CN105356641A - 旋转电机和具备该旋转电机的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种旋转电机的定子线圈，其包括多相的定子相线圈，定子相线圈的各个分别具有多个由插入在定子铁芯的各槽中并构成多个层中的任一个的槽导体、和将插入在不同的槽中的槽导体的同一侧端部之间连接构成线圈端的跨接导体构成的波形卷绕的环形线圈，在旋转电机的定子线圈中，环形线圈通过在一个线圈端被连接的多个分段线圈而构成，设每极槽数为N时，跨接导体以在连接有分段线圈的一侧的线圈端以槽距Np＝N-1跨越槽、在另一个线圈端以槽距Np＝N+1跨越槽的方式将槽导体之间连接，定子相线圈由在相同相中没有相位差的定子线圈组构成。

Description

旋转电机和具备该旋转电机的车辆
本案是申请号为2011800354636、申请日为2011年7月20日的同名专利申请的分案申请
技术领域
本发明涉及旋转电机和具备该旋转电机的车辆。
背景技术
用于车辆驱动的旋转电机的线圈技术，可知有专利文献1记载的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：美国专利第6894417号说明书
发明内容
发明要解决的问题
然而，对于电动车等搭载的旋转电机，要求低噪声。因此，本发明的目的在于旋转电机的低噪声化。
用于解决课题的方案
根据本发明的第一方式，旋转电机的定子线圈包括多相的定子相线圈，定子相线圈的各个分别具有多个由插入在定子铁芯的各槽中并构成多个层中的任一个的槽导体、和将插入在不同的槽中的槽导体的同一侧端部之间连接构成线圈端的跨接导体构成的波形卷绕的环形线圈，在旋转电机的定子线圈中，环形线圈通过在一个线圈端被连接的多个分段线圈而构成，设每极槽数为N时，跨接导体以在连接有分段线圈的一侧的线圈端以槽距Np＝N-1跨越槽、在另一个线圈端以槽距Np＝N+1跨越槽的方式将槽导体之间连接，定子相线圈由在相同相中没有相位差的定子线圈组构成。
根据本发明的第二方式，在第一方式的旋转电机的定子线圈中，优选定子线圈具有多个由相同相的多个槽导体构成的一组槽导体组，槽导体组的多个槽导体，以槽和层邻接的方式插入在定子铁芯周方向上连续排列的规定数量Ns的槽内，设每极每相槽数为NSPP，层数为2×NL时，规定数量Ns设定为Ns＝NSPP+NL，定子线圈具有多个Y接线，在各个Y接线的各相的线圈感应生成的电压之间没有相位差。
根据本发明的第三方式，在第二方式的旋转电机的定子线圈中，优选槽导体组，具有NL个第(2m-1)层的槽导体与第2m层的槽导体在定子铁芯周方向上相互错开一个槽距地配置的槽导体子组，NL个槽导体子组在定子铁芯周方向上逐个错开一个槽距配置，其中，m为m＝1，2，……，NL。
根据本发明的第四方式，在第二方式的旋转电机的定子线圈中，优选定子线圈具有多个由相同相的一组多个槽导体构成、构成同一层的槽导体跨越连续的规定数量NSPP的槽地配置的槽导体组，槽导体组的从槽内周一侧起第2m层的槽导体，相对第一层的槽导体在定子铁芯周方向的一个方向错开m个槽距地配置，除第一层之外的第(2m-1)层的槽导体，相对第一层的槽导体在一个方向错开(m-1)个槽距地配置，其中，NSPP为每极每相槽数，2×NL为层数，m为m＝1，2，……，NL。
根据本发明的第五方式，在第一～四中任意一个方式的旋转电机中，优选引线从另一个线圈端引出。
根据本发明的第六方式，在第一～五中任意一个方式的旋转电机的定子线圈中，优选槽导体是扁线。
根据本发明的第七方式，旋转电机的定子包括第一～六中任意一个方式的旋转电机的定子线圈；和具有插入有槽导体的槽的定子铁芯。
根据本发明的第八方式，旋转电机包括第七方式的旋转电机的定子；和转子，其相对定子隔着空隙可旋转地被支承。
根据本发明的第九方式，车辆包括第八方式的旋转电机；供给直流电力的蓄电池；和将蓄电池的直流电力转换为交流电力并向旋转电机供给的转换装置，旋转电机的转矩用作车辆的驱动力。
发明效果
根据本发明，能够在旋转电机和具备旋转电机的车辆中实现低噪声化。
附图说明
图1是表示混合动力型电动车的概要结构的图。
图2是电力变换装置600的电路图。
图3是旋转电机200的截面图。
图4是定子230和转子250的截面图。
图5是定子230的立体图。
图6是定子线圈238的接线图。
图7是表示U相线圈的详细接线的图。
图8是U1相线圈组的一部分的放大图。
图9是U2相线圈组的一部分的放大图。
图10是槽导体233a的配置图。
图11是说明槽导体233a的配置的图。
图12是表示感应电压波形的图。
图13是表示感应电压波形的高次谐波分析结果的图。
图14是表示使交流电流通电的情况下的转矩波形的图。
图15是表示转矩波形的高次谐波分析结果的图。
