CN106050711A - 摇头系统防抖动方法、装置、摇头系统、风扇及暖风机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摇头系统防抖动方法，包括以下步骤：实时侦测摇头系统机头的转动位置；在侦测到机头转动至预设的第一位置时，控制摇头驱动电机变速减速，至机头到达预设的第二位置时停转；所述第二位置与最大限位点间隔预置值。本发明还公开一种摇头系统防抖动装置、摇头系统、风扇和暖风机，用于实现上述方法。本发明技术方案使得用户能够减少摇头系统摇头时的抖动，减少摇头系统元器件损坏。

Description

摇头系统防抖动方法、装置、摇头系统、风扇及暖风机

技术领域

本发明涉及摇头系统技术领域，特别涉及一种摇头系统防抖动方法、装置、摇头系统、风扇及暖风机。

背景技术

风扇一般具有左右摇头功能。目前的风扇在摇头转动过程中，当到达最大限位角度时，由于转动机构零部件之间的物理碰撞，常使机头发生剧烈抖动，容易导致零部件损坏且用户体验较差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种摇头系统防抖动方法，旨在解决当到达最大限位角度时，由于转动机构零部件之间的物理碰撞，常使机头发生剧烈抖动，容易导致零部件损坏且用户体验较差的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种摇头系统防抖动方法，包括以下步骤：

实时侦测摇头系统机头的转动位置；

在侦测到机头转动至预设的第一位置时，控制摇头驱动电机变速减速，至机头到达预设的第二位置时停转；所述第二位置与最大限位点间隔预置值。

优选地，所述控制摇头驱动电机变速减速的步骤包括：

获取在第一位置与第二位置间设置的变速位置；

在每到达一个变速位置时，控制摇头驱动电机按照所述变速位置对应的转速运转。

优选地，所述变速减速为先快后慢。

优选地，所述第一位置位于机头中点与最大限位点之间；所述第二位置位于所述第一位置与所述最大限位点之间；或者，所述第二位置为所述最大限位点。

优选地，所述第一位置与最大限位点之间的角度为1-5度。

优选地，所述在摇头系统摇头时实时侦测机头的转动位置的步骤包括：

驱动所述摇头驱动电机实时侦测机头的转动位置。

优选地，所述摇头驱动电机为步进电机；所述实时侦测机头的转动位置的步骤包括：

驱动所述步进电机实时侦测机头的转动位置。

优选地，所述实时侦测机头的转动角度的步骤包括：

侦测摇头系统的摇头模式；

根据所述摇头模式，启动预置的传感器，以实时侦测所述机头的转动位置。

本发明还提供一种摇头系统防抖动装置，包括：

侦测模块，用于实时侦测摇头系统机头的转动位置；

控制模块，用于在侦测到机头转动至预设的第一位置时，控制摇头驱动电机变速减速，至机头到达第二位置时停转；所述第二位置与最大限位点间隔预置值。

优选地，所述控制模块包括：

获取单元，用于获取在第一位置与第二位置间设置的变速位置；

控制单元，用于在每到达一个变速位置时，控制摇头驱动电机按照所述变速位置对应的转速运转。

优选地，所述变速减速为先快后慢。

优选地，所述第一位置位于机头中点与最大限位点之间；所述第二位置位于所述第一位置与所述最大限位点之间；或者，所述第二位置为所述最大限位点。

优选地，所述第一位置与最大限位点之间的角度为1-5度。

优选地，所述侦测模块，用于通过驱动所述摇头驱动电机实时侦测机头的转动位置。

优选地，所述摇头驱动电机为步进电机，所述侦测模块，用于驱动所述步进电机实时侦测机头的转动位置。

优选地，所述侦测模块包括：

传感器；

摇头模式检测单元，用于侦测摇头系统的摇头模式；

传感器启动单元，用于根据所述摇头模式，启动预置的传感器，以实时侦测所述机头的转动位置。

本发明还提供一种摇头系统，包括机头，其还包括前述摇头系统防抖动装置。

本发明还提供一种风扇，包括前述的摇头系统。

本发明还提供一种暖风机，包括前述的摇头系统。

本发明中，通过控制机头运转至接近或者为最大限位点时停止运转，避免了到达最大限位点时，由于转动机构零部件之间的物理碰撞，常使机头发生剧烈抖动，容易导致零部件损坏且用户体验较差的问题。使得摇头系统在摇头过程中不会存在机头抖动的情况，提高了零部件的使用寿命且提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明摇头系统防抖动方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明一实施例中摇头最大限位的示意图；

