CN105358437B - 用于卫生用品的包装的制造方法和制造设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于制造包装的方法,其包括:沿着运输方向运输多个卫生用品,沿着运输方向相邻的卫生用品以一间距被间隔开;在与卫生用品相对应的包装片材的连续片材的部分中形成薄弱线,所述连续片材是沿着运输方向连续的;针对每条薄弱线,将标签粘贴到连续片材;基于在连续片材中的薄弱线和标签的相对位置,判定是接受还是拒绝在包装片材中的标签的粘贴位置;通过使连续片材的端部段中的每个沿着相交方向弯曲而用连续片材包卷卫生用品,所述相交方向与所述运输方向相交;在连续片材介于卫生用品之间的部分中形成密封段,以便密封包卷有卫生用品的连续片材;通过在所述部分中所确定的切割位置处切割连续片材,产生其中包装有卫生用品的包装。在所述判定中,基于薄弱线和标签的相对位置,执行所述判定,所述相对位置基于通过对在连续片材中的薄弱线和标签成像所产生的薄弱线和标签的图像数据而被识别出。

Description

用于卫生用品的包装的制造方法和制造设备
技术领域
本发明涉及一种用于卫生用品的包装的制造方法和制造设备,所述卫生用品例如是在口袋大小的包装中的湿巾。
背景技术
诸如在口袋大小的包装中的湿巾或护垫的常规卫生用品以其中多个用品被包装在单个包装片材中的包装的形式来销售。这样的卫生用品例如从包装片材一次一张地被拾取和被使用。
作为这种包装的示例,[PTL 1]公开了这样一种技术,即,在该技术中在打开包装片材之后形成可重新关闭的口盖。
引文列表
[专利文献]
[专利文献1]日本未经审查的专利申请公布No.2007-119046
发明内容
【技术问题】
参照图2A、图2B和图4(后面将说明),以下将简要地说明在[PTL 1]中公开的包装片材27。
如图2A和图2B中所示,在包装片材27中,一组穿孔27M被形成为几乎围绕预定的部分27cap,并且标签28被粘贴到与穿孔27M相对应的部分。这种包装片材27通过拾取和上拉标签28并由此切割穿孔27M而被打开。因而,如图4中所示,预定的部分27cap与包装片材27显著地分离,并且在包装片材27中形成有其形状与预定的部分27cap相对应的开口27h。
在该阶段处,预定的部分27cap没有完全与包装片材27分离,并且换言之,预定的部分27cap在没有形成穿孔27M的部分27Mb上被连接到包装片材27。因此,预定的部分27cap用作可重新关闭的口盖27cap,其能够借助用作铰链的部分27Mb来打开和关闭。标签28借助粘合剂被粘贴到主要由预定的部分27cap(可重新关闭的口盖27cap)构成的包装片材27的区域。因此,在打开包装之后,标签28与可重新关闭的口盖27cap成一体以打开和关闭。标签28突出超出可重新关闭的口盖27cap的尖端端部27Mt,并且突出的部分28p的粘合剂允许标签28被再次粘贴到包装片材27的开口27h的周边部分27ha。
因此,每当包装21的使用者从包装片材27的开口27h拾取卫生用品(例如,湿巾)时,使用者可以无限次紧固可重新关闭的口盖27cap以关闭开口27h。这允许卫生用品保持在清洁的状态中并且使包装21便于放入袋中。
[PTL 1]没有公开关于用于制造这种包装21的方法的任何事。作为制造方法的一个参考示例,可以考虑到以下方法。该方法将参照图5A至图5C(后面将说明)被简要地说明。
首先,诸如传送机的运输设备32以预定的运输间距PG11沿着运输方向(MD方向)运输卫生用品G11。沿着运输方向相邻的卫生用品G11和G11以基于上述预定的间距PG11的间距被间隔开。
另一个运输设备34运输包装片材27的连续片材27a,所述包装片材27的连续片材27a是沿着运输方向连续的。在沿着运输方向的预定位置处,穿孔单元40和贴标单元50按照该次序布置。因此,当与卫生用品G11相对应的连续片材27a的部分经过穿孔单元40时,在该部分中形成穿孔27M。当所述部分经过贴标单元50时,针对每一组穿孔27M,标签28被粘贴到连续片材27a。
此后,包装片材27的连续片材27a加入正运输卫生用品G11的运输设备32,并且在加入之后,连续片材27a经过弯曲导引构件70。在经过弯曲导引构件70期间,连续片材27a沿着宽度方向(与运输方向相交;CD方向)的端部段27aew和27aew被弯曲,并且由此连续片材27a被成形为圆筒形形状。结果,连续片材27a包卷卫生用品G11。
然后,当包装片材27的连续片材27a经过沿着运输方向位于下游的密封单元80时,密封单元80在连续片材27a介于卫生用品G11和G11之间的部分中形成密封段27s,使得连续片材27a在包卷卫生用品G11的同时被密封。
最终,当包装片材27的连续片材27a经过切割单元90时,切割单元90在切割位置Pc处切割连续片材27a,所述切割位置Pc是在密封段27s内的位置,并且由此产生其中包装有卫生用品G11的包装21。
在制造过程中,产品质量被控制,以便使成品包装21与预定的产品规格一致。穿孔27M的形成位置和标签28的粘贴位置受制于质量控制。
例如,如图14中所示,在连续片材27a中,穿孔27M沿着运输方向的部分27Mt(该部分是可重新关闭的口盖27cap的尖端端部)的形成位置被控制成使得例如落入与切割位置Pc相距30mm±10mm的范围内。而且,标签28沿着运输方向的下游端部28ed的粘贴位置被控制成使得例如落入与切割位置Pc相距23mm±5mm的范围内。即,这两个位置基于切割位置Pc被控制。据此,如果这两个位置中的任一个没有落入其范围内,则工件被拒绝,并且换言之,工件作为有缺陷的产品被去除。
然而,在打开包装时,标签28用于被拾取和被上拉以确实地切割穿孔27M和打开包装,并且在打开包装之后,标签28用于借助标签28的粘合剂关闭和紧固可重新关闭的口盖27cap。考虑到标签28的这些功能,可以认为合适的是标签28的粘贴位置的QC范围是基于穿孔27M的形成位置而不是基于切割位置Pc来确定的。因此,如果基于穿孔27M的形成位置来判定是接受还是拒绝标签28的粘贴位置,则在判定中可以接受实现上述功能的标签28。即,可以这样说,能够适当地判定是接受还是拒绝标签28的粘贴位置。
鉴于以上问题已经提出了本发明,并且本发明的优点是当制造包装时将适当地判定是接受还是拒绝标签的粘贴位置,在所述包装中用包装片材包装卫生用品并且在所述包装中在打开包装之后由于沿着诸如穿孔的薄弱线切割而形成可重新关闭的口盖。
【问题的解决方案】
用于实现上述优点的本发明的方面是一种用于制造包装的方法,在所述包装中用包装片材包装至少一个卫生用品,
所述包装片材包括这样的部分,即,
所述部分在打开所述包装时将沿着薄弱线被切割,并且
所述部分在由于切割而打开所述包装之后将作为可重新关闭的口盖,并且
所述包装包括标签,所述标签将作为打开所述包装时的把柄,
所述标签被粘贴到与薄弱线相对应的所述包装片材的部分,以便使所述标签能够在打开所述包装之后关闭和固定所述可重新关闭的口盖,
所述制造方法包括:
沿着运输方向运输多个卫生用品,沿着运输方向相邻的卫生用品以一间距被间隔开;
在与卫生用品相对应的包装片材的连续片材的部分中形成薄弱线,所述连续片材是沿着运输方向连续的;
针对每条薄弱线,将标签粘贴到连续片材;
基于在连续片材中的薄弱线和标签的相对位置,判定是接受还是拒绝在包装片材中的标签的粘贴位置,
在所述判定中,
基于薄弱线和标签的相对位置,执行所述判定,所述相对位置基于通过对在连续片材中的薄弱线和标签成像所产生的薄弱线和标签的图像数据而被识别出;
通过使连续片材的端部段中的每个沿着相交方向弯曲而用连续片材包卷卫生用品,所述相交方向与所述运输方向相交;
在连续片材介于卫生用品之间的部分中形成密封段,以便密封包卷有卫生用品的连续片材;和
通过在所述部分中所确定的切割位置处切割连续片材,产生其中包装有卫生用品的包装。
一种用于制造包装的设备,在所述包装中用包装片材包装至少一个卫生用品,
所述包装片材包括这样的部分,即,
所述部分在打开所述包装时将沿着薄弱线被切割,并且
所述部分在由于切割而打开所述包装之后将作为可重新关闭的口盖,并且
所述包装包括标签,所述标签将作为打开所述包装时的把柄,
所述标签被粘贴到与薄弱线相对应的所述包装片材的部分,以便使所述标签能够在打开所述包装之后关闭和固定所述可重新关闭的口盖,
所述制造设备包括:
沿着运输方向运输多个卫生用品的处理单元,沿着运输方向相邻的卫生用品以一间距被间隔开;
在与卫生用品相对应的包装片材的连续片材的部分中形成薄弱线的处理单元,所述连续片材是沿着运输方向连续的;
针对每条薄弱线将标签粘贴到连续片材的处理单元;
这样的处理单元,即,
所述处理单元基于在连续片材中的薄弱线和标签的相对位置判定是接受还是拒绝在包装片材中的标签的粘贴位置,
所述处理单元通过对在连续片材中的薄弱线和标签成像而产生薄弱线和标签的图像数据,并且
所述处理单元基于薄弱线和标签的相对位置做出所述判定,所述相对位置基于所述图像数据被识别出;
通过使连续片材的端部段中的每个沿着相交方向弯曲而用连续片材包卷卫生用品的处理单元,所述相交方向与所述运输方向相交;
在连续片材介于卫生用品之间的部分中形成密封段以便密封包卷有卫生用品的连续片材的处理单元;和
通过在所述部分中所确定的切割位置处切割连续片材而产生其中包装有卫生用品的包装的处理单元。
本发明的其它特征将从本说明书中的说明和附图而变得显而易见。
【本发明的有利效果】
根据本发明,能够当制造包装时适当地判定是接受还是拒绝标签的粘贴位置,在所述包装中用包装片材包装卫生用品并且在所述包装中在打开包装之后由于沿着诸如穿孔的薄弱线切割而形成可重新关闭的口盖。