图16是表示第二实施方式的U相线圈的详细接线的图。
图17是表示第二实施方式的槽导体233a的配置的图。
图18是表示第三实施方式的U相线圈的详细接线的一部分的图。
图19是表示第三实施方式的槽导体233a的配置的图。
图20是表示每极每相槽数NSPP为2且层数2×NL为4的情况下其他导体配置例的图。
图21是表示每极每相槽数NSPP为2且层数2×NL为4的情况下槽导体组的例子的图。
图22是表示每极每相槽数NSPP为2且层数2×NL为6的情况下槽导体组的例子的图。
图23是表示每极每相槽数NSPP为3且层数2×NL为4的情况下的槽导体组的例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明实施本发明的方式。
-第一实施方式-
本发明的旋转电机，如以下所说明，能够通过降低转矩波动实现低噪声化。因此，例如适合用作电动车的行驶用电机。本发明的旋转电机也能够应用于仅通过旋转电机行驶的纯电动车、和通过发动机和旋转电机双方驱动的混合动力型电动车，以下以混合动力型电动车为例说明。
图1是表示搭载有本发明的一个实施方式的旋转电机的混合动力型电动车的概要结构的图。车辆100中搭载有发动机120、第一旋转电机200、第二旋转电机202和蓄电池180。蓄电池180在需要旋转电机200、202的驱动力的情况下经由电力变换装置600对旋转电机200、202供给直流电力，当再生行驶时从旋转电机200、202接受直流电力。蓄电池810与旋转电机200、202之间的直流电力的传递经由电力变换装置600进行。此外，车辆中搭载有未图示的供给低电压电力(例如14伏特电力)的蓄电池，对以下说明的控制电路供给直流电力。
发动机120和旋转电机200、202的转矩经由变速器130和差动齿轮160传递到前轮110。用变速器控制装置134控制变速器130，用发动机控制装置124控制发动机120。用电池控制装置184控制蓄电池180。变速器控制装置134、发动机控制装置124、电池控制装置184、电力变换装置600和综合控制装置170通过通信线路174连接。
综合控制装置170是比变速器控制装置134、发动机控制装置124、电力变换装置600和电池控制装置184更上级的控制装置，对于表示变速器控制装置134、发动机控制装置124、电力变换装置600和电池控制装置184的各状态的信息，通过通信线路174从它们分别接收。综合控制装置170根据取得的各信息对各控制装置的控制指令进行运算。运算得出的控制指令经由通信线路174被发送到各控制装置。
高电压的蓄电池180由锂离子电池或镍氢电池等二次电池构成，输出250伏特至600伏特、或其以上的高电压的直流电力。电池控制装置184将蓄电池180的充放电状况和构成蓄电池180的各单位单电池的状态，经由通信线路174输出到综合控制装置170。
综合控制装置170根据来自电池控制装置184的信息判断需要进行蓄电池180的充电时，对电力变换装置600发出发电运转的指示。此外，综合控制装置170主要进行发动机120和旋转电机200、202的输出转矩的管理，进行发动机120的输出转矩与旋转电机200、202的输出转矩的总转矩和转矩分配比的运算处理，将基于该运算处理结果的控制指令发送到变速器控制装置134、发动机控制装置124和电力变换装置600。电力变换装置600根据来自综合控制装置170的转矩指令控制旋转电机200、202，产生按照指令的转矩输出或发电电力。
电力变换装置600中，设置有构成用于使旋转电机200、202运转的逆变器的功率半导体。电力变换装置600根据来自综合控制装置170的指令控制功率半导体的开关动作。通过该功率半导体的开关动作，使旋转电机200、202作为电动机或发电机运转。
使旋转电机200、202作为电动机运转的情况下，来自高电压的蓄电池180的直流电力向电力变换装置600的逆变器的直流端子供给。电力变换装置600将控制功率半导体的开关动作而供给的直流电力变换为三相交流电力，对旋转电机200、202供给。另一方面，使旋转电机200、202作为发电机运转的情况下，旋转电机200、202的转子因从外部施加的转矩而旋转驱动，在旋转电机200、202的定子线圈中产生三相交流电力。产生的三相交流电力被电力变换装置600变换为直流电力，通过对高电压的蓄电池180供给该直流电力，对蓄电池180充电。
图2表示图1的电力变换装置600的电路图。电力变换装置600中，设置有用于旋转电机200的第一逆变器装置、用于旋转电机202的第二逆变器装置。第一逆变器装置包括功率模块610、控制功率模块610的各功率半导体21的开关动作的第一驱动电路652、检测旋转电机200的电流的电流传感器660。驱动电路652设置在驱动电路基板650上。
