CN105363606A - 一种自动喷漆机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动喷漆机器人，包括支架、喷漆手、旋转组件、悬臂组件，所述喷漆手、旋转组件安装在支架上，所述悬臂组件安装在旋转组件上，所述旋转组件包括驱动机构、旋转工作台，所述驱动机构安装在所述支架上，所述旋转工作台由驱动机构驱动转动；所述悬臂组件包括长臂、旋转平台、悬臂传动机构、悬臂驱动机构，所述旋转平台、悬臂传动机构安装在所述长臂上，所述旋转平台能与所述长臂相对转动，所述悬臂驱动机构通过悬臂传动机构带动所述旋转平台转动；所述悬臂组件通过所述长臂的一端安装在所述旋转工作台上。本发明的有益效果是：结构紧凑，占用空间小，三工位同时工作，效率高；长臂承重量大，能防尘等优点。

Description

一种自动喷漆机器人
技术领域
本发明涉及喷漆技术领域，尤其是一种自动喷漆机器人。
背景技术
目前现有技术中，自动喷涂机，包括上料装置、送料装置、喷涂装置、下料装置及输出装置，上料装置、喷涂装置和下料装置顺序排列，送料装置贯穿上料装置喷涂装置和下料装置。该现有技术的主要问题是，整个机器占用的空间非常大，结构复杂。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现状的不足，提供一种结构紧凑、使用方便的喷漆机器人。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动喷漆机器人，包括支架、喷漆手、旋转组件、悬臂组件，所述喷漆手、旋转组件安装在支架上；所述旋转组件包括驱动机构、旋转工作台，所述驱动机构安装在所述支架上，所述旋转工作台由驱动机构驱动转动；所述悬臂组件包括长臂、旋转平台、悬臂传动机构、悬臂驱动机构，所述旋转平台、悬臂传动机构安装在所述长臂上，所述旋转平台能与所述长臂相对转动，所述悬臂驱动机构通过悬臂传动机构带动所述旋转平台转动；所述悬臂组件通过所述长臂的一端安装在所述旋转工作台上。
进一步地，所述悬臂驱动机构通过导轴组件带动悬臂传动机构，所述导轴组件安装在所述支架上并位于所述喷漆手工位，包括导向块、叉轴，所述导向块导向部分呈弧形，所述叉轴的顶端中间部位有凹槽，该凹槽为在轴端部、沿直径方向挖去一定宽度和深度的槽，所述叉轴立于所述导向块导向弧边，并一部分嵌入导向块，且所述凹槽的一侧面与所述导向块的导向弧边缘对齐或缩进，该凹槽与所述扁轴配合，所述悬臂驱动机构通过带动所述叉轴转动进而通过悬臂传动机构带动所述旋转平台转动。
进一步地，所述悬臂传动机构包括悬臂主动轮、悬臂从动轮、扁轴、同步带，所述悬臂主动轮、悬臂从动轮通过同步带传动，所述扁轴与悬臂主动轮安装在一起并位于悬臂主动轮底部，所述悬臂从动轮安装在所述旋转平台上。
进一步地，所述悬臂组件为三组，每组之间相互间隔120度。
进一步地，所述驱动机构通过齿轮传动驱动所述旋转工作台，所述驱动机构和悬臂驱动机构都包括相互连接在一起的电机和减速器。
进一步地，所述旋转组件还包括旋转护罩。在所述长臂的中段设置有脚轮。
本发明的有益效果：整个机器结构紧凑，占用的空间小；三工位同时工作，效率高；可以适用不同的产品或同种产品的不同规格的喷漆。另外，在长臂的中段设置脚轮，在圆形支架的上方设计圆形轨道支撑脚轮运动，这样可以大大提高长臂的承重量，可以适用于重型的工件喷漆；同时，由于设置有旋转护罩，防止尘埃和油漆等杂物落入机器里面，也有利于延长机器寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的防护罩结构示意图；
图3为本发明的内部结构示意图；
图4为本发明的扁轴的结构示意图；
图5为本发明的叉轴结构示意图；
图6为本发明的导向块结构示意图；
图7为本发明的长臂结构示意图；
图8为本发明的悬臂传动机构的结构示意图；
具体实施方式
如图1、2、7所示，本发明一种自动喷漆机器人，包括支架1、喷漆手2、旋转组件3、悬臂组件4，所述喷漆手2、旋转组件3安装在支架1上，所述悬臂组件4安装在旋转组件3上，所述旋转组件3包括驱动机构31、旋转工作台32，所述驱动机构31安装在所述支架1上，所述旋转工作台32由驱动机构31驱动转动；所述悬臂组件4包括长臂41、旋转平台42、悬臂传动机构43、悬臂驱动机构44，所述旋转平台42、悬臂传动机构43安装在所述长臂41上，所述旋转平台42能与所述长臂41相对转动，所述悬臂驱动机构44通过悬臂传动机构43带动所述旋转平台42转动；所述悬臂组件4通过所述长臂41的一端安装在所述旋转工作台32上。
优选地，如图1、3所示，旋转组件3上面还可以设置旋转护罩33，旋转护罩33的作用除了美观之外，还可以有效地防尘，能够保护机器的使用状况，延长使用寿命。另外，由于长臂41较长，悬在空中不利于大、重工件的喷漆作业，所以在长臂41的中段底部设置有脚轮5，承托在支架1的外缘上。
优选地，如图3所示，旋转组件3的驱动机构31通过齿轮传动驱动所述旋转工作台32，同时，悬臂组件4可以为一组、两组或者三组，为两组或三组时每组之间相互间隔分别为180度和120度。旋转组件3的驱动机构31和悬臂驱动机构44都可以包括相互连接在一起的电机和减速器。
进一步地，如图3、4、5、6所示，悬臂驱动机构44通过导轴组件6带动悬臂传动机构43转动，导轴组件6位于支架1上，它包括导向块61、叉轴62，导向块61导向部分呈弧形，叉轴62的形状为在其轴端部、沿直径方向挖去一定宽度和深度的凹槽63，该叉轴62竖向安装在导向块61导向弧边，并一部分嵌入导向块61，且凹槽63的一侧面与导向块61的导向弧形对齐或缩进一点，以方便导向扁轴433进入凹槽63，并相互配合带动传动，悬臂驱动机构44通过带动叉轴62转动进而通过悬臂传动机构43带动旋转平台42转动，为方便凹槽63与扁轴433能快速准确卡位，可在凹槽63的两端对称地将凹槽63口再挖宽些，但必须保证凹槽63的中间平行两内侧面能与扁轴433稳定配合带动传动。
进一步优选，如图8所示，悬臂传动机构43可以设置为包括悬臂主动轮431、悬臂从动轮432、扁轴433、同步带434，悬臂主动轮431、悬臂从动轮432通过同步带434传动，扁轴433与悬臂主动轮431安装在一起并位于其底部，以方便与后续的悬臂驱动机构44连接，悬臂从动轮432则安装在旋转平台42的下部上，方便将旋转动力传递到旋转平台42上带动工件全方位喷漆。
工作时，待喷漆产品先安放在悬臂组件4的旋转平台42上，然后由旋转组件3中的驱动机构31带动旋转工作台32转动，将该悬臂组件4的旋转平台42转到叉轴所在处，通过导轴组件6的导向块61使悬臂组件4的扁轴433卡插在导轴组件6的叉轴62上，完成定位和配合；(有时扁轴433的扁平位置不是正对叉轴62，这时导向块可以引导扁轴433，正对叉轴62凹槽63口，顺利卡入其中)，然后喷漆手2对工件进行喷漆，同时导轴组件6的悬臂驱动机构44带动叉轴62转动，继而带动卡在其中的扁轴433转动，再带动悬臂主动轮431转动，然后通过同步带434带动悬臂从动轮432转动，最终带动旋转平台42转动，带动喷漆产品配合喷漆手2全方位的进行喷漆。
待喷漆完成后旋转组件3将载有喷漆完成的产品的旋转平台42转到下料处进行下料。
若悬臂组件4为两组或三组时，与此同时，悬臂组件4都在同时工作。当本发明专利有三组悬臂组件4时，其工作效率明显能提升不少。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案保护的实质和范围。

