CN105370601B - 一种风扇和风扇控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风扇和风扇控制方法，涉及电器领域。该风扇包括风扇头部，还包括：角度传感器，用于获取风扇头部的当前角度信息；控制装置，用于接收来自角度传感器的风扇头部的当前角度信息，如果确定风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不相同，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。由于不需要手工设定该旋转极限角度，调整风扇摇头角度很方便，当风扇遇到障碍物时，能够将当前角度设置为旋转极限角度，不再继续摇头，因此，还能够避免电风扇摇头时遇到障碍物阻挡，造成电机损坏的情况。

Description

一种风扇和风扇控制方法

技术领域

本发明涉及电器领域，尤其涉及一种风扇和风扇控制方法。

背景技术

电风扇摇头方式可分为机械式和电动式。机械式是主电机(带动扇叶旋转的电机)通过某种机构带动电风扇头一起来回摇动。电动式是另外再用一个微型电机带动电风扇头来回摇动。

这两种方式能实现的摇头角度都是固定的。在摇头过程中如果被障碍物挡住，电风扇还是会继续摇头，严重时将损坏机构或者电机。

现有技术中通过按键输入摇头角度值来控制电风扇头的最大摇头角度，但该方法需用户先对摇头角度进行估算，然后输入角度值，最后对风扇进行调整使摇头角度对准所需吹风范围，摇头角度调整并不方便。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是提供一种方便调整风扇摇头角度的方案。

根据本发明一方面，提供一种风扇，包括风扇头部，还包括：角度传感器，用于获取风扇头部的当前角度信息；控制装置，用于接收来自角度传感器的风扇头部的当前角度信息，如果确定风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不相同，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。

进一步地，控制装置用于如果确定风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不相同、且持续时间大于阈值，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。

进一步地，风扇头部的当前角度信息包括风扇头部的当前角度；角度传感器用于获取风扇头部的当前角度；控制装置包括：比较单元，用于比较风扇头部的当前角度与期望角度是否相同，如果不相同、且持续时间大于阈值，则发送风扇头部的当前角度；极限角度设置单元，用于接收来自比较单元的风扇头部的当前角度，将风扇头部的旋转极限角度设置为风扇头部的当前角度。

进一步地，控制装置还包括：期望角度获取单元，用于根据风扇头部的旋转时间和初始角度确定风扇头部的期望角度。

进一步地，风扇头部的当前角度信息包括风扇头部的当前角速度；角度传感器用于获取风扇头部的当前角速度；控制装置包括：比较单元，用于比较风扇头部的当前角速度与期望角速度是否相同，如果不相同、且持续时间大于阈值，则发送风扇头部的当前角度；极限角度设置单元，用于接收来自比较单元的风扇头部的当前角度，将风扇头部的旋转极限角度设置为风扇头部的当前角度。

进一步地，比较单元对风扇头部的当前角速度进行积分获得风扇头部的当前角度；或控制装置还包括：期望角速度存储单元，用于存储风扇头部的期望角速度；比较单元从期望角度存储单元获取风扇头部的期望角速度。

进一步地，控制装置还包括：风扇旋转控制单元，用于判断风扇头部是否到达旋转极限角度，如果是，则控制风扇头部反向旋转；或风扇还包括：重置装置，用于重置风扇头部的旋转极限角度；和/或摇头控制机构，角度传感器安装于摇头控制机构的转轴或曲轮上。

根据本发明的另一方面，还提供一种风扇控制方法，包括：通过角度传感器获取风扇头部的当前角度信息；判断风扇头部的当前角度信息与期望角度信息是否相同，如果不相同，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。

进一步地，判断风扇头部的当前角度信息与期望角度信息是否相同，如果不相同，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度包括：判断风扇头部的当前角度信息与期望角度信息是否相同；如果不相同，且持续时间大于阈值，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。

进一步地，风扇头部的当前角度信息包括风扇头部的当前角度；通过角度传感器获取风扇头部的当前角度信息包括：通过角度传感器获取风扇头部的当前角度；判断风扇头部的当前角度信息与期望角度信息是否相同包括：根据风扇头部的旋转时间和初始角度确定风扇头部的期望角度；判断风扇头部的当前角度与期望角度是否相同；或风扇头部的当前角度信息包括风扇头部的当前角速度；通过角度传感器获取风扇头部的当前角度信息包括：通过角度传感器获取风扇头部的当前角速度；对风扇头部的当前角速度进行积分获得风扇头部的当前角度；判断风扇头部的当前角度信息与期望角度信息是否相同包括：判断风扇头部的当前角速度与期望角速度是否相同。

