CN204700134U - 多功能钣金柔性生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能钣金柔性生产线，包括：依次设置的放料装置、整平装置、冲孔装置、滚压装置和切剪装置，其特征在于，冲孔装置设有冲孔平台，所述冲孔平台上设有若干个冲孔模具，所述冲孔模具能够在所述冲孔平台上变换位置，所述滚压装置设有的两排成型辊组位置与所述钣金板材两个侧边对应，每组成型辊组均设有上辊和下辊。将钣金板材的整平、冲孔、侧边成型以及最后的剪切折弯集合到同一个流水线上，生产效率极大的得到提高；其中冲孔能够实现全位置覆盖冲孔，并且冲孔的形状也不受限制；成型装置能够实现一次通过，多次多种折弯一体完成；并且最后的切剪过程中也能够一体的进行折弯，生产效率得到提高，生产过程得到简化。

Description

多功能钣金柔性生产线

技术领域

本实用新型涉及一种自动化程度高的钣金生产流水线，尤其涉及一种多功能钣金柔性生产线。

背景技术

钣金是针对金属薄板（通常在6mm以下）一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型（如门板、汽车车身）等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。钣金具有重量轻、强度高、导电（能够用于电磁屏蔽）、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机、MP3中，钣金是必不可少的组成部分。 随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环，机械工程师必须熟练掌握钣金件的设计技巧，使得设计的钣金既满足产品的功能和外观等要求，又能使得冲压模具制造简单、成本低。

现有技术中钣金过程通常很难将所有的流程工序集合在同一流水线上，这样导致板材在加工过程中需要不停的搬运到不同的流水线上，这样极大的影响了生产效率，并且搬运过程难免造成板材磕碰，影响产品质量。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的多功能钣金柔性生产线。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种多功能钣金柔性生产线，包括：依次设置的放料装置、整平装置、冲孔装置、滚压装置和切剪装置，其特征在于，冲孔装置设有冲孔平台，所述冲孔平台上设有若干个冲孔模具，所述冲孔模具能够在所述冲孔平台上变换位置，所述滚压装置设有的两排成型辊组位置与钣金板材两个侧边对应，每组成型辊组均设有上辊和下辊。

本实用新型一个较佳实施例中，所述切剪装置包括上下相对设置的上模块和下模块，以及上下相对设置的刀片和冲折头，所述上模块和所述下模块之间设有水平缝隙，所述上模块和所述下模块中间分别设有竖直连通的折槽和冲槽，所述刀片位于所述折槽内，所述冲折头位于所述冲槽内，所述冲折头宽度与所述冲槽宽度一致，所述冲折头位于所述折槽内时，所述冲折头两侧与所述折槽之间设有竖直间隙。

本实用新型一个较佳实施例中，所述冲折头底部设有倾斜的台阶，所述冲槽下开口处设有与所述台阶形状吻合的槽形，所述冲折头与所述刀片相对一面分别为刀槽和刀刃。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上模块被所述折槽分割成左右两块滑块，所述滑块能够左右移动的被固定。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上辊设有辊轴，所述辊轴安装在偏心轴套内，所述偏心轴套内设有轴孔，所述辊轴设置在所述轴孔内，所述轴孔的轴心线与所述偏心轴套外周的轴心线相互平行但不重合。

本实用新型一个较佳实施例中，所述偏心轴套外端部固定连接扳手前部，所述扳手中部设有弧形槽，所述弧形槽所在的圆形与所述偏心轴套外周为同心圆，所述弧形槽内卡设有第一销，所述第一销固定设置，所述扳手后部设有开口槽，所述开口槽内卡设有第二销，同一排的所有扳手对应的第二销均固定在同一个调节柱体上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述成型辊组的尺寸和形状沿所述钣金板材运行方向逐次变化，沿所述钣金板材运行方向，成型辊组的轴线长度逐渐变小。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上辊和所述下辊上设有相互咬合的台阶。

本实用新型一个较佳实施例中，所述整平装置设有上下两层整平辊，每层均设有若干个整平辊 ，上层和下层整平辊交错设置，上层或下层整平辊能够被驱动上下整体移动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述整平装置和所述冲孔装置之间还设有引导装置，所述引导装置包括挤压机构和导向机构，所述挤压机构设有上下两个挤压辊，上部的挤压辊连接升降装置，所述导向机构为分别设置在所述钣金板材两侧的两个导向板，所述导向板均连接丝杆调节装置。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型将钣金板材的整平、冲孔、侧边成型以及最后的剪切折弯集合到同一个流水线上，生产效率极大的得到提高；其中冲孔能够实现全位置覆盖冲孔，并且冲孔的形状也不受限制；成型装置能够实现一次通过，多次多种折弯一体完成；并且最后的切剪过程中也能够一体的进行折弯，生产效率得到提高，生产过程得到简化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；

