CN105377461A - 用于弯曲金属产品的机器和相应的弯曲方法 - Google Patents

Abstract

一种用于弯曲金属产品（B）的机器，包括：牵引单元（11），其配置为沿着进料轴（D）并且朝向弯曲单元（12）供给至少一个金属产品（B）；以及剪切单元（11），其配置为剪切所述金属产品（B）。所述弯曲单元（12）安装在能够沿垂直于进料轴（D）的平移方向（T）平移的平移平台（13）上，并且所述剪切单元（14）的至少一部分安装在平移平台上。

Description

用于弯曲金属产品的机器和相应的弯曲方法

技术领域

本发明涉及弯曲条料、强化圆形工件、型条、管或其他具有任意截面形状的型材的金属产品的机器和相应的方法。

背景技术

弯曲机众所周知用于弯曲例如条料、强化圆形工件、型条、管或其他具有任意截面形状的型材的金属产品，以便塑造镫形器具或其他形状的元件。

这些机器通常由主牵引单元、弯曲单元、剪切单元或剪切机组成，主牵引单元，例如带有滚筒的，向弯曲单元供给金属产品，剪切单元或剪切机插入在主牵引单元和弯曲单元之间，将金属产品剪切为与要形成的段的线性发展相对应的尺寸。

由于这种线性发展，或当从预定长度的段工作时，初始金属产品的长度经常不会精确地对应于剪切的金属产品的长度或其精确的因数，末段或边料保留在主牵引单元和剪切机之间，在新的工作循环开始之前，必须移除末段或边料。

在机器中的成形元件不再夹在主牵引单元中，因此不再可能控制它的运动，例如，通过使得金属产品向牵引单元移回，从而重新开始弯曲。

此外，当它们不会自己掉落的时候，边料必须从金属产品的进料轴排出：这必须通过人工或使用合适的排出装置完成。

人工方案通常需要暂停机器来移除可能的保护并取出该段，具有明显的停机时间和在操作人员的安全方面的问题。

还有在剪切后介入以排出边料的自动排出装置，其释放剪切机的工作轴和主牵引单元。然而，这存在风险，即排出的边料可能会干扰弯曲单元或可能出现在弯曲机上的其他操作单元，包括其正确的运作，并迫使操作员可在任何情况下进行干预。

此外，这种方案不会为操作人员保障足够的安全，因此，边料以非控制的方式排出，并可能打到操作人员。

此外，由于剪切单元插入在牵引单元和弯曲单元之间，因此，一旦在正在加工的金属产品上已经执行了弯曲操作，后者必须通过牵引单元在与金属产品正常供给的相反方向上移动，从而将要剪切的段与剪切单元相对应地放置。

在相反方向上的金属产品的移动导致弯曲时间的增加，并且在金属产品的末端的情况下，出于上述原因不可能总是控制其运动。

另一个缺点是边料的质量和长度。换句话说，要从工作循环移除的丢弃材料也代表巨大的成本。

这些缺点可能导致例如如果段堵塞将造成的生产力的损失，或者，例如在段处于异常和不安全位置下，可能导致操作人员受伤。

本发明的一个目的是获得能够限制要排出的边料的数量和长度的弯曲机和相应的弯曲方法。

本发明的另一个目的是减小机器的结构和管理复杂性，并减少其部件。

申请人已经设计、测试和实施本发明来克服现有技术的缺点，并获取这些或其他目的和优势。

发明内容

在独立权利要求中提出并特征化了本发明，而从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明构思的变形。

根据上述目的，一种用于弯曲金属产品的机器包括：牵引单元，其配置为沿着进料轴并且朝向弯曲单元供给至少一个金属产品；以及剪切单元，其配置为剪切所述金属产品。所述弯曲单元安装在沿垂直于进料轴的平移方向的平移平台上。

根据本发明的一个方面，剪切单元的至少一部分安装在平移平台上。

将剪切单元布置在安装有所述弯曲单元的同一平移平台上，防止大部分的所述剪切单元完全插入在所述牵引单元和所述弯曲单元之间。这允许使所述牵引单元和所述弯曲单元彼此更靠近，大大减小它们之间的距离。减小的距离防止来自金属产品的边料在机器中变得堵塞因而需要操作人员的人工干预的问题。因此，可以减少工作碎屑并避免操作人员可能的危险情况。