附图说明
图1A是护垫1的示意性平面图。图1B是沿着图1A的线B-B得到的剖视图。图1C是护垫1的单独包卷的用品11的示意性平面图。图1D是示出未包卷的图1C的单独包卷的用品11的示意性平面图。
图2A是其中包装有单独包卷的用品11、11……的包装21的示意性透视图。图2B是包装21的示意性平面图。图2C是沿着图2B的线C-C得到的剖视图。
图3A是还未用于包装的包装片材27的示意性平面图。图3B是用包装片材27包装的单独包卷的用品组G11的示意性平面图,所述包装片材27被成形为圆筒形形式。图3C是示出该单独包卷的用品组G11的包装21的示意性平面图,所述包装21通过将在圆筒形包装片材27沿着圆筒形方向C27的两个端部上的开口27ek和27ek密封(例如,焊接)而制成。
图4是使用穿孔27M来打开的包装21的示意性透视图。
图5A是示出包装21的制造线30的示意性侧视图,图5B是沿着图5A的线B-B得到的视图,并且图5C是沿着图5A的线C-C得到的视图。
图6是穿孔单元40的示意性侧视图。
图7是贴标单元50的示意性侧视图。
图8是检查单元60的示意性侧视图。
图9是平面图像数据的平面图像的视图。
图10A是穿孔的二值化图像,并且图10B是标签28的二值化图像。
图11是示出在做判定的过程中的距离D的允许范围的视图。
图12是示出本实施例的修改的示例的视图,并且该图是在平板平面中伸展开的包装片材27的示意性平面图。
图13A和图13B是示出在修改的示例中的穿孔27M和标签28的标记29的二值化图像的视图。
图14是示出用于质量控制的常规方法的视图。
具体实施方式
至少以下实质问题将通过本说明书中的说明和附图而变得明确。
一种用于制造包装的方法,在所述包装中用包装片材包装至少一个卫生用品,
所述包装片材包括这样的部分,即,
所述部分在打开所述包装时将沿着薄弱线被切割,并且
所述部分在由于切割而打开所述包装之后将作为可重新关闭的口盖,并且
所述包装包括标签,所述标签将作为打开所述包装时的把柄,
所述标签被粘贴到与薄弱线相对应的所述包装片材的部分,以便使所述标签能够在打开所述包装之后关闭和固定所述可重新关闭的口盖,
所述制造方法包括:
沿着运输方向运输多个卫生用品,沿着运输方向相邻的卫生用品以一间距被间隔开;
在与卫生用品相对应的包装片材的连续片材的部分中形成薄弱线,所述连续片材是沿着运输方向连续的;
针对每条薄弱线,将标签粘贴到连续片材;
基于在连续片材中的薄弱线和标签的相对位置,判定是接受还是拒绝在包装片材中的标签的粘贴位置,
在所述判定中,
基于薄弱线和标签的相对位置,执行所述判定,所述相对位置基于通过对在连续片材中的薄弱线和标签成像所产生的薄弱线和标签的图像数据而被识别出;
通过使连续片材的端部段中的每个沿着相交方向弯曲而用连续片材包卷卫生用品,所述相交方向与所述运输方向相交;
在连续片材介于卫生用品之间的部分中形成密封段,以便密封包卷有卫生用品的连续片材;和
通过在所述部分中所确定的切割位置处切割连续片材,产生其中包装有卫生用品的包装。
借助这种用于卫生用品的包装的制造方法,基于薄弱线和标签的相对位置判定是接受还是拒绝标签的粘贴位置。这能够适当地判定是接受还是拒绝标签的粘贴位置。
基于通过对在包装片材的连续片材中的薄弱线和标签成像所产生的图像数据,做出上述判定。这能够精确地判定是接受还是拒绝标签的粘贴位置。
在这种用于卫生用品的包装的制造方法中,优选的是,
所述成像在所述包卷之前执行。
借助这种用于卫生用品的包装的制造方法,在包卷之前已经成像的连续片材的图像数据示出在基本平坦的连续片材中的薄弱线和标签的相对位置。因此,薄弱线和标签的相对位置是极其精确的。基于被精确地示出的上述相对位置,判定是接受还是拒绝标签的粘贴位置,并且所述判定中的准确度可以改进。
在这种用于卫生用品的包装的制造方法,优选的是,
包装片材的连续片材具有供连续片材连续的连续方向、厚度方向和宽度方向,这三个方向是彼此垂直的,
包装片材是透视的片材,其可沿着厚度方向从一面看到另一面,
成像通过照相机执行,
所述照相机对在一个面上的连续片材的表面成像,并且
具有光滑表面的遮光构件被设置成面对在另一个面上的连续片材的表面,该表面是与通过照相机成像的在一个面上的表面相对。
借助这种用于卫生用品的包装的制造方法,因为使用包装片材的透视的连续片材,能够有效地防止在判定是接受还是拒绝标签的粘贴位置中的准确度劣化。细节如下。首先,就这样的连续片材而言,即,通过所述连续片材可以看到连续片材沿着厚度方向的相对侧,有这样一种可能性,即,在通过照相机成像的连续片材的一侧表面的图像数据的图像上出现了相对于连续片材沿着厚度方向位于另一侧上且与做判定无关的构件。这会在上述做判定中导致错误。在这一点上,在上述制造方法中,设置有遮光构件,所述遮光构件具有面对连续片材的另一侧表面的光滑表面,另一侧表面是在一侧表面的相对侧上的表面。光滑表面防止相对于遮光构件位于另一侧上的构件出现在图像上。因此,这能够有效地防止判定中的准确度劣化,所述判定中的准确度劣化当使用透视的连续片材时会出现。
在这种用于卫生用品的包装的制造方法中,优选的是,
在所述判定中,与在薄弱线的预定的部分与标签的预定的部分之间的距离相对应的值基于图像数据被计算为相对位置的信息,并且
如果计算出的值落入预定的可允许范围内,则判定接受标签的粘贴位置。
借助这种用于卫生用品的包装的制造方法,与在薄弱线的预定的部分与标签的预定的部分之间的距离相对应的值被用作相对位置的信息,判定是接受还是拒绝标签的粘贴位置。因此,可以精确地且确切地做出所述判定。
在这种用于卫生用品的包装的制造方法中,优选的是,
提前设定所述距离的所需值,
获得在计算出的值与所需的值之间的差异,并且
沿着运输方向改变薄弱线的形成位置和标签的粘贴位置中的至少任一个,以便使所获得的差异减小。
借助这种用于卫生用品的包装的制造方法,沿着运输方向改变薄弱线的形成位置和标签的粘贴位置中的至少任一个,以便使所获得的差异减小。因此,能够确切地朝向接受标签的粘贴位置的方向调节标签的粘贴位置。
在这种用于卫生用品的包装的制造方法中,优选的是,
在所述判定中,
当通过基于第一阈值执行图像数据的二值化处理而产生第一二值化图像时,
二值化处理被执行成使得由第一二值化图像的两个值中的一个所限定的图像在图像数据的图像内包括其中对薄弱线成像的区域,
当通过基于第二阈值执行图像数据的二值化处理而产生第二二值化图像时,
二值化处理被执行成使得由第二二值化图像的两个值中的一个所限定的图像在图像数据的图像内包括其中对标签成像的区域,并且
基于在其中对薄弱线成像的第一二值化图像内的区域的位置和在其中对标签成像的第二二值化图像内的区域的位置二者产生薄弱线和标签的相对位置的信息。
借助这种用于卫生用品的包装的制造方法,基于第一阈值产生第一二值化图像,其专用于确定其中对薄弱线成像的区域的位置,并且基于第二阈值产生第二二值化图像,其专用于确定其中对标签成像的区域的位置。基于这些第一二值化图像和第二二值化图像产生薄弱线和标签的相对位置的信息。因此,基于相对位置的信息,能够精确地判定是接受还是拒绝标签的粘贴位置。
在这种用于卫生用品的包装的制造方法中,优选的是,
薄弱线不形成在将作为可重新关闭的口盖的铰链的连续片材的部分中,
薄弱线被形成为使得将作为可重新关闭的口盖的尖端端部的薄弱线的部分相对于所述将作为铰链的部分沿着运输方向位于一侧上,
标签被粘贴到连续片材,从而覆盖所述将作为可重新关闭的口盖的尖端端部的部分,并且
基于标签和所述将作为可重新关闭的口盖的尖端端部的部分的相对位置,执行所述判定。
借助这种用于卫生用品的包装的制造方法,标签被粘贴成沿着运输方向横过所述将作为可重新关闭的口盖的尖端端部的薄弱线的部分延伸。因此,标签用作在打开包装时的把柄,并且标签用作紧固构件以在打开包装之后打开和紧固可重新关闭的口盖。即,所述将作为可重新关闭的口盖的尖端端部的部分是对于标签确切地如上所述发挥功能而言重要的部分。另一方面,借助这种制造方法,针对所述相对位置中的一个拾取所述将作为可重新关闭的口盖的尖端端部的薄弱线的部分。因此,能够精确地计算标签和所述将作为可重新关闭的口盖的尖端端部的部分的相对位置。这允许在所述判定中接受实现上述功能的标签。
在这种用于卫生用品的包装的制造方法中,优选的是,
薄弱线不形成在将作为可重新关闭的口盖的铰链的连续片材的部分中,
薄弱线被形成为使得将作为可重新关闭的口盖的尖端端部的薄弱线的部分相对于所述将作为铰链的部分沿着运输方向位于一侧上,
标签被粘贴到连续片材,以便使标签沿着运输方向横过所述将作为尖端端部的薄弱线的部分延伸,
标签具有设计图案或图片,并且
在所述判定中,如果薄弱线的预定的部分交叠设计图案或图片,则判定接受标签的粘贴位置。
借助这种用于卫生用品的包装的制造方法,如果薄弱线的预定的部分交叠标签的设计图案或图片,则判定接受标签的粘贴位置。这更容易做出所述判定,并且可以降低所述判定的处理负荷。
在这种用于卫生用品的包装的制造方法中,优选的是,
包装片材的总透光率是60%或更大。
借助这种用于卫生用品的包装的制造方法,包装片材的总透光率是60%或更大。这允许包装内的卫生用品可从包装的外侧被容易地看见。因此,在卫生用品上的设计图案或图片可以看起来好像它是包装的设计图案或图片以增加包装设计的灵活性。
在这种用于卫生用品的包装的制造方法中,优选的是,
所述卫生用品是其中单独地包卷有吸收性用品的单独包卷的用品,
在所述运输中,沿着运输方向运输已堆叠的多个单独包卷的用品,并且