另一方面，第二逆变器装置包括功率模块620、控制功率模块620的各功率半导体21的开关动作的第二驱动电路656和检测旋转电机202的电流的电流传感器662。驱动电路656设置在驱动电路基板654上。控制电路基板646上设置的控制电路648、电容器模块630和连接器基板642上安装的发送接收电路644，在第一逆变器装置和第二逆变器装置共用地使用。
功率模块610、620通过从分别对应的驱动电路652、656输出的驱动信号而工作。功率模块610、620分别将从蓄电池180供给的直流电力变换为三相交流电力，将该电力向对应的旋转电机200、202的电枢线圈即定子线圈供给。此外，功率模块610、620将旋转电机200、202的定子线圈中感应的交流电力变换为直流，向高电压蓄电池180供给。
功率模块610、620如图2所述具备三相电桥电路，与三相对应的串联电路，分别在蓄电池180的正极一侧与负极一侧之间电并联连接。各串联电路包括构成上臂的功率半导体21和构成下臂的功率半导体21，这些功率半导体21串联连接。功率模块610与功率模块620，如图2所示电路结构大致相同，此处以功率模块610为代表说明。
本实施方式中，使用IGBT(绝缘栅型双极晶体管)21作为开关用功率半导体元件。IGBT21具备集电极、发射极和栅极三个电极。二极管38在IGBT21的集电极与发射极之间电连接。二极管38具备阴电极和阳电极两个电极，以从IGBT21的发射极朝向集电极的方向为正向的方式，使阴电极与IGBT21的集电极电连接，阳电极与IGBT21的发射极电连接。
此外，也可以使用MOSFET(金属氧化物半导体型场效应晶体管)作为开关用功率半导体元件。MOSFET具备漏极、源极和栅极三个电极。MOSFET的情况下，在源极与漏极之间，具备从漏极朝向源极的方向为正向的寄生二极管，所以不需要设置图2的二极管38。
各相的臂由IGBT21的发射极与IGBT21的集电极电串联连接而构成。其中，本实施方式中，各相的各上下臂的IGBT只图示了一个，而由于控制的电流容量较大，实际上由多个IGBT电并联连接构成。以下，为了简化说明，作为一个功率半导体说明。
图2所示的例子中，各相的各上下臂分别由3个IGBT构成。各相的各上臂的IGBT21的集电极与蓄电池180的正极一侧电连接，各相的各下臂的IGBT21的源极与蓄电池180的负极一侧电连接。各相的各臂的中点(上臂一侧IGBT的发射极与下臂一侧的IGBT的集电极的连接部分)，与对应的旋转电机200、202的对应的相的电枢线圈(定子线圈)电连接。
驱动电路652、656构成用于控制对应的逆变器装置610、620的驱动部，根据从控制电路648输出的控制信号，产生用于驱动IGBT21的驱动信号。各驱动电路652、656中产生的驱动信号分别被输出到对应的功率模块610、620的各功率半导体元件的栅极。在驱动电路652、656中，分别设置有6个产生对各相的各上下臂的栅极供给的驱动信号的集成电路，使6个集成电路构成为一个模块。
控制电路648构成各逆变器装置610、620的控制部，由计算用于使多个开关用功率半导体元件工作(接通/断开)的控制信号(控制值)的微型计算机构成。对控制电路648输入来自上级控制装置的转矩指令信号(转矩指令值)、电流传感器660、662的传感器输出、旋转电机200、202中搭载的旋转传感器的传感器输出。控制电路648根据这些输入信号计算控制值，对驱动电路652、656输出用于控制开关时刻的控制信号。
连接器基板642上安装的发送接收电路644用于将电力变换装置600与外部的控制装置之间电连接，经由图1的通信线路174与其他装置进行信息的发送接收。电容器模块630构成用于抑制因IGBT21的开关动作而产生的直流电压的变动的平滑电路，与第一功率模块610和第二功率模块620的直流一侧的端子电并联连接。
图3表示图1的旋转电机200的截面图。其中，旋转电机200与旋转电机202具有大致相同的结构，以下以旋转电机200的结构为代表例说明。此外，以下所示的结构不需要使旋转电机200、202双方采用，也可以只有一方采用。
在外壳212的内部保持定子230，定子230具备定子铁芯232和定子线圈238。在定子铁芯232的内周一侧，隔着空隙222可旋转地保持转子250。转子250具备固定在轴218上的转子铁芯252、永磁铁254、非磁性体的盖板226。外壳212具有设置有轴承216的一对端部支架214，轴218被这些轴承216可旋转地保持。
在轴218上，设置有检测转子250的极的位置和转速的旋转变压器(Rresolver)224。来自该旋转变压器224的输出被导入图2所示的控制电路648。控制电路648根据导入的输出将控制信号输出到驱动电路652。驱动电路652将基于该控制信号的驱动信号输出到功率模块610。功率模块610根据控制信号进行开关动作，将从蓄电池180供给的直流电力变换为三相交流电力。该三相交流电力对图3所示的定子线圈238供给，定子230中产生旋转磁场。根据旋转变压器224的输出值控制三相交流电流的频率，同样根据旋转变压器224的输出值控制三相交流电流相对转子250的相位。