进一步地，该方法还包括：预先存储风扇头部的期望角速度；或者根据摇头控制机构的摇头控制参数预先确定风扇头部的期望角速度。

进一步地，该方法还包括：判断风扇头部是否到达旋转极限角度，如果是，则控制风扇头部反向旋转；和/或该方法还包括：重置风扇头部的旋转极限角度。

与现有技术相比，本发明通过角度传感器获取风扇头部的当前角度信息，如果确定风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不同，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度，不需要手工设定该旋转极限角度，调整风扇摇头角度很方便。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为本发明一种风扇的一个实施例的结构示意图。

图2为本发明一个实施例中角度传感器安装位置示意图。

图3为本发明风扇默认最大旋转范围图。

图4为本发明风扇逆时针旋转时遇到障碍物后最大旋转范围图。

图5为本发明风扇顺时针旋转时遇到障碍物后最大旋转范围图。

图6为本发明经过两次设置后最大旋转范围图。

图7为本发明一种风扇的另一个实施例的结构示意图。

图8为本发明一种风扇的再一个实施例的结构示意图。

图9为本发明风扇控制方法的一个实施例的流程示意图。

图10为本发明风扇控制方法的另一个实施例的流程示意图。

图11为本发明风扇控制方法的再一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

图1为本发明一种风扇的一个实施例的结构示意图。该风扇包括风扇头部110、角度传感器120和控制装置130。

角度传感器120用于获取风扇头部110的当前角度信息，并将获取的风扇头部的当前角度信息发送给控制装置120。角度信息可以包括角度、角速度或者两者。角度传感器可以为光电式旋转编码器或电阻式旋转编码器，具体的安装位置可以根据选用的角度传感器结构而定。

图2为本发明一个实施例中角度传感器安装位置示意图。如图2所示，风扇包括摇头控制装置200和风扇头部220，摇头控制装置200包括风扇电机输出轴201、曲轴轮202和连杆203。风扇摇头电机(未示出)输出轴(或转轴)固定曲轴轮202，连杆203的一端与曲轴轮202的曲轴柄相连，另一端与风扇固定座相连。角度传感器安装在风扇的摇头控制机构200的风扇摇头电机的转轴或曲轴轮202上。

控制装置130用于接收来自角度传感器120的风扇头部的当前角度信息，如果确定风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不相同，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。

在一个实施中，控制装置接收来自角度传感器的风扇头部的当前角度信息，如果确定风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不相同、且持续时间大于阈值，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。

例如，如图3所示，300为最初的旋转范围，即风扇摇头时所能转动的最大范围。图4中，风扇逆时针摇头时，被手或者其它障碍物410阻挡，风扇不再继续逆时针转动，而是顺时针转动，即摇头时最大范围为400。即使之后障碍物被撤除，风扇逆时针转动时也不会超出之前被阻挡时的角度。如果在风扇逆时针摇头到设定好的角度之后，又在摇头区域被障碍物阻挡，则设定的角度将被当前的角度替换。即设定角度可一直减小，如果想增大设定角度，可以重置设定到初始值，恢复到图3所示的最大旋转角度，或者人工重新设置需要的最大旋转角度。图5中，风扇顺时针摇头时，被障碍物510阻挡，风扇不再继续顺时针转动，而是逆时针转动，即摇头时最大范围为500。图6为经过两次设定后风扇的最大旋转范围600。

实施例中的控制装置可以为控制器，也可以通过硬件电路等设备实现控制装置的功能。

在本发明的实施例中，通过角度传感器获取风扇头部的当前角度信息，如果确定风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不同，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度，不需要手工设定该旋转极限角度，调整风扇摇头角度很方便。

另外，由于可以通过用手或障碍物阻挡风扇旋转来设定风扇新的摇头角度，该摇头角度在最大设定角度范围内任意可调，并且可掉电重置，也可掉电保存，简单易操作，提高了风扇使用的可靠性和安全性，还能够有效提高风扇的利用率，避免有时摇头角度太大造成能量的浪费。当风扇遇到障碍物时，能够将当前角度设置为旋转极限角度，不再继续摇头，因此，还能够避免风扇摇头时遇到障碍物阻挡，造成电机损坏的情况。