在所述包卷中,用包装片材的连续片材包装多个堆叠的单独包卷的用品。
借助这种用于卫生用品的包装的制造方法,能够制造这样一种包装,即,在所述包装中用包装片材包装吸收性用品的堆叠的单独包卷的用品。
一种用于制造包装的设备,在所述包装中用包装片材包装至少一个卫生用品,
所述包装片材包括这样的部分,即,
所述部分在打开所述包装时将沿着薄弱线被切割,并且
所述部分在由于切割而打开所述包装之后将作为可重新关闭的口盖,并且
所述包装包括标签,所述标签将作为打开所述包装时的把柄,
所述标签被粘贴到与薄弱线相对应的所述包装片材的部分,以便使所述标签能够在打开所述包装之后关闭和固定所述可重新关闭的口盖,
所述制造设备包括:
沿着运输方向运输多个卫生用品的处理单元,沿着运输方向相邻的卫生用品以一间距被间隔开;
在与卫生用品相对应的包装片材的连续片材的部分中形成薄弱线的处理单元,所述连续片材是沿着运输方向连续的;
针对每条薄弱线将标签粘贴到连续片材的处理单元;
这样的处理单元,即,
所述处理单元基于在连续片材中的薄弱线和标签的相对位置判定是接受还是拒绝在包装片材中的标签的粘贴位置,
所述处理单元通过对在连续片材中的薄弱线和标签成像而产生薄弱线和标签的图像数据,并且
所述处理单元基于薄弱线和标签的相对位置做出所述判定,所述相对位置基于所述图像数据被识别出;
通过使连续片材的端部段中的每个沿着相交方向弯曲而用连续片材包卷卫生用品的处理单元,所述相交方向与所述运输方向相交;
在连续片材介于卫生用品之间的部分中形成密封段以便密封包卷有卫生用品的连续片材的处理单元;和
通过在所述部分中所确定的切割位置处切割连续片材而产生其中包装有卫生用品的包装的处理单元。
借助这种用于制造卫生用品的包装的设备,基于薄弱线和标签的相对位置判定是接受还是拒绝标签的粘贴位置。这能够适当地判定是接受还是拒绝标签的粘贴位置。
基于通过对在包装片材的连续片材中的薄弱线和标签成像所产生的图像数据做出上述判定。这能够精确地判定是接受还是拒绝标签的粘贴位置。
===实施例===
借助本实施例的制造方法和制造设备30,制造卫生用品的包装21。在该示例中,每个卫生用品都是通过单独地包卷护垫1而制成的单独包卷的用品11,其是吸收性用品的示例。并且,卫生用品的包装21通过用包装片材27包装多个堆叠的单独包卷的用品11、11……来制成。
图1A是护垫1的示意性平面图。图1B是沿着图1A的线B-B得到的剖视图。图1C是护垫1的单独包卷的用品11的示意性平面图。图1D是示出未包卷的图1C的单独包卷的用品11的示意性平面图,即,示出被一起打开的单独包卷的片材7和护垫1的示意性平面图。
如图1A和图1B中所示,护垫1是片状的薄构件,在所述片状的薄构件中吸收性本体2从沿着厚度方向的两侧用可渗透液体的表面片材3和不可渗透液体的背面片材4覆盖。而且,吸收性本体2通过将液体吸收性材料(例如,纸浆纤维)沉积和成形成预定的形状来形成。例如,护垫1的平面形状是基本沙漏的形状。在作为护垫1的非皮肤侧表面的背面片材4的表面上施加有用于将衬垫1固定到内衣的抗位移粘合剂5。为了在使用护垫1之前维持粘合剂5的粘附,设置覆盖抗位移粘合剂5的释放片材6。释放片材6被强有力地粘贴到单独包卷的片材7(后面将说明)。当使用护垫1时,释放片材6与单独包卷的片材7一起被快速地从护垫1的抗位移粘合剂5去除。
另一方面,如图1D中所示,单独包卷的片材7具有单独地包卷护垫1的功能,并且例如如从上方观察是矩形片材。包卷片材7具有这样的平面尺寸,即,当护垫1被放置在包卷片材7上时,片材7从具有四个侧边的护垫1的至少三个侧边向外延伸。在该图1D的示例中,在单独包卷的片材7在护垫1的两个横向侧边上和在护垫1的一个纵向侧边上向外延伸的同时,护垫1在另一个纵向侧边上从单独包卷的片材7向外延伸。作为多个折叠线的示例,单独包卷的片材7具有三条折叠线:第一折叠线;第二折叠线;和第三折叠线。这三条折叠线被放置在沿着纵向方向的彼此不同的位置上。包卷片材7和护垫1按照离护垫1的凸出部分的距离递减的次序即按照第一折叠线、第二折叠线和第三折叠线的次序沿着纵向方向经三次被折叠在一起。在图1C的这种四度折叠的状态中,在形成单独包卷的片材7的轮廓的预定的部分上形成粘合部分7s(例如,密封部分)。保持护垫1的单独包卷的片材7通过粘合部分7s被密封成为单独包卷的用品11,图1C中所示。
如图1C中所示,该单独包卷的用品11是长形构件,在所述长形构件中所述长形构件沿着与折叠方向垂直的方向的尺寸L11大于所述长形构件沿着折叠方向的尺寸W11。以下,较长尺寸L11的方向被称为“纵向方向”,并且较短尺寸W11的方向被称为“宽度方向”。与纵向方向和宽度方向二者垂直的方向是单独包卷的用品11的厚度方向。
图2A至图2C是示出其中包装有单独包卷的用品11、11……的包装21的视图。图2A是包装21的示意性透视图,图2B是包装21的示意性平面图,并且图2C是沿着图2B的线C-C得到的剖视图。
包装21包括单独包卷的用品组G11和包装片材27。单独包卷的用品组G11包括沿着厚度方向堆叠的多个(在该示例中,六个)单独包卷的用品11、11……并且包装片材27用于包装单独包卷的用品组G11。在该示例中,无色透明树脂膜被用作包装片材27,并且可从包装21的外侧看见作为容纳物的单独包卷的用品11、11……如果包装片材27具有60%或更大的总透光率(参见JIS K7105的测量方法A),则在包装21内的单独包卷的用品11、11……可清楚地从包装21的外侧看见。因此,单独包卷的用品11的设计图案或图片优选地看起来好像它是包装21的设计图案或图片。然而,包装片材27不限于无色透明树脂膜。例如,包装片材27可以具有任何颜色或可以是半透明的或不透明的。并且,包装片材27可以由无纺织物或机织织物制成或由除了树脂以外的任何其它材料制成。
如在图3A的示意性平面图中所示,还未用于包装的包装片材27例如是矩形片材,并且该矩形片材的平面尺寸大于单独包卷的用品组G11的平面尺寸。单独包卷的用品组G11以如下方式用包装片材27包装以形成图2A中所示的包装21。首先,单独包卷的用品组G11被基本放置在图3A中所示的包装片材27的平面中心处。在该状态中,沿着宽度方向延伸超出单独包卷的用品11的两个侧端部的包装片材27的部分27ew和27ew被弯曲。然后,如图3B中所示,部分27ew和27ew在单独包卷的用品组G11上方交叠以将包装片材27形成为圆筒形形状。接下来,通过借助粘合剂粘贴部分27ew和27ew,包装片材27被固定在圆筒形形状中。因此,包装片材27以这种方式被固定成使得包装片材27包卷单独包卷的用品组G11。如图3B和图3C中所示,处于沿着圆筒形方向C27的两个端部中的圆筒形包装片材27的开口27ek和27ek每个都借助诸如焊接的措施被密封以形成密封段27s和27s。因而,产生单独包卷的用品组G11的包装21。
如图2A至图2C中所示,包装21的形状是基本的长方体。包装21的纵向方向是与单独包卷的用品11的纵向方向相同的方向。而且,包装21的宽度方向是与单独包卷的用品11的宽度方向相同的方向。而且,包装21的厚度方向是与单独包卷的用品11的厚度方向相同的方向。
由于包装片材27用作包装21的外部部件,不用说当用品11如图2A中所示被包装在包装21中时包装片材27的外部形状是基本的长方体。换言之,包装片材27在该状态中具有一对平面段27A1和27A1、一对侧面段27A2和27A2和一对端面段27A3和27A3;平面段27A1和27A1主要沿着纵向方向和宽度方向被限定,侧面段27A2和27A2主要沿着纵向方向和厚度方向被限定,并且端面段27A3和27A3主要沿着厚度方向和宽度方向被限定。端面段27A3中的每个都具有形成在其上的密封段27s。在图2A和图2B中,借助粘合剂粘贴的部分27ew和27ew被放置在平面段27A1上,这在附图中未示出。
如图2A和图2B中所示,在包装片材27的平面段27A1中,形成穿孔27M(与薄弱线相对应),以便打开包装片材27。一组穿孔27M被形成为具有基本山体形状的轮廓,其主要包围平面段27A1中的预定的部分27cap。山体形状的底部27Mb位于平面段27A1中的沿着纵向方向的端部侧上,并且山体形状的顶峰27Mt(与“将作为可重新关闭的口盖的尖端端部的部分”相对应)位于沿着纵向方向的中心侧上。在与底部27Mb相对应的平面段27A1的部分中,几乎没有穿孔27M。矩形标签28借助粘合剂(未示出)粘贴到并且覆盖到基本山体形状的穿孔27M的顶峰27Mt。
包装片材27具有将以如下方式打开的构型。如图2A和图2B中所示,标签28包括这样的部分28p,即,所述部分28p朝向纵向中心突出超出穿孔27M的顶峰27Mt。首先,突出的部分28p被拾取并且被上拉以将从包装片材27分离。然后,穿孔27M从顶峰27Mt被逐渐地切割,并且这种切割范围朝向纵向端部延伸。最终,所述切割范围到达底部27Mb,如图4中所示。但是,由于在底部27Mb中没有形成穿孔27M,所以在底部27Mb处停止切割。结果,预定的部分27cap由基本山体形状的穿孔27M包围,除了与底部27Mb相对应的部分以外的预定的部分27cap被从包装片材27分离,并且在包装片材27中形成开口27h,所述开口27h具有与预定的部分27cap相对应的基本山体形状。预定的部分27cap将用作可重新关闭的口盖27cap,在所述可重新关闭的口盖27cap中底部27Mb是铰链。标签28借助粘合剂粘贴到主要在包装片材27内的预定的部分27cap。因此,在打开包装之后,标签28与可重新关闭的口盖27cap成一体以打开和关闭。标签28的部分28p向外突出超出可重新关闭的口盖27cap,并且突出的部分28p的粘合剂允许标签28被再次粘贴到包装片材27的开口27h的周边部分27ha。