图4是表示定子230和转子250的截面的图，表示图3的A-A截面图。其中，图4中省略了外壳212、轴218和定子线圈238的记载。在定子铁芯232的内周一侧，在整圈上均等地配置有多个槽237和齿236。图4中，没有对所有槽和齿附加符号，仅代表性地对一部分齿和槽附加了符号。槽237内设置有槽绝缘部件(省略图示)，安装有构成图3的定子线圈238的U相、V相、W相的多相的线圈。本实施方式中，以等间隔形成72个槽237。
此外，在转子铁芯252的外周附近，沿着周方向等间隔地配设有12个用于插入矩形的磁铁的多个孔253。各孔253沿着轴方向形成，在该孔253中分别嵌入永磁铁254，用粘合剂等固定。孔253的圆周方向的宽度比永磁铁254(254a、254b)的圆周方向的宽度更大地设定，永磁铁254的两侧的孔空间257起到磁隙的作用。该孔空间257可以填入粘合剂，也可以用成型用树脂与永磁铁254一体地固定。永磁铁254起到转子250的场磁极的作用，本实施方式为12极结构。
永磁铁254的磁化方向朝向直径方向，磁化方向的朝向按每个场磁极反转。即，设永磁铁254a的定子一侧的面为N极，轴一侧的面为S极，则相邻的永磁铁254b的定子一侧的面为S极，轴一侧的面为N极。此外，这些永磁铁254a、254b在圆周方向上交替地配置。
永磁铁254可以在磁化后插入孔253，也可以在插入转子铁芯252的孔253后施加强磁场而进行磁化。然而，由于磁化后的永磁铁254是强磁铁，将永磁铁254固定到转子250前进行磁化时，固定永磁铁254时与转子铁芯252之间产生较强的吸引力，妨碍组装作业。此外，担心因永磁铁254的强的吸引力，使铁粉等废物附着在永磁铁254上。因此，考虑到旋转电机的生产效率的情况下，优选将永磁铁254插入转子铁芯252后进行磁化。
其中，永磁铁254能够使用钕类、钐类的烧结磁铁或铁氧体磁铁、钕类的粘结磁铁等。永磁铁254的剩余磁通密度为大致0.4～1.3T程度。
因三相交流电流(流过定子线圈238)而在定子230中产生旋转磁场时，该旋转磁场作用于转子250的永磁铁254a、254b产生转矩。该转矩用从永磁铁254发出的磁通中与各相线圈交链的成分和各相线圈中流过的交流电流与交链磁通正交的成分的积表示。此处，将交流电流控制为正弦波状，交链磁通的基本波成分与交流电流的基本波成分的积为转矩的时间平均成分，交链磁通的高次谐波成分与交流电流的基本波成分的积为转矩的高次谐波成分即转矩波动。即，为了减少转矩波动，减少交链磁通的高次谐波成分即可。换言之，因为交链磁通与转子旋转的角加速度的积为感应电压，所以减少交链磁通的高次谐波成分等同于减少感应电压的高次谐波成分。
图5是定子230的立体图。本实施方式中，定子线圈238在定子铁芯232上以波形卷绕。在定子铁芯232的两端面形成有定子线圈238的线圈端241。此外，在定子铁芯232的一个端面一侧引出定子线圈238的引线242。引线242与U相、V相、W相对应地引出三根。
图6是定子线圈238的接线图，表示接线方式和各相线圈的电的相位关系。本实施方式的定子线圈238采用了双星形接线，由U1相线圈组、V1相线圈组、W1相线圈组构成的第一星形接线与由U2相线圈组、V2相线圈组、W2相线圈组构成的第二星形接线并联连接。U1、V1、W1相线圈组和U2、V2、W2相线圈组分别由4个环形线圈构成，U1相线圈组具有环形线圈U11～U14，V1相线圈组具有环形线圈V11～V14，W1相线圈组具有环形线圈W11～W14，U2相线圈组具有环形线圈U21～U24，V2相线圈组具有环形线圈V21～V24，W2相线圈组具有环形线圈W21～W24。
如图6所示，V相和W相是与U相大致相同的结构，以各自感应的电压的相位错开电角120度的方式配置。此外，各环形线圈的角度表示相对的相位。如图6所示，本实施方式中，定子线圈238使用并联地连接的双星形(2Y)接线，而根据旋转电机的驱动电压也可以使它们串联连接成为单星形(1Y)接线。
图7是表示定子线圈238的U相线圈的详细接线的图，(a)表示U1相线圈组的环形线圈U13、U14，(b)表示U1相线圈组的环形线圈U11、U12，(c)表示U2相线圈组的环形线圈U21、22，(d)表示U2相线圈组的环形线圈U23、24。如上所述，在定子铁芯232上形成72个槽237(参照图4)，图7所示的符号01，02，～，71，72表示槽编号。