图7为本发明一种风扇的另一个实施例的结构示意图。该风扇包括角度传感器710，控制装置720和重置装置730。角度传感器710用于获取风扇头部的当前角度。控制装置720如果确定风扇头部的当前角度与期望角度不相同、且持续时间大于阈值，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。其中的阈值可以设定，可作为风扇的灵敏度参数。其中，期望角度可以根据风扇头部的旋转时间和初始角度来确定，例如，风扇头部初始角度为0°，经过2秒，风扇头部应该旋转到45°，则45°为当前期望的角度。而在第2秒时，测得的风扇头部实际角度为40°，则说明风扇头部遇到了障碍物，则将当前角度40°作为风扇头部的旋转极限角度，此时可控制风扇头部反向旋转。

在一个实施例中，控制装置720可以包括期望角度获取单元721、比较单元722和极限角度设置单元723和风扇旋转控制单元724。期望角度获取单元721用于根据风扇头部的旋转时间和初始角度确定风扇头部的期望角度，比较单元722用于比较风扇头部的当前角度与期望角度是否相同，如果不相同、且持续时间大于阈值，则向极限角度设置单元723发送风扇头部的当前角度。极限角度设置单元723用于将风扇头部的旋转极限角度设置为风扇头部的当前角度，风扇旋转控制单元724判断风扇头部是否到达旋转极限角度，如果是，则控制风扇头部反向旋转，如图4或5所示。

其中，实施例中的期望角度获取单元、比较单元、极限角度设置单元和风扇旋转控制单元可以通过软件、电路及组合以及其它硬件设备实现。例如，期望角度获取单元可以通过时钟电路获得旋转时间，通过计算电路计算获得期望角度，比较单元可以为比较器，极限角度设置单元和风扇旋转控制单元可以为不同的控制器。

在一个实施例中，控制装置720还可以根据角度传感器710获取的当前角度，对当前角度进行微分处理获取角速度，并与期望角速度进行比对，若风扇头部的当前角速度与期望角速度不相同、且持续时间大于阈值，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。

重置装置730用于如果需要增大风扇头部的旋转极限角度，则重置风扇头部的旋转极限角度。通过该操作，风扇的最大旋转角度恢复到如图3所示期望角度。该重置装置730可以为手动按键。在实际应用中，通过直接掉电，也能实现重置功能。

在本发明的实施例中，通过角度传感器获取风扇头部的当前角度，控制装置判断采集的风扇头部的当前角度与期望角度是否相同，若相同，则表明未遇到障碍物，不相同、且持续时间大于阈值，则说明风扇遇到障碍物，将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。由于可以通过用手或障碍物阻挡风扇旋转来设定风扇新的摇头角度，该摇头角度在最大设定角度范围内任意可调，并且可掉电重置，也可掉电保存，简单易操作，提高了风扇使用的可靠性和安全性，还能够有效提高风扇的利用率，避免有时摇头角度太大造成能量的浪费。另外，本发明增加一个角度传感器，实施成本比较低，在风扇遇到障碍物时，能够将当前角度设置为旋转极限角度，不再继续摇头，因此，还能够避免风扇摇头时遇到障碍物阻挡，造成电机损坏的情况。

图8为本发明一种风扇的另一个实施例的结构示意图。该风扇包括角度传感器810，控制装置820和重置装置830。

角度传感器810用于获取风扇头部的当前角速度。若风扇没有遇到障碍物，角度传感器获得的角速度与预先设定的角速度是相同的，遇到障碍物时，则会出现不相同的情况。

控制装置820用于接收来自角度传感器810的风扇头部的当前角速度，如果确定风扇头部的当前角速度与期望角速度不相同、且持续时间大于阈值，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。其中的阈值可以设定，可作为风扇的灵敏度参数。

其中，期望角速度可以为预先存储的，也可以为根据摇头控制机构的摇头控制参数预先确定风扇头部的期望角速度。当前角度可以根据当前角速度的积分计算得出。

在一个实施例中，控制装置820以包括期望角速度存储单元821、比较单元822、极限角度设置单元823和风扇旋转控制单元824。其中，期望角速度存储单元821用于存储风扇头部的期望角速度，比较单元822用于从期望角速度存储单元821获取风扇头部的期望角速度，并比较风扇头部的当前角速度与期望角速度是否相同，如果不相同、且持续时间大于阈值，则向极限角度设置单元823发送风扇头部的当前角度，其中，比较单元822还用于对风扇头部的当前角速度进行积分获得风扇头部的当前角度，极限角度设置单元823用于将风扇头部的旋转极限角度设置为风扇头部的当前角度，风扇旋转控制单元824判断风扇头部是否到达旋转极限角度，如果是，则控制风扇头部反向旋转，如图4或5所示。

