JP2015054691A - 衛生物品の包装体の製造方法、及び製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラベルの接合位置の合否の判定を適正に行える製造方法を提供する。【解決手段】衛生物品同士に間隔をあけて搬送し、搬送方向に連続する包装シートの連続体のうちで衛生物品に対応する部分に脆弱線を形成し、包装シートの連続体に対して脆弱線毎にラベルを接合し、包装シートの連続体における脆弱線とラベルとの相対位置関係に基づいて、包装シートにおけるラベルの接合位置の合否を判定する。包装シートの連続体で衛生物品を包み、衛生物品を包んだ状態で包装シートの連続体を封止すべく、包装シートの連続体のうちの衛生物品同士の間の部分に封止部を形成し、前記部分に設定された切断位置で包装シートの連続体を切断して包装体を生成する。包装シートの連続体における脆弱線とラベルとを撮像することにより、脆弱線とラベルとの画像データを生成し、画像データに基づいて特定される脆弱線とラベルとの相対位置関係によって前記合否を判定する。【選択図】図５

Description

本発明は、ポケットタイプのウエットティッシュ等の衛生物品の包装体の製造方法、及び製造装置に関する。

従来、ポケットタイプのウエットティッシュやパンティーライナー等の衛生物品は、複数枚単位で一つの包装シートに包装された包装体の形態で市場に提供されている。そして、かかる衛生物品は、例えば一枚ずつ包装シートから取り出して使用される。

特許文献１には、かかる包装体の一例として、包装シートの開封後に、開閉自在な蓋が形成される技術が開示されている。

特開２００７−１１９０４６号

以下、後述する図２Ａ、図２Ｂ、及び図４を代用しながら、特許文献１に開示された包装シート２７について概略説明する。
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、先ず、包装シート２７には、所定部分２７ｃａｐをほぼ囲むようにミシン目２７Ｍが形成されており、また、ミシン目２７Ｍに対応する部分にはラベル２８が接合されている。そして、かかる包装シート２７の開封は、ラベル２８をつまんで引き上げることにより、上記ミシン目２７Ｍを切断してなされる。すなわち、これにより、図４に示すように、上記の所定部分２７ｃａｐは概ね包装シート２７から分離されて、包装シート２７には、所定部分２７ｃａｐに対応した形状の取り出し口２７ｈが形成される。

なお、このときには、同所定部分２７ｃａｐは、完全には包装シート２７から分離されてはおらず、つまり、ミシン目２７Ｍの未形成部分２７Ｍｂを介して包装シート２７に接続されている。そのため、当該所定部分２７ｃａｐは、この未形成部分２７Ｍｂをヒンジとして開閉可能な開閉蓋２７ｃａｐとなっている。また、ラベル２８は、主に包装シート２７のうちで開閉蓋２７ｃａｐとなる上記所定部分２７ｃａｐに粘着剤で接合されていて、これにより、開封後のラベル２８は開閉蓋２７ｃａｐと一体になって開閉動作をするが、ここで、ラベル２８は、開閉蓋２７ｃａｐの先端部２７Ｍｔよりも飛び出しており、この飛び出した部分２８ｐの粘着剤によって包装シート２７の取り出し口２７ｈの周囲の部分２７ｈａに再接合可能となっている。
よって、当該包装体２１の使用者は、包装シート２７の取り出し口２７ｈからウエットティッシュ等の衛生物品を取り出す度に、何度でも開閉蓋２７ｃａｐで取り出し口２７ｈを閉じた状態に固定することができる。そして、これにより、衛生物品を清潔に保ちながらカバンに仕舞える等、使い易いものとなっている。

ところで、この特許文献１には、かかる包装体２１の製造方法については一切開示されていないが、この製造方法の参考例として、例えば、次のような方法が考えられる。なお、ここでは、後述の図５Ａ乃至図５Ｃを代用しながら、当該方法について概略説明する。

先ず、コンベア等の搬送装置３２によって、衛生物品Ｇ１１を、搬送方向（ＭＤ方向）に沿って所定の搬送ピッチＰＧ１１で搬送する。なお、搬送方向に隣り合う衛生物品Ｇ１１、Ｇ１１同士の間には、上記の所定ピッチＰＧ１１に基づいて間隔があけられている。

また、別の搬送装置３４では、搬送方向に連続する包装シート２７の連続体２７ａを搬送しており、そして、この搬送方向の所定位置には、ミシン目形成装置４０とラベラー装置５０とがこの順番で配置されている。よって、ミシン目形成装置４０を通過する際には、同連続体２７ａのうちで衛生物品Ｇ１１に対応する部分にミシン目２７Ｍが形成され、そして、ラベラー装置５０を通過する際には、同連続体２７ａに対してミシン目２７Ｍ毎にラベル２８が接合される。

そして、しかる後に、かかる包装シート２７の連続体２７ａは、衛生物品Ｇ１１を搬送する上記の搬送装置３２に合流されるが、かかる合流後には、折り曲げガイド部材７０を通過する。そして、その通過中には、包装シート２７の連続体２７ａにおいて搬送方向と交差する幅方向（ＣＤ方向）の各端部２７ａｅｗ，２７ａｅｗが、それぞれ折り曲げられて同連続体２７ａは筒状にされ、これにより、同連続体２７ａは、衛生物品Ｇ１１を包み込んだ状態にされる。

そうしたら、搬送方向の下流のシール装置８０を通過する際に、当該シール装置８０は、衛生物品Ｇ１１を包んだ状態で包装シート２７の連続体２７ａを封止すべく、包装シート２７の連続体２７ａのうちの衛生物品Ｇ１１，Ｇ１１同士の間の部分に封止部２７ｓを形成する。

そして、最後に、カッター装置９０の位置を通過する際に、当該カッター装置９０は、封止部２７ｓに含まれる位置を切断位置Ｐｃとして包装シート２７の連続体２７ａを切断し、以上をもって、衛生物品Ｇ１１を包装してなる包装体２１が生成される。

ここで、かかる製造時には、所期の製品仕様に包装体２１を仕上げるために品質管理がなされている。そして、ミシン目２７Ｍの形成位置やラベル２８の接合位置も、品質管理の対象である。
例えば、図１４に示すように、包装シート２７の連続体２７ａにおいて開閉蓋２７ｃａｐの先端部となるミシン目２７Ｍの部分２７Ｍｔの搬送方向の形成位置が、上記の切断位置Ｐｃから例えば３０ｍｍ±１０ｍｍの範囲に入るように管理され、また、ラベル２８の搬送方向の下流端部２８ｅｄの接合位置が、同切断位置Ｐｃから例えば２３ｍｍ±５ｍｍの範囲に入るように管理されている。つまり、どちらの位置も、切断位置Ｐｃを基準として管理されている。そして、これに伴って、これら範囲から外れたものは、不合格とされ、すなわち不良品とされて廃棄される。

しかしながら、ラベル２８の機能が、開封時につまんで引き上げることによりミシン目２７Ｍを確実に切って開封するものであること、並びに、開封後には、ラベル２８の粘着剤によって開閉蓋２７ｃａｐを閉じた状態に固定するものであることを考え合わせると、ラベル２８の接合位置の管理範囲を、切断位置Ｐｃを基準に定めるよりは、ミシン目２７Ｍの形成位置を基準に定めた方が、妥当なものと考えられる。そして、このことから、ラベル２８の接合位置の合否の判定についても、ミシン目２７Ｍの形成位置を基準に行った方が、上述のようなラベル２８の機能をしっかり奏するものを、合格と判定することができて、つまり、ラベル２８の接合位置の合否の判定を適正に行えるものと考えられる。

本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ミシン目等の脆弱線に沿って切られることにより開封後に開閉蓋が形成される包装シートで衛生物品が包装されてなる包装体を製造する際に、ラベルの接合位置の合否の判定を適正に行えるようにすることにある。

上記目的を達成するための主たる発明は、
包装シートによって少なくとも一つの衛生物品が包装されてなる包装体の製造方法であって、
前記衛生物品を包装している前記包装シートは、開封時に脆弱線に沿って切られることにより開封後に開閉蓋となる部分を有するとともに、前記包装シートにおける前記脆弱線に対応する部分には、開封時につまみとなるラベルが、開封後には前記開閉蓋を閉じた状態で固定可能なように接合されており、
前記製造方法は、
複数の前記衛生物品を搬送方向に沿って搬送することであって、前記搬送方向に隣り合う前記衛生物品同士の間に間隔をあけた状態で搬送することと、
前記搬送方向に連続する前記包装シートの連続体のうちで前記衛生物品に対応する部分に前記脆弱線を形成することと、
前記包装シートの連続体に対して前記脆弱線毎に前記ラベルを接合することと、
前記包装シートの連続体における前記脆弱線と前記ラベルとの相対位置関係に基づいて、前記包装シートにおける前記ラベルの接合位置の合否を判定することと、
前記包装シートの連続体において前記搬送方向と交差する交差方向の各端部を、それぞれ折り曲げることにより、前記包装シートの連続体で前記衛生物品を包むことと、
前記衛生物品を包んだ状態で前記包装シートの連続体を封止すべく、前記包装シートの連続体のうちの前記衛生物品同士の間の部分に封止部を形成することと、
前記部分に設定された切断位置で前記包装シートの連続体を切断することにより、前記衛生物品を包装してなる前記包装体を生成することと、を有し、
前記合否を判定することにおいては、
前記包装シートの連続体における前記脆弱線と前記ラベルとを撮像することにより、前記脆弱線と前記ラベルとの画像データを生成し、前記画像データに基づいて特定される前記脆弱線と前記ラベルとの相対位置関係によって前記合否を判定することを特徴とする衛生物品の包装体の製造方法である。
また、
包装シートによって少なくとも一つの衛生物品が包装されてなる包装体の製造装置であって、
前記衛生物品を包装している前記包装シートは、開封時に脆弱線に沿って切られることにより開封後に開閉蓋となる部分を有するとともに、前記包装シートにおける前記脆弱線に対応する部分には、開封時につまみとなるラベルが、開封後には前記開閉蓋を閉じた状態で固定可能なように接合されており、
前記製造装置は、
複数の前記衛生物品を搬送方向に沿って搬送する装置であって、前記搬送方向に隣り合う前記衛生物品同士の間に間隔をあけた状態で搬送する前記装置と、
前記搬送方向に連続する前記包装シートの連続体のうちで前記衛生物品に対応する部分に前記脆弱線を形成する装置と、
前記包装シートの連続体に対して前記脆弱線毎に前記ラベルを接合する装置と、
前記包装シートの連続体における前記脆弱線と前記ラベルとの相対位置関係に基づいて、前記包装シートにおける前記ラベルの接合位置の合否を判定する装置と、
前記包装シートの連続体において前記搬送方向と交差する交差方向の各端部を、それぞれ折り曲げることにより、前記包装シートの連続体で前記衛生物品を包む装置と、
前記衛生物品を包んだ状態で前記包装シートの連続体を封止すべく、前記包装シートの連続体のうちの前記衛生物品同士の間の部分に封止部を形成する装置と、
前記部分に設定された切断位置で前記包装シートの連続体を切断することにより、前記衛生物品を包装してなる前記包装体を生成する装置と、を有し、
前記合否を判定する装置は、
前記包装シートの連続体における前記脆弱線と前記ラベルとを撮像することにより、前記脆弱線と前記ラベルとの画像データを生成し、前記画像データに基づいて特定される前記脆弱線と前記ラベルとの相対位置に基づいて合否を判定することを特徴とする衛生物品の包装体の製造装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、ミシン目等の脆弱線に沿って切られることにより開封後に開閉蓋が形成される包装シートで衛生物品が包装されてなる包装体を製造する際に、ラベルの接合位置の合否の判定を適正に行うことができる。

