CN105381978A - 一种柴油机气缸缸盖自动清理控制设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种柴油机气缸缸盖自动清理控制设备，包括箱体、支架、第一驱动装置、多组夹持装置、多个第二驱动装置、多个第三驱动装置、多组清洗装置、多个第四驱动装置、控制装置，箱体靠近底座一侧箱壁上分布有排杂孔，排杂孔内设有检测传感器；第一驱动装置用于驱动箱体上下振动；每组夹持装置包括至少两个夹持装置，每个夹持装置均包括第一夹持单元、第二夹持单元；多组清洗装置与多组夹持装置一一对应，每组清洗装置均包括转杆、清洗液箱；控制装置与检测传感器、流量阀、第一驱动装置、多个第二驱动装置、多个第三驱动装置、多个第四驱动装置连接并控制其动作。本发明清理效果好，工作效率高；能够适应不同尺寸的缸盖的清理工作。
Description
技术领域
本发明涉及柴油机技术领域，尤其涉及一种柴油机气缸缸盖自动清理控制设备。
背景技术
柴油机是燃烧柴油来获取能量释放的发动机，柴油机功率大、经济性能好。生产制造柴油机缸盖在我国有相当多的企业，该产品往往规格型号较多。柴油机气缸缸盖的生产过程中，会产生型砂、切屑、飞边和毛刺，堵塞缸盖；另外，加工过程中的油、水及其他异物也可能堵塞缸盖，影响气缸的使用性能。为了清除这些异物，在柴油机气缸缸盖的生产过程中需要进行清洗。现有技术中，通常由人工进行缸盖内腔清洗，柴油机气缸盖附件在清洗过程中需要反复翻转气缸缸盖，但是，气缸盖的单重达到200公斤左右，外形特征为上下面为平面，周边为不规则形状，人工清洗质量不高，且浪费大量人力，亟待改进。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种柴油机气缸缸盖自动清理控制设备。
本发明提出的一种柴油机气缸缸盖自动清理控制设备，包括箱体、支架、第一驱动装置、设置在箱体内的多组夹持装置、多个第二驱动装置、多个第三驱动装置、设置在箱体内的多组清洗装置、多个第四驱动装置、控制装置，其中：
箱体可移动安装在支架上，箱体上设有进料开口，箱体靠近底座一侧箱壁上分布有排杂孔，排杂孔内设有用于实时监测污水中杂质浓度的检测传感器；第一驱动装置与箱体连接，用于驱动箱体上下振动；
每组夹持装置包括至少两个夹持装置，每个夹持装置均包括对称设置的第一夹持单元、第二夹持单元，第一夹持单元、第二夹持单元用于夹持缸盖，第二驱动装置用于驱动第一夹持单元转动，第三驱动装置用于驱动第二夹持单元转动；
多组清洗装置与多组夹持装置一一对应，每组清洗装置均包括转杆、清洗液箱，转杆设置在任意一组夹持装置的两个夹持装置之间，转杆竖直设置，转杆与箱体箱壁转动连接，转杆内设有空腔，转杆外壁周向上分布有喷头，喷头内设有流量阀，喷头的进口与空腔接通，空腔通过进水管与清洗液箱接通；第四驱动装置分别与转杆连接，用于驱动转杆转动；
控制装置与检测传感器、流量阀、第一驱动装置、多个第二驱动装置、多个第三驱动装置、多个第四驱动装置连接，控制装置根据检测传感器获取污水中杂质的实时浓度值并将污水中杂质的实时浓度值与自身设置的第一预设浓度值、第二预设浓度值比较，其中：第一预设浓度值大于第二预设浓度值，当污水中杂质的浓度值不大于第一预设浓度值时，控制装置控制预设量的喷头内的流量阀关闭且任意相邻的两个喷头内的流量阀至少关闭一个；当污水中杂质的浓度值不大于第二预设浓度值时，控制装置控制所有的喷头内的流量阀关闭，并控制第一驱动装置停止驱动箱体振动，同时：控制第二驱动装置停止驱动第一夹持单元转动、控制第三驱动装置停止驱动第二夹持单元转动、控制第四驱动装置停止驱动转杆转动。