图3为本发明摇头系统防抖动方法一实施例中实时侦测机头的转动位置的步骤流程图；

图4为本发明摇头系统防抖动方法又一实施例中侦测机头的转动位置的步骤流程图；

图5为本发明摇头系统防抖动方法另一实施例的流程示意图；

图6为本发明摇头系统防抖动装置一实施例的结构示意图；

图7为本发明摇头系统防抖动装置一实施例中控制模块的结构示意图；

图8为本发明摇头系统防抖动装置一实施例中侦测模块的结构示意图；

图9为本发明摇头系统防抖动装置又一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参照图1，本发明提出的一种摇头系统防抖动方法，其包括以下步骤：

步骤S10，实时侦测摇头系统机头的转动位置；本发明实施例中，首先在风扇中预置一个第一位置和第二位置，因摇头系统摇头过程中根据摇头模式必然会存在两个方向上的最大限位。例如，在左右摇头模式下，存在一个左的最大限位以及一个右的最大限位，参考图2，其中标示出一个最大限位点，所述最大限位点为左方向的最大限位点，在图2中，最大限位点因摇头系统的性能设置而不同，有的为最大转动角度为90度或120度(相对于机头的中点位置)等。在上下摇头模式下，存在一个上的最大限位以及一个下的最大限位，在设置第一位置和第二位置时，根据摇头系统所具备的摇头模式设置多个第一位置和对应的多个第二位置，例如，在左右摇头模式时，设置左的第一位置和一个右的第一位置以及左的第二位置和一个右的第一位置，同样的第二位置也参照上述第一位置的设置方式设置。上述第一位置位于机头中点与最大限位点之间，优选地，所述第一位置与最大限位点之间的角度为1-5度，这里的角度在方向上对应，例如，左方向上的第一位置与左方向上的最大限位点之间的角度为1-5度，上方向上的第一位置与方向上的最大限位点之间的角度为1-5度。所述第二位置与最大限位点间隔预置值，所述预置值根据用户需求及摇头系统性能设置，例如，通过预置值的设置，使得所述第二位置位于所述第一位置与所述最大限位点之间；或者，所述第二位置为所述最大限位点(预置值为0)，所述预置值可以是第二位置与最大限位点之间的摇头距离或摇头角度。第一位置和第二位置可以由厂家出厂设置，也可以通过控制界面由用户设置，不同方向的第一位置和第二位置可以设置为不同。所述第一位置与第二位置的设置也还可以是：与最大限位点的间隔为第一间隔(间隔可以通过摇头的距离或摇头的角度来体现，以摇头的距离来说，可以是摇头范围的1/5或2/5等)的设置成第一位置，与最大限位点的间隔为第二间隔(第一间隔大于第二间隔)的设置成第二位置，而通过限定的方式去设置第一位置和第二位置，无需针对左右模式或上下模式设置。即，在按照上述设定后，直接默认各个方向的第一位置和第二位置与上面的设置规则一致。当然，在此基础上可以针对不同的摇头模式设置不同的限定设置方式。其次，还需在摇头系统的控制电路中设置检测装置以实时侦测机头的转动位置，例如位置传感器、霍尔传感器或者距离传感器等。也可以通过摇头驱动电机进行侦测，例如，摇头驱动电机可以为步进电机，通过步进电机的步距进行侦测。在摇头系统摇头过程中实时侦测摇头系统机头的转动位置。在本发明另一实施例中，也可以是根据转动速度以及转动时间来计算到机头的转动位置。

