CN105364986B - 发糕分切机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种发糕分切机,包括机架,机架的中部设有用于盛放发糕的托盘,托盘由多个横向平行排列的活动托架组成,各活动托架之间设有间隙;在托盘下方的机架上设有用于对活动托架进行逐一顶升的顶升装置,在托盘上方的机架上设有用于对发糕进行分切的横向分切装置和纵向分切装置。本发糕分切机先通过横向分切装置将蒸好的发糕横向等分切成若干横条,然后通过顶升装置分别将横条发糕逐一顶升,再用纵向分切装置将横条发糕切成菱形小块,由于横向分切和纵向分切均采用纤细的分切线进行,分切时不会破坏发糕的外观,而且本发糕分切机分切过程卫生,分切操作简单,可以有效降低操作者的劳动强度,提高工作效率。

Description

发糕分切机
技术领域
本发明涉及一种发糕分切机,属于食品加工机械技术领域。
背景技术
发糕是人们平时比较常吃的一种糕点,发糕好吃,但制作起来却比较繁琐、耗时。发糕是由糯米粉等材料和成面糊并蒸制而成,蒸熟后的大块圆形发糕需要分切成小块进行销售。目前市面上缺少相应的发糕分切设备,对发糕的分切主要由人工手动进行,由于发糕具有粘性,使用普通金属刀具进行分切时常会发生沾刀现象,极易破坏发糕的外观,影响销售。另外人工分切费时费力,分切的过程中发糕容易被污染,刚蒸制成熟的发糕温度较高,人工分切时如不小心还会发生烫伤事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种发糕分切机,其能够快速将大块圆形发糕分切成菱形小块,从而降低发糕分切的难度,提高工作效率。
本发明所采用的技术方案如下:
一种发糕分切机,包括机架,机架的中部设有用于盛放发糕的托盘,托盘由多个横向平行排列的活动托架组成,各活动托架之间设有间隙;在托盘下方的机架上设有用于对活动托架进行逐一顶升的顶升装置,在托盘上方的机架上设有用于对发糕进行分切的横向分切装置和纵向分切装置。
所述横向分切装置包括绕线轴、分切线、滑杆、门形拉杆,其中绕线轴纵向设置在机架的左侧,绕线轴的一端设有绕线轴驱动电机,一对横向平行排列的滑杆分别设置机架的前后两侧,两滑杆上分别滑动连接有滑块,两滑块上铰接着一个纵向的门形拉杆,多条横向平行排列的分切线连接在绕线轴和门形拉杆之间,各分切线的位置与活动托架之间的间隙相对应。
所述顶升装置包括一对花键轴和一根丝杠,花键轴和丝杠均纵向平行排列且丝杠位于两花键轴的中间,丝杠的一端设有丝杠驱动电机,两花键轴上均滑动连接有凸轮,两凸轮之间卡接有使其保持同步滑动的拨叉组件,拨叉组件通过丝母连接在丝杠上,两花键轴的一侧设有电机,电机通过传动副驱动两花键轴实现同步逆向转动。
所述纵向分切装置由纵向移动组件、分切架和分切刀组件组成;纵向移动组件包括分别设在机架左右两侧的两组纵向光杆和分别滑动连接在两组纵向光杆上的两个滑座,两个滑座分别由两纵向运动的同步带带动其在两侧的纵向光杆上滑动,两同步带由机架一侧的传动电机驱动其同步运动;分切架为龙门结构并横跨在纵向移动组件的上方,分切架的两边门脚分别固定连接在两边的滑座上,分切架的门梁包括四根横滑杆;分切刀组件包括分切刀架和分切刀,其中分切刀架滑动连接在分切架的四根横滑杆上,分切刀架还通过丝母连接在一根横丝杠上,横丝杠的一端设有横丝杠驱动电机,分切刀架上设有两根竖滑杆,分切刀纵向滑动连接在两竖滑杆上,分切刀的上端铰接有一曲柄连杆机构,曲柄连杆机构由分切刀驱动电机进行驱动,进而带动分切刀上下往复运动。