优选的，第一夹持单元包括第一连杆和用于夹持缸盖的第一夹持组件，第一连杆竖直设置，第一连杆一端穿过箱体箱壁伸入箱体内与第一夹持组件连接，第二驱动装置与第一连杆连接用于驱动第一连杆转动。
优选的，第一夹持组件包括第一托板，第一托板水平设置，第一托板可移动安装在第一连杆上，第一托板的移动方向为竖直方向，第一托板远离第一连杆一侧设有用于夹持缸盖的第一夹头、第二夹头，第一夹头、第二夹头对称设置且均可移动安装在第一托板上，第一夹头、第二夹头的移动方向为水平方向。
优选的，第一托板远离第一连杆一侧设有第二滑槽，第一夹头、第二夹头均与第二滑槽连接，第二滑槽内设有第一夹头的第一自锁位机构，第二滑槽内设有第二夹头的第二自锁位机构。
优选的，第二夹持单元包括第二连杆和用于夹持缸盖的第二夹持组件，第二连杆竖直设置，第二连杆一端穿过箱体箱壁伸入箱体内与第二夹持组件连接，第三驱动装置与第二连杆连接用于驱动第二连杆转动。
优选的第二夹持组件包括第二托板，第二托板水平设置，第二托板可移动安装在第二连杆上，第二托板的移动方向为竖直方向，第二托板远离第二连杆一侧设有用于夹持缸盖的第三夹头、第四夹头，第三夹头、第四夹头对称设置且可移动安装在第二托板上，第三夹头、第四夹头的移动方向为水平方向。
优选的，第二托板远离第二连杆一侧设有第三滑槽，第三夹头、第四夹头均与第三滑槽连接，第三滑槽内设有第三夹头的第三自锁位机构，第三滑槽内设有第四夹头的第四自锁位机构。
在本发明中，包括箱体、支架、第一驱动装置、设置在箱体内的多组夹持装置、多个第二驱动装置、多个第三驱动装置、设置在箱体内的多组清洗装置、多个第四驱动装置、控制装置，控制装置与检测传感器、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置连接，第一驱动装置驱动箱体上下振动，夹持装置的第一夹持单元、第二夹持单元将待清理的缸盖夹持固定，第二驱动装置、第三驱动装置分别驱动第一夹持单元、第二夹持单元转动，从而带动缸盖转动，第四驱动装置驱动转杆转动，喷头将清洗液喷向缸盖，将缸盖上的型砂、切屑、飞边、毛刺以及其他异物清洗掉，污水从箱体的排杂孔排出；控制装置根据检测传感器获取污水中杂质的实时浓度值并将污水中杂质的实时浓度值与自身设置的第一预设浓度值、第二预设浓度值比较，其中：第一预设浓度值大于第二预设浓度值，当污水中杂质的浓度值不大于第一预设浓度值时，控制装置控制预设量的喷头内的流量阀关闭且任意相邻的两个喷头内的流量阀至少关闭一个；当污水中杂质的浓度值不大于第二预设浓度值时，控制装置控制所有的喷头内的流量阀关闭，并控制第一驱动装置停止驱动箱体振动，同时：控制第二驱动装置停止驱动第一夹持单元转动、控制第三驱动装置停止驱动第二夹持单元转动、控制第四驱动装置停止驱动转杆转动。通过以上设计的缸盖自动清理装置，结构简单，操作方便，可同时对多个缸盖进行清理，清理效果好，工作效率高；能够适应不同尺寸的缸盖的清理工作。
附图说明
图1为本发明提出的一种柴油机气缸缸盖自动清理控制设备结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出一种柴油机气缸缸盖自动清理控制设备，包括箱体1、底座2、支架3、第一驱动装置7、设置在箱体1内的多组夹持装置、设置在箱体内的多组清洗装置、第二驱动装置45、第三驱动装置55、第四驱动装置62、控制装置，控制装置与第一驱动装置7、第二驱动装置45、第三驱动装置55、第四驱动装置62连接，其中：