Claims (7)

1.一种自动喷漆机器人，包括支架、喷漆手、旋转组件、悬臂组件，所述喷漆手、旋转组件安装在支架上；
所述旋转组件包括驱动机构、旋转工作台，所述驱动机构安装在所述支架上，所述旋转工作台由驱动机构驱动转动；
所述悬臂组件包括长臂、旋转平台、悬臂传动机构、悬臂驱动机构，所述旋转平台、悬臂传动机构安装在所述长臂上，所述旋转平台能与所述长臂相对转动，所述悬臂驱动机构通过悬臂传动机构带动所述旋转平台转动；
所述悬臂组件通过所述长臂的一端安装在所述旋转工作台上。
2.如权利要求1所述的自动喷漆机器人，其特征在于：所述悬臂驱动机构通过导轴组件带动悬臂传动机构，所述导轴组件安装在所述支架上并位于所述喷漆手工位，包括导向块、叉轴，所述导向块导向部分呈弧形，所述叉轴的顶端中间部位有凹槽，该凹槽为在轴端部、沿直径方向挖去一定宽度和深度的槽，所述叉轴立于所述导向块导向弧边，并一部分嵌入导向块，且所述凹槽的一侧面与所述导向块的导向弧边缘对齐或缩进，该凹槽与所述扁轴配合，所述悬臂驱动机构通过带动所述叉轴转动进而通过悬臂传动机构带动所述旋转平台转动。
3.如权利要求1所述的自动喷漆机器人，其特征在于：所述悬臂传动机构包括悬臂主动轮、悬臂从动轮、扁轴、同步带，所述悬臂主动轮、悬臂从动轮通过同步带传动，所述扁轴与悬臂主动轮安装在一起并位于悬臂主动轮底部，所述悬臂从动轮安装在所述旋转平台上。
4.如权利要求2所述的自动喷漆机器人，其特征在于：所述悬臂组件为三组，每组之间相互间隔120度。
5.如权利要求1-4任一项所述的自动喷漆机器人，其特征在于：所述驱动机构通过齿轮传动驱动所述旋转工作台，所述驱动机构和悬臂驱动机构都包括相互连接在一起的电机和减速器。
6.如权利要求1-4任一项所述的自动喷漆机器人，其特征在于：所述旋转组件还包括旋转护罩。
7.如权利要求1-4任一项所述的自动喷漆机器人，其特征在于：在所述长臂的中段设置有脚轮。
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