図１Ａは、パンティーライナー１の概略平面図であり、図１Ｂは、図１Ａ中のＢ−Ｂ断面図であり、図１Ｃは、パンティーライナー１の個別包装品１１の概略平面図であり、図１Ｄは、上記図１Ｃのパンティーライナー１の個別包装品１１の包装を解いた状態の概略平面図である。 図２Ａは、個別包装品１１，１１…を更に包装してなる包装体２１の概略斜視図であり、図２Ｂは包装体２１の概略平面図であり、図２Ｃは、図２Ｂ中のＣ−Ｃ断面図である。 図３Ａは、包装前の包装シート２７の概略平面図であり、図３Ｂは、包装シート２７を筒状にすることにより、個別包装品群Ｇ１１を包んだ状態の概略平面図であり、図３Ｃは、筒状の包装シート２７の筒軸方向Ｃ２７の両端の各開口部２７ｅｋ，２７ｅｋをそれぞれ溶着等で封止することにより形成された個別包装品群Ｇ１１の包装体２１の概略平面図である。 ミシン目２７Ｍで開封された包装体２１の概略斜視図である。 図５Ａは、包装体２１の製造ライン３０の概略側面図であり、図５Ｂは、図５Ａ中のＢ−Ｂ矢視図であり、図５Ｃは、図５Ａ中のＣ−Ｃ矢視図である。 ミシン目形成装置４０の概略側面図である。 ラベラー装置５０の概略側面図である。 検査装置６０の概略側面図である。 平面画像データが示す平面画像のイメージ図である。 図１０Ａは、ミシン目の二値化画像であり、図１０Ｂは、ラベル２８の二値化画像である。 合否判定処理で供される間隔Ｄの大きさの許容範囲の説明図である。 本実施形態の変形例の説明図であって、平面に展開状態の包装シート２７の概略平面図である。 図１３Ａ及び図１３Ｂは、変形例において形成されるミシン目２７Ｍ及びラベル２８のマーク２９の二値化画像の説明図である。 従来の品質管理方法の説明図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
包装シートによって少なくとも一つの衛生物品が包装されてなる包装体の製造方法であって、
前記衛生物品を包装している前記包装シートは、開封時に脆弱線に沿って切られることにより開封後に開閉蓋となる部分を有するとともに、前記包装シートにおける前記脆弱線に対応する部分には、開封時につまみとなるラベルが、開封後には前記開閉蓋を閉じた状態で固定可能なように接合されており、
前記製造方法は、
複数の前記衛生物品を搬送方向に沿って搬送することであって、前記搬送方向に隣り合う前記衛生物品同士の間に間隔をあけた状態で搬送することと、
前記搬送方向に連続する前記包装シートの連続体のうちで前記衛生物品に対応する部分に前記脆弱線を形成することと、
前記包装シートの連続体に対して前記脆弱線毎に前記ラベルを接合することと、
前記包装シートの連続体における前記脆弱線と前記ラベルとの相対位置関係に基づいて、前記包装シートにおける前記ラベルの接合位置の合否を判定することと、
前記包装シートの連続体において前記搬送方向と交差する交差方向の各端部を、それぞれ折り曲げることにより、前記包装シートの連続体で前記衛生物品を包むことと、
前記衛生物品を包んだ状態で前記包装シートの連続体を封止すべく、前記包装シートの連続体のうちの前記衛生物品同士の間の部分に封止部を形成することと、
前記部分に設定された切断位置で前記包装シートの連続体を切断することにより、前記衛生物品を包装してなる前記包装体を生成することと、を有し、
前記合否を判定することにおいては、
前記包装シートの連続体における前記脆弱線と前記ラベルとを撮像することにより、前記脆弱線と前記ラベルとの画像データを生成し、前記画像データに基づいて特定される前記脆弱線と前記ラベルとの相対位置関係によって前記合否を判定することを特徴とする衛生物品の包装体の製造方法である。

このような衛生物品の包装体の製造方法によれば、ラベルの接合位置の合否の判定を、脆弱線とラベルとの相対位置関係に基づいて行う。よって、ラベルの接合位置の合否の判定を適正に行うことができる。
また、かかる合否の判定は、包装シートの連続体における脆弱線とラベルとを撮像して生成された画像データに基づいて行われる。よって、合否の判定を正確に行うことができる。

かかる衛生物品の包装体の製造方法であって、
前記撮像することは、前記包むことよりも前に行われるのが望ましい。

このような衛生物品の包装体の製造方法によれば、包む前に包装シートの連続体を撮像し、そして、かかるタイミングで撮像された画像データには、包装シートの連続体が略平面の状態における脆弱線とラベルとの相対位置関係が示されている。そのため、かかる相対位置関係は極めて正確である。そして、この正確に示された相対位置関係に基づいて、ラベルの接合位置の合否の判定を行うので、当該合否の判定精度を向上することができる。

かかる衛生物品の包装体の製造方法であって、
前記包装シートの連続体は、互いに直交する三方向として、前記連続体が連続する連続方向と、厚さ方向と、幅方向とを有し、
前記包装シートは、前記厚さ方向の一方側から他方側が透けて見えるシートであり、
前記撮像することはカメラによってなされ、前記カメラは、前記包装シートの連続体の前記一方側の面を撮像し、
前記カメラが撮像する前記一方側の面の逆側の面たる前記他方側の面に対向して、無地面を有した遮光部材が設けられているのが望ましい。

このような衛生物品の包装体の製造方法によれば、透けて見える包装シートの連続体を用いたことが原因でラベルの接合位置の合否の判定精度が低下してしまう事態を有効に防ぐことができる。詳しくは、次の通りである。先ず、厚さ方向の反対側が透けて見える包装シートの連続体の場合、カメラで包装シートの連続体の一方側の面を撮像して得られた画像データの画像には、包装シートの連続体よりも厚さ方向の他方側に位置する無関係の部材が写り込んでしまう恐れがあって、かかる写り込みは、上記の合否の判定において誤判定の一因となる。そして、この点につき、上記の製造方法では、包装シートの連続体の一方側の面の逆側の面たる他方側の面に対向させて、無地面を有した遮光部材が設けられていて、かかる無地面は、遮光部材よりも他方側に位置する部材の写り込みを防止する。よって、透けて見える包装シートの連続体を用いた場合に起こり得る合否の判定の精度低下を防ぐことができる。

かかる衛生物品の包装体の製造方法であって、
前記合否を判定することにおいては、前記画像データに基づいて、前記脆弱線の所定部分と前記ラベルの所定部分との間の間隔の大きさに相当する値を、前記相対位置関係を示す情報として算出し、
算出された前記値が、予め規定されている許容範囲に含まれる場合に、合格と判定するのが望ましい。

このような衛生物品の包装体の製造方法によれば、脆弱線の所定部分とラベルの所定部分との間の間隔の大きさに相当する値を、相対位置関係を示す情報として用いて合否の判定を行う。よって、かかる判定を正確且つ確実に行うことができる。

かかる衛生物品の包装体の製造方法であって、
前記間隔に係る目標値を予め有し、
前記算出された前記値の前記目標値からの差を求め、
求められた前記差が小さくなるように、前記脆弱線の形成位置及び前記ラベルの接合位置のうちの少なくともどちらか一方を前記搬送方向に変更するのが望ましい。

このような衛生物品の包装体の製造方法によれば、上記の差が小さくなるように、脆弱線の形成位置及びラベルの接合位置のうちの少なくともどちらか一方を搬送方向に変更する。よって、ラベルの接合位置の合否の判定が合格となる方向に確実に調整することができる。

かかる衛生物品の包装体の製造方法であって、
前記合否を判定することにおいては、
前記画像データを第１閾値に基づいて二値化処理して第１の二値化画像を生成する際に、前記第１の二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記画像データが示す画像上の前記脆弱線の撮像部分が含まれるように二値化処理を行い、
前記画像データを第２閾値に基づいて二値化処理して第２の二値化画像を生成する際に、前記第２の二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記画像データが示す画像上の前記ラベルの撮像部分が含まれるように二値化処理を行い、
前記第１の二値化画像における前記脆弱線の撮像部分の位置、及び前記第２の二値化画像における前記ラベルの撮像部分の位置との両者に基づいて、前記脆弱線と前記ラベルとの前記相対位置関係を示す情報を生成するのが望ましい。

このような衛生物品の包装体の製造方法によれば、第１閾値に基づいて、脆弱線の撮像部分の位置の特定に特化した第１の二値化画像を生成し、また、第２閾値に基づいて、ラベルの撮像部分の位置の特定に特化した第２の二値化画像を生成する。そして、これら第１及び第２の二値化画像に基づいて脆弱線とラベルとの相対位置関係を示す情報を生成する。よって、当該相対位置関係を示す情報に基づいて、ラベルの接合位置の合否の判定を正確に行うことができる。

かかる衛生物品の包装体の製造方法であって、
前記脆弱線は、前記包装シートの連続体において前記開閉蓋のヒンジとなる部分には設定されず、
前記ヒンジとなる部分よりも前記搬送方向の一方側に、前記脆弱線のうちで前記開閉蓋の先端部となる部分が位置するように前記脆弱線は形成され、
前記脆弱線のうちで前記先端部となる部分を前記ラベルが覆うように前記ラベルは前記包装シートの連続体に接合され、
前記合否を判定することは、前記脆弱線のうちで前記開閉蓋の前記先端部となる部分と前記ラベルとの相対位置関係に基づいてなされるのが望ましい。

このような衛生物品の包装体の製造方法によれば、ラベルは、脆弱線のうちで開閉蓋の先端部となる部分を搬送方向に横断して接合され、これにより、ラベルは、開封時につまみとして機能し、また、開封後には開閉蓋を閉じた状態に固定する固定部材として機能する。従って、上記の開閉蓋の先端部なる部分は、ラベルに上記機能を確実に発揮させる意味で重要な部分である。他方、上記製造方法によれば、かかる脆弱線のうちで開閉蓋の先端部となる部分を、相対位置関係における一方の着目対象としており、これにより、開閉蓋の先端部となる部分とラベルとの相対位置関係を正確に算出することができる。よって、ラベルが上記の機能を奏するものを、合格と判定することができる。

かかる衛生物品の包装体の製造方法であって、
前記脆弱線は、前記包装シートの連続体において前記開閉蓋のヒンジとなる部分には設定されず、
前記ヒンジとなる部分よりも前記搬送方向の一方側に、前記脆弱線のうちで前記開閉蓋の先端部となる部分が位置するように前記脆弱線は形成され、
前記脆弱線のうちで前記先端部となる部分を前記ラベルが前記搬送方向に横断するように、前記ラベルは前記包装シートの連続体に接合され、
前記ラベルは、図柄を有し、
前記判定することにおいては、前記脆弱線のうちの所定部分が前記図柄に重なっている場合に、合格と判定するのが望ましい。

このような衛生物品の包装体の製造方法によれば、脆弱線のうちの所定部分がラベルの図柄に重なっていれば、合格と判定する。よって、合否の判定処理を簡易に行うことができて、当該処理に係る演算負荷の軽減を図れる。

かかる衛生物品の包装体の製造方法であって、
前記包装シートの全光線透過率が、６０％以上であるのが望ましい。

このような衛生物品の包装体の製造方法によれば、包装シートの全光線透過率が６０％以上である。よって、包装体の中身の衛生物品を、包装体の外側から容易に視認可能となる。そして、これにより、衛生物品に描かれた図柄等を、あたかも包装体の図柄の如く見せることができて、包装体の意匠性の自由度を高めることができる。

かかる衛生物品の包装体の製造方法であって、
前記衛生物品は、吸収性物品が個別包装された個別包装品であり、
前記搬送することにおいては、複数の前記個別包装品が積み重なった状態で前記搬送方向に搬送されており、
前記包むことにおいては、前記積み重なった状態の複数の前記個別包装品を前記包装シートの連続体で包むのが望ましい。