在侦测机头的转动位置后，判断机头的转动位置是否到达预设的第一位置。

步骤S20，在侦测到机头转动至预设的第一位置时，控制摇头驱动电机变速减速，至机头到达预设的第二位置时停转；所述第二位置与最大限位点间隔预置值。

如果到达预设的第一位置时，则可通过微控制单元MCU控制摇头驱动电机变速减速运转，控制机头到达预设的第二位置时停止运转置。

本发明实施例中，在摇头过程中，实时侦测机头的转动位置，在机头转动至预设的第一位置时，控制摇头驱动电机变速减速，至机头到达预设的第二位置时停转。所述第二位置为接近最大限位点的位置或者为最大限位点。通过控制机头运转至接近或者为最大限位点时停止运转，避免了到达最大限位点时，由于转动机构零部件之间的物理碰撞，常使机头发生剧烈抖动，容易导致零部件损坏且用户体验较差的问题。使得摇头系统在摇头过程中不会存在机头抖动的情况，提高了零部件的使用寿命且提升了用户体验。

为了更好的控制机头在第二预设位置停止运转，本发明一较佳实施例中，上述步骤S20可包括：获取在第一位置与第二位置间设置的变速位置；在每到达一个变速位置时，控制摇头驱动电机按照所述变速位置对应的转速运转。

在设置第一位置和第二位置后，对应设置第一位置和第二位置之间的多个变速位置以及每一个变速位置对应的摇头驱动电机的转速，每个变速位置的转速不同。所述变速位置可以是一个变速点或一个变速范围(转动距离或转动角度等)，当然，变速位置根据摇头模式设置，左右摇头模式下，会存在左方向的变速位置以及右方向的变速位置，上下模式也会存在上变速位置和下变速位置。对应于左和右以及上和下的变速位置仅仅在同方向时变速位置才生效，在为反方向时变速位置不生效。所述不同方向的变速位置可以相互对应或者不对应设置，且变速位置的数量可相同或不同。本实施例中所述第一位置为第一变速位置，在离第二位置的变速位置的转速根据第二位置与该变速位置的距离计算出来，以保证能准确的在第二位置停转。本发明实施例通过设置变速减速的位置及转速，可实现机头精准定位在第二位置。

如前所述，本发明实施例中，可通过步进电机侦测机头的转动位置，例如摇头驱动电机为步进电机，在步进电机转动过程中，可通过算法计算出机头所处的当前位置。步进电机通过算法计算位置为本领域技术人员周知技术，在此不做详述。

在控制机头在第二位置停转后，控制所述驱动摇头电机反向转动，以驱动所述摇头系统进行摇头操作。为了更好的描述本发明实施例，所述摇头系统的摇头控制过程为：以左右摇头为例，在摇头系统左右摇头模式下，获取到左右摇头系统的第一位置和第二位置，包括左方向和右方向的第一位置和第二位置；a、在向左摇头时，到达左方向的第一位置后，控制摇头驱动电机变速减速运转(例如，分两个阶段变速运转)，至左方向的第二位置停转，停转的位置为左方向的最大限位点或接近左方向的最大限位点；b、在停转后，控制摇头驱动电机向右运转，向右摇头；达到右方向的第一位置后，控制摇头驱动电机变速减速运转(例如，分两个阶段变速运转)，至右方向的第二位置停转，停转的位置为右方向的最大限位点或接近右方向的最大限位点；在停转后，控制摇头驱动电机向左运转，继续上述a的过程。在整个摇头过程中，不会存在机头在最大限位点依然转动的情况，减少了零部件的损坏。上下摇头模式下的防抖动控制与左右的类似，在此不再一一赘述。

本发明实施例中，机头有多种摇头模式，例如左右摇头或者上下摇头。参照图3所示，在一较佳实施例中，前述步骤S10包括：

步骤S11，侦测摇头系统的摇头模式；例如，侦测摇头系统是处于左右摇头模式还是上下摇头模式，以确定机头的第一位置和第二位置。

步骤S12，根据摇头模式，启动预置的传感器，以侦测机头的转动位置。例如，当处于左右摇头模式时，可以启动左右位置传感器，以侦测机头的左右转动位置；当处于上下摇头模式时，可以启动上下位置传感器，以侦测机头的上下转动位置；或者，当处于上下摇头模式时，除启动上下位置传感器外，同时启动左右位置传感器，以侦测机头的左右转动位置；又或者，当处于左右摇头模式时，除启动左右位置传感器外，同时启动上下位置传感器，以侦测机头的上下转动位置，以保证机头无论上下左右均能防止抖动，从而进一步提升用户体验，避免零部件的损坏。