箱体1位于底座2上方且通过弹性件21与底座2连接，箱体1上设有缸盖的进料开口，箱体1靠近底座2一侧箱壁上分布有排杂孔11，排杂孔11内设有用于实时检测污水中杂质浓度的检测传感器，检测传感器与控制装置连接。支架3沿竖直方向设有第一滑槽31，底座2与第一滑槽31连接，第一驱动装置7与底座2连接用于驱动底座2在第一滑槽31内沿竖直方向移动。
每组夹持装置包括两个夹持装置，每个夹持装置包括对称设置的第一夹持单元、第二夹持单元，第一夹持单元包括第一连杆41和用于夹持缸盖8的第一夹持组件，第一连杆41竖直设置，第一连杆41一端穿过箱体1箱壁伸入箱体1内与第一夹持组件连接，第二驱动装置45与第一连杆41连接用于驱动第一连杆41转动；第二夹持单元包括第二连杆51和用于夹持缸盖8的第二夹持组件，第二连杆51竖直设置，第二连杆51一端穿过箱体1箱壁伸入箱体1内与第二夹持组件连接，第三驱动装置55与第二连杆51连接用于驱动第二连杆51转动。
多组清洗装置与多组夹持装置一一对应，每组清洗装置包括转杆61、清洗液箱64，转杆61设置在任意一组夹持装置的两个夹持装置之间，转杆61竖直设置，转杆61一端与第四驱动装置62连接，另一端与箱体1箱壁转动连接，转杆61内设有空腔63，转杆61外壁周向上分布有喷头66，喷头66内设有流量阀，喷头66的进口与空腔63接通，空腔63通过进水管65与清洗液箱64接通。
在具体设计中，为了保证缸盖8能够清洗干净，在转杆61外壁周向上分布有支杆67，支杆67远离转杆61一端设有用于清理缸盖8的刷头68，刷头68可移动安装在支杆67上，刷头68的移动方向为水平方向。根据待清理的缸盖8的尺寸，驱动刷头68在支杆67上移动，调节刷头68与缸盖8之间的距离，保证刷头68能够清理缸盖8上的杂物。
在具体设计中，第一夹持组件包括第一托板42，第一托板42水平设置，第一托板42可移动安装在第一连杆41上，第一托板42的移动方向为竖直方向；根据待清理的缸盖8的长度，驱动第一托板42在第一连杆41上移动，调节第一夹持组件与第二夹持组件之间的距离，以适应不同长度的缸盖8的清理工作。第一托板42远离第一连杆41一侧设有用于夹持缸盖8的第一夹头43、第二夹头44，第一夹头43、第二夹头44对称设置且均可移动安装在第一托板42上，第一夹头43、第二夹头44的移动方向为水平方向。
在具体设计中，第二夹持组件包括第二托板52，第二托板52水平设置，第二托板52可移动安装在第二连杆51上，第二托板52的移动方向为竖直方向，第二托板52远离第二连杆51一侧设有用于夹持缸盖8的第三夹头53、第四夹头54，第三夹头53、第四夹头54对称设置且可移动安装在第二托板52上，第三夹头53、第四夹头54的移动方向为水平方向。
在具体设计中，为了便于第一夹头43、第二夹头44的移动，在第一托板42远离第一连杆41一侧设有第二滑槽46，第一夹头43、第二夹头44均与第二滑槽46连接，第二滑槽46内设有第一夹头43的第一自锁位机构，第二滑槽46内设有第二夹头44的第二自锁位机构。根据待清理的缸盖8的宽度，驱动第一夹头43、第二夹头44在第一托板42上移动，调节第一夹头43、第二夹头44之间的距离，以适应不同尺寸的缸盖8的清理工作。