このような衛生物品の包装体の製造方法によれば、吸収性物品の個別包装品が積み重なった状態で包装シートに包装されてなる包装体を製造可能となる。

また、
包装シートによって少なくとも一つの衛生物品が包装されてなる包装体の製造装置であって、
前記衛生物品を包装している前記包装シートは、開封時に脆弱線に沿って切られることにより開封後に開閉蓋となる部分を有するとともに、前記包装シートにおける前記脆弱線に対応する部分には、開封時につまみとなるラベルが、開封後には前記開閉蓋を閉じた状態で固定可能なように接合されており、
前記製造装置は、
複数の前記衛生物品を搬送方向に沿って搬送する装置であって、前記搬送方向に隣り合う前記衛生物品同士の間に間隔をあけた状態で搬送する前記装置と、
前記搬送方向に連続する前記包装シートの連続体のうちで前記衛生物品に対応する部分に前記脆弱線を形成する装置と、
前記包装シートの連続体に対して前記脆弱線毎に前記ラベルを接合する装置と、
前記包装シートの連続体における前記脆弱線と前記ラベルとの相対位置関係に基づいて、前記包装シートにおける前記ラベルの接合位置の合否を判定する装置と、
前記包装シートの連続体において前記搬送方向と交差する交差方向の各端部を、それぞれ折り曲げることにより、前記包装シートの連続体で前記衛生物品を包む装置と、
前記衛生物品を包んだ状態で前記包装シートの連続体を封止すべく、前記包装シートの連続体のうちの前記衛生物品同士の間の部分に封止部を形成する装置と、
前記部分に設定された切断位置で前記包装シートの連続体を切断することにより、前記衛生物品を包装してなる前記包装体を生成する装置と、を有し、
前記合否を判定する装置は、
前記包装シートの連続体における前記脆弱線と前記ラベルとを撮像することにより、前記脆弱線と前記ラベルとの画像データを生成し、前記画像データに基づいて特定される前記脆弱線と前記ラベルとの相対位置に基づいて合否を判定することを特徴とする衛生物品の包装体の製造装置である。

このような衛生物品の包装体の製造装置によれば、ラベルの接合位置の合否の判定を、脆弱線とラベルとの相対位置関係に基づいて行う。よって、ラベルの接合位置の合否の判定を適正に行うことができる。
また、かかる合否の判定は、包装シートの連続体における脆弱線とラベルとを撮像して生成された画像データに基づいて行われる。よって、合否の判定を正確に行うことができる。

＝＝＝本実施形態＝＝＝
本実施形態の製造方法及び製造装置３０は、衛生物品の包装体２１を製造する。この例では、衛生物品は、吸収性物品の一例としてのパンティーライナー１が個別包装されてなる個別包装品１１であり、また、衛生物品の包装体２１は、同個別包装品１１，１１…を複数積み重ねた状態で包装シート２７によって包装したものである。

図１Ａは、パンティーライナー１の概略平面図であり、図１Ｂは、図１Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。図１Ｃは、パンティーライナー１の個別包装品１１の概略平面図であり、図１Ｄは、上記図１Ｃのパンティーライナー１の個別包装品１１の包装を解いた状態、すなわち個別包装シート７及びパンティーライナー１の両者を一緒に開いた展開状態の概略平面図である。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、パンティーライナー１は、パルプ繊維等の液体吸収性素材を所定形状に積層してなる吸収体２を、厚さ方向の両側から液透過性の表面シート３と液不透過性の裏面シート４とで覆った薄厚のシート状部材であり、その平面形状は、例えば略砂時計形状をなしている。なお、同ライナー１の非肌側面をなす裏面シート４の面には、下着への固定に供するずれ止め用接着剤５が塗布されている。また、同ライナー１の使用時まで同接着剤５の粘着力を保護する目的で、ずれ止め用接着剤５を覆って離型シート６が設けられている。かかる離型シート６は後述する個別包装シート７に強固に接合されており、ライナー１の使用時には、同離型シート６は、個別包装シート７と一緒にライナー１のずれ止め用接着剤５から速やかに剥がされる。

一方、図１Ｄに示すように、同ライナー１の個別包装に供する個別包装シート７は、例えば平面視矩形状のシートである。そして、同包装シート７上にパンティーライナー１を重ねた状態においては、同シート７の平面サイズは、パンティーライナー１の四辺のうちの少なくとも三辺から外方にはみ出すような平面サイズとされている。例えば、この図１Ｄの例では、パンティーライナー１の幅方向の両側及び同長手方向の一方側においては、個別包装シート７がはみ出しているが、同長手方向の他方側においては、同ライナー１の方が個別包装シート７から飛び出している。また、個別包装シート７には、複数の折り線の一例として第１折り線、第２折り線、及び第３折り線の三本の折り線が、互いに長手方向の異なる位置に設定されている。そして、ライナー１が飛び出した部分に近い順番で、すなわち第１、第２、第３折り線の順番で、ライナー１ごと個別包装シート７を、長手方向に三回折り畳んでなる図１Ｃの四つ折り状態において、外形輪郭をなす所定部分などにシール部等の接合部７ｓが設けられている。そして、かかる接合部７ｓにより個別包装シート７は同ライナー１を収容した状態で封止されており、これにて、同図１Ｃの個別包装品１１が形成されている。

なお、図１Ｃに示すように、かかる個別包装品１１は、折り畳んだ方向の寸法Ｗ１１よりも、折り畳んだ方向と直交する方向の寸法Ｌ１１の方が長い縦長形状の部材である。以下、長い寸法Ｌ１１の方向のことを「長手方向」と言い、短い寸法Ｗ１１の方向のことを「幅方向」と言う。なお、長手方向及び幅方向の両者と直交する方向が、個別包装品１１の厚さ方向である。

図２Ａ乃至図２Ｃは、かかる個別包装品１１，１１…を更に包装してなる包装体２１の説明図である。図２Ａは包装体２１の概略斜視図であり、図２Ｂは包装体２１の概略平面図であり、図２Ｃは、図２Ｂ中のＣ−Ｃ断面図である。

包装体２１は、複数の一例として６枚の個別包装品１１，１１…を厚さ方向に積み重ねてなる個別包装品群Ｇ１１と、個別包装品群Ｇ１１を包装する包装シート２７と、を有する。この例では、包装シート２７として、無色透明な樹脂フィルムが使用されており、これにより、包装体２１の外側から中身の個別包装品１１，１１…が見えるようになっている。なお、包装シート２７の全光線透過率（ＪＩＳ Ｋ ７１０５ 測定法Ａを参照）を６０％以上にしていれば、包装体２１の中身の個別包装品１１，１１…を包装体２１の外側からはっきりと見ることができて、これにより、各個別包装品１１の図柄をあたかも包装体２１の図柄の如く見せることができて、好ましい。但し、包装シート２７は、何等無色透明な樹脂フィルムに限らない。例えば、包装シート２７は、有色でも良いし、半透明でも良いし、不透明でも良いし、不織布や織布でも良いし、樹脂以外の素材でも良い。

図３Ａの概略平面図に示すように、包装前の包装シート２７は、例えば矩形シートであり、その平面サイズは、個別包装品群Ｇ１１の平面サイズよりも大きいサイズとなっている。そして、かかる包装シート２７が個別包装品群Ｇ１１を次のようにして包装することにより、図２Ａの包装体２１が形成される。先ず、図３Ａの包装シート２７の平面の略中央に個別包装品群Ｇ１１を載置した状態において、個別包装品１１の幅方向の両側から側方に飛び出す包装シート２７の各部分２７ｅｗ，２７ｅｗを折り曲げ、そして、図３Ｂに示すように、当該各部分２７ｅｗ，２７ｅｗ同士を個別包装品群Ｇ１１の上方で重ね合わせて包装シート２７を筒状にする。次に、同各部分２７ｅｗ，２７ｅｗ同士を接着剤で接合することによって包装シート２７を筒状に固定し、これにより、包装シート２７で個別包装品群Ｇ１１を包み込んだ状態に固定する。そして、図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、かかる筒状の包装シート２７の筒軸方向Ｃ２７の両端の各開口部２７ｅｋ，２７ｅｋをそれぞれ溶着等で封止して封止部２７ｓ，２７ｓを形成し、これにより、個別包装品群Ｇ１１の包装体２１は形成される。

図２Ａ乃至図２Ｃに示すように、かかる包装体２１は、略直方体をなしている。そして、同包装体２１の長手方向は、個別包装品１１，１１…の長手方向と同じ方向を向いており、同じく包装体２１の幅方向は、個別包装品１１，１１…の幅方向と同じ方向を向いており、同じく包装体２１の厚さ方向は、個別包装品１１，１１…の厚さ方向と同じ方向を向いている。

ここで、包装シート２７が包装体２１の外形部をなすことから、当然ながら、図２Ａのような包装状態の包装シート２７の外形形状も、略直方体をなしており、つまり、長手方向と幅方向とで概ね規定される一対の平面部２７Ａ１，２７Ａ１と、長手方向と厚さ方向とで概ね規定される一対の側面部２７Ａ２，２７Ａ２と、厚さ方向と幅方向とで概ね規定される一対の端面部２７Ａ３，２７Ａ３と、を有している。なお、一対の端面部２７Ａ３，２７Ａ３には、それぞれ、上記の封止部２７ｓ，２７ｓが形成されている。また、図２Ａ及び図２Ｂ中においては、接着剤で接着された前述の各部分２７ｅｗ，２７ｅｗは、見えない側の平面部２７Ａ１に属している。

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、包装シート２７の平面部２７Ａ１には、包装シート２７の開封用にミシン目２７Ｍ（脆弱線に相当）が形成されている。ミシン目２７Ｍは、平面部２７Ａ１における所定部分２７ｃａｐをほぼ囲むように、略山形形状に形成されている。なお、略山形形状における底部２７Ｍｂは、平面部２７Ａ１の長手方向の端側に位置し、略山形形状における頂部２７Ｍｔ（「開閉蓋の先端部になる部分」に相当）は、長手方向の中央側に位置している。また、平面部２７Ａ１において上記の底部２７Ｍｂに相当する部分には、ほぼミシン目２７Ｍが形成されていない。更に、矩形形状のラベル２８が、ミシン目２７Ｍの略山形形状の頂部２７Ｍｔを覆って粘着剤（不図示）により接合されている。

そして、包装シート２７の開封は、次のようにしてなされる。先ず、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ラベル２８のうちでミシン目２７Ｍの上記頂部２７Ｍｔよりも長手方向の中央側に飛び出した部分２８ｐをつまんで、包装シート２７から引き離すように引き上げる。すると、同頂部２７Ｍｔを起点としてミシン目２７Ｍは徐々に切断されていき、そして、かかる切断範囲は、長手方向の端側へと広がっていく。そして、最後には、図４に示すように、略山形形状の底部２７Ｍｂに達するが、当該底部２７Ｍｂには、ミシン目２７Ｍが形成されていないので、かかる底部２７Ｍｂで切断は止まる。そして、これにより、略山形形状のミシン目２７Ｍで囲まれた所定部分２７ｃａｐは、底部２７Ｍｂに相当する部分を除いて包装シート２７から分離されて、包装シート２７には、所定部分２７ｃａｐに対応した略山形形状の取り出し口２７ｈが形成される。また、所定部分２７ｃａｐは、底部２７Ｍｂをヒンジとして開閉可能な開閉蓋２７ｃａｐとなっている。更に、ラベル２８は、主に包装シート２７のうちで上記所定部分２７ｃａｐに粘着剤で接合されていて、これにより、開封後には、ラベル２８も開閉蓋２７ｃａｐと一体になって開閉動作をするが、ここで、当該ラベル２８の一部２８ｐは、開閉蓋２７ｃａｐよりも外側に飛び出しており、当該飛び出した部分２８ｐの粘着剤によって包装シート２７の取り出し口２７ｈの周囲の部分２７ｈａに再接合可能となっている。

よって、当該包装体２１の使用者は、包装シート２７から個別包装品１１を取り出す度に、何度でも開閉蓋２７ｃａｐで取り出し口２７ｈを閉じた状態に固定することができる。そして、これにより、個別包装品１１，１１…を良好な衛生状態に保ちながらカバンに仕舞う等して、持ち歩くことができる。

このような包装体２１は、包装体２１の製造装置３０としての製造ライン３０で製造される。図５Ａは、製造ライン３０の概略側面図である。また、図５Ｂは、図５Ａ中のＢ−Ｂ矢視図であり、図５Ｃは、図５Ａ中のＣ−Ｃ矢視図である。なお、図５Ｂ及び図５Ｃでは、主に包装シート２７の連続体２７ａ及び個別包装品群Ｇ１１等が徐々に包装体２１へと変化していく様子を示すための図であるので、これら図５Ｂ及び図５Ｃには、製造ライン３０の各装置４０，５０，６０，７０を、図示していない。

製造ライン３０は、図５Ａ及び図５Ｃに示すように、ベルトコンベア又は搬送ローラー等の搬送装置３２を有する。搬送装置３２は、６枚の個別包装品１１，１１…が厚さ方向に積み重ねられてなる個別包装品群Ｇ１１を、搬送方向に沿って所定の搬送ピッチＰＧ１１で搬送する。
以下、搬送方向のことを「ＭＤ方向」と言い、ＭＤ方向と直交する方向のことを「ＣＤ方向」と言う。なお、個別包装品１１の幅方向は、ＣＤ方向に沿っており、これにより、個別包装品群Ｇ１１は、各個別包装品１１の長手方向をＭＤ方向に沿わせた状態で搬送されている。また、ＣＤ方向は、請求項に係る「搬送方向と交差する交差方向」に相当する。