将线圈的在插入槽内的部分称为槽导体，跨越槽之间的部分称为跨接导体，以下进行说明。各环形线圈U21～U24由插入在槽内的槽导体233a、和将插入在不同的槽中的槽导体233a的同一侧端部之间连接构成线圈端241(参照图5)的跨接导体233b构成。例如，图7(a)所示的槽编号55的槽237中插入的槽导体233a的情况下，图示上侧的端部通过构成上侧线圈端的跨接导体233b，与槽编号60的槽237中插入的槽导体233a的上侧端部连接，相反，下侧端部通过构成下侧线圈端的跨接导体233b，与槽编号48的槽237中插入的槽导体233a的下侧端部连接。以这样的方式将槽导体233a用跨接导体233b连接，形成波形卷绕的环形线圈。
如后所述，本实施方式中，在1个槽内4个槽导体233a从内周一侧向外周一侧并联地插入，从内周一侧起依次称为层1、层2、层3、层4。图7中，环形线圈U13、U14、U21和U22的实线部分表示层1，点划线的部分表示层2。另一方面，环形线圈U11、U12、U23和U24中，实线部分表示层3，点划线的部分表示层4。
其中，环形线圈U11～U24可以用连续的导体形成，也可以将分段线圈(分段导体)插入到槽内后通过焊接等将分段线圈之间连接。使用分段线圈的情况下，能够在槽237中插入分段线圈前，使位于比定子铁芯232的端部靠轴方向两端位置的线圈端241预先成型，能够容易地在异相之间或同相之间设置适当的绝缘距离。结果，能够抑制源于因IGBT21的开关动作而产生的浪涌电压的部分放电，对于绝缘是有效的。
此外，环形线圈使用的导体可以是扁线或圆线，或具有多根细线的导体，而出于小型高输出化和高效率化的目的为了提高占空系数，扁线是合适的。
图8、9对图7所示的U1相线圈组和U2相线圈组的一部分放大显示。图8、9中表示了包括跳线的部分的大约4个极的部分。如图8(b)所示，定子线圈组U1从引线进入槽编号71的层4，通过跨接导体233b跨越5个槽后，槽导体233a进入槽编号66的层3。接着，从槽编号66的层3跨越7个槽进入槽编号59的层4。
这样，使引出引线的线圈端一侧(图示下侧)的跨接导体233b的跨度为槽距Np＝7，相反一侧的线圈端一侧的跨接导体233b的跨度为槽距Np＝5，使定子线圈以绕定子铁芯232一周直到槽编号06的层3的方式用波形卷绕。以上的大致一周的定子线圈是图6所示的环形线圈U11。
接着，从槽编号06的层3伸出的定子线圈跨越6个槽进入槽编号72的层4。从槽编号72的层4起成为图6所示的环形线圈U12。环形线圈U12也与环形线圈U11的情况同样地设定为跨接导体233b的跨度在有引线的一侧为槽距Np＝7，在相反侧为槽距Np＝5，定子线圈以绕定子铁芯232一周直到槽编号06的层3的方式用波形卷绕。以上的大致一周的定子线圈是环形线圈U12。
其中，环形线圈U12相对环形线圈U11错开一个槽距卷绕，所以产生相当于一个槽距的电角度的相位差。本实施方式中，一个槽距相当于电角度30度，图6中，也将环形线圈U11与环形线圈U12错开30度记载。
进而，从槽编号07的层3伸出的定子线圈通过跨越7个槽的跳线进入槽编号72的层2(参照图8(a))。之后与环形线圈U11、U12的情况同样地设定为跨接导体233b的跨度在有引线的一侧为槽距Np＝7，在相反侧为槽距Np＝5，使定子线圈以从槽编号72的层2到槽编号07的层1绕定子铁芯232一周的方式卷绕。以上的定子线圈是图6所示的环形线圈U13。
其中，从图8可知，环形线圈U13相对环形线圈U12在周方向上不错开地卷绕，所以环形线圈U12、U13之间不产生相位差。图7中，也记载为环形线圈U12、U13没有相位差。
最后，从槽编号07的层1伸出的定子线圈跨越6个槽进入槽编号01的层2。之后与环形线圈U11、U12、U13的情况同样地设定为跨接导体233b的跨度在有引线的一侧为槽距Np＝7，在相反侧为槽距Np＝5，使定子线圈以从槽编号01的层2到槽编号08的层1绕定子铁芯232一周的方式卷绕。以上的定子线圈是图6所示的环形线圈U14。
其中，环形线圈U14相对环形线圈U13错开一个槽距地卷绕，所以产生相当于一个槽距的电角度30度的相位差。图8中，也将环形线圈U13与环形线圈U14错开30度记载。
图9所示的定子线圈组U2也以与定子线圈组U1的情况相同的跨度以波形卷绕。环形线圈U21从槽编号14的层1卷绕至槽编号07的层2，环形线圈U22从槽编号13的层1卷绕至槽编号06的层2。之后，定子线圈从槽编号06的层2经由跳线进入槽编号13的层3，作为环形线圈U23卷绕至槽编号06的层4。之后，通过将定子线圈从槽编号12的层3卷绕至槽编号05的层4，形成环形线圈U24。
如上所述，定子线圈组U1由环形线圈U11、U12、U13、U14构成，在定子线圈组U1中感应生成将各相位合成的电压。同样，定子线圈组U2的情况下，感应生成将环形线圈U21、U22、U23、U24的相位合成的电压。如图6所示，定子线圈组U1与定子线圈组U2并联连接，而定子线圈组U1、U2分别感应生成的电压之间没有相位差，即使并联连接也不会发生流过循环电流等失衡。