图2是本实用新型的优选实施例的放料装置和整平装置的侧视图；

图3是本实用新型的优选实施例的引导装置和冲孔装置的侧视图；

图4是本实用新型的优选实施例的放料装置的立体结构图；

图5是本实用新型的优选实施例的整平装置的立体结构图；

图6是本实用新型的优选实施例的引导装置和冲孔的立体结构图；

图7是本实用新型的优选实施例的成型装置的立体结构图；

图8是本实用新型的优选实施例的上辊和扳手的立体结构图；

图9是本实用新型的优选实施例的钣金板材成型过程图；

图10是本实用新型的优选实施例的切剪装置的立体结构图；

图11是图10中A的局部放大图；

图12是本实用新型的优选实施例的切剪装置的侧视图；

图13是图12中B的入料状态的局部放大图；

图14是图12中B的切断状态的局部放大图；

图15是图12中B的成型状态的局部放大图；

图中：1、放料装置，2、整平装置，3、引导装置，4、冲孔装置，5、滚压装置，6、切剪装置，7、辊架墙，8、上辊，9、下辊，10、偏心轴套，11、轴孔，12、辊轴，13、扳手，14、弧形槽，15、第一销，16、开口槽，17、第二销，18、调节柱体，19、台阶，20、盘体，21、底板，22、承接导辊组，23、钣金板材，24、上模块，25、折槽，26、滑块，27、下模块，28、冲槽，29、刀片，30、刀刃，31、冲折头，32、刀槽，33、水平缝隙，34、竖直间隙，35、斜阶，36、导柱导套，37、油缸，38、退绕架，39、轨道槽，40、运送车，41、置卷槽，42、升降机构，43、整平辊，44、退膜辊，45、引导板，46、挤压机构，47、挤压辊，48、导向机构，49、丝杆调节装置。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-15所示，一种多功能钣金柔性生产线，包括：依次设置的放料装置1、整平装置2、冲孔装置4、滚压装置5和切剪装置6，冲孔装置4设有冲孔平台，冲孔平台上设有若干个冲孔模具，冲孔模具能够在冲孔平台上变换位置，滚压装置5设有的两排成型辊组位置与钣金板材23两个侧边对应，每组成型辊组均设有上辊8和下辊9。

放料装置1上设有退绕架38，退绕架38下方设有轨道槽39，轨道内设有运送车40，运送车40上部设有与钣金板材23卷结构匹配的置卷槽41，运送车40下部还设有升降机构42，这样笨重的钣金板材23卷能够轻松精确的放置到退绕架38上，同时在将钣金板材23卷上料结束后，通过升降机构42下降，运送车40能够顺利与钣金板材23卷脱离。

滚压装置5包括：相对设置的两个辊架墙7，以及两排分别设置在辊架墙7上的成型辊组，两排成型辊组分别对应设置在钣金板材23运行方向的侧边，每排成型辊组均包括若干组成型辊组，每组成型辊组均包括上辊8和下辊9，成型辊组的尺寸和形状沿钣金板材23运行方向逐次变化，上辊8设有辊轴12，辊轴12安装在辊架墙7内的偏心轴套10内。

两排成型辊组分别与钣金板材23的两侧边缘位置对应，能够同步的同时对板材两侧边进行折弯操作；每一排成型辊组的结构尺寸均逐一变化，保证折弯过程是分步骤分先后的进行的；上辊8和下辊9的上下匹配将板材夹持在中间时间压力形成折弯，这样的折弯与上辊8和下辊9之间形状的咬合结构一致。

沿着钣金板材23运动方向设置形状尺寸逐渐变化的成型辊组，保证钣金板材23侧边每经过一个或连续相同的一种成型辊组后，板材侧边被弯折形变一次，这样经过多次折弯，板材逐渐成型，这样的机构将多种多次折弯集成到同一个装置上，工作效率较高；偏心轴套10的设置保证上辊8和下辊9的间距能够轻松调节，方便折弯程度和折弯角度的调节；扳手13的结构契合了偏心轴套10需要对上辊8位置调节的条件，使得调节成为可能；调节柱体18方便同一侧的上辊8的整体一致调节，保证同一侧所有上辊8调节的调节量相同。

偏心轴套10内设有轴孔11，辊轴12设置在轴孔11内，轴孔11的轴心线与偏心轴套10外周的轴心线相互平行但不重合，偏心轴套10保证辊轴12能够被偏心轴套10旋转引导上下移动，从而改变上辊8和下辊9之间的间隙或者上辊8和下辊9之间的夹持力度。

