CN105382052B - 具有自动对中结构的开卷机用夹头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及开卷机用夹头，具体是一种包括操作侧安装座，固定在操作侧安装座上的操作侧油缸、操作侧夹头，与操作侧安装座相对位置处安装有传动侧安装座、油马达和传动侧夹头；其中：所述传动侧安装座上固定有安装架，该安装架上从左至右依次安装有行程左极限位检测传感器、行程中位检测传感器、行程右极限位检测传感器和传动侧夹头的后退极限位传感器；在传动侧油缸与传动侧安装座之间的推杆Ⅱ的杆段上设置有检测感应块。本发明由于所述结构而具有的优点是：传动侧夹头实现了自动对中行程中位、提高了生产效率和降低了企业使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及开卷机用夹头，尤其是一种具有自动对中结构的开卷机用夹头。
背景技术
铝箔在国民经济中占有十分重要的地位，开卷机是金属板材校平的专用设备,可用于不平整铝板，还可根据相关配置组成开卷、校平、剪切等工艺所需生产线。
铝卷材料在进入开卷机前，是工人通过叉车将铝卷材料运送至夹头处加紧，再对中进入开卷机中进行相关工艺操作。现有技术的开卷机用夹头一般包括操作侧安装座，固定在操作侧安装座上操作侧油缸，该操作侧油缸的推杆Ⅰ的端部固定有操作侧夹头，与操作侧安装座相对位置处安装有传动侧安装座，该传动侧安装座上固定有油马达，设置在油马达内的涡轮与蜗杆啮合，蜗杆穿过油马达的末端固定在传动侧油缸的外壳上，该传动侧油缸的推杆Ⅱ穿过传动侧安装座后在其端部固定有传动侧夹头；所述操作侧油缸、油马达和传动侧油缸均通过油管与液压油基站接通，该液压油基站由具有PLC控制片的控制柜控制其对操作侧油缸、油马达和传动侧油缸供油，所述液压油基站还通过输油管道与液压油源连通，在输油管道上设置有供油泵。具体使用时，具有PLC控制片的控制柜控制液压油基站对操作侧油缸上的一根管道供油，便能实现推杆Ⅰ左移，若向操作侧油缸上的另一根管道供油，便能实现右移；具有PLC控制片的控制柜控制液压油基站对传动侧油缸上的油管供油，实现对操作侧油缸向右推力的平衡；具有PLC控制片的控制柜控制液压油基站对油马达上的一根油管供油，那么油马达内的涡轮反转，使得与涡轮啮合的蜗杆正转并带动推杆Ⅱ向操作侧移动，具有PLC控制片的控制柜控制液压油基站对油马达上的另一根油管供油，那么油马达内的涡轮正转，使得与涡轮啮合的蜗杆正转并带动推杆Ⅱ向传动侧移动；若涡轮与蜗杆啮合到极限位置，那么传动侧夹头就对应的移动前进或后退的极限位置处。该类开卷机用夹头在使用过程中存在的技术问题是：当工人将铝卷材料夹紧后，工人通过检测尺测量【一般是检测操作侧夹头与操作侧安装座基面之间的距离，该距离为预先设定的定值】，发现铝卷材料未与开卷机对中，当发现偏向操作侧，那么传动侧夹头就需要向传动侧后退，但是由于上一铝卷材料卸料后所述传动侧夹头已经退至传动侧夹头后退极限位置【即已经无对中所需要的行程】，那么此时要进行对中处理，唯一的解决办法是再次卸料，通过具有PLC控制片的控制柜控制油马达，实现传动侧夹头向操作侧移动一定距离，再夹紧铝卷材料，然后通过检测尺测量，根据测量结果控制操作侧油缸和油马达工作进行对中调整，以达到预先设定的定值，实现对中。相反，当发现偏向传动侧，那么传动侧夹头就需要向操作侧前进，但是由于上一铝卷材料卸料后所述传动侧夹头已经前进至传动侧夹头前进极限位置【即已经无对中所需要的行程】，那么此时要进行对中处理，唯一的解决办法是再次卸料，通过具有PLC控制片的控制柜控制油马达，实现传动侧夹头向传动侧移动一定距离，再夹紧铝卷材料，然后通过检测尺测量，根据测量结果控制操作侧油缸和油马达工作进行对中调整，以达到预先设定的定值，实现对中。在实际生产中，基本上每一次装料后对中均需要二次装料，在装料时，耗时较长，造成生产成本低。