参照图4所示，本发明一较佳实施例中，传感器可以为霍尔传感器，可定位在机头外部，在机头内部设置与之适配的磁性件；前述步骤S12可包括：

步骤S121，在摇头系统处于左右摇头模式时，启动设置在机头外部的霍尔传感器，在霍尔传感器检测到与之相适配的磁性件时，判断机头的转动位置为预设的第一位置。当侦测到磁性件时，说明机头当前位置处于预设的第一位置或者接近预设的第一位置。本发明实施例通过霍尔传感器侦测机头的左右位置，结构简单，成本较低，可靠性高。

本发明实施例中，初始位置可以由用户设定，并不局限于厂家设定。参照图5所示，在一较佳实施例中，上述方法还可包括以下步骤：

步骤S30，接收用户输入的第一位置和第二位置的设定信号；

步骤S40，根据设定信号设定机头的第一位置和第二位置。第一位置和第二位置可以通过控制界面由用户设置，例如，可在控制界面上设定第一位置和第二位置所处机头的位置，选择第一位置和第二位置与最大限位点的角度或距离。或者通过一键设置的方式设置第一和第二位置，具体的设置多个一键按钮，每个按钮对应不同的一键设置的第一和第二位置的值，或者通过一个按钮进入一键设置模式，再根据选择键或者下拉菜单进行一键设置。

本发明实施例可实现由用户设定机头控制的位置，进一步提升了用户体验。

本发明还提供一种摇头系统防抖动装置，该装置用于实现上述方法。参照图6所示，在一实施例中，本发明摇头系统防抖动装置包括：

侦测模块10，用于实时侦测摇头系统机头的转动位置；本发明实施例中，首先在风扇中预置一个第一位置和第二位置，因摇头系统摇头过程中根据摇头模式必然会存在两个方向上的最大限位，例如，在左右摇头模式下，存在一个左的最大限位以及一个右的最大限位。参考图2，其中标示出一个最大限位点，所述最大限位点为左方向的最大限位点，在图2中，最大限位点因摇头系统的性能设置而不同，有的为最大转动角度为90度或120度(相对于机头的中点位置)等。在上下摇头模式下，存在一个上的最大限位以及一个下的最大限位，在设置第一位置和第二位置时，根据摇头系统所具备的摇头模式设置多个第一位置和对应的多个第二位置，例如，在左右摇头模式时，设置左的第一位置和一个右的第一位置以及左的第二位置和一个右的第一位置，同样的第二位置也参照上述第一位置的设置方式设置。上述第一位置位于机头中点与最大限位点之间，优选地，所述第一位置与最大限位点之间的角度为1-5度，这里的角度在方向上对应，例如，左方向上的第一位置与左方向上的最大限位点之间的角度为1-5度，上方向上的第一位置与方向上的最大限位点之间的角度为1-5度。所述第二位置与最大限位点间隔预置值，所述预置值根据用户需求及摇头系统性能设置，例如，通过预置值的设置，使得所述第二位置位于所述第一位置与所述最大限位点之间；或者，所述第二位置为所述最大限位点(预置值为0)，所述预置值可以是第二位置与最大限位点之间的摇头距离或摇头角度。第一位置和第二位置可以由厂家出厂设置，也可以通过控制界面由用户设置，不同方向的第一位置和第二位置可以设置为不同，即，在不同方向上可以设置不同的第一位置以及设置不同的第二位置。所述第一位置与第二位置的设置也还可以是：与最大限位点的间隔为第一间隔(间隔可以通过摇头的距离或摇头的角度来体现，以摇头的距离来说，可以是摇头范围的1/5或2/5等)的设置成第一位置，与最大限位点的间隔为第二间隔(第一间隔大于第二间隔)的设置成第二位置，而通过限定的方式去设置第一位置和第二位置，无需针对左右模式或上下模式设置。即，在按照上述设定后，直接默认各个方向的第一位置和第二位置与上面的设置规则一致。当然，在此基础上可以针对不同的摇头模式设置不同的限定设置方式。其次，还需在摇头系统的控制电路中设置侦测模块10以实时侦测机头的转动位置，例如位置传感器、霍尔传感器或者距离传感器等。侦测模块10也可以通过摇头驱动电机进行侦测，例如，摇头驱动电机可以为步进电机，通过步进电机的步距进行侦测。在摇头系统摇头过程中实时侦测摇头系统机头的转动位置。在本发明另一实施例中，侦测模块10也可以是根据转动速度以及转动时间来计算到机头的转动位置。