此外，使跨接导体233b的跨度在一个线圈端一侧为槽距Np＝每极槽数+1，且在另一个线圈端一侧为槽距Np＝每极槽数-1，进而，通过以消除环形线圈U12、U13之间的相位差和环形线圈U22、U23之间的相位差的方式卷绕，能够实现图10所示的槽导体233a的配置。
图10是表示定子铁芯232中槽导体233a的配置的图，表示图7～9的槽编号71～槽编号12。其中，转子的旋转方向是图中从左向右的方向。本实施方式中，在两个极即电角度360度中配置有12个槽237，例如，图10的槽编号01至槽编号12相当于两个极。因此，每极槽数为6，每极每相槽数NSPP为2(＝6/3)。各槽237中，各插入有4个定子线圈238的槽导体233a。
各槽导体233a用矩形表示，该矩形中，分别图示了表示U相、V相、W相的符号U11～U24、V、W、表示从引线朝向中性点的方向的黑色圆点标记“●”、表示其相反的方向的叉标记“×”。此外，将位于槽237的最内周一侧(槽底侧)的槽导体233a称为层1，到外周一侧(槽开口侧)依次称为层2、层3、层4。此外，符号01～12是与图7～9所示的同样的槽编号。其中，仅对U相的槽导体233a用表示环形线圈的符号U11～U24表示，对于V相和W相的槽导体233a，用表示相的符号V、W表示。
图10中被虚线234包围的8个槽导体233a全部是U相的槽导体233a。例如，中央所示的槽导体组234的情况下，槽编号05、06的层4为环形线圈U24、U23的槽导体233a，槽编号06、07的层3和层2为环形线圈U11、U12和环形线圈U22、U21的槽导体233a，槽编号07、08的层1为环形线圈U13、U14的槽导体233a。
一般而言，每极槽数为6，每极每相槽数为2，槽237内的槽导体233的层数为4的情况下，采用如图11(a)所示地配置U相(V相、W也相同)的槽导体233a的结构的情况较多。该情况下，图示右侧的槽导体组与图示左侧的槽导体组的间隔为6个槽距。
另一方面，本实施方式的结构，如图11(b)所示，是使图11(a)中所示的层1(L1)的两个槽导体233a向转子的旋转方向(图中的右方向)错开一个槽距，且使层4(L4)的两个槽导体233a向与旋转方向相反的方向(图中的左方向)错开一个槽距的结构。因此，如图11(b)所示，连接层4和层3(L3)的环形线圈U11的槽导体233a的跨接导体233b的跨度为7个槽距，连接层4和层3(L3)的环形线圈U24的跨接导体233b的跨度为5个槽距。其中，以下，将与转子的旋转方向相反的方向称为反转方向。
该情况下，不仅U相，V相和W相的对应的各槽导体233a也同样错开一个槽距，所以如图10所示，对于U、V、W相分别形成同一形状的槽导体组234。即，对于转子的旋转方向，顺次在U相配置黑色圆点标记的槽导体233b构成的槽导体组，在W相配置叉标记的槽导体233b构成的槽导体组，在V相配置黑色圆点标记的槽导体233b构成的槽导体组，在U相配置叉标记的槽导体233b构成的槽导体组，在W相配置黑色圆点标记的槽导体233b构成的槽导体组，在V相配置叉标记的槽导体233b构成的槽导体组。
本实施方式中，如图10所示，(a)在设每极槽数为N(＝6)时，跨接导体233b以在一个线圈端以槽距Np＝N+1(＝7)跨越槽，在另一个线圈端以槽距Np＝N-1(＝5)跨越槽的方式将槽导体233a之间连接，(b)定子线圈具有插入在定子铁芯周方向上连续排列的规定槽数Ns(＝4)的槽中并使槽和层邻接配置的同一相的一组槽导体223b构成的槽导体组234，(c)设每极每相槽数为NSPP(＝2)，层数为2×NL(NL＝2)时，规定槽数Ns设定为Ns＝NSPP+NL＝4。
其中，槽导体223b关于槽和层邻接配置意即如图10所示，以在同一层中插入的槽237邻接，此外，在同一个槽237内层邻接的方式配置。本实施方式中将这样配置的一组槽导体233a称为槽导体组234。
这样，通过成为同一相的槽导体233b在4个槽中配置的槽导体组234，能够减少转矩波动，实现低噪声的旋转电机的低噪声化。
图12是表示感应电压波形的图，曲线L11表示采用图10所示的槽导体配置的本实施方式的旋转电机的感应电压波形，曲线L12作为比较例表示采用专利文献1记载的结构的情况下的感应电压波形。此外，图13表示对图12的各感应电压波形进行高次谐波分析的结果。
如图12所示，曲线L11所示的感应电压波形比曲线L12所示的感应电压波形更接近正弦波。此外，如图13的高次谐波分析结果所示，可知能够特别减少5次和7次的高次谐波成分。