偏心轴套10外端部固定连接扳手13前部，扳手13中部设有弧形槽14，弧形槽14所在的圆形与偏心轴套10外周为同心圆，弧形槽14内卡设有第一销15，第一销15固定在辊架墙7上。弧形槽14与偏心轴套10外周形成的圆形同心，这样扳手13就能够实现第一销15在弧形槽14内的转动。

扳手13后部设有开口槽16，开口槽16内卡设有第二销17，辊架墙7上还设有调节柱体18，同一侧的辊架墙7上，所有扳手13对应的第二销17均固定在同一侧的调节柱体18上，第二销17主要起到固定扳手13和偏心轴套10的作用，开口槽16能够为扳手13与第二销17的相对位置变化形成改变余量；调节柱体18实现了同一侧所有上辊8的整体位置调整。

成型辊组中，上辊8和下辊9中，至少一个设有沿周向台阶19，台阶19结构有利于在钣金板材23上形成折弯结构，即折弯结构与台阶19的形状形成对应的匹配。

沿钣金板材23运行方向，成型辊组的轴线长度逐渐变小，这样折弯是先从交靠近钣金板材23内侧开始，之间转移到板材边缘，每一次的折弯均在不同位置（沿板材幅宽方向变化）。

上辊8和下辊9上设有相互咬合的台阶19，相互咬合的台阶19能够形成两个或一个折弯。

上辊8设有倾斜的盘体20，盘体20连接辊轴12，对应的下辊9设有与盘体20相切的台阶19，在滚压成型接近尾声时，有针对性做较小尺寸的折弯。

两个辊架墙7之间设有底板21，底板21中间沿钣金板材23运行方向设有承接导辊组22，承接导轮组的顶部与下辊9的顶部均位于同一平面上，这样板材能够较为平稳，且整体保持平整的进入到成型系统内。

下辊9轴承设置在辊架墙7上，上辊8的也轴承设置在偏心轴套10内，保证上辊8和下辊9均能够正常转动，动态的对钣金板材23的侧边进行滚压。

切剪装置6包括：上下相对设置的上模块24和下模块27，以及上下相对设置的刀片29和冲折头31，上模块24和下模块27之间设有水平缝隙33，上模块24和下模块27中间分别设有竖直连通的折槽25和冲槽28，刀片29位于折槽25内，冲折头31位于冲槽28内，冲折头31宽度与冲槽28宽度一致，冲折头31位于折槽25内时，冲折头31两侧与折槽25之间设有竖直间隙34。

冲槽28保证冲折头31在折弯过程的初始阶段对板材具有足够冲击力，折槽25保证冲折头31与上模块24之间形成恰好大小的折弯形成空间。

竖直间隙34保证了折弯的有效性，并且在折弯过程中不会对钣金板材23造成挤压，又能够保持折弯部分的平直。

将冲折头31与刀片29沿水平缝隙33对称设置，保证了剪切动作与折弯动作不会相互干扰，同时刀槽32和刀刃30相对设置形成剪切动作的相互匹配结构；上模块24的两个滑块26能够移动，保证了模具能够适应不同厚度的钣金板材23。

只有在剪切过厚才能够实现折弯，剪切后形成两个平齐的边缘，折弯过程才能够顺利沿剪切边缘形成折弯角。

水平缝隙33大于等于钣金板材23厚度，竖直间隙34大于等于钣金板材23的厚度。水平缝隙33保证进料过程的顺利，也能够保证上模块24和下模块27共同对板材形成严密的位置限定，使得刀片29的剪切过程中，钣金板材23不会有过多的位移形变。

冲折头31底部设有斜阶35，冲槽28下开口处设有与斜阶35形状吻合的槽形，斜阶35保证冲折头31向上运动的上限，这样冲折头31不会有过大的位移。

冲折头31与刀片29相对一面分别为刀槽32和刀刃30，刀槽32和刀刃30形成剪刀口结构，此结构保证钣金板材23在剪切过程具有较多剪的动作，

冲折头31和刀片29均由油缸37或气缸驱动。上模块24和下模块27的四个角均设有相互匹配的导柱导套36结构，导柱导套36轴线竖直，这样保证刀片29和冲折头31运动的竖直程度较高，剪切折弯过程形成的钣金板材23结构较为精确。

整平装置2设有上下两层整平辊43，每层均设有若干个整平辊43 ，上层和下层整平辊43交错设置，上层或下层整平辊43能够被驱动上下整体移动，从钣金板材23卷退绕下来的板件板材会自然具有弧形，相错设置的整平辊43能够将钣金板材23再次折弯，形成矫正式方向塑性形变的折弯，形成较为平直的板材平面。