因此,每当包装21的使用者从包装片材27拾取单独包卷的用品11时,使用者可以无限次紧固可重新关闭的口盖27cap以关闭开口27h。这允许单独包卷的用品11、11……保持在清洁的状态中并且使包装21便于放入袋中。
这种包装21在制造线30中被制造,所述制造线30是包装21的制造设备30。图5A是示出制造线30的示意性侧视图。图5B是沿着图5A的线B-B得到的视图,并且图5C是沿着图5A的线C-C得到的视图。图5B和图5C是主要示出包装片材27的连续片材27a和单独包卷的用品组G11如何逐渐地变成包装21的视图,并且因此制造线30的处理单元40、50、60和70在图5B和图5C中没有示出。
制造线30包括运输设备32,例如,传送带或运输滚筒,如图5A和图5C中所示。运输设备32沿着运输方向以预定的运输间距PG11运输多个单独包卷的用品组G11,每个单独包卷的用品组G11都由沿着厚度方向堆叠的六个单独包卷的用品11、11……构成。
以下,运输方向被称为“MD方向”,并且与MD方向垂直的方向被称为“CD方向”。单独包卷的用品11的宽度方向是沿着CD方向,并且因此在每个单独包卷的用品11的纵向方向是沿着MD方向的同时单独包卷的用品组G11被运输。根据权利要求书,CD方向相对应于“与运输方向相交的相交方向”。
另一方面,如图5A和图5B中所示,另一个运输设备34沿着MD方向运输包装片材27的连续片材27a,所述包装片材27的连续片材27a是沿着MD方向连续的。在沿着MD方向的预定的位置处,穿孔单元40和贴标单元50沿着MD方向从上游到下游按照该次序布置。因此,当与单独包卷的用品组G11相对应的连续片材27a的部分经过穿孔单元40时,在该部分中形成有具有基本山体形状的轮廓的穿孔27M。当连续片材27a经过贴标单元50时,矩形标签28针对具有基本山体形状的每组穿孔27M而被粘贴到连续片材27a。
在从贴标单元50沿着MD方向的下游位置处,布置有检查单元60。检查单元60检查在包装片材27的连续片材27a上的标签28的粘贴位置。然后,在诸如监视器的显示单元(未示出)上指示检查结果以通知操作员该检查结果。
在包装片材27的连续片材27a已经经过检查单元60之后,连续片材27a从下方加入运输设备32,运输设备32正运输多个单独包卷的用品组G11。因而,连续片材27a在加入位置Pj处加入运输设备32,并且继而单独包卷的用品组G11被放置在连续片材27a的表面(在该示例中,上表面)上。此后,连续片材27a沿着MD方向被运输,所述连续片材27a与多个单独包卷的用品组G11基本成一体。连续片材27a经过弯曲导引构件70,所述弯曲导引构件70被布置在沿着MD方向的预定的位置处。
在包装片材27的连续片材27a正经过弯曲导引构件70时,连续片材27a沿着CD方向的端部段27aew和27aew每个都被弯曲。然后,端部段27aew和27aew在单独包卷的用品组G11上方交叠以将包装片材27形成为圆筒形形状。端部段27aew和27aew借助施加到它们的粘合剂而粘贴到彼此,并且连续片材27a被固定在圆筒形形状中。因此,连续片材27a处于其中连续片材27a包卷单独包卷的用品组G11的状态中。粘合剂例如通过设置在检查单元60和加入位置Pj之间的粘合剂施加单元(未示出)来施加。
然后,连续片材27a以圆筒形形式经过位于沿着MD方向的下游的密封单元80。在连续片材27a正经过密封单元80以便将连续片材27a密封在包卷单独包卷的用品组G11的圆筒形形式中的同时,在连续片材27a介于组G11和组G11之间的部分中形成密封段27s。
最终,当包装片材27的连续片材27a经过切割单元90时,切割单元90在切割位置Pc处切割连续片材27a,所述切割位置Pc是在密封段27s内的位置。因而,产生其中包装有单独包卷的用品组G11的包装21。
以下将说明处理单元40、50、60、70、80和90。
<<<穿孔单元40>>>
图6是穿孔单元40的示意性侧视图。
穿孔单元40例如包括一对上辊41a和下辊41b。辊41a和辊41b每个都围绕沿着CD方向的转动轴线C41a和C41b转动,并且转动成沿着MD方向向下游供给包装片材27的连续片材27a。转动的驱动源是伺服马达。一对上辊41a和下辊41b中的辊41a是穿孔刀辊41a,所述穿孔刀辊41a在其外圆周面上具有穿孔刀片42,并且穿孔刀片42是与穿孔27M相对应的基本山体形状。另一个辊41b是支承辊41b,所述支承辊41b在其平滑的外圆周面上接收穿孔刀片42。当连续片材27a经过这些辊41a和41b之间时,正转动的穿孔刀辊41a的穿孔刀片42与连续片材27a接触,并且结果在连续片材27a中沿着MD方向以预定的成形间距P27M形成基本山体形状的穿孔27M。
穿孔27M的成形间距P27M与多个单独包卷的用品组G11的运输间距PG11几乎相同,并且因此对于每个单独包卷的用品组G11而言形成一组穿孔27M。将成形间距P27M匹配到运输间距PG11是通过将穿孔刀片42沿着上辊41a的圆周方向的布置间距匹配到运输间距PG11来实现。在该示例中,由于穿孔刀片42进行一次转动的迹线的整个长度是运输间距PG11的长度的两倍,所以穿孔刀片42在沿着圆周方向等距间隔开的两个位置中的每个处设置在穿孔刀辊41a上。
辊41a和辊41b与包装片材27的连续片材27a的运输速度基本同步地转动。而且,在穿孔刀辊41a的穿孔刀片42的位置处的圆周速度(m/s)和支承辊41b的外圆周面的圆周速度(m/s)二者与连续片材27a沿着MD方向的运输速度(m/s)基本相等。因此,当穿孔刀片42与连续片材27a接触时,在连续片材27a中通过穿孔刀片42平滑地形成穿孔27M。这种同步通过具有合适的控制器以基于同步信号控制伺服马达(其驱动辊41a和41b;未示出)的位置来实现,并且这将在以下说明。
在该示例中,如图5B中所示,穿孔27M的山体形状沿着MD方向指向上游,并且因此基本山体形状的穿孔27M的顶峰27Mt是一组穿孔27M沿着MD方向的上游端部。
<<<贴标单元50>>>
图7是贴标单元50的示意性侧视图。
贴标单元50是将标签28粘贴到形成在包装片材27的连续片材27a中的每组穿孔27M(参见图5B)的处理单元50。如图7中所示,标签28是标签纸辊R28L的形式,其中标签纸28L被缠绕在辊的形式中。标签纸28L是所谓的不干胶纸,并且具有较长的带状释放衬垫28S(也被称为隔离物),多个标签28、28……借助粘合剂以可去除的方式贴附到所述较长的带状释放衬垫28S的一侧上。标签28、28……沿着带状释放衬垫28S的纵向方向以预定的贴附间距P0成直线贴附。在供给标签纸28L的同时,贴标单元50从释放衬垫28S沿着供给方向相继地去除最下游的标签28以将该标签28粘贴到包装片材27的连续片材27a。
为此,贴标单元50包括:供带卷轴51,其从标签纸辊R28L供给标签纸28L;和缠绕卷轴52,其在标签28去除之后缠绕释放衬垫28S。在标签纸28L的供给路径介于这些卷轴51和52之间的预定的位置处,设置有从标签纸28L去除标签28并将其粘贴到连续片材27a的机构52。机构52包括刀刃构件53,所述刀刃构件53沿着供给方向是尖锐的。标签纸28L的供给路径在刀刃构件53的利刃53e的位置上几乎逆转。当标签纸28L经过刀刃构件53的利刃53e的位置时,释放衬垫28S独自逆转,但是标签28不逆转而是直线运动。结果,标签28从释放衬垫28S去除。所去除的标签28在与其紧接着设置的一对上夹送辊54a和下夹送辊54b之间运输,并且连续片材27a也沿着MD方向在夹送辊54a和54b之间运输。因此,在夹送辊54a和54b的位置处,标签28被放置在连续片材27a的上表面上并且被粘贴到该上表面。
在该示例中,如图7中所示,在释放衬垫28S上的标签28的贴附间距P0不等于在包装片材27的连续片材27a上的标签28的粘贴间距P28。粘贴间距P28大于贴附间距P0。在粘贴标签28时,标签28与连续片材27a是不允许相对滑移的。因此,必要的是当在供给操作中的标签纸28L的供给速度(m/s)基本等于连续片材27a的运输速度(m/s)时粘贴标签28。因而,在间歇地供给标签纸28L的同时,贴标单元50将标签28粘贴到连续片材27a。换言之,在供给操作中,在标签纸28L正以基本等于连续片材27a的运输速度供给的同时,标签28被粘贴到连续片材27a。为了补偿粘贴间距P28和贴附间距P0之间的不匹配,供给操作不时暂停了与在粘贴间距P28和贴附间距P10之间的差异相对应的长度。
在单次间歇的供给操作中所供给的标签纸28L的量被预先确定为与贴附间距P28相同的值。供给操作基于同步信号从其暂停状态重新启动,并且这将在以下说明。
<<<检查单元60>>>
图8是检查单元60的示意性侧视图。
如上所述,检查单元60检查标签28的粘贴位置。检查是基于标签28的粘贴位置和穿孔27M的形成位置之间的关系(标签28的和穿孔27M相对位置)。作为检查的结果,判定是接受还是拒绝标签28的粘贴位置被指示在诸如监视器的合适的显示单元上以被通知给操作员。
如图8中所示,检查单元60包括:照相机62,其设置在贴标单元50和加入位置Pj之间的预定的位置处;照明构件64,其照亮通过照相机62成像的包装片材27的连续片材27a的表面27a1;和图像处理段66,其基于通过照相机62所成像和所产生的平面图像数据判定是接受还是拒绝标签28的粘贴位置。