图14表示本实施方式的旋转电机的情况和比较例的旋转电机的情况下的使交流电流通电的情况的转矩波形。此外，图15表示对图14所示的各转矩波形进行高次谐波分析的结果。如图15的高次谐波分析结果所示，可知能够特别减少6次的转矩波动。其表示感应电压、即交链磁通的5次与7次的成分通过使线圈配置成为图7～图10所示的配置而减少。
-第二实施方式-
图16、17是表示本发明的第二实施方式的图，表示将本发明应用于每极每相槽数NSPP为2、插入一个槽237的槽导体233a的层数为2的定子的情况。图16是表示定子线圈的U相线圈的详细接线的图，(a)表示U1相线圈组，(b)表示U2相线圈组。图17是表示定子铁芯232中槽导体233a的配置的图。
如图16所示，U1相线圈组的环形线圈U11从引线进入槽编号72的层2，通过跨接导体233b跨越5个槽后，进入槽编号67的层1。接着，从槽编号67的层1伸出的线圈，跨越7个槽进入槽编号60的层2。之后，线圈在交替地反复跨越5个槽和跨越7个槽的同时波形卷绕，绕定子铁芯232大致一周进入槽编号07的层1。以上为环形线圈U11。
从槽编号07的层1伸出的线圈，跨越6个槽后进入槽编号01的层2。以上为环形线圈U12，与环形线圈U11的情况同样地在交替地反复跨越5个槽和7个槽的同时波形卷绕，绕定子铁芯232大致一周进入槽编号08的层1。
U2相线圈组的线圈也与U1相线圈组的情况同样地通过波形卷绕缠绕。从槽编号14的层1至槽编号07的层2波形卷绕的线圈为环形线圈U21，从槽编号13的层1至槽编号06的层2的线圈为环形线圈U22。
图17表示槽编号01～12和槽编号71、72的部分的槽导体233a的配置，从槽编号01至槽编号12的12个槽距相当于两个极。对图17与图10进行比较时，图17所示的U、V、W相的槽导体233a的配置，与图10所示的层1、2的槽导体233a的配置相同。本实施方式的情况下，被虚线包围的4个槽导体233a构成一个槽导体组234。
关于本实施方式的槽导体组234，也满足与上述第一实施方式的槽导体组234(参照图10)同样的条件。即，(a)在设每极槽数为N(＝6)时，跨接导体233b以在一个线圈端以槽距Np＝N+1＝7跨越槽，在另一个线圈端以槽距Np＝N-1＝5跨越槽的方式将槽导体233a之间连接，(b)定子线圈具有插入在定子铁芯周方向上连续排列的规定槽数Ns(＝3)的槽中并使槽和层邻接配置的同一相的一组槽导体223b构成的槽导体组234，(c)设每极每相槽数为NSPP(＝2)，层数为2×NL(NL＝1)时，将规定槽数Ns设定为Ns＝NSPP+NL＝3。
因此，与第一实施方式同样地，能够减少转矩波动，实现低噪声的旋转电机的低噪声化。
-第三实施方式-
图18、19是表示本发明的第三实施方式的图，表示将本发明应用于每极每相槽数NSPP为3、插入一个槽237的槽导体233a的层数为4的定子的情况。图18表示U相线圈的详细接线的一部分，(a)表示U1相线圈组，(b)表示U2相线圈组。图19是表示定子铁芯232中槽导体233a的配置的图。
如图18所示，每极每相槽数NSPP为3，插入一个槽237的槽导体233a的层数2×NL为4的情况下，定子铁芯232的槽数为108，构成U1相线圈组和U2相线圈组的环形线圈的数量分别为6。此外，各环形线圈的跨度也是5个槽距和7个槽距。
图18(a)所示的U1相线圈组中，从槽编号105的层4至槽编号07的层3的线圈为环形线圈U11，从槽编号106的层4至槽编号08的层3的线圈为环形线圈U12，从槽编号107的层4至槽编号09的层3的线圈为环形线圈U13。从槽编号09的层3伸出的线圈，经由跳线进入槽编号106的层2。然后，从槽编号106的层2至槽编号08的层1的线圈为环形线圈U14，从槽编号107的层2至槽编号09的层1的线圈为环形线圈U15，从槽编号108的层2至槽编号10的层1的线圈为环形线圈U16。
图18(b)所示的U2相线圈组中，从槽编号19的层1至槽编号09的层2的线圈为环形线圈U21，从槽编号18的层1至槽编号08的层2的线圈为环形线圈U22，从槽编号17的层1至槽编号07的层2的线圈为环形线圈U13。从槽编号07的层2伸出的线圈，经由跳线进入槽编号18的层3。然后，从槽编号18的层3至槽编号08的层4的线圈为环形线圈U24，从槽编号17的层3至槽编号07的层4的线圈为环形线圈U25，从槽编号18的层3至槽编号06的层4的线圈为环形线圈U26。
图19表示槽编号01～18的部分的槽导体233a的配置，本实施方式的情况下，从槽编号01至槽编号18的18个槽距相当于两个极。从图18可知，环形线圈U14～U16和环形线圈U21～U23在槽237的层1和层2交替地插入，另一方面，环形线圈U11～U13和环形线圈U24～U26在槽237的层3和层4交替地插入。此外，图19的用虚线包围的12个槽导体233a成为一组而构成一个槽导体组1234。这12个槽导体233a是同一相的12个环形线圈U111～U16、U21～U26中包括的槽导体233a。