整平装置2下方还设有覆膜装置，包括左右对称设有的两个退膜辊44，这样在钣金板材23通过一系列的冲孔、成型以及剪切过程中，板材底面容易受到磨损，在板材底部附上一层膜，一定程度上能够形成一定的防护作用。

整平装置2前后两侧还设有引导板45，引导板45倾斜设置，这样能够使得钣金板材23初次入料时，钣金板材23能够被引导的自动从放料装置1进入整平装置2，然后被引导的自动从整平装置2进入引导装置3。

整平装置2和冲孔装置之间还设有引导装置3，引导装置3包括挤压机构46和导向机构48，挤压机构46设有上下两个挤压辊47，上部的挤压辊47连接升降装置，这样能够调节加压辊之间的加压力，挤压辊47由电极驱动，能够使得钣金板材23在流水线中部形成主动运送的运送力，保证流水线上板材的主动输送；导向机构为分别设置在钣金板材23两侧的两个导向板，导向板均连接丝杆调节装置49，导向机构能够保证钣金板材23在运动过程不会发生偏移，并且丝杆调节装置49能够调节导向装置的宽度，以保证导向装置适应不同幅宽的板件板材。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种多功能钣金柔性生产线，包括：依次设置的放料装置、整平装置、冲孔装置、滚压装置和切剪装置，其特征在于，冲孔装置设有冲孔平台，所述冲孔平台上设有若干个冲孔模具，所述冲孔模具能够在所述冲孔平台上变换位置，所述滚压装置设有的两排成型辊组位置与钣金板材两个侧边对应，每组成型辊组均设有上辊和下辊。

2.根据权利要求1所述的多功能钣金柔性生产线，其特征在于：所述切剪装置包括上下相对设置的上模块和下模块，以及上下相对设置的刀片和冲折头，所述上模块和所述下模块之间设有水平缝隙，所述上模块和所述下模块中间分别设有竖直连通的折槽和冲槽，所述刀片位于所述折槽内，所述冲折头位于所述冲槽内，所述冲折头宽度与所述冲槽宽度一致，所述冲折头位于所述折槽内时，所述冲折头两侧与所述折槽之间设有竖直间隙。

3.根据权利要求2所述的多功能钣金柔性生产线，其特征在于：所述冲折头底部设有倾斜的台阶，所述冲槽下开口处设有与所述台阶形状吻合的槽形，所述冲折头与所述刀片相对一面分别为刀槽和刀刃。

4.根据权利要求2所述的多功能钣金柔性生产线，其特征在于：所述上模块被所述折槽分割成左右两块滑块，所述滑块能够左右移动的被固定。

5.根据权利要求1所述的多功能钣金柔性生产线，其特征在于：所述上辊设有辊轴，所述辊轴安装在偏心轴套内，所述偏心轴套内设有轴孔，所述辊轴设置在所述轴孔内，所述轴孔的轴心线与所述偏心轴套外周的轴心线相互平行但不重合。

6.根据权利要求5所述的多功能钣金柔性生产线，其特征在于：所述偏心轴套外端部固定连接扳手前部，所述扳手中部设有弧形槽，所述弧形槽所在的圆形与所述偏心轴套外周为同心圆，所述弧形槽内卡设有第一销，所述第一销固定设置，所述扳手后部设有开口槽，所述开口槽内卡设有第二销，同一排的所有扳手对应的第二销均固定在同一个调节柱体上。

7.根据权利要求1所述的多功能钣金柔性生产线，其特征在于：所述成型辊组的尺寸和形状沿所述钣金板材运行方向逐次变化，沿所述钣金板材运行方向，成型辊组的轴线长度逐渐变小。

8.根据权利要求1所述的多功能钣金柔性生产线，其特征在于：所述上辊和所述下辊上设有相互咬合的台阶。

9.根据权利要求1所述的多功能钣金柔性生产线，其特征在于：所述整平装置设有上下两层整平辊，每层均设有若干个整平辊 ，上层和下层整平辊交错设置，上层或下层整平辊能够被驱动上下整体移动。

10.根据权利要求1所述的多功能钣金柔性生产线，其特征在于：所述整平装置和所述冲孔装置之间还设有引导装置，所述引导装置包括挤压机构和导向机构，所述挤压机构设有上下两个挤压辊，上部的挤压辊连接升降装置，所述导向机构为分别设置在所述钣金板材两侧的两个导向板，所述导向板均连接丝杆调节装置。