一方、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、別の搬送装置３４では、ＭＤ方向に連続する包装シート２７の連続体２７ａが同ＭＤ方向に搬送されている。また、ＭＤ方向の所定位置には、ミシン目形成装置４０とラベラー装置５０とが、ＭＤ方向の上流から下流へと、この順番で配置されている。よって、ミシン目形成装置４０を通過する際には、同連続体２７ａのうちで個別包装品群Ｇ１１に対応する部分には、略山形形状のミシン目２７Ｍが形成され、また、ラベラー装置５０を通過する際には、同連続体２７ａに対して略山形形状のミシン目２７Ｍ毎に矩形形状のラベル２８が接合される。

なお、ラベラー装置５０のＭＤ方向の下流側の位置には、検査装置６０が配置されている。検査装置６０は、包装シート２７の連続体２７ａにおけるラベル２８の接合位置を検査する。そして、検査結果をモニタ等の表示部（不図示）に表示等して作業者に報知等する。

検査装置６０を通過した包装シート２７の連続体２７ａは、個別包装品群Ｇ１１，Ｇ１１…を搬送する上記の搬送装置３２に下方から合流する。そして、合流位置Ｐｊにて同搬送装置３２に合流した包装シート２７の連続体２７ａは、その片面としての上面に個別包装品群Ｇ１１を載置し、以降、同連続体２７ａは個別包装品群Ｇ１１，Ｇ１１…と略一体となって、ＭＤ方向に沿って搬送される。そして、ＭＤ方向の所定位置に配置された折り曲げガイド部材７０を通過する。

折り曲げガイド部材７０の通過中には、包装シート２７の連続体２７ａのうちのＣＤ方向の各端部２７ａｅｗ，２７ａｅｗがそれぞれ折り曲げられる。そして、個別包装品群Ｇ１１の上方で、各端部２７ａｅｗ，２７ａｅｗ同士が重ね合わせられることによって包装シート２７の連続体２７ａは筒状にされ、また、各端部２７ａｅｗ，２７ａｅｗに塗布された接着剤で各端部２７ａｅｗ，２７ａｅｗ同士が接合されて、同連続体２７ａは筒状に固定される。そして、これにより、同連続体２７ａは個別包装品群Ｇ１１を包み込んだ状態になる。なお、上記の接着剤の塗布は、例えば、検査装置６０と合流位置Ｐｊとの間に設けられた接着剤塗布装置（不図示）によってなされる。

そうしたら、筒状の包装シート２７の連続体２７ａは、ＭＤ方向の下流のシール装置８０を通過する。そして、その通過中に、シール装置８０は、個別包装品群Ｇ１１を包んだ筒状の包装シート２７の連続体２７ａを封止すべく、包装シート２７の連続体２７ａのうちの個別包装品群Ｇ１１，Ｇ１１同士の間の部分に封止部２７ｓを形成する。

そして、最後に、カッター装置９０の位置を通過するが、その際には、カッター装置９０によって、封止部２７ｓに含まれる位置Ｐｃを切断位置Ｐｃとして包装シート２７の連続体２７ａは切断され、以上をもって、個別包装品群Ｇ１１を包装してなる包装体２１が生成される。

以下、各装置４０，５０，６０，７０，８０，９０について詳説する。
＜＜＜ミシン目形成装置４０＞＞＞
図６は、ミシン目形成装置４０の概略側面図である。
ミシン目形成装置４０は、例えば、上下一対のロール４１ａ，４１ｂを有する。各ロール４１ａ，４１ｂは、それぞれ、ＣＤ方向に沿った回転軸Ｃ４１ａ，Ｃ４１ｂ回りに回転し、これにより、ＭＤ方向の下流へと包装シート２７の連続体２７ａを送り出すように回転する。回転の駆動源は、サーボモータである。また、上下一対のロール４１ａ，４１ｂのうちの一方のロール４１ａは、外周面にミシン目２７Ｍに対応した略山形形状のミシン目刃４２を有したミシン目刃ロール４１ａであり、もう一方のロール４１ｂは、平滑な外周面でミシン目刃４２を受けるアンビルロール４１ｂである。そして、これらロール４１ａ，４１ｂ同士の間を包装シート２７の連続体２７ａが通過する際に、回転するミシン目刃ロール４１ａのミシン目刃４２が包装シート２７の連続体２７ａに当たることによって、包装シート２７の連続体２７ａにはＭＤ方向に所定の形成ピッチＰ２７Ｍで略山形形状のミシン目２７Ｍが形成される。

なお、ミシン目２７Ｍの形成ピッチＰ２７Ｍは、前述の個別包装品群Ｇ１１の搬送ピッチＰＧ１１と概ね揃っており、これにより、ミシン目２７Ｍは、個別包装品群Ｇ１１毎にそれぞれ対応して形成される。かかる形成ピッチＰ２７Ｍと搬送ピッチＰＧ１１とを揃えることの実現は、上ロール４１ａの周方向におけるミシン目刃４２の配置ピッチを搬送ピッチＰＧ１１と同値に揃えることでなされる。例えば、この例では、ミシン目刃４２の一回転分の回転軌跡の全長が、搬送ピッチＰＧ１１の２倍であるので、ミシン目刃４２は、ミシン目刃ロール４１ａの周方向の二箇所の位置に等ピッチで設けられている。

また、各ロール４１ａ，４１ｂは、包装シート２７の連続体２７ａの搬送速度値と概ね同期して回転するようにされており、これにより、ミシン目刃ロール４１ａのミシン目刃４２の位置での周速値（ｍ／秒）及びアンビルロール４１ｂの外周面の周速値（ｍ／秒）の両者は、それぞれ、包装シート２７の連続体２７ａのＭＤ方向の搬送速度値（ｍ／秒）と概ね揃っている。そのため、ミシン目刃４２が包装シート２７の連続体２７ａに当たる際には、同ミシン目刃４２によって包装シート２７の連続体２７ａには円滑にミシン目２７Ｍが形成される。かかる同期の実現は、各ロール４１ａ，４１ｂを駆動するサーボモータ（不図示）が同期信号に基づいて適宜なコントローラにより位置制御されることでなされており、これについては後述する。

ちなみに、この例では、図５Ｂに示すように、ミシン目２７Ｍの略山形形状は、ＭＤ方向の上流側を向いた状態に形成され、これにより、ミシン目２７Ｍの略山形形状の頂部２７Ｍｔは、ミシン目２７ＭのうちのＭＤ方向の上流端をなしている。

＜＜＜ラベラー装置５０＞＞＞
図７は、ラベラー装置５０の概略側面図である。
ラベラー装置５０は、包装シート２７の連続体２７ａに形成された各ミシン目２７Ｍに対して、それぞれラベル２８を接合する装置５０である（図５Ｂを参照）。図７に示すように、ラベル２８は、ラベル紙２８Ｌがロール状に巻き取られたラベル紙ロールＲ２８Ｌの形態で搬入される。ラベル紙２８Ｌは、通称シール紙とも呼ばれるものであり、長尺な帯状の剥離紙２８Ｓ（セパレータとも言われる）を有し、その片面に複数のラベル２８、２８…が粘着剤によって剥離可能に貼り付いている。各ラベル２８，２８…は、帯状の剥離紙２８Ｓの長手方向に所定の貼り付きピッチＰ０で並んで貼り付いている。そして、ラベラー装置５０は、かかるラベル紙２８Ｌを繰り出しながら、繰り出し方向の最下流のラベル２８を順番に剥離紙２８Ｓから剥がして包装シート２７の連続体２７ａに接合する。

そのため、ラベラー装置５０は、ラベル紙ロールＲ２８Ｌからラベル紙２８Ｌを繰り出す繰り出し用リール５１と、ラベル２８が剥がされた剥離紙２８Ｓを巻き取る巻き取り用リール５２とを備えている。そして、これらのリール５１，５２同士の間に設定されたラベル紙２８Ｌの繰り出し経路の所定位置には、ラベル紙２８Ｌからラベル２８を剥がして包装シート２７の連続体２７ａに接合する機構５２が設けられている。この機構５２は、繰り出し方向に尖ったナイフエッジ部材５３を有する。そして、ナイフエッジ部材５３の尖った先端５３ｅの位置で、ラベル紙２８Ｌの繰り出し経路が概ね反転するようにされている。そのため、ナイフエッジ部材５３の先端５３ｅの位置をラベル紙２８Ｌが通過する際には、剥離紙２８Ｓのみが反転して、ラベル２８は反転できずにそのまま直進して、これによりラベル２８は剥離紙２８Ｓから剥がされる。そして、剥がれたラベル２８は、その直ぐ先に位置する上下一対のピンチロール５４ａ，５４ｂ同士の間に送られるが、これらピンチロール５４ａ，５４ｂ同士の間には、包装シート２７の連続体２７ａもＭＤ方向に沿って搬送されている。よって、当該ラベル２８は、ピンチロール５４ａ，５４ｂの位置で包装シート２７の連続体２７ａの上面に重ね合わせられて接合される。

なお、この例では、図７に示すように、剥離紙２８Ｓ上におけるラベル２８の貼り付きピッチＰ０と、包装シート２７の連続体２７ａ上におけるラベル２８の接合ピッチＰ２８とは、互いに同値ではなく、接合ピッチＰ２８の方が貼り付きピッチＰ０よりも大きくなっている。また、接合時には、ラベル２８と包装シート２７の連続体２７ａとの間の相対滑りは許されないので、ラベル紙２８Ｌの繰り出し動作の繰り出し速度値（ｍ／秒）が、包装シート２７の連続体２７ａの搬送速度値（ｍ／秒）と概ね同値のときに、接合する必要がある。そのため、ラベラー装置５０は、ラベル紙２８Ｌを間欠的に繰り出しながら包装シート２７の連続体２７ａにラベル２８を接合する。すなわち、繰り出し動作では、繰り出し速度値を包装シート２７の連続体２７ａの搬送速度値とほぼ同値にしてラベル紙２８Ｌを繰り出しながら、ラベル２８を連続体２７ａに接合し、そして、接合ピッチＰ２８と貼り付きピッチＰ０との不整合については、接合ピッチＰ２８が貼り付きピッチＰ１０よりも長い分だけ、繰り出し動作同士の間に繰り出し停止状態を設けることで対応している。

かかる間欠的な繰り出し動作の一回当たりの繰り出し量は、上記の貼り付きピッチＰ２８と同値に予め設定されている。また、停止状態からの繰り出し動作の再開は、同期信号に基づいてなされており、これについては後述する。

＜＜＜検査装置６０＞＞＞
図８は、検査装置６０の概略側面図である。
既述のように、検査装置６０は、ラベル２８の接合位置を検査する。当該検査は、ラベル２８の接合位置とミシン目２７Ｍの形成位置との相対位置関係に基づいて行われる。そして、検査結果として、ラベル２８の接合位置の合否判定結果をモニタ等の適宜な表示部に表示等して、作業者に報知等する。

図８に示すように、検査装置６０は、ラベラー装置５０と合流位置Ｐｊとの間の所定位置に設けられたカメラ６２と、包装シート２７の連続体２７ａの両面２７ａ１，２７ａ２のうちでカメラ６２が撮像する方の面２７ａ１を照らす照明部材６４と、カメラ６２が撮像して生成した平面画像データに基づいてラベル２８の接合位置の合否を判定する画像処理部６６と、を有する。

カメラ６２は、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）カメラである。カメラ６２は、包装シート２７の連続体２７ａの両面２７ａ１，２７ａ２のうちでラベル２８が接合されていない方の面２７ａ１に対向して配置されている。そして、これにより、カメラ６２は、通過する包装シート２７の連続体２７ａを、ラベル２８が接合されていない方の面２７ａ１から撮像して、当該面２７ａ１の平面画像データを生成し、画像処理部６６へ送信する。かかる撮像動作は、例えば、包装シート２７の連続体２７ａのうちで包装体２１一つ分に相当する部分２７ａｕ毎になされ、以下では、この包装体２１の一つ分に相当する部分２７ａｕのことを「単位包装シート２７ａｕ」とも言う。