同时，需要注意的是，牵引单元和弯曲单元之间减小的距离减小到弯曲成品的最后段和被剪切的部分之间的最小长度。

事实上，成品的最终侧边是非常受限的，例如，可以通过弯曲单元的对照销的直径确定。因此可以限制或完全消除将金属产品在进料的正常方向的相反方向上移动的需要。

根据本发明的实施例的可能的形式，剪切单元包括固定剪切部和移动剪切部，所述固定剪切部安装在相对所述平移平台固定的部件上，所述移动剪切部安装在所述平移平台上。使平移平台平移，移动剪切部相对固定剪切部移动，完成剪切。该方案利用提供给平移平台的相同运动来执行剪切。采用这种方式，由于需要较少的驱动部件，简化了机器的结构复杂度，并且也简化了管理复杂度。

实施例一种可能的形式提供固定剪切部的固定支撑部件朝向平移平台延伸，至少部分地与平移平台重叠。这种方案允许进一步减少牵引单元和弯曲单元之间的距离。

本发明还涉及采用上述弯曲机器来弯曲金属产品的方法。

附图说明

下面参照附图采用非限制性例子的方式对实施例的一些形式的描述有助于更好地理解本发明。

图1为根据实施例的第一形式的用于弯曲金属产品的机器的示意图；

图2为在第一运行状态中，图1所示的用于弯曲金属产品的机器的示意图；

图3为在第二运行状态中，图1所示的用于弯曲金属产品的机器的示意图；

图4为在第三运行状态中，图1所示的用于弯曲金属产品的机器的示意图；

图5为在第四运行状态中，图1所示的用于弯曲金属产品的机器的示意图；

图6为根据变化的实施例的用于弯曲金属产品的机器的示意图。

为了方便理解，使用相同的附图标记来表示附图中相同的常见元件。可以理解的是，一种实施例的元件和特征可以合宜地合并到实施例的其他形式中，无需进一步说明。

具体实施方式

根据本发明的机器10包括牵引单元11，例如，辊式牵引单元，其配置为将条料B沿着进料轴D并且朝着布置在下游的弯曲单元12送料。

弯曲单元12安装在平移平台13上，该平移平台13配置为在垂直于进料轴D的平移方向T上平移。

在图1-5所示的实施例的形式中，平移方向T大致正交于进料轴D。

本发明的实施方式提供平移方向T和进料轴D位于大致与条料B的弯曲面相对应的平面π上。

剪切单元14的至少一部分安装在所述平移平台13上，并且布置为相对所述条料B的进料轴D侧向地邻近所述弯曲单元12。在实施例的可能形式中，可以将剪切单元14的至少一部分布置为在与平移方向T大致重合的方向上邻近所述弯曲单元12。

平移平台13在平移方向T上的平移允许弯曲单元12或剪切单元14选择性地配合，从而分别弯曲或剪切条料B。

本发明的实施例的第一形式提供剪切单元14完全安装在平移平台13上。实施例的这种形式的可能实施方式提供剪切单元14设有其自身的驱动部件以便剪切所述条料B。

实施例的另一种形式提供，剪切单元14包括安装在机器10的固定部件17上的固定剪切部15，和安装在平移平台13上的移动剪切部16。平移平台13在平移方向T上的移动将固定剪切部15与移动剪切部16相互配合以便进行条料B的后续剪切。

实施例的一种可能形式提供，固定部件17连接至机器10的支撑架18或作为机器10的支撑架18的一部分。

在本发明的可能的实施方式中，固定部件17从支撑架18向平移平台13延伸，至少部分与平移平台13重叠。本实施例的这种特定形式允许将牵引单元11布置为临近弯曲单元12，随之减小牵引单元11和弯曲单元12之间的距离。

在图1所示实施例的形式中，固定部件17定义了用于布置在上游的牵引单元11的容纳和保护体。

固定剪切部15和/或移动剪切部可以包括各自的剪切刀片19a和19b，和20a和20b。

如图1所示的实施例的形式，固定剪切部15可以包括布置在相对条料B的一侧和另一侧上的两个剪切刀片19a和19b，其中，条料B沿着进料轴D进行移动。

移动剪切部16还可以包括布置在其支撑体21的一侧和另一侧上的剪切刀片20a和20b。

剪切刀片19a和20a之间的配合通过在平移平台13的第一方向上的平移确定了条料B的剪切。平移平台在与第一方向相反的第二方向上的平移确定了剪切刀片19b和20b之间的配合。这种形式的实施例允许同时在条料B的一侧和另一侧上执行剪切。

本发明的实施例的可能形式可以提供，至少剪切单元14的移动剪切部16可以在与平移平台13定义的平面正交的方向上平移，将其带到活动位置，以便剪切条料B，以及带到至少从移动平台13定义的平面缩回的非活动位置。为此，移动剪切部16可以安装在横向位于平移方向T和进料轴D上的滑动导轨上，驱动部件可以与移动剪切部16相关联，以便确定移动剪切部16沿着导轨的运动。采用这种方式，当条料B被弯曲时，可以避免牵引单元14和条料B之间可能的干扰条件。