照相机62例如是CCD(电荷耦合装置)照相机。照相机62面对未粘贴有标签28的包装片材27的连续片材27a的表面27a1。因此,当连续片材27a正经过时,照相机62从未粘贴有标签28的表面27a1对连续片材27a成像,产生表面27a1的平面图像数据,并且将数据传送到图像处理段66。例如,对于与单个包装21相对应的连续片材27a的部分27au中的每个,操作成像;与单个包装21相对应的每个部分27au以下都被称为“单位包装片材27au”。
上述单位包装片材27au中的每个的成像基于同步信号来操作。同步信号是用于操作彼此合作的制造线30中的处理单元32、34、40、50、60、80和90的信号,并且该信号包含有重复地且连续地输出的单位信号。单位信号与处理单元32、34、40、50……针对单个包装21的操作相对应。因此,当单个单位信号输出时,处理单元32、34、40、50……执行其自身针对单个包装21的操作。例如,用于穿孔单元40的辊41a和辊41b的伺服马达将辊41a和辊41b的位置控制成使得辊41a和辊41b在每个单位信号下转动一半。而且,随着穿孔单元40针对单个包装21操作,对于每件单位包装片材27au而言穿孔单元40形成一组穿孔27M。
作为这种单位信号的示例,有具有0°至360°的转动角度值的转动角度信号。在该情况下,同步信号是包含有转动角度值的信号;完整的周期包含有360°的转动角度值,并且0°至360°的转动角度值被重复地输出。在该示例中,上述信号被用作同步信号。
关于贴标单元50的缠绕卷轴52的伺服马达,伺服马达的位置基于同步信号被控制。即,每当同步信号的单位信号的预定的转动角度值输出时,伺服马达在输出转动角度值时重新启动暂停的供给操作。当供给了与贴附间距P0相同的量的标签纸28L时,伺服马达暂停供给操作。而且,随着贴标单元50针对单个包装21操作,贴标单元50针对每件单位包装片材27au换言之针对每组穿孔27M来粘贴标签28。指导供给操作启动的上述转动角度值在贴标单元50的控制器中被预设为设定值。
如上所述,照相机62被布置在贴标单元50和加入位置Pj之间。因此,照相机62对基本平坦的且还没有包卷单独包卷的用品组G11的包装片材27的连续片材27a成像。基本平坦的连续片材27a的平面图像数据精确地示出穿孔27M和标签28之间的关系。这能够基于该平面图像数据精确地判定是接受还是拒绝标签28的粘贴位置。
照明构件64例如是合适的灯,例如,白色LED灯或荧光灯。光源的类型是根据在各种情形下的成像情况酌情来选择。如上所述,照明构件64被布置成照亮包装片材27的连续片材27a的表面27a1,所述包装片材27的连续片材27a的表面27a1通过照相机62成像。在该示例中,照相机62接收由未粘贴有标签28的连续片材27a的表面27a1所反射的光,并且由此对表面27a1成像。
在该示例中,包装片材27的连续片材27a是无色的且透明的,如上所述。因此,甚至当从未粘贴有标签28的表面27a1观察时,标签28可通过连续片材27a充分地看见。这允许标签28在没有任何问题的情况下连同连续片材27a的穿孔27M一起成像。
图像处理段66的主体是合适的计算机并且包括处理器和存储器。处理器读取和执行预存储在存储器中的各种程序,并且由此实施各种算法流程。
在该示例中,第一二值化程序和第二二值化程序被预存储在存储器中;第一二值化程序用于从平面图像数据产生穿孔27M的二值化图像(与第一二值化图像相对应),并且第二二值化程序用于从相同的平面图像数据产生标签28的二值化图像(与第二二值化图像相对应)。另外,存储有这样的计算程序,即,所述计算程序用于基于穿孔27M的二值化图像和标签28的二值化图像来计算穿孔27M的形成位置和标签28的粘贴位置之间的关系的信息。而且,预存储有用于基于该信息判定是接受还是拒绝标签28的粘贴位置的做判定的程序。
处理器根据需要读取和执行这些程序,并且由此图像处理段66执行二值化处理以从平面图像数据产生穿孔27M的二值化图像和标签28的二值化图像。基于穿孔27M的二值化图像和标签28的二值化图像,执行计算以计算穿孔27M的形成位置和标签28的粘贴位置之间的关系的信息。并且继而,基于该信息,执行做判定的过程以判定是接受还是拒绝标签28的粘贴位置。
图9是所成像的和所记录的平面图像即平面图像数据的平面图像的视图。在该平面图像中,X方向是沿着CD方向,并且Y方向是沿着MD方向,例如。在该平面图像中,单位包装片材27au的整个区域被成像为一个图像。
上述平面图像是一组多个像素,它们以沿着X方向和Y方向中的每个方向的预定的间距被放置在网格图案中;沿着X方向和Y方向中的每个方向的预定的间距基于相应的预定的分辨率设定。换言之,平面图像包含有沿着Y方向以预定的间距布置的多个像素线,所述像素线由沿着X方向以预定的间距直线布置的多个像素构成。平面图像数据具有与每个像素相对应的颜色信息。在该示例中,由于平面图像数据是灰度图像,像素数据仅包括每个像素的亮度作为颜色信息。在该情况下,由于在单位包装片材27au中与具有较高反射率的区域相对应的像素变得较亮,这些像素具有较高亮度。另一方面,由于与具有较低反射率的区域相对应的像素变得较暗,这些像素具有较低亮度。
在单位包装片材27au中,其中形成有穿孔27M的部分的反射率高于其中未形成有穿孔27M的部分的反射率。因此,提取具有第一阈值或以上的亮度的像素能够在图9的平面图像上识别出表示区域A27M的像素,在所述像素中的每个上对穿孔27M成像。类似地,在单位包装片材27au中,其中粘贴有标签28的部分的反射率高于其中未粘贴有标签28的部分的反射率。因此,提取具有第二阈值或以上的亮度的像素能够在图9的平面图像上识别出表示区域A28的像素,在所述像素中的每个上对标签28成像。
第一阈值和第二阈值被预存储在存储器中。在该示例中,由于其中形成有穿孔27M的部分的反射率高于其中粘贴有标签28的部分的反射率,第一阈值设定成大于第二阈值。然而,本发明不限于此。如果反射率是与上述反射率成逆反关系,则第一阈值和第二阈值也处于逆反关系中。
以如下方式产生在图10A中的穿孔27M的二值化图像。首先,在图9中的平面图像的像素中,具有大于或等于第一阈值的亮度的像素被指派为白色图像;白色图像是由值“1”限定,所述值“1”是图10A中的二值化图像的两个值(例如,0和1)之一。另一方面,具有小于第一阈值的亮度的像素被指派为黑色图像;黑色图像是由另一个值“0”限定。在平面图像中的每个像素都经历该操作。因此,在图9中的平面图像的像素中,对穿孔27M成像的区域A27M经历二值化操作,从而被包含在二值化图像的白色图像中,如图10A中所示。另一方面,其它区域经历二值化操作,从而被包含在黑色图像中。结果,产生图10A中所示的穿孔的二值化图像。
类似地,以如下方式产生图10B中所示的标签28的二值化图像。首先,在图9中的平面图像的像素中,具有大于或等于第二阈值且小于第一阈值的亮度的像素被指派为白色图像;白色图像是由值“1”限定,所述值“1”是图10B中的二值化图像的两个值(例如,0和1)之一。另一方面,具有在上述范围之外的亮度的像素被指派为黑色图像;黑色图像是由另一个值“0”限定。在平面图像中的每个像素都经历该操作。因此,在图9中的平面图像的像素中,对标签28成像的区域A28经历二值化操作,从而被包含在二值化图像的白色图像中,如图10B中所示。另一方面,其它区域经历二值化操作,从而被包含在黑色图像中。结果,产生图10B中所示的标签28的二值化图像。
图像处理段66继续计算标签28和穿孔27之间的关系的信息。在该计算中,穿孔27M的形成位置和标签28的粘贴位置之间的关系的信息基于图10A中的穿孔27M的二值化图像的白色图像和图10B中的标签28的二值化图像的白色图像来计算。
在该示例中,如图9中所示,基本山体形状的穿孔27M的顶峰27Mt(与“薄弱线的预定的部分”相对应)被称为代表性的穿孔27M的形成位置。而且,标签28沿着MD方向的下游端部28ed(与“标签的预定的部分”相对应)被称为代表性的标签28的粘贴位置。另外,作为上述关系的信息的示例,获得在顶峰27Mt的位置和下游端部28ed的位置之间的距离D(与“相对应于距离的值”相对应)。顶峰27Mt的位置被获得为图10A中的位置P27Mt,所述图10A中的位置P27Mt是这样的像素的位置,即,所述像素的Y坐标是穿孔27M的二值化图像的白色图像中的最小值。而且,下游端部28ed的位置被获得为图10B中的位置P28ed,所述图10B中的位置P28ed是这样的像素的位置,即,所述像素的Y坐标是标签28的二值化图像的白色图像中的最大值。因此,图像处理段66通过从标签28的二值化图像的白色图像中的Y坐标的最大值减去穿孔27M的二值化图像的白色图像中的Y坐标的最小值来计算距离D,所述距离D是上述关系的信息。
然后,图像处理段66继续做判定的过程。在做判定的过程中,距离D与预定的可允许范围相比较以判定是接受还是拒绝标签28的粘贴位置。可允许范围以数值数据的形式被预存储在存储器中。在该示例中,如图11中所示,由于标签28沿着MD方向的长度是15mm,可允许范围是7m±3mm,即,从4mm至10mm。如果距离D落入可允许范围内,则能够通过拾取和上拉标签28来平滑地切割和打开穿孔27M。另外,在打开包装之后,通过打开包装所形成的可重新关闭的口盖27cap可以借助标签28的粘合剂被确切地再次粘贴到开口27h的周边部分27ha(图4)。
因此,如果距离D落入可允许范围内,则图像处理段66判定“接受标签28的粘贴位置”。另一方面,如果距离D处于可允许范围之外,则段66判定“拒绝标签28的粘贴位置”。图像处理段66将判定结果传送到显示单元,并且显示单元显示该判定结果。