发明内容
本发明的目的是提供一种传动侧夹头自动对中行程中位、提高生产效率和降低企业使用成本的具有自动对中结构的开卷机用夹头。
为实现上述目的而采用的技术方案是这样的，即一种包括操作侧安装座，固定在操作侧安装座上的操作侧油缸，该操作侧油缸的推杆Ⅰ的端部固定有操作侧夹头，与操作侧安装座相对位置处安装有传动侧安装座，该传动侧安装座上固定有油马达，设置在油马达内的涡轮与蜗杆啮合，该蜗杆穿过油马达的末端固定在传动侧油缸的外壳上，该传动侧油缸的推杆Ⅱ穿过传动侧安装座后在其端部固定有传动侧夹头；所述操作侧油缸、油马达和传动侧油缸均通过油管与液压油基站接通，该液压油基站由具有PLC控制片的控制柜控制其对操作侧油缸、油马达和传动侧油缸供油，所述液压油基站通过输油管道与液压油源连通，在输油管道上设置有供油泵；其中：
所述传动侧安装座上固定有安装架，该安装架上从左至右依次安装有行程左极限位检测传感器、行程中位检测传感器、行程右极限位检测传感器和传动侧夹头的后退极限位传感器；所述行程左极限位检测传感器、行程中位检测传感器、行程右极限位检测传感器和后退极限位传感器均通过电缆与具有PLC控制片的控制柜连接；
在传动侧油缸与传动侧安装座之间的推杆Ⅱ的杆段上设置有检测感应块。
本发明由于上述结构而具有的优点是：在装料前，传动侧夹头始终处于传动侧夹头前进极限位置与传动侧夹头后退极限位置之间的行程中位，装料后对中时无论怎么调整均具有行程；避免了二次装料，大幅度缩短了装料时间，传动侧夹头实现了自动对中行程中位、提高了生产效率和降低了企业使用成本。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、操作侧安装座；2、操作侧油缸；3、推杆Ⅰ；4、操作侧夹头；5、传动侧安装座；6、油马达；7、蜗杆；8、传动侧油缸；9、推杆Ⅱ；10、传动侧夹头；11、液压油基站；12、具有PLC控制片的控制柜；13、输油管道；14、液压油源；15、供油泵；16、安装架；17、行程左极限位检测传感器；18、行程中位检测传感器；19、行程右极限位检测传感器；20、后退极限位传感器；21、检测感应块；22、油管Ⅰ；23、油管Ⅱ；24、油管Ⅲ；25、油管Ⅳ；26、油管Ⅴ；27、油管Ⅵ；28、回油管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
参见附图1，图中的包括操作侧安装座1，固定在操作侧安装座1上的操作侧油缸2，该操作侧油缸2的推杆Ⅰ3的端部固定有操作侧夹头4，与操作侧安装座1相对位置处安装有传动侧安装座5，该传动侧安装座上5固定有油马达6，设置在油马达6内的涡轮与蜗杆7啮合，该蜗杆7穿过油马达6的末端固定在传动侧油缸8的外壳上，该传动侧油缸8的推杆Ⅱ9穿过传动侧安装座5后在其端部固定有传动侧夹头10；所述操作侧油缸2、油马达6和传动侧油缸8均通过油管与液压油基站11接通，该液压油基站11由具有PLC控制片的控制柜12控制其对操作侧油缸2、油马达6和传动侧油缸8供油，所述液压油基站11通过输油管道13与液压油源14连通，在输油管道13上设置有供油泵15；其中：