在具体设计中，为了便于第三夹头53、第四夹头54的移动，在第二托板52远离第二连杆51一侧设有第三滑槽56，第三夹头53、第四夹头54均与第三滑槽56连接，第三滑槽56内设有第三夹头53的第三自锁位机构，第三滑槽56内设有第四夹头54的第四自锁位机构。根据待清理的缸盖8的宽度，驱动第三夹头53、第四夹头54在第二托板52上移动，调节第三夹头53、第四夹头54之间的距离，以适应不同尺寸的缸盖8的清理工作。
本发明提出的一种柴油机气缸缸盖自动清理控制设备，夹持装置、清洗装置均设置在箱体内，通过第一夹持组件、第二夹持组件将待清理的缸盖8夹持固定，第二驱动装置45、第三驱动装置55分别驱动第一连杆41、第二连杆51转动，第一连杆41、第二连杆51分别带动第一夹持组件、第二夹持组件转动，从而带动缸盖8转动，第四驱动装置62驱动转杆61转动，喷头66将清洗液喷向缸盖8，将缸盖8上的型砂、切屑、飞边、毛刺以及其他异物清洗掉，污水从箱体1的排杂孔11排出；控制装置根据检测传感器获取污水中杂质的实时浓度值并将污水中杂质的实时浓度值与自身设置的第一预设浓度值、第二预设浓度值比较，其中：第一预设浓度值大于第二预设浓度值，当污水中杂质的浓度值不大于第一预设浓度值时，控制装置控制预设量的喷头66内的流量阀关闭且任意相邻的两个喷头66内的流量阀至少关闭一个；当污水中杂质的浓度值不大于第二预设浓度值时，控制装置控制所有的喷头66内的流量阀关闭，并控制第一驱动装置7停止驱动箱体振动，同时：控制第二驱动装置45停止驱动第一夹持单元转动、控制第三驱动装置55停止驱动第二夹持单元转动、控制第四驱动装置62停止驱动转杆61转动。通过以上设计的缸盖自动清理装置，结构简单，操作方便，可同时对多个缸盖8进行清理，清理效果好，工作效率高；能够适应不同尺寸的缸盖8的清理工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种柴油机气缸缸盖自动清理控制设备，其特征在于，包括箱体(1)、支架(3)、第一驱动装置(7)、设置在箱体(1)内的多组夹持装置、多个第二驱动装置(45)、多个第三驱动装置(55)、设置在箱体(1)内的多组清洗装置、多个第四驱动装置(62)、控制装置，其中：
箱体(1)可移动安装在支架上，箱体(1)上设有进料开口，箱体(1)靠近底座(2)一侧箱壁上分布有排杂孔(11)，排杂孔(11)内设有用于实时检测污水中杂质浓度的检测传感器；第一驱动装置(7)与箱体(1)连接，用于驱动箱体(1)上下振动；
每组夹持装置包括至少两个夹持装置，每个夹持装置均包括对称设置的第一夹持单元、第二夹持单元，第一夹持单元、第二夹持单元用于夹持缸盖(8)，第二驱动装置(45)用于驱动第一夹持单元转动，第三驱动装置(55)用于驱动第二夹持单元转动；
多组清洗装置与多组夹持装置一一对应，每组清洗装置均包括转杆(61)、清洗液箱(64)，转杆(61)设置在任意一组夹持装置的两个夹持装置之间，转杆(61)竖直设置，转杆(61)与箱体(1)箱壁转动连接，转杆(61)内设有空腔(63)，转杆(61)外壁周向上分布有喷头(66)，喷头(66)内设有流量阀，喷头(66)的进口与空腔(63)接通，空腔(63)通过进水管(65)与清洗液箱(64)接通；第四驱动装置(62)分别与转杆(61)连接，用于驱动转杆(61)转动；