在该示例中,如以上参照图8所述,平面图像通过照相机62成像,所述照相机62面对在包装片材27的连续片材27a的表面27a1和27a2之中的一侧上的表面27a1(未粘贴有标签28的表面27a1)。因而,在一侧上的表面27a1被成像。在这种构型中,优选的是设置有具有光滑表面68a的板状遮光构件68,并且遮光构件68面对与在一侧上的表面27a1相对的连续片材27a的表面27a2,并且换言之,遮光构件68面对在另一侧上的表面27a2。如在该示例中,该构型可以有效地防止在判定是接受还是拒绝标签28的粘贴位置中的准确度因为透明的连续片材27a而劣化。细节如下。
首先,就这样的包装片材27的连续片材27a而言,即,通过所述包装片材27的连续片材27a可以看到连续片材27a沿着厚度方向的相对侧,有这样一种可能性,即,在通过照相机62成像的连续片材27a的一侧表面27a1的平面图像数据的图像上出现了相对于连续片材27a沿着厚度方向位于另一侧上且与做判定无关的构件69。这会在做判定中导致错误。
在这一点上,如上所述,如果设置有具有面对在另一侧上的连续片材27a的表面27a2的光滑表面68a的遮光构件68,所述在另一侧上的连续片材27a的表面27a2是与在一侧上的表面27a1相对的表面27a2,则光滑表面68a用作在平面图像数据的平面图像上的穿孔27M和标签28的成像区域的背景。并且由此,相对于遮光构件68位于另一侧上的构件69可以被防止出现在平面图像上。这能够有效地防止判定中的准确度劣化,所述判定中的准确度劣化当连续片材27a是透明的时会出现。
<<<弯曲导引构件70>>>
如图5A和图5C中所示,弯曲导引构件70包括一对导板71和71,所述一对导板71和71从包装片材27的连续片材27a的加入位置Pj沿着MD方向布置在下游。导板71和71被分别放置在沿着CD方向的两侧上。连续片材27a在加入位置Pj处加入并且在上面具有单独包卷的用品组G11的同时经过导板71和71。在该阶段处,连续片材27a沿着CD方向的端部段27aew和27aew每个都通过相对应的导板71和71沿着CD方向向内弯曲,并且端部段27aew和27aew在单独包卷的用品组G11上方交叠。结果,连续片材27a被形成在圆筒形形状中并且包卷单独包卷的用品组G11。如上所述,端部段27aew和27aew借助提前施加到端部段27aew和27aew的粘合剂被粘贴到彼此,并且由此连续片材27a被固定在圆筒形形状中。
<<<密封单元80>>>
如图5A中所示,密封单元80是密封包装片材27的圆筒形连续片材27a以形成多个单独包卷的用品组G11的包装21的连续本体21a的处理单元80,并且包括例如一对上辊81a和下辊81b。辊81a和辊81b每个都围绕沿着CD方向的转动轴线C81a和C81b转动,并且转动成沿着MD方向向下游供给包装片材27的圆筒形连续片材27a。转动的驱动源是伺服马达。在辊81a和辊81b的外圆周面上,凸出有用于形成密封段27s的处理段82a和处理段82b。
这些上辊81a和下辊81b通过伺服马达(其驱动源;未示出)被驱动并且与包装片材27的连续片材27a的运输同步地转动。因此,当圆筒形连续片材27a介于组G11和G11之间的部分经过上辊81a和下辊81b之间时,上辊81a的处理段82a面对下辊81b的处理段82b以在所述部分处形成密封段27s。因而,每个单独包卷的用品组G11都通过连续片材27a保持并且被密封。即,形成多个单独包卷的用品组G11的包装21的连续本体21a。换言之,形成这样的连续本体21a,即,在所述连续本体21a中多个包装21沿着MD方向成直线并且被链接。
伺服马达的驱动转动的位置也基于同步信号被控制。上辊81a和下辊81b由此转动成使得每当连续片材27a介于组G11和组G11之间的部分经过时,处理段82a和处理段82b面对所述部分。
<<<切割单元90>>>
如图5A中所示,切割单元90是切割用于多个单独包卷的用品组G11的包装21的连续本体21a以形成单独包卷的用品组G11的包装21的处理单元90。例如,切割单元90包括一对上辊91a和下辊91b。辊91a和辊91b每个都围绕沿着CD方向的转动轴线C91a和C91b转动,并且转动成沿着MD方向向下游供给连续片材21a。转动的驱动源是伺服马达。在一对上辊91a和下辊91b之中,辊91a是切割刀辊91a,所述切割刀辊91a在其外圆周面上具有切割刀片92,并且另一个辊91b是支承辊91b,所述支承辊91b在其平滑的外圆周面上接收切割刀片92。当密封段27s经过这些辊91a和91b之间时,正转动的切割刀辊91a的切割刀片92在切割位置Pc处与连续本体21a接触,所述切割位置Pc是在密封段27s内的位置。结果,连续本体21a被切割以形成包装21。
伺服马达的驱动转动的位置也基于同步信号被控制。切割刀辊91a由此转动成使得每当包装21的连续本体21a的密封段27s经过时,切割刀片92面对密封段27s的切割位置Pc。
如果被检查单元60拒绝,则必要的是调节穿孔27M的形成位置和标签28的粘贴位置之间的关系。所述调节可以通过穿孔单元40或贴标单元50来实施。
例如,穿孔单元40可以以如下方式执行调节。上述距离D被获得为位置之间的关系的信息。首先,如果距离D大于7mm的所需距离Dm(与4mm至10mm的可允许范围的中位数Dm相对应:“距离的所需距离”),则同步信号的相位提前了与在距离D和所需距离Dm之间的差异的绝对值相对应的量,并且该同步信号被输入。因此,穿孔27M的形成位置沿着MD方向相对向下游运动。结果,朝向使距离D变得越来越小的方向执行所述调节。另一方面,如果距离D小于7mm的所需距离Dm,则同步信号的相位延迟了与在距离D和所需距离Dm之间的差异的绝对值相对应的量,并且该同步信号被输入。因此,穿孔27M的形成位置沿着MD方向相对向上游运动。结果,朝向使距离D变得越来越大的方向执行所述调节。
贴标单元50可以以如下方式执行调节。上述距离D被获得为位置之间的关系的信息。首先,如果上述距离D大于7mm的所需距离Dm,则指导供给操作启动的转动角度值的设定值增大了在距离D和所需距离Dm之间的差异的绝对值相对应的相位。这使标签纸28L的供给操作的启动延迟。因此,标签28的粘贴位置沿着MD方向相对向上游运动。结果,朝向使距离D变得越来越小的方向执行所述调节。另一方面,如果距离D小于7mm的所需距离Dm,则转动角度信号的设定值减小了与在距离D和所需距离Dm之间的差异的绝对值相对应的相位。这使标签纸28L的供给操作的启动提前。因此,标签28的粘贴位置沿着MD方向相对向下游运动。结果,朝向使距离D变得越来越大的方向执行所述调节。
上述调节可以通过操作员的手动操作来执行或可以通过穿孔单元40和贴标单元50自动地执行。
例如,在穿孔单元40中的手动操作以如下方式执行。
首先,穿孔单元40包括用于调节的提前按钮和延迟按钮。在操作员加压提前按钮的同时,辊41a和辊41b在经受同步信号而转动之前相对地转动。如果操作员释放提前按钮,则辊41a和辊41b在保持已在加压期间提前的相位的同时根据同步信号重新启动转动。另一方面,在操作员加压延迟按钮的同时,辊41a和辊41b在经受同步信号而转动之后相对地转动。如果操作员释放延迟按钮,则辊41a和辊41b在保持已在加压期间延迟的相位的同时根据同步信号重新启动转动。因而,实现手动调节。
另一方面,就自动操作而言,穿孔单元40包括控制伺服马达的控制器(未示出)。控制器是计算机、可编程序逻辑控制器(PLC)或类似物。每当检查单元60计算距离D时,在控制器中输入距离D的信息。然后,控制器将同步信号的转动角度值改变了与在距离D和所需距离Dm之间的差异相对应的相位并且控制伺服马达的转动的位置。因而,实现自动调节。
例如,在贴标单元50中的手动操作以如下方式执行。
首先,贴标单元50包括用于调节的标签供给延迟按钮和标签供给提前按钮。由于转动角度值的设定值指导供给操作启动,如果操作员加压标签供给延迟按钮并且由此将转动角度值的设定值改变成较大的值,则供给操作的启动可以被延迟。另一方面,如果操作员加压标签供给提前按钮并且由此将转动角度值的设定值改变成较小的值,则供给操作的启动可以被提前。
另一方面,就自动操作而言,贴标单元50包括控制缠绕卷轴52的伺服马达的控制器(未示出)。控制器是计算机、PLC或类似物。在控制器中输入同步信号。而且,每当检查单元60计算距离D时,距离D的信息被输入。然后,控制器将指导供给操作启动的转动角度值的设定值改变了与在距离D和所需距离Dm之间的差异相对应的相位。因而,实现自动调节。
在该示例中,在包装片材27的连续片材27a中的穿孔27M的形成位置的可允许范围将不引起严重的问题,只要穿孔27M的形成位置主要位于单位包装片材27au沿着MD方向的端部段中即可,如图14中所示。因此,可允许范围是较大的。因此,穿孔27M的形成位置不必经受质量控制。在该示例中,穿孔27M的形成位置不经受质量控制。
但是,依据制造线30的类型,穿孔27M的形成位置可以从可允许范围相当大地移出。就这种制造线30而言,优选的是在包装片材27的连续片材27a中的穿孔27M的形成位置经受质量控制。在该情况下,检查单元60检查在包装片材27的连续片材27a中的穿孔27M的形成位置以及上述关系的检查。以下将说明所述检查。