在侦测机头的转动位置后，侦测模块10判断机头的转动位置是否到达预设的第一位置。例如，根据转动的角度或转动的距离来判断是否到达第一位置。

控制模块20，用于在侦测到机头转动至预设的第一位置时，控制摇头驱动电机变速减速，至机头到达预设的第二位置时停转；所述第二位置与最大限位点间隔预置值。

如果到达预设的第一位置时，控制模块20则可通过微控制单元MCU控制摇头驱动电机变速减速运转，控制机头到达预设的第二位置时停止运转置。

本发明实施例中，在摇头过程中，实时侦测机头的转动位置，在机头转动至预设的第一位置时，控制摇头驱动电机变速减速，至机头到达预设的第二位置时停转。所述第二位置为接近最大限位点的位置或者为最大限位点。通过控制机头运转至接近或者为最大限位点时停止运转，避免了到达最大限位点时，由于转动机构零部件之间的物理碰撞，常使机头发生剧烈抖动，容易导致零部件损坏且用户体验较差的问题。使得摇头系统在摇头过程中不会存在机头抖动的情况，提高了零部件的使用寿命且提升了用户体验。

为了更好的控制机头在第二预设位置停止运转，本发明一较佳实施例中，参考图7，控制模块20可包括：获取单元21，用于获取在第一位置与第二位置间设置的变速位置；控制单元22，用于在每到达一个变速位置时，控制摇头驱动电机按照所述变速位置对应的转速运转。

在设置第一位置和第二位置后，对应设置第一位置和第二位置之间的多个变速位置以及每一个变速位置对应的摇头驱动电机的转速，每个变速位置的转速不同。所述变速位置可以是一个变速点或一个变速范围(转动距离或转动角度等)，当然，变速位置根据摇头模式设置，左右摇头模式下，会存在左方向的变速位置以及右方向的变速位置，上下模式也会存在上变速位置和下变速位置。对应于左和右以及上和下的变速位置仅仅在同方向时变速位置才生效，在为反方向时变速位置不生效。所述不同方向的变速位置可以相互对应或者不对应设置，且变速位置的数量可相同或不同。本实施例中所述第一位置为第一变速位置，在离第二位置的变速位置的转速根据第二位置与该变速位置的距离计算出来，以保证能准确的在第二位置停转。本发明实施例通过设置变速减速的位置及转速，可实现机头精准定位在第二位置。

如前所述，本发明实施例中，侦测模块10可通过步进电机侦测机头的转动位置，例如摇头驱动电机为步进电机，在步进电机转动过程中，可通过算法计算出机头所处的当前位置。步进电机通过算法计算位置为本领域技术人员周知技术，在此不做详述。

在控制机头在第二位置停转后，控制单元22控制所述驱动摇头电机反向转动，以驱动所述摇头系统进行摇头操作。为了更好的描述本发明实施例，所述摇头系统的摇头控制过程为：以左右摇头为例，在摇头系统左右摇头模式下，获取到左右摇头系统的第一位置和第二位置，包括左方向和右方向的第一位置和第二位置；a、在向左摇头时，到达左方向的第一位置后，控制摇头驱动电机变速减速运转(例如，分两个阶段变速运转)，至左方向的第二位置停转，停转的位置为左方向的最大限位点或接近左方向的最大限位点；b、在停转后，控制摇头驱动电机向右运转，向右摇头；达到右方向的第一位置后，控制摇头驱动电机变速减速运转(例如，分两个阶段变速运转)，至右方向的第二位置停转，停转的位置为右方向的最大限位点或接近右方向的最大限位点；在停转后，控制摇头驱动电机向左运转，继续上述a的过程。在整个摇头过程中，不会存在机头在最大限位点依然转动的情况，减少了零部件的损坏。上下摇头模式下的防抖动控制与左右的类似，在此不再一一赘述。