其中，实施例中的期望角速度存储单元、比较单元、极限角度设置单元和风扇旋转控制单元通过软件、电路及组合以及其它硬件设备实现。例如，期望角度存储单元可以为存储器，比较单元可以为比较器，极限角度设置单元和风扇旋转控制单元可以为不同的控制器。

在一个实施例中，控制装置820还可以根据角度传感器810获取的当前角速度，对当前角速度进行积分处理获取当前角度，并与期望角度进行比对，若风扇头部的当前角度与期望角度不相同、且持续时间大于阈值，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。

重置装置830用于如果需要增大风扇头部的旋转极限角度，则重置风扇头部的旋转极限角度。通过该操作，风扇的最大旋转角度恢复到如图3所示期望角度。该重置装置830可以为手动按键。在实际应用中，通过直接掉电，也能实现重置功能。

在本发明的实施例中，通过角度传感器获取风扇头部的当前角速度，控制装置判断采集的风扇头部的当前角速度与期望角速度是否相同，若相同，则表明未遇到障碍物，不相同、且持续时间大于阈值，则说明风扇遇到障碍物，将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。由于可以通过用手或障碍物阻挡风扇旋转来设定风扇新的摇头角度，该摇头角度在最大设定角度范围内任意可调，并且可掉电重置，也可掉电保存，简单易操作，提高了风扇使用的可靠性和安全性，还能够有效提高风扇的利用率，避免有时摇头角度太大造成能量的浪费。另外，本发明增加一个角度传感器，实施成本比较低，在风扇遇到障碍物时，能够将当前角度设置为旋转极限角度，不再继续摇头，因此，还能够避免风扇摇头时遇到障碍物阻挡，造成电机损坏的情况。

图9为本发明风扇控制方法的一个实施例的流程示意图。

在步骤910，通过角度传感器获取风扇头部的当前角度信息。

在步骤920，判断风扇头部的当前角度信息与期望角度信息是否相同，若相同，则执行步骤930，否则，执行步骤940。

在步骤930，保持风扇头部旋转，直到达到预先设定的旋转极限角度。

在步骤940，将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。

例如，如图3所示，300为最初的旋转范围，即风扇摇头时所能转动的最大范围。图4中，风扇逆时针摇头时，被手或者其它障碍物410阻挡，风扇不再继续逆时针转动，而是顺时针转动，即摇头时最大范围为400。即使之后障碍物被撤除，风扇逆时针转动时也不会超出之前被阻挡时的角度。如果在风扇逆时针摇头到设定好的角度之后，又在摇头区域被障碍物阻挡，则设定的角度将被当前的角度替换。即设定角度可一直减小，如果想增大设定角度，可以重置设定到初始值，恢复到图3所示的最大旋转角度，或者人工重新设置需要的最大旋转角度。图5中，风扇顺时针摇头时，被障碍物510阻挡，风扇不再继续顺时针转动，而是逆时针转动，即摇头时最大范围为500。图6为经过两次设定后风扇的最大旋转范围600。

实施例中的各个步骤，可以通过硬件电路等方式实现。

在本发明的实施例中，通过角度传感器获取风扇头部的当前角度信息，如果确定风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不同，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度，不需要手工设定该旋转极限角度，调整风扇摇头角度很方便。

另外，由于可以通过用手或障碍物阻挡风扇旋转来设定风扇新的摇头角度，该摇头角度在最大设定角度范围内任意可调，并且可掉电重置，也可掉电保存，简单易操作，提高了风扇使用的可靠性和安全性，还能够有效提高风扇的利用率，避免有时摇头角度太大造成能量的浪费。当风扇遇到障碍物时，能够将当前角度设置为旋转极限角度，不再继续摇头，因此，还能够避免电风扇摇头时遇到障碍物阻挡，造成电机损坏的情况。