上記の単位包装シート２７ａｕ毎の撮像動作は、同期信号に基づいてなされる。ここで、同期信号とは、製造ライン３０に属する装置３２，３４，４０，５０，６０，８０，９０同士を互いに連動させて動作させるための信号のことであり、各装置３２，３４，４０，５０…が一つ分の包装体２１に対して行うべき処理動作に対応した単位信号が繰り返し連続して出力されてなる信号である。よって、一つの単位信号が出力されると、各装置３２，３４，４０，５０…は、一つ分の包装体２１に対して行うべき処理動作を行うようになっている。例えば、ミシン目形成装置４０の各ロール４１ａ，４１ｂのサーボモータは、単位信号毎に各ロール４１ａ，４１ｂが半回転するように位置制御されており、これにより、同装置４０は、一つ分の包装体２１に対して行うべき処理動作として、単位包装シート２７ａｕ毎にミシン目２７Ｍを形成する。

かかる単位信号の一例としては、０°〜３６０°の各回転角度値を有した回転角度信号を例示できて、その場合には、同期信号は、０°〜３６０°の回転角度値を１サイクルとして、この０°〜３６０°の回転角度値が繰り返し出力されてなる信号である。そして、この例では、この信号が、同期信号として使用されている。

ちなみに、前述のラベラー装置５０の巻き取り用リール５２のサーボモータも、同期信号に基づいて位置制御されている。すなわち、同期信号の単位信号における所定の回転角度値の出力の度に、当該回転角度値の出力を開始起点として、停止していた繰り出し動作を再開し、上記の貼り付きピッチＰ０と同値の繰り出し量だけ繰り出したら繰り出し動作を停止するようになっている。そして、これにより、ラベラー装置５０は、一つ分の包装体２１に対して行うべき処理動作として、単位包装シート２７ａｕ毎、つまりミシン目２７Ｍ毎にラベル２８を接合する。なお、繰り出し動作の開始起点を規定する上記の回転角度値は、予め設定値としてラベラー装置５０のコントローラに設定されている。

ところで、上述のように、カメラ６２は、ラベラー装置５０と合流位置Ｐｊとの間の位置に配置されている。そのため、カメラ６２は、個別包装品群Ｇ１１を包む前の略平面状態で包装シート２７の連続体２７ａを撮像する。そして、当該略平面状態で撮像生成された平面画像データには、ミシン目２７Ｍとラベル２８との相対位置関係が正確に示されている。よって、この後に当該平面画像データに基づいてなされるラベル２８の接合位置の合否判定を、正確に行うことができる。

照明部材６４は、例えば白色ＬＥＤライトや蛍光灯などの適宜なライトであり、その光源の種類は、その場の撮像状況に応じて適宜選定される。また、既述のように、照明部材６４は、包装シート２７の連続体２７ａの両面２７ａ１，２７ａ２のうちでカメラ６２が撮像する面２７ａ１を照らすように配置されている。よって、この例では、カメラ６２は、包装シート２７の連続体２７ａの両面２７ａ１，２７ａ２のうちでラベル２８が接合されていない方の面２７ａ１を反射した反射光を受光することにより同面２７ａ１を撮像する。

なお、この例では、既述のように包装シート２７の連続体２７ａは、無色透明である。そのため、ラベル２８が接合されていない方の面２７ａ１からであっても、当該ラベル２８を、包装シート２７の連続体２７ａ越しに十分見ることができて、これにより、ラベル２８は、何等問題無く、包装シート２７の連続体２７ａのミシン目２７Ｍと一緒に撮像される。

画像処理部６６は、適宜なコンピュータを本体とし、プロセッサとメモリとを有する。そして、メモリに予め格納された各種処理プログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、各種の演算処理を行う。
この例では、メモリ内には、平面画像データからミシン目２７Ｍの二値化画像（第１の二値化画像に相当）を生成するための第１二値化処理プログラム、及び、同平面画像データからラベル２８の二値化画像（第２の二値化画像に相当）を生成するための第２二値化処理プログラムが予め格納されている。また、上記ミシン目２７Ｍの二値化画像及びラベル２８の二値化画像に基づいてミシン目２７Ｍの形成位置とラベル２８の接合位置との相対位置関係の情報を算出する算出処理プログラムや、当該情報に基づいてラベル２８の接合位置の合否判定をするための合否判定処理プログラムも予め格納されている。

よって、プロセッサが、これらプログラムを適宜読み出して実行することにより、画像処理部６６は、先ず、平面画像データからミシン目２７Ｍの二値化画像及びラベル２８の二値化画像を生成する二値化処理をそれぞれ行い、そして、ミシン目２７Ｍの二値化画像及びラベル２８の二値化画像に基づいてミシン目２７Ｍの形成位置とラベル２８の接合位置との相対位置関係の情報を算出する算出処理を行い、更に、当該情報に基づいてラベル２８の接合位置の合否判定をする合否判定処理を行う。

図９は、撮像されて記録された平面画像、すなわち、平面画像データが示す平面画像のイメージ図である。平面画像は、例えばＣＤ方向をＸ方向とし、ＭＤ方向をＹ方向として撮像されており、また、平面画像は、単位包装シート２７ａｕの全域が一画像として撮像されたものである。

かかる平面画像は、Ｘ方向及びＹ方向の両方向にそれぞれ所定の解像度に基づく所定ピッチで格子状に並ぶ多数の画素の集合体である。換言すると、平面画像は、Ｘ方向に一直線に所定ピッチで並ぶ複数の画素からなる画素列が、Ｙ方向に複数列所定ピッチで並んで構成される。そして、平面画像データは、各画素に対応させてそれぞれ色情報を有している。この例では、平面画像データはグレースケールであるため、画素毎に色情報として明度のみを有している。そして、その場合には、単位包装シート２７ａｕにおける反射性の高い領域に対応する各画素は明るくなるので、その画素の明度は高い値になっているが、他方、反射性の低い領域に対応する各画素は暗くなるので、その画素の明度は低い値になっている。

ここで、単位包装シート２７ａｕのうちでミシン目２７Ｍが形成された部分の反射性は、ミシン目２７Ｍが形成されていない部分よりも高くなっている。よって、明度が第１閾値以上の画素に注目することで、図９の平面画像上において、ミシン目２７Ｍが撮像されている領域Ａ２７Ｍの画素を特定することができる。同様に、単位包装シート２７ａｕのうちでラベル２８が接合されている部分の反射性は、ラベル２８が接合されていない部分よりも高くなっている。よって、明度が第２閾値以上の画素に注目することで、図９の平面画像上において、ラベル２８が撮像されている領域Ａ２８の画素を特定することができる。

なお、上記の第１閾値及び第２閾値は、それぞれ、予めメモリ内に格納されている。また、この例では、ミシン目２７Ｍが形成された部分の反射性は、ラベル２８が接合されている部分の反射性よりも高いことから、第１閾値は、第２閾値よりも高い値に設定されている。但し、何等これに限らず、反射性の高低関係が上述の逆であれば、第１閾値と第２閾値との高低関係も逆になる。

そして、図１０Ａのミシン目２７Ｍの二値化画像は、次のようにして生成される。先ず、図９の平面画像に係る画素のうちで、第１閾値以上の明度の画素を、図１０Ａの二値化画像における二値（例えば０と１）のうちの一方の値たる「１」によって特定される白画像に割り振り、他方、第１閾値未満の明度の画素を、もう一方の値たる「０」によって特定される黒画像に割り振る。これを、平面画像の全ての画素について行う。これにより、図９の平面画像内の画素のうちでミシン目２７Ｍが撮像されている領域Ａ２７Ｍが、図１０Ａに示すように二値化画像における白画像に含まれ、それ以外の部分は、黒画像に含まれるように処理されて、その結果、図１０Ａのミシン目の二値化画像が生成される。

同様に、図１０Ｂのラベル２８の二値化画像は、次のようにして生成される。先ず、図９の平面画像に係る画素のうちで、第２閾値以上第１閾値未満の数値範囲に含まれる明度の画素を、図１０Ｂの二値化画像における二値（例えば０と１）のうちの一方の値たる「１」によって特定される白画像に割り振り、他方、上記数値範囲以外の明度の画素を、もう一方の値たる「０」によって特定される黒画像に割り振る。これを、平面画像の全ての画素について行う。これにより、図９の平面画像内の画素のうちでラベル２８が撮像されている領域Ａ２８が、図１０Ｂに示すように二値化画像における白画像に含まれ、それ以外の部分は、黒画像に含まれるように処理されて、その結果、図１０Ｂのラベル２８の二値化画像が生成される。

そうしたら、画像処理部６６は、相対位置関係の情報の算出処理へ移行する。当該算出処理では、図１０Ａのミシン目２７Ｍの二値化画像の白画像と図１０Ｂのラベル２８の二値化画像の白画像とに基づいて、ミシン目２７Ｍの形成位置とラベル２８の接合位置との相対位置関係の情報を算出する。

この例では、図９に示すように、ミシン目２７Ｍの形成位置を代表して、ミシン目２７Ｍの略山形形状の頂部２７Ｍｔ（「脆弱線の所定部分」に相当）を参照し、また、ラベル２８の接合位置を代表して、ラベル２８のＭＤ方向の下流側の端部２８ｅｄ（「ラベルの所定部分」に相当）を参照するようにしており、更には、相対位置関係の情報の一例として、ミシン目２７Ｍの略山形形状の頂部２７Ｍｔの位置とラベル２８のＭＤ方向の下流側の端部２８ｅｄの位置との間隔Ｄの大きさ（「間隔の大きさに相当する値」に相当）を求めるようにしている。なお、ミシン目２７Ｍの頂部２７Ｍｔの位置は、図１０Ａのミシン目２７Ｍの二値化画像の白画像においてＹ座標が最小となる画素の位置Ｐ２７Ｍｔとして求められ、また、ラベル２８のＭＤ方向の下流側の端部２８ｅｄの位置は、図１０Ｂのラベル２８の二値化画像の白画像においてＹ座標が最大となる画素の位置Ｐ２８ｅｄとして求められる。よって、画像処理部６６は、相対位置関係の情報としての上記の間隔Ｄの大きさを、ラベル２８の二値化画像の白画像におけるＹ座標の最大値から、ミシン目２７Ｍの二値化画像の白画像におけるＹ座標の最小値を減算して算出する。

そうしたら、画像処理部６６は、合否判定処理に移行する。合否判定処理では、上記の間隔Ｄの大きさを所定の許容範囲と比較することで、ラベル２８の接合位置の合否を判定する。ここで、許容範囲は、数値データの形で予めメモリに格納されている。例えば、この例では、図１１に示すようにＭＤ方向のラベル２８の長さが１５ｍｍであるので、当該許容範囲は、７ｍ±３ｍｍの範囲、すなわち、４ｍｍ〜１０ｍｍの範囲とされている。そして、この許容範囲に収まっていれば、ラベル２８をつまんで引き上げることによりミシン目２７Ｍを円滑に切断して開封することができるし、開封後には、開封に付随して形成された開閉蓋２７ｃａｐを、ラベル２８の粘着剤によって取り出し口２７ｈの周囲の部分２７ｈａに確実に再接合することもできる（図４）。

従って、上記の間隔Ｄの大きさが上記の許容範囲に収まっている場合には、画像処理部６６は、「ラベル２８の接合位置は、合格である」と判定する。他方、同許容範囲から外れている場合には、「ラベル２８の接合位置は、不合格である」と判定する。そして、この判定結果を、画像処理部６６は表示部へ向けて送信して、表示部は画面表示等する。