参照图8所示，本发明一实施例中，侦测模块10还可包括：

传感器11；本发明实施例中，传感器11的作用在于侦测机头的转动位置，其可以是霍尔传感器、位置传感器或者距离传感器等，不局限于单个设置，可以组合设置，例如，可设置霍尔传感器侦测机头的左右位置信号，同时也可设置位置传感器或者距离传感器侦测机头的上下位置信号。可在摇头系统的立柱或者机头上设置位置传感器或距离传感器，在机头转动至某一位置时，输出机头的左右位置信号和/或上下位置信号以使机头变速减速运转。

摇头模式检测单元12，用于侦测摇头系统的摇头模式；例如，侦测摇头系统是处于左右摇头模式还是上下摇头模式，以确定机头的第一位置和第二位置。

传感器启动单元13，用于根据摇头模式，启动预置的传感器，以侦测机头的转动位置。例如，当处于左右摇头模式时，可以启动左右位置传感器，以侦测机头的左右转动位置；当处于上下摇头模式时，可以启动上下位置传感器，以侦测机头的上下转动位置；或者，当处于上下摇头模式时，除启动上下位置传感器外，同时启动左右位置传感器，以侦测机头的左右转动位置；又或者，当处于左右摇头模式时，除启动左右位置传感器外，同时启动上下位置传感器，以侦测机头的上下转动位置，以保证机头无论上下左右均能防止抖动，从而进一步提升用户体验，避免零部件的损坏。

在一实施例中，传感器11为霍尔传感器，设置在机头的外部；传感器启动单元13用于：

在摇头系统处于左右摇头模式时；

启动设置在机头外部的霍尔传感器，在霍尔传感器检测到与之相适配的磁性件时，输出机头的当前转动位置信号。当侦测到磁性件时，说明机头当前位置处于第一位置。本发明实施例通过霍尔传感器侦测机头的左右位置，结构简单，成本较低，可靠性高。

在一实施例中，传感器11为位置传感器或距离传感器；传感器启动单元13用于：

在摇头系统处于左右摇头模式或上下摇头模式时；

启动设置在机头或摇头系统立柱上的位置传感器或距离传感器，以获取机头的当前转动位置信号。在本实施例中，可在摇头系统的立柱或者机头上设置位置传感器或距离传感器，在机头转动至某一位置时，输出机头的左右位置信号和/或上下位置信号以使变速减速运转。

本发明实施例中，第一位置和第二位置可以由用户设定，并不局限于厂家设定。参照图9所示，上述装置还包括：

用户输入模块30，用于接收用户输入的第一位置和第二位置的设定信号；

位置设定模块40，用于根据设定信号设定机头的第一位置和第二位置

本发明还提供一种摇头系统，包括机头，其还包括前述摇头系统防抖动装置。当然，摇头系统还包括其他的必要部件，例如扇叶、电机以及控制模块等，在此不一一列举。本发明摇头系统由于具有前述摇头系统防抖动装置，可以使得机头始终处于一个固定的位置，能够提升用户体验并且避免机头部件损坏。第一位置和第二位置可以通过控制界面由用户设置，例如，可在控制界面上设定第一位置和第二位置所处机头的位置，选择第一位置和第二位置与最大限位点的角度或距离。或者通过一键设置的方式设置第一和第二位置，具体的设置多个一键按钮，每个按钮对应不同的一键设置的第一和第二位置的值，或者通过一个按钮进入一键设置模式，再根据选择键或者下拉菜单进行一键设置。

本发明实施例可实现由用户设定机头控制的位置，进一步提升了用户体验。

本发明还提供一种摇头系统，包括机头，其还包括前述摇头系统防抖动装置。当然，摇头系统还包括其他的必要部件，例如立柱、摇头驱动电机以及控制模块等，在此不一一列举。本发明摇头系统由于具有前述摇头系统防抖动装置，在整个摇头过程中，不会存在机头在最大限位点依然转动的情况，减少了零部件的损坏。

本发明还提供一种风扇，包括前述摇头系统。当然，还包括其他的必要部件，例如，扇叶、扇叶罩、底座等。本发明风扇由于具有前述摇头系统及摇头防抖动的装置，在整个摇头过程中，不会存在机头在最大限位点依然转动的情况，减少了零部件的损坏。