所述分切刀采用框形结构,由一个门形框架和连接在门形框架两门脚之间的纵分切线包围形成,门形框架的上梁纵向滑动连接在分刀切架的两竖滑杆上,而纵分切线位于分切架门梁的下方。
为了使切出的发糕呈更美观的菱形小块,所述分切刀门形框架的两门脚不在同一纵向平面上,从而使连接在门形框架两门脚之间的纵分切线与纵向平面形成一个夹角。
本发明的发糕分切机先通过横向分切装置将蒸好的发糕横向等分切成若干横条,然后通过顶升装置分别将横条发糕逐一顶升,再用纵向分切装置将横条发糕切成菱形小块,由于横向分切和纵向分切均采用纤细的分切线进行,分切时不会破坏发糕的外观,而且本发糕分切机分切过程卫生,分切操作简单,可以有效降低操作者的劳动强度,提高工作效率。
附图说明
图1为本发糕分切机的整体结构示意图。
图2为机架和托盘的示意图。
图3为横向分切装置的示意图。
图4为顶升装置的示意图。
图5为顶升装置顶升其中一个活动托架的示意图。
图6为纵向分切装置的示意图。
图7为图6转至背面的示意图。
图8为分切刀组件的示意图。
图9为分切刀架和分切刀的示意图。
图10为分切刀驱动电机与分切刀的连接示意图。
图11为本发糕分切机放置发糕进行分切的示意图。
图中:1-机架,1a-支脚,1b-万向轮,2-托架,3-绕线轴,4-分切线,5-滑杆,5a-滑块,6-门形拉杆,7-绕线轴驱动电机,8-花键轴,9-丝杠,10-丝杠驱动电机,11-凸轮,12-拨叉组件,13-电机,14-滚轮,15-第一同步带,16-第二同步带,17-中间齿轮,18-从动齿轮,19-纵向光杆,20-滑座,21-同步带,22-传动电机,23-分切架门脚,24-横滑杆,25-分切刀架,26-分切刀,26a-门形框架,26b-纵分切线,27-横丝杠,28-横丝杠驱动电机,29-竖滑杆,30-曲柄连杆机构,31-分切刀驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1和图2所示,本发糕分切机包括机架1,机架1的中部设有用于盛放发糕的托盘,托盘由多个横向平行排列的活动托架2组成,各活动托架2之间设有间隙;在托盘下方的机架1上设有用于对活动托架2进行逐一顶升的顶升装置,在托盘上方的机架1上设有用于对发糕进行分切的横向分切装置和纵向分切装置。
如图3所示,所述横向分切装置包括绕线轴3、分切线4、滑杆5、门形拉杆6,其中绕线轴3纵向设置在机架1的左侧,绕线轴3的一端设有绕线轴驱动电机7,一对横向平行排列的滑杆5分别设置机架1的前后两侧,两滑杆5上分别滑动连接有滑块,两滑块上铰接着一个纵向的门形拉杆6,多条横向平行排列的分切线4连接在绕线轴3和门形拉杆6之间,各分切线4的位置与活动托架2之间的间隙相对应。
如图4和图5所示,所述顶升装置包括一对花键轴8和一根丝杠9,花键轴8和丝杠9均纵向平行排列且丝杠9位于两花键轴8的中间,丝杠9的一端设有丝杠驱动电机10,两花键轴8上均滑动连接有凸轮11,两凸轮11之间卡接有使其保持同步滑动的拨叉组件12,拨叉组件12通过丝母连接在丝杠9上,两花键轴8的一侧设有电机13,电机13通过传动副驱动两花键轴8实现同步逆向转动。为了使凸轮11在顶升活动托架2时更加顺畅,凸轮11的顶升端还设有可转动的滚轮14。所述传动副包括第一同步带15、第二同步带16、中间齿轮17和从动齿轮18,其中电机13通过第一同步带15带动一花键轴8转动,此花键轴8通过第二同步带16带动中间齿轮17转动,中间齿轮17通过与另一花键轴8上的从动齿轮18相啮合带动该花键轴8转动,由此实现两花键轴8同步逆向转动。