图10为本发明风扇控制方法的另一个实施例的流程示意图。

在步骤1010，通过角度传感器获取风扇头部的当前角度。

其中，期望角度可以根据风扇头部的旋转时间和初始角度来确定，例如，风扇头部初始角度为0°，经过2秒，风扇头部应该旋转到45°，则45°为当前期望的角度。

在步骤1020，比较风扇头部的当前角度与期望角度是否相同，如果相同则执行步骤1030，否则，执行步骤1040。

例如，第2秒当前期望的角度为45°，而测得的风扇头部实际角度为40°，则说明当前角度与期望角度不相同。

在步骤1030，保持风扇头部旋转。

在步骤1040，判断不相同的持续时间是否大于阈值。若不大于，则执行步骤1030，否则执行步骤1050。其中的阈值可作为风扇的灵敏度参数。

在步骤1050，将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。此时，说明风扇遇到障碍物，则继续执行步骤1060。

在步骤1060，控制风扇头部反向旋转。如图4或5所示。

在步骤1070，判断风扇头部是否到达旋转极限角度。如果是，则执行步骤1060，否则执行步骤1030。

如果需要增大风扇头部的旋转极限角度，则重置风扇头部的旋转极限角度。风扇的最大旋转角度恢复到如图3所示的期望角度。在实际应用中，可手动按键复位重置，也可以不设置此按钮，直接掉电，也能实现重置功能。

实施例中的各个步骤，可以通过硬件电路等方式实现。

在该实施例中，通过角度传感器获取风扇头部的当前角度，控制装置判断采集的风扇头部的当前角度与期望角度是否相同，若相同，则表明未遇到障碍物，不相同，则说明风扇遇到障碍物，将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。由于可以通过用手或障碍物阻挡风扇旋转来设定风扇新的摇头角度，该摇头角度在最大设定角度范围内任意可调，并且可掉电重置，也可掉电保存，简单易操作，提高了风扇使用的可靠性和安全性，还能够有效提高风扇的利用率，避免有时摇头角度太大造成能量的浪费。另外，本发明增加一个角度传感器，实施成本比较低，在风扇遇到障碍物时，能够将当前角度设置为旋转极限角度，不再继续摇头，因此，还能够避免电风扇摇头时遇到障碍物阻挡，造成电机损坏的情况。

图11为本发明风扇控制方法的另一个实施例的流程示意图。

在步骤1110，通过角度传感器获取风扇头部的当前角速度。

本发明可以预先储风扇头部的期望角速度或者根据摇头控制机构的摇头控制参数预先确定风扇头部的期望角速度。

在步骤1120，比较风扇头部的当前角速度与期望角速度是否相同，如果相同则执行步骤1130，否则，执行步骤1140。

在步骤1130，保持风扇头部旋转。

在步骤1140，判断不相同的持续时间是否大于阈值。若不大于，则执行步骤1130，否则执行步骤1150。其中的阈值可作为风扇的灵敏度参数。

在步骤1150，将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。此时，说明风扇遇到障碍物，则继续执行步骤1160。

当前角度可以根据当前角速度的积分计算得出。

在步骤1160，控制风扇头部反向旋转。如图4或5所示。

在步骤1170，判断风扇头部是否到达旋转极限角度。如果是，则执行步骤1160，否则执行步骤1130。

如果需要增大风扇头部的旋转极限角度，则重置风扇头部的旋转极限角度。风扇的最大旋转角度恢复到如图3所示的期望角度。在实际应用中，可手动按键复位重置，也可以不设置此按钮，直接掉电，也能实现重置功能。

实施例中的各个步骤，可以通过硬件电路等方式实现。

在该实施例中，通过角度传感器获取风扇头部的当前角速度，控制装置判断采集的风扇头部的当前角速度与期望角速度是否相同，若相同，则表明未遇到障碍物，不相同，则说明风扇遇到障碍物，将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。由于可以通过用手或障碍物阻挡风扇旋转来设定风扇新的摇头角度，该摇头角度在最大设定角度范围内任意可调，并且可掉电重置，也可掉电保存，简单易操作，提高了风扇使用的可靠性和安全性，还能够有效提高风扇的利用率，避免有时摇头角度太大造成能量的浪费。另外，本发明增加一个角度传感器，实施成本比较低，在风扇遇到障碍物时，能够将当前角度设置为旋转极限角度，不再继续摇头，因此，还能够避免电风扇摇头时遇到障碍物阻挡，造成电机损坏的情况。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本发明的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种风扇，包括风扇头部，其特征在于，还包括：