例如,基于图14的切割位置Pc,检查单元60的图像处理段66具有穿孔27M的形成位置沿着MD方向的可允许范围的信息。在该示例中,如上所述,可允许范围被设定成与切割位置Pc相距30mm±10mm的范围,参照图14。如果作为代表性的穿孔27M的形成位置的、顶峰27Mt的形成位置落入可允许范围内,则穿孔27M的形成位置被接受。如果没有落入所述可允许范围内,则穿孔27M的形成位置被拒绝。可允许范围(20mm至40mm)的中位数与穿孔27M的目标位置相对应;即,目标位置与30mm相对应。
图像处理段66使用通过计算上述关系的信息所得到的顶峰27Mt的形成位置的Y坐标来判定是接受还是拒绝穿孔27M的形成位置。即,将顶峰27Mt的形成位置的Y坐标比较与可允许范围相对应的Y坐标的范围以判定是接受还是拒绝所述形成位置。随着如上所述基于同步信号操作通过照相机62的成像,也基于同步信号执行切割单元90在切割位置Pc处的切割处理。可以这样说,基于切割位置Pc指示在平面图像数据中的Y坐标。因此,可以使用Y坐标判定是接受还是拒绝穿孔27M的形成位置。
如果被拒绝,则图像处理段66将判定传送到显示单元,并且显示单元在其屏幕上显示所述判定。必要的是调节穿孔27M的形成位置,并且通过穿孔单元40以如下方式执行调节。
通过图像处理段66获得穿孔27M的顶峰27Mt的形成位置的Y坐标。如果顶峰27Mt的形成位置的Y坐标小于目标位置的Y坐标,则同步信号的相位提前了与在顶峰27Mt的形成位置的Y坐标和目标位置的Y坐标之间的差异的绝对值相对应的量,并且该同步信号被输入。因此,穿孔27M的形成位置沿着MD方向相对向下游运动。结果,朝向使穿孔27M的形成位置落入可允许范围内的方向执行所述调节。另一方面,如果顶峰27Mt的形成位置的Y坐标大于目标位置的Y坐标,则同步信号的相位延迟了与在顶峰27Mt的形成位置的Y坐标和目标位置的Y坐标之间的差异的绝对值相对应的量,并且该同步信号被输入。因此,穿孔27M的形成位置沿着MD方向相对向上游运动。结果,朝向使穿孔27M的形成位置落入可允许范围内的方向执行所述调节。
上述调节可以通过操作员的手动操作来执行或可以通过穿孔单元40自动地执行。显而易见的是上述手动操作和自动操作可以在如下方法中实现,即,所述方法是与使用诸如提前按钮的装置的方法类似或与使用控制器的方法类似,所述使用诸如提前按钮的装置的方法或所述使用控制器的方法是用于调节所述关系的方法的示例。因此,其说明被省略。
然而,如果穿孔单元40以上述方式调节穿孔27M的形成位置,则该调节改变了穿孔27M的形成位置和标签28的粘贴位置之间的关系。因此,必要的是调节该关系。通过贴标单元50执行该关系的调节,并且用于调节的方法是与上述用于调节该关系的方法相同。因此,其说明被省略。
图12是示出本实施例的修改的示例的视图。图12是在平板平面中伸展开的包装片材27的示意性平面图。
在上述实施例中,作为穿孔27M的形成位置和标签28的粘贴位置之间的关系的信息,检查单元60获取在穿孔27M的形成位置和标签28的粘贴位置之间的距离D。并且继而,检查单元60基于该距离D来判定是接受还是拒绝标签28的粘贴位置。然而,距离D的计算增加了检查单元60的图像处理段66的处理负荷。结果,图像处理段66更有可能达到其处理极限。当改变制造线中的生产计划时,有这样一种可能性,即,这导致对增加每单位时间所产生的包装21的数量有相当大的限制。
因此,在该修改的示例中,在没有获得距离D的情况下做出判定。以下将说明细节。
首先,如图12中所示,在修改的示例中,标签28也是透明的片材,并且标签28设有不透明的标记29(与设计图案或图片相对应)。在图12中所示的示例中,设置有纯色的心形标记29。标记29形成为与标签28中的区域28Rg相对应,在所述标签28中的区域28Rg处设置有穿孔27M的顶峰27Mt,以便被接受。例如,在上述实施例中,关于从标签28沿着MD方向的下游端部28ed到基本山体形状的穿孔27M的顶峰27Mt的距离D,如果距离D落入7mm±3mm的范围内即落入从4mm至10mm的范围内,则标签28的粘贴位置被接受。因此,标记29横过从4mm至10mm的整个范围设置。更具体地,在该示例中,顶峰27Mt位于沿着CD方向的中心位置处。在沿着CD方向的中心位置处,心形标记29被形成在从标签28的下游端部28ed沿着MD方向向上游介于4mm和10mm之间的范围内。
因此,如果被接受,则如图12中所示顶峰27Mt交叠标记29。而且,如果被拒绝,则顶峰27Mt不交叠标记29并且被定位在标记29之外。因而,通过检测顶峰27Mt是否交叠标记29,能够判定是接受还是拒绝标签28的粘贴位置。因此,可以在不计算距离D的情况下做出所述判定。
可以通过对由图8中的照相机62所产生和所成像的平面图像数据二值化而做出上述检测。例如,通过图像处理段66,在平面图像数据的平面图像的像素之中,具有大于或等于预定的第三阈值的亮度的像素被指派为白色图像;白色图像是由值“1”限定,所述值“1”是二值化图像的两个值(例如,0和1)之一。另一方面,具有小于第三阈值的亮度的像素被指派为黑色图像;黑色图像是由另一个值“0”限定。在平面图像中的每个像素都经历该操作。因此,在平面图像中的像素之中,对穿孔27M成像的区域A27M和对标记29成像的区域A29二者经历二值化操作,从而被包含在二值化图像的白色图像中。另一方面,其它区域经历二值化操作,从而被包含在黑色图像中。结果,产生图13A或图13B中所示的二值化图像。
如上所述,穿孔27M的顶峰27Mt位于沿着CD方向的中心位置处。因此,当与沿着X方向的中心位置Cx相对应的二值化图像的像素是指顺序地沿着Y方向(与MD方向相对应)时,如果相对于白色图像沿着Y方向在两侧上仅仅有黑色图像,则标签28的粘贴位置被接受。即,在图13A中所示的情况下,标签28的粘贴位置被接受。另一方面,如果相对于白色图像沿着Y方向在任一侧上有其它白色图像,即,在图13B中所示的情况下,则粘贴位置被拒绝。
在该示例中,包装片材27的连续片材27a是透明的片材,并且标签28是一样的。而且,标签28的标记29可以由照相机62通过连续片材27a和标签28二者成像。但是,如果标签28不是透明的片材,则对于照相机62而言难以对穿孔27M和标签28的标记29中的任一个成像。因此,在修改的示例中,优选的是标签28是透视的片材,例如,透明的片材或半透明的片材。标签28可以具有任何颜色或可以是无色的。
在修改的示例中,心形标记29被说明为被包含在标签28中的设计图案或图片的示例。然而,本发明不限于此。例如,标记29的形状可以是圆形或任何多边形,例如,矩形。而且,标记29也可以是插图。作为标记29的设计图案或图片是标签28的部分。
===其它实施例===
虽然以上说明了根据本发明的实施例,但是上述实施例被提供以用于帮助理解本发明并且没有被解释为限制本发明。理所当然,本发明可以在不脱离本发明的主旨的情况下被改变和改进,并且本发明包括其等效物。例如,本发明可以如以下将说明那样改变。
在上述实施例中,作为卫生用品的示例,说明了单独包卷的用品组G11。然而,本发明不限于此。即,可以采用不被单独地包卷的卫生用品,或可以采用不被单独地包卷的堆叠用品的预定数量的组。根据卫生用品的吸收性用品可以是除了护垫1以外的任何用品,并且也可以例如是卫生棉、卫生棉条或一次性尿片。
在上述实施例中,如图8中所示,包装片材27的连续片材27a具有两个表面27a1和27a2,并且成像表面是未粘贴有标签28的表面27a1。然而,本发明不限于此。例如,依据该情况,粘贴有标签28的表面27a2可以被成像。在上述实施例中,检查单元的照相机62接收从连续片材27a反射的光以对两个表面27a1和27a2之中的表面27a1成像。然而,本发明不限于此。例如,依据该情况,表面27a1可以如下被成像:在两个表面27a1和27a2之中,表面27a1通过照相机62被成像,表面27a2布置成与表面27a1相对,表面27a2通过照明构件64照明,并且照相机62接收已经沿着厚度方向通过连续片材27a传送的光。即,照相机62和照明构件64可以被适当地布置成使得穿孔27M和标签28二者被成像。
在上述实施例中,仅仅具有亮度作为像素的颜色信息的灰度数据被说明为平面图像数据的示例。然而,本发明不限于此。例如,也可以采用具有亮度、色调和饱和度作为像素的颜色信息的彩色图像数据。在该情况下,颜色二值化处理可以被执行为上述二值化处理。
在上述实施例中,被重复地输出的、包含有0°至360°的转动角度值的信号被说明为同步信号的示例。然而,本发明不限于此。例如,同步信号可以是被重复地输出的、包含有从0至8191的8192个数字值的数字信号。或者,同步信号可以是被重复地输出的、包含有多个脉冲的脉冲信号。在这种同步信号是转动角度值的信号或上述数字信号的情况下,通过同步信号对伺服马达的位置控制是通过将伺服马达控制成使得减小在伺服马达的实际位置和由同步信号所指定的位置之间的偏差来实现。伺服马达的实际位置通过诸如编码器的合适的转动位置传感器来测量。另一方面,在同步信号是上述脉冲信号的情况下,用于控制伺服马达的控制器包括计数器,所述计数器对在输入的同步信号的脉冲数量和由上述用于伺服马达的转动位置传感器所输出的脉冲数量之间的偏差计数。伺服马达的驱动转动通过控制器被控制,以便使所述偏差被减小。
在上述实施例中,穿孔27M被说明为薄弱线的示例。然而,本发明不限于此。例如,可以采用通过亲吻切割所制成的线。即,为了成为用于切割的导线,具有比周边部分的强度小的强度的线可以用作薄弱线。