如图6至图10所示,所述纵向分切装置由纵向移动组件、分切架和分切刀组件组成;纵向移动组件包括分别设在机架1左右两侧的两组纵向光杆19和分别滑动连接在两组纵向光杆19上的两个滑座20,两个滑座20分别由两纵向运动的同步带21带动其在两侧的纵向光杆19上滑动,两同步带21由机架1一侧的传动电机22驱动其同步运动;分切架为龙门结构并横跨在纵向移动组件的上方,分切架的两边门脚23分别固定连接在两边的滑座20上,分切架的门梁包括四根横滑杆24;分切刀组件包括分切刀架25和分切刀26,其中分切刀架25滑动连接在分切架的四根横滑杆24上,分切刀架25还通过丝母连接在一根横丝杠27上,横丝杠27的一端设有横丝杠驱动电机28,分切刀架25上设有两根竖滑杆29,分切刀26纵向滑动连接在两竖滑杆29上,分切刀26的上端铰接有一曲柄连杆机构30,曲柄连杆机构30由分切刀驱动电机31进行驱动,进而带动分切刀26上下往复运动。
所述分切刀26采用框形结构,由一个门形框架26a和连接在门形框架26a两门脚之间的纵分切线26b包围形成,门形框架26a的上梁纵向滑动连接在分切刀架25的两竖滑杆29上,而纵分切线26b位于分切架门梁的下方。
为了使切出的发糕呈更美观的菱形小块,所述分切刀门形框架26a的两门脚不在同一纵向平面上,从而使连接在门形框架26a两门脚之间的纵分切线26b与纵向平面形成一个夹角。
所述绕线轴驱动电机7、丝杠驱动电机10、电机13、传动电机22、横丝杠驱动电机28、分切刀驱动电机31均由PLC进行控制,以便使各电机能协调运行,保证本发糕分切机各部件正常工作。
进一步的,所述机架1设有四个支脚1a,各支脚1a的下方均设有万向轮1b,以方便整机的移动。
本发明发糕分切机的具体工作过程如下:
(1)、先将蒸好的整个发糕放入机架1中部的托盘内,然后手动拉动门形拉杆6向右移动,将横向的分切线4拉出至发糕的上方,向右下压门形拉杆6使分切线4对发糕进行横向分割,即可将发糕分切成若干横条形,如图11所示。
(2)、顶升装置的丝杠驱动电机10带动两凸轮11纵向移动至第一个活动托架2的下方,电机13带动两花键轴8同步逆向转动,使两凸轮11将第一个活动托架2连带其上的发糕横条一起顶升。
(3)、纵向移动组件的传动电机22驱动分切架移动至顶升起的活动托架2的上方,然后由横丝杠驱动电机28带动分切刀架25在分切架的横滑杆24上横向移动,同时分切刀架25上的分切刀驱动电机31驱动分切刀26进行间歇式上下往复运动,即可将该活动托架2上的发糕横条切成菱形小块,切好后由电机13带动将升起的活动托架2下落至原位。
(4)、按照步骤(2)和(3)同样的方式,即可将其余的发糕横条逐一全部切成菱形小块。
(5)、完成后控制顶升装置和纵向分切装置回归原位,将切好的发糕移走,横向分切装置的绕线轴驱动电机7带动绕线轴3对横向的分切线4进行卷绕收线,同时将门形拉杆6拉回原位,等待下一个工作循环。
最后需要说明的是:上述图例仅为本发明的典型实施例,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种发糕分切机,其特征是:包括机架(1),机架(1)的中部设有用于盛放发糕的托盘,托盘由多个横向平行排列的活动托架(2)组成,各活动托架(2)之间设有间隙;在托盘下方的机架(1)上设有用于对活动托架(2)进行逐一顶升的顶升装置,在托盘上方的机架(1)上设有用于对发糕进行分切的横向分切装置和纵向分切装置;
