定在机架上，在使用该发明时，拆装工件不方便，生产效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种多功能复合分度机构。

本发明通过如下技术方案予以实现：

一种多功能复合分度机构，包括底座、箱体、电机、安装座以及支撑座，所述箱体为方形腔体结构，所述箱体上安装有若干分度装置，所述分度装置与电机相连，所述电机固定在安装座上，所述安装座固定在箱体上，所述箱体的上顶面上设置有定位块A，所述支撑座上设置有定位块B，所述箱体的左右两侧面上安装有支撑轴，所述支撑轴安装在支撑座上，所述支撑座固定在底座上，所述底座上安装有翻转装置，所述翻转装置的输出端与支撑轴相连，所述分度装置由气缸A、连接板、连接轴、同步带轮、衬套、弹性夹头、拉杆、弹簧组成，拉杆的一端与连接轴相连，另一端安装在弹性夹头内，弹性夹头安装在衬套上，衬套上安装有同步带轮，连接轴与拉杆相连的一端安装在衬套内，另一端固定在连接板上，连接板与气缸A相连，连接轴与衬套之间设置有弹簧。所述翻转装置由推拉块、气缸接头、气缸B、铰接座、气缸座组成，推拉块铰接在气缸接头上，气缸接头固定在气缸B的活塞杆上，气缸固定在铰接座上，铰接座铰接在气缸座上。

所述连接板通过垫块与气缸A相连。

所述衬套上设置有凸起。

所述翻转装置的输出端与支撑轴采用平键连接。

本发明的有益效果是：

本发明通过在箱体上安装多个分度装置，实现一次性加工多个工件，提高加工效率；通过使用翻转装置驱动箱体翻转，在实现一次装夹工件，90度上两个面同时加工的情况下，减少装卸工件的时间，提高机床使用效率的同时降低工作人员的劳动强度，由于整个机构的制造成本不高，大大降低了分度头的使用成本，且该分度机构对系统控制的要求不高，编程直观简单。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中分度装置结构示意图；

图3为本发明中翻转装置结构示意图；

图4为本发明中分度装置局部剖视放大结构示意图；

图5为本发明中衬套结构示意图。

图中：1-翻转装置，2-支撑轴，3-定位块B，4-定位块A，5-安装座，6-电机，7-底座，8-分度装置，9-箱体，10-支撑座，11-推拉块，12-气缸接头，13-气缸B，14-铰接座，15-气缸座，81-气缸A，82-垫块，83-连接板，84-连接轴，85-同步带轮，86-衬套，87-弹性夹头，88-拉杆，89-弹簧，861-凸起。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步描述，但要求保护的范围并不限于所述。

如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种多功能复合分度机构，包括底座7、箱体9、电机6、安装座5以及支撑座10，所述箱体9为方形腔体结构，所述箱体9上安装有若干分度装置8，所述分度装置8与电机6相连，所述电机6固定在安装座5上，所述安装座5固定在箱体9上，所述箱体9的上顶面上设置有定位块A4，所述支撑座10上设置有定位块B3，所述箱体9的左右两侧面上安装有支撑轴2，所述支撑轴2安装在支撑座10上，所述支撑座10固定在底座7上，所述底座7上安装有翻转装置1，所述翻转装置1的输出端与支撑轴2相连。

箱体9用于安装分度装置8，箱体9为方形腔体结构，箱体9在使用时可翻转，从而方便分度装置8上的工件装卸，在翻转的过程中，由于物体本身具有的惯性，定位精度会受到影响，为了保证翻转的定位精度，在箱体9的上顶面上设置有定位块A4，支撑座10上设置有定位块B3，定位块A4与支撑座10上的定位块B3一起实现对箱体9的定位。