在图1-5所示的实施例的形式中，弯曲单元12包括大致圆盘形的旋转心轴22，在旋转心轴22的外围设有大致圆柱形的弯曲销23，该弯曲销23相对旋转心轴22正交地延伸。

弯曲单元12还包括对照销24，该对照销24相对于旋转心轴22固定，并靠近旋转心轴22的旋转中心，条料B绕对照销24被弯曲。

传动部件通过已知的方式也与旋转心轴22相关联，并且配置为使旋转心轴22绕其轴旋转，使弯曲销23与旋转心轴22一起旋转。

本发明的实施例的可能形式提供，弯曲单元12与附图未显示的传动装置相关联，该弯曲单元12配置为相对条料B的弯曲面π平移传动装置，使得弯曲单元12相对于平移平台13定义的平面缩回。

平移平台13的平移允许将对照销24安置在供给的条料B的大致切线方向。在图2所示的情况下，对照销24安置在条料B的下方，从而使得条料向下弯曲。类似地，将对照条料24安置在条料B的上方，可以使得条料向上弯曲。

实施例的其他形式也可以提供其他类型的弯曲单元，例如，具有马蹄形销的弯曲机。

实施例的可能形式，例如图1所示，提供了对照销24具有大致切削的（sectioned）圆柱体形态，即，设有在使用过程中朝向牵引单元11的平整表面25。实施例的这种形式允许将牵引单元11更靠近弯曲单元12，从而减小间距。

本发明的实现方式可以提供对照销24的平整表面25大致与剪切单元24的固定剪切部15一致，并且面向固定剪切部15，因此，在平移平台13的平移过程中，对比销24不会干扰固定剪切部15，并且安置在大致与固定剪切部15齐平的位置，从而减小牵引单元11和弯曲单元12之间的间距。

在实施例的可能形式中，在附图中未显示，机器10可以包括导引构件，该导引构件配置为导引条料B沿着进料轴D的平移。

平移平台13安装在滑动导轨31上，该滑动导轨31在平行于平移方向T上展开。

滑动导轨31安装在支撑板上，该支撑板实际上定义了条料B被弯曲所处的平面π。

驱动构件32连接至平移平台13，其配置为在平移方向T上确定平移平台13的选择性平移。

驱动构件32可以选自由动执行器、油压执行器、螺旋起重器等电动执行器、运动机构或者可能的组合组成的组。

参照图2-5，描述了本发明的用于弯曲条料B的方法的实施例的一些形式。

具体地，本方法提供通过牵引单元11沿着进料轴D，向弯曲单元12供给至少一个条料B，在这种情况下为两个条料B（图2）。

平移平台13安置为使得对照销24大致位于供给的条料B的切线上。

弯曲销23位于需要完成弯曲的条料B的一侧。

旋转心轴22的旋转确定了由于弯曲销23的作用而使得条料B绕对照轴24的弯曲（图4）。

凭借供给条料B和完成弯曲的协调顺序，可以确定镫形器具的所需形状。

在供给和弯曲条料B的运作过程中，剪切单元14的至少一部分，在这种情况下为移动剪切部16，保持在它的非活动位置，相对于平移平台13缩回，因此条料B不会干扰弯曲单元12。

一旦定义了镫形器具，提供操作来剪切条料B从而分离该镫形器具。

剪切操作在平移方向T上提供平移平台13的平移，使得剪切单元14与条料B配合。

实施例的第一种形式提供了，平移平台13的平移操作确定了剪切单元14的驱动。在图1和5所示的实施例的形式中，提供了平移平台13的平移使得移动剪切部16与固定剪切部15配合。

本发明的方法的实施例的形式可以提供，在平移平台13的平移过程中，为了使得剪切单元14与要剪切的条料B配合，剪切单元14或它的至少一部分，从它的非活动位置进入到它的活动和突出位置，从而执行剪切。

在剪切单元14的活动位置，固定剪切部15和移动剪切部16，或它们中的至少一个，具有剪切刀片19a、19b，这些剪切刀片从平移平台13突出合适高度以致不会切割或剪切制成的镫形器具。为此，一些方案可以提供从平移平台13突出高度等于条料B的直径的剪切刀片19a、19b、20a、20b。

在剪切运行的过程中，可以使得弯曲单元12进入到相对平移平台13缩回的状态，从而允许得到的镫形器具快速排出。为此，可以提供平移平台13在使用过程中布置为与其平面大致垂直或接近垂直，以便只通过重力作用将镫形器具排出。