所述横向分切装置包括绕线轴(3)、分切线(4)、滑杆(5)、门形拉杆(6),其中绕线轴(3)纵向设置在机架(1)的左侧,绕线轴(3)的一端设有绕线轴驱动电机(7),一对横向平行排列的滑杆(5)分别设置机架(1)的前后两侧,两滑杆(5)上分别滑动连接有滑块(5a),两滑块(5a)上铰接着一个纵向的门形拉杆(6),多条横向平行排列的分切线(4)连接在绕线轴(3)和门形拉杆(6)之间,各分切线(4)的位置与活动托架(2)之间的间隙相对应,
所述顶升装置包括一对花键轴(8)和一根丝杠(9),花键轴(8)和丝杠(9)均纵向平行排列且丝杠(9)位于两花键轴(8)的中间,丝杠(9)的一端设有丝杠驱动电机(10),两花键轴(8)上均滑动连接有凸轮(11),两凸轮(11)之间卡接有使其保持同步滑动的拨叉组件(12),拨叉组件(12)通过丝母连接在丝杠(9)上,两花键轴(8)的一侧设有电机(13),电机(13)通过传动副驱动两花键轴(8)实现同步逆向转动;
所述纵向分切装置由纵向移动组件、分切架和分切刀组件组成;纵向移动组件包括分别设在机架(1)左右两侧的两组纵向光杆(19)和分别滑动连接在两组纵向光杆(19)上的两个滑座(20),两个滑座(20)分别由两纵向运动的同步带(21)带动其在两侧的纵向光杆(19)上滑动,两同步带(21)由机架(1)一侧的传动电机(22)驱动其同步运动;分切架为龙门结构并横跨在纵向移动组件的上方,分切架的两边门脚(23)分别固定连接在两边的滑座(20)上,分切架的门梁包括四根横滑杆(24);分切刀组件包括分切刀架(25)和分切刀(26),其中分切刀架(25)滑动连接在分切架的四根横滑杆(24)上,分切刀架(25)还通过丝母连接在一根横丝杠(27)上,横丝杠(27)的一端设有横丝杠驱动电机(28),分切刀架(25)上设有两根竖滑杆(29),分切刀(26)纵向滑动连接在两竖滑杆(29)上,分切刀(26)的上端铰接有一曲柄连杆机构(30),曲柄连杆机构(30)由分切刀驱动电机(31)进行驱动,进而带动分切刀(26)上下往复运动。
2.根据权利要求1所述的发糕分切机,其特征是:所述凸轮(11)的顶升端设有可转动的滚轮(14)。
3.根据权利要求1所述的发糕分切机,其特征是:所述传动副包括第一同步带(15)、第二同步带(16)、中间齿轮(17)和从动齿轮(18),其中电机(13)通过第一同步带(15)带动一花键轴(8)转动,此花键轴(8)通过第二同步(16)带带动中间齿轮(17)转动,中间齿轮(17)通过与另一花键轴(8)上的从动齿轮(18)相啮合带动该花键轴(8)转动,由此实现两花键轴(8)同步逆向转动。
4.根据权利要求1所述的发糕分切机,其特征是:所述分切刀(26)采用框形结构,由一个门形框架(26a)和连接在门形框架(26a)两门脚之间的纵分切线(26b)包围形成,门形框架(26a)的上梁纵向滑动连接在分切刀架(25)的两竖滑杆(29)上,而纵分切线(26b)位于分切架门梁的下方。
5.根据权利要求4所述的发糕分切机,其特征是:所述分切刀门形框架(26a)的两门脚不在同一纵向平面上,从而使连接在门形框架(26a)两门脚之间的纵分切线(26b)与纵向平面形成一个夹角。
6.根据权利要求1所述的发糕分切机,其特征是:所述绕线轴驱动电机(7)、丝杠驱动电机(10)、电机(13)、传动电机(22)、横丝杠驱动电机(28)、分切刀驱动电机(31)均由PLC进行控制。
7.根据权利要求1-6任一项所述的发糕分切机,其特征是:所述机架(1)设有四个支脚(1a),各支脚(1a)的下方均设有万向轮(1b)。
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