为了保证箱体9翻转的稳定性，箱体9的左右两侧面上安装有支撑轴2，支撑轴2安装在支撑座10上，支撑座10固定在底座7上。

为了便于提高加工效率，一次加工多个工件，在箱体9上安装有若干分度装置8，分度装置8的数量可以根据生产需要设计有4个，5个，6个等,分度装置8与电机6相连，电机6固定在安装座5上，安装座5固定在箱体9上。分度装置8由气缸A81、连接板83、连接轴84、同步带轮85、衬套86、弹性夹头87、拉杆88、弹簧89组成，拉杆88的一端为锥形杆结构，另一端为圆柱形杆，拉杆88圆柱形杆的一端与连接轴84相连，锥形杆的一端安装在弹性夹头87内，弹性夹头87与拉杆88采用锥面配合，当拉杆88在弹性夹头87内运动时，弹性夹头87的直径增大，从而实现对工件的夹紧。在分度时，弹性夹头87做旋转运动，因此弹性夹头87安装在衬套86上，衬套86上安装有同步带轮85，通过同步带85驱动衬套86运动，从而实现分度，同步带轮85的数量根据生产时需要联动的分度装置8的数量来确定。连接轴84与拉杆88相连的一端安装在衬套86内，另一端固定在连接板83上，连接板83与气缸A81相连，当气缸A81运动时，连接轴84在气缸A81的作用下运动，从而带动拉杆88运动，实现对工件的夹紧或拆卸。为了延长气缸A81的使用寿命，在连接轴84与衬套86之间设置有弹簧89，通过弹簧89，在夹紧时，弹簧89的弹力推动连接轴84和拉杆88运动，从而实现在加工时依靠弹簧89的弹力夹紧工件，在需要拆卸时，通过气缸A81克服弹簧89的弹力驱动拉杆运动。为了方便调节气缸A81与连接板83的垂直度，连接板83通过垫块82与气缸A81相连。为了避免衬套86在轴向上产生位移，在衬套86上设置有凸起861。

底座7上安装有翻转装置1，翻转装置1的输出端与支撑轴2相连，通过翻转装置1可驱动箱体9运动。为了提高工作稳定性，翻转装置1的输出端与支撑轴2采用平键连接。

翻转装置1由推拉块11、气缸接头12、气缸B13、铰接座14、气缸座15组成，推拉块11用于连接支撑轴2，推拉块11铰接在气缸接头12上，气缸接头12用于防止受力不均而损坏气缸B13的活塞杆，气缸接头12固定在气缸B13的活塞杆上，气缸B13固定在铰接座14上，铰接座14铰接在气缸座15上。

Claims (4)

1.一种多功能复合分度机构，包括底座(7)、箱体(9)、电机(6)、安装座(5)以及支撑座(10)，其特征在于：所述箱体(9)为方形腔体结构，所述箱体(9)上安装有若干分度装置(8)，所述分度装置(8)与电机(6)相连，所述电机(6)固定在安装座(5)上，所述安装座(5)固定在箱体(9)上，所述箱体(9)的上顶面上设置有定位块A(4)，所述支撑座(10)上设置有定位块B(3)，所述箱体(9)的左右两侧面上安装有支撑轴(2)，所述支撑轴(2)安装在支撑座(10)上，所述支撑座(10)固定在底座(7)上，所述底座(7)上安装有翻转装置(1)，所述翻转装置(1)的输出端与支撑轴(2)相连，所述分度装置(8)由气缸A(81)、连接板(83)、连接轴(84)、同步带轮(85)、衬套(86)、弹性夹头(87)、拉杆(88)、弹簧(89)组成，拉杆(88)的一端与连接轴(84)相连，另一端安装在弹性夹头(87)内，弹性夹头(87)安装在衬套(86)上，衬套(86)上安装有同步带轮(85)，连接轴(84)与拉杆(88)相连的一端安装在衬套(86)内，另一端固定在连接板(83)上，连接板(83)与气缸A(81)相连，连接轴(84)与衬套(86)之间设置有弹簧(89)，所述翻转装置(1)由推拉块(11)、气缸接头(12)、气缸B(13)、铰接座(14)、气缸座(15)组成，推拉块(11)铰接在气缸接头(12)上，气缸接头(12)固定在气缸B(13)的活塞杆上，气缸B(13)固定在铰接座(14)上，铰接座(14)铰接在气缸座(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能复合分度机构，其特征在于：所述连接板(83)通过垫块(82)与气缸A(81)相连。

3.根据权利要求1所述的一种多功能复合分度机构，其特征在于：所述衬套(86)上设置有凸起(861)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能复合分度机构，其特征在于：所述翻转装置(1)的输出端与支撑轴(2)采用平键连接。