剪切运行不会要求条料B在与它们正常的供给方向相反的方向上移动从而令生产的镫形器具与剪切单元14对应。这使得机器的工作循环时间能够减小，具有更高生产效率的优点。

很清楚的是，可以对上述用于弯曲金属产品的机器及相应的弯曲方法做出改变和/或增加额外部分，而不背离本发明的领域和范围。

在实施例的其他形式中，例如，图6所示的例子中，提供了由附图标记116表示的移动剪切部，其与弯曲单元12相关联，安装在旋转心轴22上，挨着对照销24，代替安装在与弯曲单元12分离的支撑体上。根据实施例的这种形式的一个方案，移动剪切部116安装在对照销24上和/或与对照销24紧密相邻，并与对照销24联结地移动。

具体地，在本发明的实施例的一些形式中，移动剪切部116用它的刀片定义了平整表面25的至少部分。在剪切单元12可以在进料轴D和平移方向T的正交方向上平移的实施例的形式中，可以根据加工的条料B的直径控制移动剪切部116的位置，并防止成型的产品被剪切。弯曲单元12的平移用于将工具置于工作平面的下方，避免干扰刚制成的产品，促进刚制成的产品的排出。

在图5所示的方案的实施方中，移动剪切部116设有两个刀片，类似于所述的剪切刀片20a和20b，安装在对照销24的两侧，适合于与固定剪切部15的剪切刀片19a和19b配合。

同样清楚的是，以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种用于弯曲金属产品（B）的机器，包括：牵引单元（11），其配置为沿着进料轴（D）并且朝向弯曲单元（12）供给至少一个金属产品（B）；以及剪切单元（14），其配置为剪切所述金属产品（B），所述弯曲单元（12）安装在能够沿垂直于所述进料轴（D）的平移方向（T）平移的平移平台（13）上，其特征在于，所述剪切单元（14）的至少一部分安装在所述平移平台（13）上。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述剪切单元（14）的至少一部分在所述平移方向（T）上靠近所述弯曲单元（12）。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述剪切单元（14）包括固定剪切部（15）和移动剪切部（16；116），所述固定剪切部（15）安装在相对所述平移平台（13）固定的部件（17）上，所述移动剪切部（16；116）安装在所述移动平台（13）上。

4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述固定部件（17）朝着所述移动平台（13）延伸，至少部分地与所述移动平台（13）重叠。

5.根据权利要求3或4所述的机器，其特征在于，所述固定剪切部（15）包括两个剪切刀片（19a、19b），所述两个剪切刀片（19a、19b）中的每一个均布置在相对所述进料轴（D）的一侧和另一侧上，并且在使用过程中适于与所述移动剪切部（16；116）的各剪切刀片（20a，20b）相配合。

6.根据以上任意一项权利要求所述的机器，其特征在于，所谓弯曲单元（12）包括至少一个对照销（24），以及弯曲销（23），所述弯曲销（23）配置为绕所述对照销（24）弯曲所述金属产品（B），其中，所述至少一个对照销（24）具有切削的圆柱体形态，从而限定了在使用过程中面向所述牵引单元（11）的平坦表面（25）。

7.根据权利要求3到5和6中任意一项所述的机器，其特征在于，所述对照销（24）的平坦表面能被置于在所述平移平台（13）的平移过程中大致与所述固定剪切部（15）齐平。

8.根据以上任意一项权利要求所述的机器，其特征在于，所述剪切单元（14）的至少一部分安装在所述弯曲单元（12）上。

9.根据权利要求6、7和8中任意一项所述的机器，其特征在于，所述剪切单元（14）的至少一部分安装在所述对照销（24）上或与所述对照销（24）紧密相邻。

10.根据以上任意一项权利要求所述的机器，其特征在于，所述剪切单元（14）的至少一部分配置为呈现用于执行所述金属产品（B）的所述剪切的活动位置，和从由所述平移平台（13）限定的平面缩回的非活动位置。

11.一种用于弯曲金属产品（B）的方法，包括沿着进料轴（D）供给至少一个金属产品（B），以借助于安装在能够沿垂直于所述进料轴（D）的平移方向（T）平移的平移平台（13）上的弯曲单元（12）执行至少一个弯曲操作，并且借助于剪切单元（14）执行至少所述金属产品（B）的剪切操作，其特征在于，所述剪切操作提供所述平移平台（14）沿所述平移方向（T）的平移，以便将所述剪切单元（14）的至少一部分与所述金属产品（B）配合，所述剪切单元（14）的至少一部分安装在所述平移平台（13）上。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述平移平台（13）的平移决定了所述剪切单元（14）的驱动。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，在所述平移平台（13）的平移过程中，为了执行所述剪切，该方法提供了与所述平移平台（13）联结的移动剪切部（16；116），与相对所述平移平台（13）固定的部件（17）联结的固定剪切部（15），该移动剪切部（16；116）与该固定剪切部（15）相互配合。