ところで、この例では、図８を参照して既述のように、平面画像の撮像は、包装シート２７の連続体２７ａの両面２７ａ１，２７ａ２のうちの一方側の面２７ａ１（ラベル２８が接合されていない方の面２７ａ１）に対向して配置されたカメラ６２によってなされ、そして、これにより、当該一方側の面２７ａ１を撮像するようになっているが、かかる構成の場合には、望ましくは、包装シート２７の連続体２７ａの両面２７ａ１，２７ａ２のうちで上記の一方側の面２７ａ１の逆側の面２７ａ２、すなわち他方側の面２７ａ２に対向して、無地面６８ａを有した板状の遮光部材６８が設けられていると良い。そして、このようにされていれば、この例のように、包装シート２７の連続体２７ａに透明シートを用いたことが原因でラベル２８の接合位置の合否の判定精度が低下してしまう事態を有効に防ぐことができる。詳しくは、次の通りである。
先ず、厚さ方向の反対側が透けて見える包装シート２７の連続体２７ａの場合、カメラ６２で包装シート２７の連続体２７ａの一方側の面２７ａ１を撮像して得られた平面画像データが示す平面画像には、包装シート２７の連続体２７ａよりも厚さ方向の他方側に位置する部材６９が、上記の合否の判定とは無関係ながらも写り込んでしまう恐れがある。そして、かかる写り込みは、同判定において誤判定の一因となる。
この点につき、上述のように、包装シート２７の連続体２７ａの一方側の面２７ａ１の逆側の面２７ａ２たる他方側の面２７ａ２に対向させて、無地面６８ａを有した遮光部材６８を設けていれば、かかる無地面６８ａは、平面画像データに係る平面画像上においては、ミシン目２７Ｍ及びラベル２８の撮像部分の背景となって、遮光部材６８よりも他方側に位置する部材６９の写り込みを防止する。よって、包装シート２７の連続体２７ａに透明シートを用いた場合に起こり得る合否の判定の精度低下を有効に防ぐことができる。

＜＜＜折り曲げガイド部材７０＞＞＞
図５Ａ及び図５Ｃに示すように、折り曲げガイド部材７０は、ＭＤ方向において包装シート２７の連続体２７ａの合流位置ＰｊよりもＭＤ方向の下流側に配置された一対のガイド板７１，７１を有する。各ガイド板７１，７１は、ＣＤ方向の両側にそれぞれ配置されている。そして、合流位置Ｐｊにて合流した包装シート２７の連続体２７ａが、上面に個別包装品群Ｇ１１を載置した状態で当該ガイド板７１，７１の位置を通過する際に、同包装シート２７の連続体２７ａのＣＤ方向の各端部２７ａｅｗ、２７ａｅｗが、それぞれ、対応するガイド板７１，７１によってＣＤ方向の内側に折り曲げられて、個別包装品群Ｇ１１の上方で各端部２７ａｅｗ、２７ａｅｗ同士が上下に重ね合わせられる。そして、これにより、包装シート２７の連続体２７ａは筒状にされて、個別包装品群Ｇ１１を包んだ状態となる。なお、この筒状への形状の固定は、既述のように、各端部２７ａｅｗ、２７ａｅｗに予め塗布された接着剤によって各端部２７ａｅｗ、２７ａｅｗ同士が接合されることでなされる。

＜＜＜シール装置８０＞＞＞
図５Ａに示すように、シール装置８０は、筒状の包装シート２７の連続体２７ａを封止することにより、個別包装品群Ｇ１１の包装体２１の連続体２１ａを形成する装置８０であり、例えば、上下一対のロール８１ａ，８１ｂを有する。各ロール８１ａ，８１ｂは、それぞれ、ＣＤ方向に沿った回転軸Ｃ８１ａ，Ｃ８１ｂ回りに回転し、これにより、ＭＤ方向の下流へと筒状の包装シート２７の連続体２７ａを送り出すように回転する。回転の駆動源は、サーボモータである。また、各ロール８１ａ，８１ｂの外周面には、それぞれ、封止部２７ｓを形成するための加工部８２ａ，８２ｂが突出して設けられている。
そして、これら上下ロール８１ａ，８１ｂは、駆動源としてのサーボモータ（不図示）によって包装シート２７の連続体２７ａの搬送動作と同期して駆動回転される。よって、上下ロール８１ａ，８１ｂ同士の間を、筒状の包装シート２７の連続体２７ａのうちで個別包装品群Ｇ１１，Ｇ１１同士の間の部分が通過する際には、上ロール８１ａの加工部８２ａと下ロール８１ｂの加工部８２ｂとが対向して、当該部分に封止部２７ｓを形成する。そして、これにより、各個別包装品群Ｇ１１は包装シート２７の連続体２７ａに収容されて封止される。つまり、個別包装品群Ｇ１１の包装体２１の連続体２１ａ、すなわち、複数の包装体２１，２１…がＭＤ方向に並んだ状態で連結されたもの２１ａが形成される。

なお、このサーボモータの駆動回転も、同期信号に基づいて位置制御されている。そして、これにより、包装シート２７の連続体２７ａのうちで個別包装品群Ｇ１１，Ｇ１１同士の間の部分が通過する度に、当該部分に対して、加工部８２ａと加工部８２ｂとが対向するように上下ロール８１ａ，８１ｂは回転される。

＜＜＜カッター装置９０＞＞＞
図５Ａに示すように、カッター装置９０は、個別包装品群Ｇ１１の包装体２１の連続体２１ａを切断することにより、個別包装品群Ｇ１１の包装体２１を形成する装置９０であり、例えば、上下一対のロール９１ａ，９１ｂを有する。各ロール９１ａ，９１ｂは、それぞれＣＤ方向に沿った回転軸Ｃ９１ａ，Ｃ９１ｂ回りに回転し、これにより、ＭＤ方向の下流へと包装体２１の連続体２１ａを送り出すように回転する。回転の駆動源は、サーボモータである。また、上下一対のロール９１ａ，９１ｂのうちの一方のロール９１ａは、外周面に、カッター刃９２を有したカッター刃ロール９１ａであり、もう一方のロール９１ｂは、平滑な外周面でカッター刃９２を受けるアンビルロール９１ｂである。そして、これらロール９１ａ，９１ｂ同士の間を封止部２７ｓが通過する際に、回転するカッター刃ロール９１ａのカッター刃９２が、封止部２７ｓに含まれる切断位置Ｐｃにおいて包装体２１の連続体２１ａに当たることによって、包装体２１の連続体２１ａは切断されて、これにより、包装体２１が形成される。

なお、このサーボモータの駆動回転も、同期信号に基づいて位置制御されている。そして、これにより、包装体２１の連続体２１ａの封止部２７ｓが通過する度に、当該封止部２７ｓの上記切断位置Ｐｃにカッター刃９２が対向するように、カッター刃ロール９１ａは回転される。

ところで、検査装置６０が不合格の判定をした場合には、ミシン目２７Ｍの形成位置とラベル２８の接合位置との相対位置関係を調整する必要があるが、かかる調整は、ミシン目形成装置４０で行っても良いし、ラベラー装置５０で行っても良い。

例えば、ミシン目形成装置４０では、次のようにして調整することができる。先ず、相対位置関係の情報として求められた前述の間隔Ｄの大きさが、その目標値Ｄｍ（前述の許容範囲たる４ｍｍ〜１０ｍｍの中央値Ｄｍのことであり、「間隔に係る目標値」に相当）たる７ｍｍよりも大きい場合には、当該間隔Ｄの大きさと目標値Ｄｍとの差分の絶対値に相当する位相分だけ、同期信号を進めて入力して、これにより、ミシン目２７Ｍの形成位置を相対的にＭＤ方向の下流側に移動すれば、当該間隔Ｄの大きさが小さくなる方向に調整することができる。逆に、当該間隔Ｄの大きさが目標値Ｄｍたる７ｍｍよりも小さい場合には、当該間隔Ｄの大きさと目標値Ｄｍとの差分の絶対値に相当する位相分だけ、同期信号を遅らせて入力して、これにより、ミシン目２７Ｍの形成位置を相対的にＭＤ方向の上流側に移動すれば、当該間隔Ｄの大きさが大きくなる方向に調整することができる。

また、ラベラー装置５０では、次のようにして調整することができる。先ず、相対位置関係の情報として求められた前述の間隔Ｄの大きさが、その目標値Ｄｍたる７ｍｍよりも大きい場合には、当該間隔Ｄの大きさと目標値Ｄｍとの差分の絶対値に相当する位相分だけ、繰り出し動作の開始起点となる回転角度値の設定値を大きい値に変更して、ラベル紙２８Ｌの繰り出し動作の開始を相対的に遅くすれば、ラベル２８の接合位置は相対的にＭＤ方向の上流側に移動して、その結果、当該間隔Ｄの大きさが小さくなる方向に調整することができる。逆に、当該間隔Ｄの大きさが目標値Ｄｍたる７ｍｍよりも小さい場合には、当該間隔Ｄの大きさと目標値Ｄｍとの差分の絶対値に相当する位相分だけ、上記の回転角度信号の設定値を小さい値に変更して、ラベル紙２８Ｌの繰り出し動作の開始を相対的に早くすれば、ラベル２８の接合位置は相対的にＭＤ方向の下流側に移動して、その結果、当該間隔Ｄの大きさが大きくなる方向に調整することができる。

かかる調整は、作業者の手動操作で行っても良いし、ミシン目形成装置４０又はラベラー装置５０が自動的に行っても良い。
ミシン目形成装置４０での手動操作の場合には、例えば次のようになる。
先ず、ミシン目形成装置４０は、調整用に進みボタンと遅れボタンとを有する。そして、作業者が進みボタンを押圧している間は、同期信号による回転よりも相対的に進んで各ロール４１ａ，４１ｂは回転し、進みボタンの押圧を解除すれば、押圧していた間に進んだ分の位相を保ったまま、同期信号に基づく回転を再開する。他方、作業者が遅れボタンを押圧している間は、同期信号による回転よりも相対的に遅れて各ロール４１ａ，４１ｂは回転し、遅れボタンの押圧を解除すれば、押圧していた間に遅れた分の位相を保ったまま同期信号に基づく回転を再開する。そして、これにより、手動調整が実現される。

一方、自動操作の場合には、ミシン目形成装置４０は、上記のサーボモータを制御するコントローラ（不図示）を有する。コントローラは、コンピュータ又はＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）等である。そして、コントローラには、検査装置６０が上述の間隔Ｄの大きさを算出する度に、当該間隔Ｄの大きさの情報が入力される。すると、コントローラは、間隔Ｄの大きさと目標値Ｄｍとの差分に相当する位相の分だけ、同期信号の回転角度値を変更してサーボモータの回転を位置制御し、これにより、自動調整が実現される。

また、ラベラー装置５０での手動操作の場合には、例えば次のようになる。
先ず、ラベラー装置５０は、調整用に繰り出し開始遅らせボタンと繰り出し開始早まらせボタンとを有する。そして、作業者が繰り出し開始遅らせボタンを押すことにより、繰り出し動作の開始起点となる回転角度値の設定値をより大きい値に変更すれば、繰り出し動作の開始を遅らせることができる。他方、作業者が繰り出し開始早まらせボタンを押すことにより、繰り出し動作の開始起点となる回転角度値の設定値をより小さい値に変更すれば、繰り出し動作の開始を早まらせることができる。

一方、自動操作の場合には、ラベラー装置５０は、上記の巻き取り用リール５２のサーボモータを制御するコントローラ（不図示）を有する。コントローラは、コンピュータ又はＰＬＣ等である。そして、コントローラには、同期信号が入力されている。また、検査装置６０が上述の間隔Ｄの大きさを算出する度に、当該間隔Ｄの大きさの情報も入力される。すると、コントローラは、間隔Ｄの大きさと目標値Ｄｍとの差分に相当する位相の分だけ、上記の繰り出し動作の開始起点となる回転角度値の設定値を変更し、これにより、自動調整が実現される。

ちなみに、この例では、図１４に示すように、包装シート２７の連続体２７ａにおけるミシン目２７Ｍの形成位置自体の許容範囲については、当該ミシン目２７Ｍの形成位置が概ね単位包装シート２７ａｕのＭＤ方向の端部に位置していれば大きな問題とならないこともあって、その許容範囲は比較的大きなものである。そのため、品質管理の対象から外すことも可能であり、ここでは、そのようにしていた。

しかし、製造ライン３０によっては、ミシン目２７Ｍの形成位置が上記の許容範囲よりも大きく変動することも起こり得て、そのような製造ライン３０の場合には、包装シート２７の連続体２７ａにおけるミシン目２７Ｍの形成位置も、品質管理の対象に含めた方が望ましい。そして、その場合には、検査装置６０は、前述した相対位置関係の検査に加えて、包装シート２７の連続体２７ａにおけるミシン目２７Ｍの形成位置も検査することになる。以下、この検査について説明する。