所述传动侧安装座5上固定有安装架16，该安装架16上从左至右依次安装有行程左极限位检测传感器17、行程中位检测传感器18、行程右极限位检测传感器19和传动侧夹头10的后退极限位传感器20；所述行程左极限位检测传感器17、行程中位检测传感器18、行程右极限位检测传感器19和后退极限位传感器20均通过电缆与具有PLC控制片的控制柜12连接；
在传动侧油缸8与传动侧安装座5之间的推杆Ⅱ9的杆段上设置有检测感应块21。在该实施例中，当上一个铝卷材料加工完并卸下支撑铝卷材料的芯筒后，一旦操作侧夹头4与传动侧夹头10松开，后退极限位传感器20就默认传动侧夹头10到达传动侧夹头后退极限位置，并将信号传递给具有PLC控制片的控制柜12，具有PLC控制片的控制柜12控制油马达16运行复位，但是复位后传动侧夹头10未必处于行程中位，有可能靠左，也可能靠右【此处所述靠左、靠右均是相对于传动侧夹头10的行程中位而言。】，或者处于传动侧夹头前进极限位置或传动侧夹头后退极限位置上【传动侧夹头10与推杆Ⅱ9一体，那么推杆Ⅱ9上的检测感应块21也随其一体左右移动，下述过程中，传动侧夹头10左右移动由检测感应块21代替描述】。
如果检测感应块21未被行程中位检测传感器18感应到信号，那么此时检测感应块21可能处于行程左极限位检测传感器17与行程中位检测传感器18之间，此时，具有PLC控制片的控制柜12控制液压油基站11给油马达6供油【具体而言，液压油基站11通过油管Ⅲ24给油马达6供油】推动推杆Ⅱ9右移直至推杆Ⅱ9上的检测感应块21被行程中位检测传感器18感应，行程中位检测传感器18将信号反馈给具有PLC控制片的控制柜12控制液压油基站11停止供油给油马达6实现传动侧夹头10自动对中行程中位；当传动侧夹头10处于传动侧夹头前进极限位置时，即检测感应块21处于行程左极限位检测传感器17位置处时，行程左极限位检测传感器17将信号反馈给具有PLC控制片的控制柜12，具有PLC控制片的控制柜12控制液压油基站11给油马达6供油【具体而言，液压油基站11通过油管Ⅲ24给油马达6供油】推动推杆Ⅱ9右移直至推杆Ⅱ9上的检测感应块21被行程中位检测传感器18感应，行程中位检测传感器18将信号反馈给具有PLC控制片的控制柜12控制液压油基站11停止供油给油马达6实现传动侧夹头10自动对中行程中位。
检测感应块21或者处于行程中位检测传感器18与行程右极限位检测传感器19之间，此时，具有PLC控制片的控制柜12控制液压油基站11给油马达6供油【具体而言，液压油基站11通过油管Ⅲ24给油马达6供油，油马达6内的涡轮正转】推动推杆Ⅱ9右移直至推杆Ⅱ9上的检测感应块21被行程右极限位检测传感器19感应，行程右极限位检测传感器19将信号反馈给具有PLC控制片的控制柜12，具有PLC控制片的控制柜12控制液压油基站11给油马达6供油【具体而言，液压油基站11通过油管Ⅳ254给油马达6供油，油马达6内的涡轮反转】推动推杆Ⅱ9左移直至推杆Ⅱ9上的检测感应块21行程中位检测传感器18感应，行程中位检测传感器18将信号反馈给具有PLC控制片的控制柜12控制液压油基站11停止供油给油马达6实现传动侧夹头10自动对中行程中位；当传动侧夹头10处于传动侧夹头后退极限位置处时，即检测感应块21位于行程右极限位检测传感器19位置处时，行程右极限位检测传感器19将信号反馈给具有PLC控制片的控制柜12，具有PLC控制片的控制柜12控制液压油基站11给油马达6供油【具体而言，液压油基站11通过油管Ⅳ254给油马达6供油，油马达6内的涡轮反转】推动推杆Ⅱ9左移直至推杆Ⅱ9上的检测感应块21行程中位检测传感器18感应，行程中位检测传感器18将信号反馈给具有PLC控制片的控制柜12控制液压油基站11停止供油给油马达6实现传动侧夹头10自动对中行程中位。