本发明还提供一种暖风机，包括前述摇头系统。当然，还包括其他的必要部件，例如，扇叶、扇叶罩、底座等。本发明暖风机由于具有前述摇头系统及摇头防抖动的装置，在整个摇头过程中，不会存在机头在最大限位点依然转动的情况，减少了零部件的损坏。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (19)

1.一种摇头系统防抖动方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时侦测摇头系统机头的转动位置；

在侦测到机头转动至预设的第一位置时，控制摇头驱动电机变速减速，至机头到达预设的第二位置时停转；所述第二位置与最大限位点间隔预置值。

2.如权利要求1所述的摇头系统防抖动方法，其特征在于，所述控制摇头驱动电机变速减速的步骤包括：

获取在第一位置与第二位置间设置的变速位置；

在每到达一个变速位置时，控制摇头驱动电机按照所述变速位置对应的转速运转。

3.如权利要求1所述的摇头系统防抖动方法，其特征在于，所述变速减速为先快后慢。

4.如权利要求1所述的摇头系统防抖动方法，其特征在于，所述第一位置位于机头中点与最大限位点之间；所述第二位置位于所述第一位置与所述最大限位点之间；或者，所述第二位置为所述最大限位点。

5.如权利要求1所述的摇头系统防抖动方法，其特征在于，所述第一位置与最大限位点之间的角度为1-5度。

6.如权利要求1所述的摇头系统防抖动方法，其特征在于，所述在摇头系统摇头时实时侦测机头的转动位置的步骤包括：

驱动所述摇头驱动电机实时侦测机头的转动位置。

7.如权利要求6所述的摇头系统防抖动方法，其特征在于，所述摇头驱动电机为步进电机；所述实时侦测机头的转动位置的步骤包括：

驱动所述步进电机实时侦测机头的转动位置。

8.如权利要求1至7任一项所述的摇头系统防抖动方法，其特征在于，所述实时侦测机头的转动角度的步骤包括：

侦测摇头系统的摇头模式；

根据所述摇头模式，启动预置的传感器，以实时侦测所述机头的转动位置。

9.一种摇头系统防抖动装置，其特征在于，包括：

侦测模块，用于实时侦测摇头系统机头的转动位置；

控制模块，用于在侦测到机头转动至预设的第一位置时，控制摇头驱动电机变速减速，至机头到达第二位置时停转；所述第二位置与最大限位点间隔预置值。

10.如权利要求9所述的摇头系统防抖动装置，其特征在于，所述控制模块包括：

获取单元，用于获取在第一位置与第二位置间设置的变速位置；

控制单元，用于在每到达一个变速位置时，控制摇头驱动电机按照所述变速位置对应的转速运转。

11.如权利要求9所述的摇头系统防抖动的装置，其特征在于，所述变速减速为先快后慢。

12.如权利要求9所述的摇头系统防抖动装置，其特征在于，所述第一位置位于机头中点与最大限位点之间；所述第二位置位于所述第一位置与所述最大限位点之间；或者，所述第二位置为所述最大限位点。

13.如权利要求9所述的摇头系统防抖动的装置，其特征在于，所述第一位置与最大限位点之间的角度为1-5度。

14.如权利要求9所述的摇头系统防抖动装置，其特征在于，所述侦测模块，用于通过驱动所述摇头驱动电机实时侦测机头的转动位置。

15.如权利要求14所述的摇头系统防抖动装置，其特征在于，所述摇头驱动电机为步进电机，所述侦测模块，用于驱动所述步进电机实时侦测机头的转动位置。

16.如权利要求9至15任一项所述的摇头系统防抖动装置，其特征在于，所述侦测模块包括：

传感器；

摇头模式检测单元，用于侦测摇头系统的摇头模式；

传感器启动单元，用于根据所述摇头模式，启动预置的传感器，以实时侦测所述机头的转动位置。

17.一种摇头系统，包括机头，其特征在于，还包括如权利要求9-16中任一项所述的摇头系统防抖动装置。

18.一种风扇，其特征在于，包括如权利要求16所述的摇头系统。

19.一种暖风机，其特征在于，包括如权利要求16所述的摇头系统。