先ず、検査装置６０の画像処理部６６は、例えば図１４の切断位置Ｐｃ基準で、ＭＤ方向のミシン目２７Ｍの形成位置の許容範囲を有している。すなわち、この例では、図１４を参照して既述のように、当該許容範囲は、切断位置Ｐｃから３０ｍｍ±１０ｍｍの範囲に設定されている。そして、かかる許容範囲に、ミシン目２７Ｍの形成位置を代表する頂部２７Ｍｔの形成位置が入っていれば、合格であり、入っていなければ、不合格である。ちなみに、ここでも、かかる許容範囲（２０ｍｍ〜４０ｍｍ）の中央値が、ミシン目２７Ｍの目標形成位置であり、つまり目標形成位置は３０ｍｍである。

そして、画像処理部６６は、前述の相対位置関係の情報の算出処理の際に得られた頂部２７Ｍｔの形成位置のＹ座標を利用して、上記の合否判定を行う。すなわち、当該頂部２７Ｍｔの形成位置のＹ座標と、上記の許容範囲に対応するＹ座標の範囲とを比較して、合否を判定する。ちなみに、既述のようにカメラ６２の撮像動作は、同期信号に基づいてなされており、同じく、カッター装置９０による切断位置Ｐｃでの切断処理も同期信号に基づいてなされている。そのため、平面画像データのＹ座標は、切断位置Ｐｃ基準で表されていると言うこともできて、これにより、上記のＹ座標で合否判定をすることができる。

そして、不合格の判定の場合には、画像処理部６６は、その旨を表示部へ向けて送信して、表示部は画面表示等する。また、ミシン目２７Ｍの形成位置を調整する必要があるが、かかる調整は、ミシン目形成装置４０を用いて、次のようにしてなされる。
先ず、画像処理部６６によって求められたミシン目２７Ｍの頂部２７Ｍｔの形成位置のＹ座標が、目標形成位置のＹ座標よりも小さい場合には、当該ミシン目２７Ｍの頂部２７Ｍｔの形成位置のＹ座標と目標形成位置のＹ座標との差分の絶対値に相当する位相分だけ、同期信号を進めて入力して、これにより、ミシン目２７Ｍの形成位置を相対的にＭＤ方向の下流側に移動すれば、当該ミシン目２７Ｍの形成位置が許容範囲に収まる方向に調整することができる。逆に、ミシン目２７Ｍの頂部２７Ｍｔの形成位置のＹ座標が、目標形成位置のＹ座標よりも大きい場合には、当該ミシン目２７Ｍの頂部２７Ｍｔの形成位置のＹ座標と目標形成位置のＹ座標との差分の絶対値に相当する位相分だけ、同期信号を遅らせて入力して、これにより、ミシン目２７Ｍの形成位置を相対的にＭＤ方向の上流側に移動すれば、当該ミシン目２７Ｍの形成位置が許容範囲に収まる方向に調整することができる。

かかる調整は、作業者の手動操作で行っても良いし、ミシン目形成装置４０が自動的に行っても良い。なお、かかる手動操作及び自動操作は、相対位置関係の調整方法の一例として例示済みの進みボタン等を用いた方法又はコントローラを用いた方法と類似の方法で実現できるのは明らかであるので、その説明については省略する。

但し、このようにミシン目形成装置４０がミシン目２７Ｍの形成位置を調整すると、これに伴って、ラベル２８の接合位置との相対位置関係も変化してしまうので、当該相対位置関係も調整しなければならなくなる。そして、かかる相対位置関係の調整は、ラベラー装置５０によって行われ、その調整方法は、前述した相対位置関係の調整方法と同じである。よって、その説明については省略する。

図１２は、本実施形態の変形例の説明図である。なお、図１２は、平面に展開状態の包装シート２７の概略平面図である。

上述の実施形態では、検査装置６０は、ミシン目２７Ｍの形成位置とラベル２８の接合位置との相対位置関係の情報として、ミシン目２７Ｍの形成位置とラベル２８の接合位置との間の間隔Ｄの大きさを求め、この間隔Ｄの大きさに基づいて合否の判定をしていた。但し、間隔Ｄの大きさを演算すると、検査装置６０の画像処理部６６の演算負荷が大きくなってしまう。そして、画像処理部６６は、処理能力の限界を来たし易くなって、このことは、製造ラインの生産計画の変更の際に、単位時間当たりの包装体２１の製造数を増加したい場合に、大きな制約となる恐れがある。

そこで、この変形例では、間隔Ｄの大きさを求めずに合否判定をしている。以下、詳説する。
先ず、図１２に示すように、この変形例では、ラベル２８も透明シートであり、そして、同ラベル２８には、不透明のマーク２９（図柄に相当）が設けられている。図１２の例では、ハート形のマーク２９が、べた塗りで設けられている。また、このマーク２９は、合格と判定される場合にミシン目２７Ｍの頂部２７Ｍｔが位置すべきラベル２８上の領域２８Ｒｇに対応して形成されている。例えば、前述の実施形態では、ラベル２８のＭＤ方向の下流側の端部２８ｅｄからのミシン目２７Ｍの略山形形状の頂部２７Ｍｔまでの間隔Ｄの大きさが、７ｍｍ±３ｍｍ、すなわち、４ｍｍ〜１０ｍｍの範囲に入っていれば、合格とされていたため、この４ｍｍ〜１０ｍｍの範囲の全域に亘ってマーク２９が設けられている。より詳しくは、この例では、略山形形状の頂部２７ＭｔはＣＤ方向の中央位置に位置しており、そして、かかるＣＤ方向の中央位置では、ハートマーク２９は、ＭＤ方向のラベル２８の下流側の端部２８ｅｄを起点としてＭＤ方向の上流側に４ｍｍ〜１０ｍｍの範囲に形成されている。

よって、合格の場合には、同図１２のように、頂部２７Ｍｔはマーク２９に重なった状態となるが、不合格の場合には、頂部２７Ｍｔはマーク２９に重ならずに同マーク２９から外れた位置に位置した状態となる。従って、頂部２７Ｍｔがマーク２９に重なった状態であるか否かを検出することにより、合否判定を行うことができる。そして、これにより、間隔Ｄの大きさの算出の演算をせずに、合否判定を行うことができる。

なお、上記の重なった状態にあるか否かの検出は、前述の図８のカメラ６２で撮像生成した平面画像データを二値化処理することによって行うことができる。例えば、画像処理部６６は、平面画像データが示す平面画像の各画素のうちで、所定の第３閾値以上の明度の画素を、二値化画像における二値（例えば０と１）のうちの一方の値たる「１」によって特定される白画像に割り振り、他方、第３閾値未満の明度の画素を、もう一方の値たる「０」によって特定される黒画像に割り振る。これを、平面画像の全ての画素について行う。そして、これにより、平面画像内の画素のうちでミシン目２７Ｍが撮像されている領域Ａ２７Ｍ及びマーク２９が撮像されている領域Ａ２９の両者が、二値化画像における白画像に含まれ、それ以外の部分は、黒画像に含まれるように処理されて、その結果、図１３Ａ又は図１３Ｂなどのような二値化画像が生成される。

そして、既述のようにミシン目２７Ｍの頂部２７ＭｔがＣＤ方向の中央位置に位置していることから、二値化画像において、Ｘ方向の中央位置Ｃｘに相当する画素を、ＭＤ方向に対応するＹ方向に沿って順次参照していった際に、白画像のＹ方向の両側に黒画像のみが存在している場合には、合格と判定する。すなわち、図１３Ａのような場合には、合格と判定する。一方、白画像のＹ方向の両側に、別の白画像が存在している場合には、不合格と判定する。すなわち、図１３Ｂのような場合には、不合格と判定する。

ちなみに、この例では、包装シート２７の連続体２７ａだけでなく、ラベル２８にも透明シートが使用されている。そのため、ラベル２８のマーク２９も、包装シート２７の連続体２７ａ及びラベル２８の両者越しに、カメラ６２で撮像することができる。しかし、仮にラベル２８が透明シートではない場合には、ミシン目２７Ｍ及びラベル２８のマーク２９のどちらか一方をカメラ６２で撮像することが困難となる。そのため、この変形例の方法を適用する場合には、ラベル２８は、透明シート又は半透明シート等の透けて見えるシートであるのが望ましい。なお、ラベル２８の色については、有色及び無色のどちらでも良い。

また、この変形例では、ラベル２８が有する図柄の一例としてハート形のマーク２９を例示したが、何等これに限らない。例えば、矩形等の多角形のマークや円形のマークでも良いし、イラスト等でも良い。ちなみに、マーク２９たる図柄も、ラベル２８の一部である。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。例えば、以下に示すような変形が可能である。

上述の実施形態では、衛生物品の一例として個別包装品群Ｇ１１を例示したが、何等これに限らない。すなわち、衛生物品が、個別包装されていない物品があっても良いし、或いは、個別包装されてない物品が所定数だけ積み重ねられてなる物品群であっても良い。また、衛生物品に係る吸収性物品が、パンティーライナー１以外であっても良く、例えば、生理用ナプキンやタンポン、使い捨ておむつ等であっても良い。

上述の実施形態では、図８のように、包装シート２７の連続体２７ａの両面２７ａ１，２７ａ２のうちでラベル２８が接合されていない方の面２７ａ１を撮像していたが、何等これに限らない。例えば、場合によっては、ラベル２８が接合されている方の面２７ａ２を撮像しても良い。また、検査装置のカメラ６２は、包装シート２７の連続体２７ａからの反射光を受光することで上記両面２７ａ１，２７ａ２のうちの一方の面２７ａ１を撮像していたが、何等これに限らない。例えば、場合によっては、上記両面２７ａ１，２７ａ２のうちのカメラ６２が撮像する面２７ａ１とは逆側の面２７ａ２を照明部材６４で照らすことにより、包装シート２７の連続体２７ａを厚さ方向に透過した透過光を受光して、これにより上記両面２７ａ１，２７ａ２のうちの一方の面２７ａ１を撮像しても良い。すなわち、ミシン目２７Ｍとラベル２８との両者が撮像されるように、カメラ６２及び照明部材６４は、適宜配置されて構わない。

上述の実施形態では、平面画像データの一例として、各画素の色情報が明度のみを有したグレースケールのデータを示したが、何等これに限るものではない。例えば、各画素の色情報が明度、色相、及び彩度を有したカラー画像データであっても良い。そして、その場合には、前述の二値化処理として、カラー二値化処理を行っても良い。

上述の実施形態では、同期信号の一例として、それぞれ０°〜３６０°の各回転角度値が繰り返し出力されてなる信号を例示したが、何等これに限らない。例えば、０から８１９１までの８１９２個の各デジタル値が繰り返し出力されてなるデジタル信号でも良いし、或いは、同期信号が、複数のパルスからなるパルス信号が繰り返し出力されてなる信号であっても良い。ちなみに、かかる同期信号が、上記の回転角度値の信号又は上記のデジタル信号の場合には、当該同期信号を用いたサーボモータの位置制御は、サーボモータの実績位置と同期信号が示す指令位置との偏差が小さくなるようにサーボモータを制御することでなされる。サーボモータの実績位置は、エンコーダ等の適宜な回転位置検出器によって計測される。一方、同期信号が上記のパルス信号の場合には、サーボモータを制御するコントローラは、入力される同期信号のパルス数と、サーボモータの上記回転位置検出器から出力されるパルス数との偏差をカウントするカウンタを有し、そして、この偏差が小さくなるように同コントローラによりサーボモータの駆動回転が制御される。

上述の実施形態では、脆弱線の一例としてミシン目２７Ｍを例示したが、何等これに限らない。例えば、ハーフカット線であっても良い。つまり、切断する際に切断の案内線となるべく、周囲の部分よりも低強度の線状部分であれば、上記の脆弱線として用いることができる。

上述の実施形態では、ミシン目２７Ｍの形成位置とラベル２８の接合位置との間の間隔Ｄの大きさを算出する際に、各位置を代表して、ミシン目２７Ｍの頂部２７Ｍｔの位置及びラベル２８のＭＤ方向の下流側の端部２８ｅｄの位置を参照していたが、参照する位置は、何等これに限らない。例えば、図９に示すように、ミシン目２７Ｍの形成位置を代表して、ミシン目２７ＭにおけるＭＤ方向の下流側の端部２７Ｍｅｄの位置を参照しても良いし、ラベル２８の接合位置を代表して、ラベル２８のＭＤ方向の上流側の端部２８ｅｕの位置を参照しても良い。