由于所述结构，传动侧夹头10始终处于传动侧夹头前进极限位置与传动侧夹头后退极限位置之间的行程中位，装料后对中时无论怎么调整均具有行程；避免了二次装料，大幅度缩短了装料时间，传动侧夹头实现了自动对中行程中位、提高了生产效率和降低了企业使用成本。
为进一步提高控制精度，上述实施例中，优选地：所述液压油基站11通过油管Ⅰ22和油管Ⅱ23与操作侧油缸2连通，该液压油基站11通过油管Ⅲ24和油管Ⅳ25与油马达6连通，所述液压油基站11通过油管Ⅴ26和油管Ⅵ27与传动侧油缸8连通。
为对液压油进行回收利用，上述实施例中，优选地：所述液压油基站11通过回油管28与液压油源14连通。
上述所有实施例中的各部件均采用市场销售产品。
显然，上述所有实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明所述实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范畴。
综上所述，由于上述结构，传动侧夹头实现了自动对中行程中位、提高了生产效率和降低了企业使用成本。
Claims (3)
1.一种具有自动对中结构的开卷机用夹头,包括操作侧安装座（1），固定在操作侧安装座（1）上的操作侧油缸（2），该操作侧油缸（2）的推杆Ⅰ（3）的端部固定有操作侧夹头（4），与操作侧安装座（1）相对位置处安装有传动侧安装座（5），该传动侧安装座（5）上固定有油马达（6），设置在油马达（6）内的涡轮与蜗杆（7）啮合，该蜗杆（7）穿过油马达（6）的末端固定在传动侧油缸（8）的外壳上，该传动侧油缸（8）的推杆Ⅱ（9）穿过传动侧安装座（5）后在其端部固定有传动侧夹头（10）；所述操作侧油缸（2）、油马达（6）和传动侧油缸（8）均通过油管与液压油基站（11）接通，该液压油基站（11）由具有PLC控制片的控制柜（12）控制其对操作侧油缸（2）、油马达（6）和传动侧油缸（8）供油，所述液压油基站（11）通过输油管道（13）与液压油源（14）连通，在输油管道（13）上设置有供油泵（15）；其特征在于：
所述传动侧安装座（5）上固定有安装架（16），该安装架（16）上从左至右依次安装有行程左极限位检测传感器（17）、行程中位检测传感器（18）、行程右极限位检测传感器（19）和传动侧夹头（10）的后退极限位传感器（20）；所述行程左极限位检测传感器（17）、行程中位检测传感器（18）、行程右极限位检测传感器（19）和后退极限位传感器（20）均通过电缆与具有PLC控制片的控制柜（12）连接；
在传动侧油缸（8）与传动侧安装座（5）之间的推杆Ⅱ（9）的杆段上设置有检测感应块（21）。
2.根据权利要求1所述的具有自动对中结构的开卷机用夹头，其特征在于：所述液压油基站（11）通过油管Ⅰ（22）和油管Ⅱ（23）与操作侧油缸（2）连通，该液压油基站（11）通过油管Ⅲ（24）和油管Ⅳ（25）与油马达（6）连通，所述液压油基站（11）通过油管Ⅴ（26）和油管Ⅵ（27）与传动侧油缸（8）连通。
3.根据权利要求1或2所述的具有自动对中结构的开卷机用夹头，其特征在于：所述液压油基站（11）通过回油管（28）与液压油源（14）连通。
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