控制装置与检测传感器、流量阀、第一驱动装置(7)、多个第二驱动装置(45)、多个第三驱动装置(55)、多个第四驱动装置(62)连接，控制装置根据检测传感器获取污水中杂质的实时浓度值并将污水中杂质的实时浓度值与自身设置的第一预设浓度值、第二预设浓度值比较，其中：第一预设浓度值大于第二预设浓度值，当污水中杂质的浓度值不大于第一预设浓度值时，控制装置控制预设量的喷头(66)内的流量阀关闭且任意相邻的两个喷头(66)内的流量阀至少关闭一个；当污水中杂质的浓度值不大于第二预设浓度值时，控制装置控制所有的喷头(66)内的流量阀关闭，并控制第一驱动装置(7)停止驱动箱体振动，同时：控制第二驱动装置(45)停止驱动第一夹持单元转动、控制第三驱动装置(55)停止驱动第二夹持单元转动、控制第四驱动装置(62)停止驱动转杆(61)转动。
2.根据权利要求1所述的柴油机气缸缸盖自动清理控制设备，其特征在于，第一夹持单元包括第一连杆(41)和用于夹持缸盖(8)的第一夹持组件，第一连杆(41)竖直设置，第一连杆(41)一端穿过箱体(1)箱壁伸入箱体(1)内与第一夹持组件连接，第二驱动装置(45)与第一连杆(41)连接用于驱动第一连杆(41)转动。
3.根据权利要求2所述的柴油机气缸缸盖自动清理控制设备，其特征在于，第一夹持组件包括第一托板(42)，第一托板(42)水平设置，第一托板(42)可移动安装在第一连杆(41)上，第一托板(42)的移动方向为竖直方向，第一托板(42)远离第一连杆(41)一侧设有用于夹持缸盖(8)的第一夹头(43)、第二夹头(44)，第一夹头(43)、第二夹头(44)对称设置且均可移动安装在第一托板(42)上，第一夹头(43)、第二夹头(44)的移动方向为水平方向。
4.根据权利要求3所述的柴油机气缸缸盖自动清理控制设备，其特征在于，第一托板(42)远离第一连杆(41)一侧设有第二滑槽(46)，第一夹头(43)、第二夹头(44)均与第二滑槽(46)连接，第二滑槽(46)内设有第一夹头(43)的第一自锁位机构，第二滑槽(46)内设有第二夹头(44)的第二自锁位机构。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的柴油机气缸缸盖自动清理控制设备，其特征在于，第二夹持单元包括第二连杆(51)和用于夹持缸盖(8)的第二夹持组件，第二连杆(51)竖直设置，第二连杆(51)一端穿过箱体(1)箱壁伸入箱体(1)内与第二夹持组件连接，第三驱动装置(55)与第二连杆(51)连接用于驱动第二连杆(51)转动。
6.根据权利要求5所述的柴油机气缸缸盖自动清理控制设备，其特征在于，第二夹持组件包括第二托板(52)，第二托板(52)水平设置，第二托板(52)可移动安装在第二连杆(51)上，第二托板(52)的移动方向为竖直方向，第二托板(52)远离第二连杆(51)一侧设有用于夹持缸盖(8)的第三夹头(53)、第四夹头(54)，第三夹头(53)、第四夹头(54)对称设置且可移动安装在第二托板(52)上，第三夹头(53)、第四夹头(54)的移动方向为水平方向。
7.根据权利要求6所述的柴油机气缸缸盖自动清理控制设备，其特征在于，第二托板(52)远离第二连杆(51)一侧设有第三滑槽(56)，第三夹头(53)、第四夹头(54)均与第三滑槽(56)连接，第三滑槽(56)内设有第三夹头(53)的第三自锁位机构，第三滑槽(56)内设有第四夹头(54)的第四自锁位机构。
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