角度传感器，用于获取所述风扇头部的当前角度信息，其中，所述当前角度信息包括当前角度；

控制装置，用于接收来自所述角度传感器的所述风扇头部的当前角度信息，如果确定所述风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不相同，则将所述风扇头部的当前角度设置为所述风扇头部的旋转极限角度，其中，所述期望角度信息包括期望角度，所述期望角度根据所述风扇头部的旋转时间和初始角度确定。

2.根据权利要求1所述的风扇，其特征在于，所述控制装置用于如果确定所述风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不相同、且持续时间大于阈值，则将所述风扇头部的当前角度设置为所述风扇头部的旋转极限角度。

3.根据权利要求2所述的风扇，其特征在于，所述角度传感器安装在风扇摇头电机上；

所述控制装置包括：

比较单元，用于比较所述风扇头部的当前角度与期望角度是否相同，如果不相同、且持续时间大于阈值，则发送所述风扇头部的当前角度；

极限角度设置单元，用于接收来自所述比较单元的所述风扇头部的当前角度，将所述风扇头部的旋转极限角度设置为所述风扇头部的当前角度。

4.根据权利要求3所述的风扇，其特征在于，所述控制装置还包括：

期望角度获取单元，用于根据所述风扇头部的旋转时间和初始角度确定所述风扇头部的期望角度。

5.根据权利要求2所述的风扇，其特征在于，所述角度传感器安装在风扇摇头电机上，所述风扇头部的当前角度信息还包括所述风扇头部的当前角速度；

所述角度传感器还用于获取风扇头部的当前角速度；

所述控制装置包括：

比较单元，用于比较所述风扇头部的当前角速度与期望角速度是否相同，如果不相同、且持续时间大于阈值，则发送所述风扇头部的当前角度；

极限角度设置单元，用于接收来自所述比较单元的所述风扇头部的当前角度，将所述风扇头部的旋转极限角度设置为所述风扇头部的当前角度。

6.根据权利要求5所述的风扇，其特征在于，所述比较单元对所述风扇头部的当前角速度进行积分获得所述风扇头部的当前角度；

或

所述控制装置还包括：

期望角速度存储单元，用于存储所述风扇头部的期望角速度；

所述比较单元从所述期望角度存储单元获取所述风扇头部的期望角速度。

7.根据权利要求3至6中任意一项所述的风扇，其特征在于，

所述控制装置还包括：

风扇旋转控制单元，用于判断所述风扇头部是否到达所述旋转极限角度，如果是，则控制所述风扇头部反向旋转；

或

所述风扇还包括：

重置装置，用于重置所述风扇头部的旋转极限角度；

和/或

摇头控制机构，所述角度传感器安装于所述摇头控制机构的转轴或曲轮上。

8.一种风扇控制方法，其特征在于，包括：

通过角度传感器获取风扇头部的当前角度信息，其中，所述当前角度信息包括当前角度；

判断所述风扇头部的当前角度信息与期望角度信息是否相同，如果不相同，则将所述风扇头部的当前角度设置为所述风扇头部的旋转极限角度，其中，所述期望角度信息包括期望角度，所述期望角度根据所述风扇头部的旋转时间和初始角度确定。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述判断所述风扇头部的当前角度信息与期望角度信息是否相同，如果不相同，则将所述风扇头部的当前角度设置为所述风扇头部的旋转极限角度包括：

判断所述风扇头部的当前角度信息与期望角度信息是否相同；

如果不相同，且持续时间大于阈值，则将所述风扇头部的当前角度设置为所述风扇头部的旋转极限角度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述风扇头部的当前角度信息还包括所述风扇头部的当前角速度；

所述通过角度传感器获取风扇头部的当前角度信息还包括：

通过所述角度传感器获取所述风扇头部的当前角速度；

对所述风扇头部的当前角速度进行积分获得所述风扇头部的当前角度；

所述判断所述风扇头部的当前角度信息与期望角度信息是否相同包括：

判断所述风扇头部的当前角速度与期望角速度是否相同。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

预先存储所述风扇头部的期望角速度；

或者

根据摇头控制机构的摇头控制参数预先确定所述风扇头部的期望角速度。

12.根据权利要求8至11中任意一项所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

判断所述风扇头部是否到达所述旋转极限角度，如果是，则控制所述风扇头部反向旋转；

和/或

所述方法还包括：

重置所述风扇头部的旋转极限角度。