在上述实施例中,当计算在穿孔27M的形成位置和标签28的粘贴位置之间的距离D时,穿孔27M的顶峰27Mt的位置被称为代表性的形成位置,并且标签28沿着MD方向的下游端部28ed的位置被称为代表性的粘贴位置。然而,代表性的位置不限于此。例如,如图9中所示,穿孔27M沿着MD方向的下游端部27Med的位置可以被称为代表性的穿孔27M的形成位置,并且标签28沿着MD方向的上游端部28eu的位置可以被称为代表性的标签28的粘贴位置。
在上述实施例中,基于穿孔27M的白色图像的最小Y坐标值获得穿孔27M的顶峰27Mt的位置,并且基于标签28的白色图像的最大Y坐标值获得标签28沿着MD方向的下游端部28ed。然而,本发明不限于此。例如,可以以如下方式获得这些值。首先,在平面图像数据的平面图像中,X坐标被固定在中心位置Cx上,并且位于沿着X方向的中心位置Cx处且沿着Y方向成直线的像素被提取。这些沿着Y方向成直线的像素的亮度的数据相对于Y方向有差别,并且该衍生物与合适的阈值相比较。由于该比较,识别出的Y坐标的位置是穿孔27M的顶峰27Mt的位置或是标签28沿着MD方向的下游端部28ed。
附图标记列表
1护垫(吸收性用品),
2吸收性本体,3表面片材,4背面片材,5抗位移粘合剂,
6释放片材,
7单独包卷的片材,7s粘合部分,
11单独包卷的用品,
21包装,21a包装的连续本体,
27包装片材,27A1平面段,27A2侧面段,27A3端面段,
27M穿孔(薄弱线),27Mb底部,27Mt顶峰,
27a包装片材的连续片材,27a1表面,27a2表面,
27aew端部段,27Med下游端部,
27au单位包装片材,
27cap可重新关闭的口盖(预定的部分,将作为可重新关闭的口盖的部分),
27ek开口,
27ew部分,
27h开口,27ha周边部分,
27s密封段,
28标签
28L标签纸,28S释放衬垫,
28ed下游端部、28eu上游端部,
28p突出的部分,
28Rg区域,
29标记(设计图案或图片),
30制造线(制造设备),
32运输设备,34运输设备,
40穿孔单元,41a上辊,41b下辊,
42穿孔刀片,
50贴标单元,51供带卷轴,52缠绕卷轴,
52机构,
53刀刃构件,53e刃,
54a夹送辊,54b夹送辊,
60检查单元,62照相机,64照明构件,66图像处理段,
68遮光构件,68a光滑表面,69构件,
70弯曲导引构件,71导板,
80密封单元,81a上辊,81b下辊,
82a上处理段,82b下处理段,
90切割单元,91a上辊,91b下辊,
92切割刀片,
G11单独包卷的用品组(卫生用品),
R28L标签纸辊,
C41a旋转轴线,C41b旋转轴线,
C81a旋转轴线,C81b旋转轴线,
C91a旋转轴线,C91b旋转轴线,
Pj加入位置,
Cx中心位置,Pc切割位置,
A27M区域,A28区域,A29区域

Claims (11)

1.一种用于制造卫生用品的包装的方法,在所述包装中用包装片材包装至少一个卫生用品,
所述包装片材包括这样的部分,即,
所述部分在打开所述包装时将沿着薄弱线被切割,并且
所述部分在由于所述切割而打开所述包装之后将作为能重新关闭的口盖,并且
所述包装包括标签,所述标签将作为打开所述包装时的把柄,
所述标签被粘贴到与所述薄弱线相对应的所述包装片材的部分,以便使所述标签能够在打开所述包装之后关闭和固定所述能重新关闭的口盖,
所述方法包括:
沿着运输方向运输多个所述卫生用品,沿着所述运输方向相邻的所述卫生用品以一间距被间隔开;
在与所述卫生用品相对应的所述包装片材的连续片材的部分中形成薄弱线,所述连续片材是沿着所述运输方向连续的;
针对每条所述薄弱线,将所述标签粘贴到所述连续片材;
基于在所述连续片材中的所述薄弱线和所述标签的相对位置,判定是接受还是拒绝在所述包装片材中的所述标签的粘贴位置,
在所述判定中,
基于所述薄弱线和所述标签的相对位置,执行所述判定,所述相对位置基于通过对在所述连续片材中的所述薄弱线和所述标签成像所产生的所述薄弱线和所述标签的图像数据而被识别出;
通过使所述连续片材的端部段中的每个沿着相交方向弯曲而用所述连续片材包卷所述卫生用品,所述相交方向与所述运输方向相交;
在所述连续片材介于所述卫生用品之间的部分中形成密封段,以便密封包卷有所述卫生用品的所述连续片材;和
通过在所述部分中所确定的切割位置处切割所述连续片材,产生其中包装有所述卫生用品的所述包装。
2.根据权利要求1所述的用于制造卫生用品的包装的方法,其中,
所述成像在所述包卷之前执行。
3.根据权利要求1或2所述的用于制造卫生用品的包装的方法,其中,
所述包装片材的连续片材具有供所述连续片材连续的连续方向、厚度方向和宽度方向,这三个方向是彼此垂直的,
所述包装片材是透视的片材,其能沿着所述厚度方向从一面看到另一面,
所述成像通过照相机执行,
所述照相机对在一个面上的所述连续片材的表面成像,并且
具有光滑表面的遮光构件被设置成面对在另一个面上的所述连续片材的表面,所述表面是与通过所述照相机成像的所述在一个面上的表面相对。
4.根据以上权利要求1或2所述的用于制造卫生用品的包装的方法,其中,
在所述判定中,与在所述薄弱线的预定的部分与所述标签的预定的部分之间的距离相对应的值基于所述图像数据被计算为所述相对位置的信息,并且
如果计算出的值落入预定的可允许范围内,则判定接受所述标签的粘贴位置。
5.根据权利要求4所述的用于制造卫生用品的包装的方法,其中,
提前设定所述距离的所需值,
获得在计算出的值与所需的值之间的差异,并且
沿着所述运输方向改变所述薄弱线的形成位置和所述标签的粘贴位置中的至少任一个,以便使所获得的差异减小。
6.根据以上权利要求1或2所述的用于制造卫生用品的包装的方法,其中,
在所述判定中,
当通过基于第一阈值执行所述图像数据的二值化处理而产生第一二值化图像时,
所述二值化处理被执行成使得由所述第一二值化图像的两个值中的一个所限定的图像在所述图像数据的图像内包括其中对所述薄弱线成像的区域,
当通过基于第二阈值执行所述图像数据的二值化处理而产生第二二值化图像时,
所述二值化处理被执行成使得由所述第二二值化图像的两个值中的一个所限定的图像在所述图像数据的图像内包括其中对所述标签成像的区域,并且
基于在其中对所述薄弱线成像的所述第一二值化图像内的区域的位置和在其中对所述标签成像的所述第二二值化图像内的区域的位置二者产生所述薄弱线和所述标签的相对位置的信息。
7.根据以上权利要求1或2所述的用于制造卫生用品的包装的方法,其中,
所述薄弱线不形成在将作为所述能重新关闭的口盖的铰链的所述连续片材的部分中,
所述薄弱线被形成为使得将作为所述能重新关闭的口盖的尖端端部的所述薄弱线的部分相对于所述将作为铰链的部分沿着所述运输方向位于一侧上,
所述标签被粘贴到所述连续片材,从而覆盖所述将作为能重新关闭的口盖的尖端端部的部分,并且
基于所述标签和所述将作为能重新关闭的口盖的尖端端部的部分的相对位置,执行所述判定。
8.根据以上权利要求1或2所述的用于制造卫生用品的包装的方法,其中,
所述薄弱线不形成在将作为所述能重新关闭的口盖的铰链的所述连续片材的部分中,
所述薄弱线被形成为使得将作为所述能重新关闭的口盖的尖端端部的所述薄弱线的部分相对于所述将作为铰链的部分沿着所述运输方向位于一侧上,
所述标签被粘贴到所述连续片材,以便使所述标签沿着所述运输方向横过所述将作为尖端端部的所述薄弱线的部分延伸,
所述标签具有设计图案或图片,并且
在所述判定中,如果所述薄弱线的预定的部分交叠所述设计图案或图片,则判定接受所述标签的粘贴位置。
9.根据以上权利要求1或2所述的用于制造卫生用品的包装的方法,其中,
所述包装片材的总透光率是60%或更大。
10.根据以上权利要求1或2所述的用于制造卫生用品的包装的方法,其中,
所述卫生用品是其中单独地包卷有吸收性用品的单独包卷的用品,
在所述运输中,沿着所述运输方向运输已堆叠的多个所述单独包卷的用品,并且
在所述包卷中,用所述包装片材的连续片材包装多个所述堆叠的单独包卷的用品。
11.一种用于制造包装的设备,在所述包装中用包装片材包装至少一个卫生用品,
所述包装片材包括这样的部分,即,
所述部分在打开所述包装时将沿着薄弱线被切割,并且
所述部分在由于所述切割而打开所述包装之后将作为能重新关闭的口盖,并且
所述包装包括标签,所述标签将作为打开所述包装时的把柄,
所述标签被粘贴到与所述薄弱线相对应的所述包装片材的部分,以便使所述标签能够在打开所述包装之后关闭和固定所述能重新关闭的口盖,
所述设备包括:
沿着运输方向运输多个所述卫生用品的处理单元,沿着所述运输方向相邻的所述卫生用品以一间距被间隔开;
在与所述卫生用品相对应的所述包装片材的连续片材的部分中形成所述薄弱线的处理单元,所述连续片材是沿着所述运输方向连续的;
针对每条所述薄弱线将所述标签粘贴到所述连续片材的处理单元;
这样的处理单元,即,
所述处理单元基于在所述连续片材中的所述薄弱线和所述标签的相对位置判定是接受还是拒绝在所述包装片材中的所述标签的粘贴位置,
所述处理单元通过对在所述连续片材中的所述薄弱线和所述标签成像而产生所述薄弱线和所述标签的图像数据,并且
所述处理单元基于所述薄弱线和所述标签的相对位置做出所述判定,所述相对位置基于所述图像数据被识别出;
通过使所述连续片材的端部段中的每个沿着相交方向弯曲而用所述连续片材包卷所述卫生用品的处理单元,所述相交方向与所述运输方向相交;
在所述连续片材介于所述卫生用品之间的部分中形成密封段以便密封包卷有所述卫生用品的所述连续片材的处理单元;和
通过在所述部分中所确定的切割位置处切割所述连续片材而产生其中包装有所述卫生用品的包装的处理单元。
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