上述の実施形態では、ミシン目２７Ｍの頂部２７Ｍｔの位置及びラベル２８のＭＤ方向の下流側の端部２８ｅｄの位置を、それぞれ、ミシン目２７Ｍの白画像のＹ座標の最小値及びラベル２８の白画像のＹ座標の最大値に基づいて求めていたが、何等これに限らない。例えば、次のようにして求めても良い。先ず、平面画像データが示す平面画像において、Ｘ座標を前述の中央位置Ｃｘに固定することにより、Ｘ方向の中央位置Ｃｘに位置しつつＹ方向に沿って並ぶ各画素のみに着目する。そして、これらＹ方向に沿って並ぶ各画素の明度のデータを、Ｙ方向に関して微分し、当該微分で得られた値を、適宜な閾値と比較する。そして、当該比較により特定されるＹ座標の位置を、上記のミシン目２７Ｍの頂部２７Ｍｔの位置又はラベル２８のＭＤ方向の下流側の端部２８ｅｄの位置とする。

１ パンティーライナー（吸収性物品）、
２ 吸収体、３ 表面シート、４ 裏面シート、５ ずれ止め用接着剤、
６ 離型シート、
７ 個別包装シート、７ｓ 接合部、
１１ 個別包装品、
２１ 包装体、２１ａ 包装体の連続体、
２７ 包装シート、２７Ａ１ 平面部、２７Ａ２ 側面部、２７Ａ３ 端面部、
２７Ｍ ミシン目（脆弱線）、２７Ｍｂ 底部、２７Ｍｔ 頂部、
２７ａ 包装シートの連続体、２７ａ１ 面、２７ａ２ 面、
２７ａｅｗ 端部、２７Ｍｅｄ 下流側の端部、
２７ａｕ 単位包装シート、
２７ｃａｐ 開閉蓋（所定部分、開閉蓋となる部分）、
２７ｅｋ 開口部、
２７ｅｗ 部分、
２７ｈ 取り出し口、２７ｈａ 周囲の部分、
２７ｓ 封止部、
２８ ラベル
２８Ｌ ラベル紙、２８Ｓ 剥離紙、
２８ｅｄ 下流側の端部、２８ｅｕ 上流側の端部、
２８ｐ 飛び出した部分、
２８Ｒｇ 領域、
２９ マーク（図柄）、
３０ 製造ライン（製造装置）、
３２ 搬送装置、３４ 搬送装置、
４０ ミシン目形成装置、４１ａ 上ロール、４１ｂ 下ロール、
４２ ミシン目刃、
５０ ラベラー装置、５１ 繰り出し用リール、５２ 巻き取り用リール、
５２ 機構、
５３ ナイフエッジ部材、５３ｅ 先端、
５４ａ ピンチロール、５４ｂ ピンチロール、
６０ 検査装置、６２ カメラ、６４ 照明部材、６６ 画像処理部、
６８ 遮光部材、６８ａ 無地面、６９ 部材、
７０ 折り曲げガイド部材、７１ ガイド板、
８０ シール装置、８１ａ 上ロール、８１ｂ 下ロール、
８２ａ 上加工部、８２ｂ 下加工部、
９０ カッター装置、９１ａ 上ロール、９１ｂ 下ロール、
９２ カッター刃、
Ｇ１１ 個別包装品群（衛生物品）、
Ｒ２８Ｌ ラベル紙ロール、
Ｃ４１ａ 回転軸、Ｃ４１ｂ 回転軸、
Ｃ８１ａ 回転軸、Ｃ８１ｂ 回転軸、
Ｃ９１ａ 回転軸、Ｃ９１ｂ 回転軸、
Ｐｊ 合流位置、
Ｃｘ 中央位置、Ｐｃ 切断位置、
Ａ２７Ｍ 領域、Ａ２８ 領域、Ａ２９ 領域、

Claims (11)

1. 包装シートによって少なくとも一つの衛生物品が包装されてなる包装体の製造方法であって、
   前記衛生物品を包装している前記包装シートは、開封時に脆弱線に沿って切られることにより開封後に開閉蓋となる部分を有するとともに、前記包装シートにおける前記脆弱線に対応する部分には、開封時につまみとなるラベルが、開封後には前記開閉蓋を閉じた状態で固定可能なように接合されており、
   前記製造方法は、
   複数の前記衛生物品を搬送方向に沿って搬送することであって、前記搬送方向に隣り合う前記衛生物品同士の間に間隔をあけた状態で搬送することと、
   前記搬送方向に連続する前記包装シートの連続体のうちで前記衛生物品に対応する部分に前記脆弱線を形成することと、
   前記包装シートの連続体に対して前記脆弱線毎に前記ラベルを接合することと、
   前記包装シートの連続体における前記脆弱線と前記ラベルとの相対位置関係に基づいて、前記包装シートにおける前記ラベルの接合位置の合否を判定することと、
   前記包装シートの連続体において前記搬送方向と交差する交差方向の各端部を、それぞれ折り曲げることにより、前記包装シートの連続体で前記衛生物品を包むことと、
   前記衛生物品を包んだ状態で前記包装シートの連続体を封止すべく、前記包装シートの連続体のうちの前記衛生物品同士の間の部分に封止部を形成することと、
   前記部分に設定された切断位置で前記包装シートの連続体を切断することにより、前記衛生物品を包装してなる前記包装体を生成することと、を有し、
   前記合否を判定することにおいては、
   前記包装シートの連続体における前記脆弱線と前記ラベルとを撮像することにより、前記脆弱線と前記ラベルとの画像データを生成し、前記画像データに基づいて特定される前記脆弱線と前記ラベルとの相対位置関係によって前記合否を判定することを特徴とする衛生物品の包装体の製造方法。
2. 請求項１に記載の衛生物品の包装体の製造方法であって、
   前記撮像することは、前記包むことよりも前に行われることを特徴とする衛生物品の包装体の製造方法。
3. 請求項１又は２に記載の衛生物品の包装体の製造方法であって、
   前記包装シートの連続体は、互いに直交する三方向として、前記連続体が連続する連続方向と、厚さ方向と、幅方向とを有し、
   前記包装シートは、前記厚さ方向の一方側から他方側が透けて見えるシートであり、
   前記撮像することはカメラによってなされ、前記カメラは、前記包装シートの連続体の前記一方側の面を撮像し、
   前記カメラが撮像する前記一方側の面の逆側の面たる前記他方側の面に対向して、無地面を有した遮光部材が設けられていることを特徴とする衛生物品の包装体の製造方法。
4. 請求項１乃至３の何れかに記載の衛生物品の包装体の製造方法であって、
   前記合否を判定することにおいては、前記画像データに基づいて、前記脆弱線の所定部分と前記ラベルの所定部分との間の間隔の大きさに相当する値を、前記相対位置関係を示す情報として算出し、
   算出された前記値が、予め規定されている許容範囲に含まれる場合に、合格と判定することを特徴とする衛生物品の包装体の製造方法。
5. 請求項４に記載の衛生物品の包装体の製造方法であって、
   前記間隔に係る目標値を予め有し、
   前記算出された前記値の前記目標値からの差を求め、
   求められた前記差が小さくなるように、前記脆弱線の形成位置及び前記ラベルの接合位置のうちの少なくともどちらか一方を前記搬送方向に変更することを特徴とする衛生物品の包装体の製造方法。
6. 請求項１乃至５の何れかに記載の衛生物品の包装体の製造方法であって、
   前記合否を判定することにおいては、
   前記画像データを第１閾値に基づいて二値化処理して第１の二値化画像を生成する際に、前記第１の二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記画像データが示す画像上の前記脆弱線の撮像部分が含まれるように二値化処理を行い、
   前記画像データを第２閾値に基づいて二値化処理して第２の二値化画像を生成する際に、前記第２の二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記画像データが示す画像上の前記ラベルの撮像部分が含まれるように二値化処理を行い、
   前記第１の二値化画像における前記脆弱線の撮像部分の位置、及び前記第２の二値化画像における前記ラベルの撮像部分の位置との両者に基づいて、前記脆弱線と前記ラベルとの前記相対位置関係を示す情報を生成することを特徴とする衛生物品の包装体の製造方法。
7. 請求項１乃至６の何れかに記載の衛生物品の包装体の製造方法であって、
   前記脆弱線は、前記包装シートの連続体において前記開閉蓋のヒンジとなる部分には設定されず、
   前記ヒンジとなる部分よりも前記搬送方向の一方側に、前記脆弱線のうちで前記開閉蓋の先端部となる部分が位置するように前記脆弱線は形成され、
   前記脆弱線のうちで前記先端部となる部分を前記ラベルが覆うように前記ラベルは前記包装シートの連続体に接合され、
   前記合否を判定することは、前記脆弱線のうちで前記開閉蓋の前記先端部となる部分と前記ラベルとの相対位置関係に基づいてなされることを特徴とする衛生物品の包装体の製造方法。
8. 請求項１乃至６の何れかに記載の衛生物品の包装体の製造方法であって、
   前記脆弱線は、前記包装シートの連続体において前記開閉蓋のヒンジとなる部分には設定されず、
   前記ヒンジとなる部分よりも前記搬送方向の一方側に、前記脆弱線のうちで前記開閉蓋の先端部となる部分が位置するように前記脆弱線は形成され、
   前記脆弱線のうちで前記先端部となる部分を前記ラベルが前記搬送方向に横断するように、前記ラベルは前記包装シートの連続体に接合され、
   前記ラベルは、図柄を有し、
   前記判定することにおいては、前記脆弱線のうちの所定部分が前記図柄に重なっている場合に、合格と判定することを特徴とする衛生物品の包装体の製造方法。
9. 請求項１乃至８の何れかに記載の衛生物品の包装体の製造方法であって、
   前記包装シートの全光線透過率が、６０％以上であることを特徴とする衛生物品の包装体の製造方法。
10. 請求項１乃至９の何れかに記載の衛生物品の包装体の製造方法であって、
    前記衛生物品は、吸収性物品が個別包装された個別包装品であり、
    前記搬送することにおいては、複数の前記個別包装品が積み重なった状態で前記搬送方向に搬送されており、
    前記包むことにおいては、前記積み重なった状態の複数の前記個別包装品を前記包装シートの連続体で包むことを特徴とする衛生物品の包装体の製造方法。
11. 包装シートによって少なくとも一つの衛生物品が包装されてなる包装体の製造装置であって、
    前記衛生物品を包装している前記包装シートは、開封時に脆弱線に沿って切られることにより開封後に開閉蓋となる部分を有するとともに、前記包装シートにおける前記脆弱線に対応する部分には、開封時につまみとなるラベルが、開封後には前記開閉蓋を閉じた状態で固定可能なように接合されており、
    前記製造装置は、
    複数の前記衛生物品を搬送方向に沿って搬送する装置であって、前記搬送方向に隣り合う前記衛生物品同士の間に間隔をあけた状態で搬送する前記装置と、
    前記搬送方向に連続する前記包装シートの連続体のうちで前記衛生物品に対応する部分に前記脆弱線を形成する装置と、
    前記包装シートの連続体に対して前記脆弱線毎に前記ラベルを接合する装置と、
    前記包装シートの連続体における前記脆弱線と前記ラベルとの相対位置関係に基づいて、前記包装シートにおける前記ラベルの接合位置の合否を判定する装置と、
    前記包装シートの連続体において前記搬送方向と交差する交差方向の各端部を、それぞれ折り曲げることにより、前記包装シートの連続体で前記衛生物品を包む装置と、
    前記衛生物品を包んだ状態で前記包装シートの連続体を封止すべく、前記包装シートの連続体のうちの前記衛生物品同士の間の部分に封止部を形成する装置と、
    前記部分に設定された切断位置で前記包装シートの連続体を切断することにより、前記衛生物品を包装してなる前記包装体を生成する装置と、を有し、
    前記合否を判定する装置は、
    前記包装シートの連続体における前記脆弱線と前記ラベルとを撮像することにより、前記脆弱線と前記ラベルとの画像データを生成し、前記画像データに基づいて特定される前記脆弱線と前記ラベルとの相対位置に基づいて合否を判定することを特徴とする衛生物品の包装体の製造装置。

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