关于V相和W相的槽导体233a与U相的情况同样，同一相的12个槽导体233a成为一组而构成一个槽导体组。这些槽导体组与第一实施方式的情况同样地，对于转子的旋转方向，依次在U相配置黑色圆点标记的槽导体233b构成的槽导体组，在W相配置叉标记的槽导体233b构成的槽导体组，在V相配置黑色圆点标记的槽导体233b构成的槽导体组，在U相配置叉标记的槽导体233b构成的槽导体组，在W相配置黑色圆点标记的槽导体233b构成的槽导体组，在V相配置叉标记的槽导体233b构成的槽导体组。
从图19可知，本实施方式的槽导体组1234也满足与上述第一实施方式的槽导体组234(参照图10)同样的条件。即，(a)在设每极槽数为N(＝6)时，跨接导体233b以在一个线圈端以槽距Np＝N+1＝7跨越槽，在另一个线圈端以槽距Np＝N-1＝5跨越槽的方式将槽导体233a之间连接，(b)定子线圈具有插入在定子铁芯周方向上连续排列的规定槽数Ns(＝5)的槽中并使槽和层邻接配置的同一相的一组槽导体223b构成的槽导体组234，(c)设每极每相槽数为NSPP(＝3)，层数为2×NL(NL＝2)时，将规定槽数Ns设定为Ns＝NSPP+NL＝5。
因此，与第一和第二实施方式同样能够减少转矩波动，实现低噪声的旋转电机的低噪声化。特别是本实施方式中，如图19所示，在槽内同一相的槽导体233a进入所有4个层，能够抑制因使12个槽导体233a进入连续的5个槽而引起的转矩降低。
但是，每极每相槽数NSPP增加时，如图11所示，因错开一个槽距而消除的高次谐波成分的次数改变。例如，NSPP＝2的情况下，一个槽距相当于电角度30度。30度为6次成分的半周期，如图13所示能够使接近6次的5次成分和7次成分的感应电压减小。另一方面，如本实施方式所示进一步增加NSPP时一个槽距减小，所以能够进一步减少高次的高次谐波成分。
上述实施方式中，表示了图10所示的配置作为NSPP＝2和层数为4的例子，表示了图17所示的配置作为NSPP＝2和层数为2的例子，表示了图19作为NSPP＝3和层数为4的例子。然而，图20～23所示的配置结构也包括具备以下的结构(a)(b)(c)。
(a)设每极槽数为N时，跨接导体以在一个线圈端以槽距Np＝N+1跨越槽，在另一个线圈端以槽距Np＝N-1跨越槽的方式将上述槽导体之间连接。
(b)定子线圈具有插入在定子铁心周方向上连续排列的规定槽数Ns的槽中并使槽和层邻接配置的同一相的一组槽导体构成的槽导体组。
(c)设每极每相槽数为NSPP，层数为2×NL时，将规定槽数Ns设定为Ns＝NSPP+NL。
图20表示每极每相槽数NSPP为2、层数2×NL为4的情况下的其他配置例。层3、4中槽导体233a的配置与图10所示的相同，而层1、2的配置不同。图10的层1、2的配置，如图11(b)所示，是对于层2的槽导体233a，使层1的槽导体233a向图示右方向错开一个槽距的配置。另一方面，图20所示的例子中，是对于层1的槽导体233a，使层2的槽导体233a向图示右方向错开一个槽距的配置。该情况下，槽导体233a也配置在4个槽中，各槽内的槽导体233a的数量也与图10所示的情况相同，所以能够实现与图10所示的配置的情况同样的效果。
该配置也可以如下所示地考虑。如图7～10所示，在层1、2中插入的是环形线圈U13、U14、U21、U22，线圈在层1和层2中交替地插入。层1、2的槽导体的配置、和层3、4的槽导体的配置能够分别地设定。于是，能够考虑将层1、2中配置的一组槽导体、和层3、4中配置的一组槽导体分别称为槽导体子组，图10和图20所示的槽导体组234由两个槽导体子组构成。以下，用符号234A表示图10所示的槽导体组，用符号234B表示图20所示的槽导体组。
图21表示每极每相槽数NSPP＝2、层数2×NL为4的情况下槽导体组中的三例。图21中，(a)是图10所示的槽导体组234A，(b)是图20所示的槽导体组234B，(c)表示槽导体组234C。
图21(a)所示的槽导体组234A由两个槽导体子组235a构成。槽导体子组235a包括奇数层包含的两个槽导体233a、和邻接的偶数层包含的两个槽导体233a。此处，将奇数层称为(2m-1)层，将偶数层称为2m层。其中m为m＝1，2，……，NL。如图21所述层数2×NL为4的情况下，m为1或2。
槽导体子组235a，使2m层的槽导体233a相对(2m-1)层的槽导体233a向反转方向错开一个槽距。图21中记载的Np表示使槽导体233a错开时的槽距，Np＝1表示向转子旋转方向错开一个槽距，Np＝-1表示向与转子旋转方向相反的方向错开一个槽距。进而配置为使位于外周一侧的槽导体子组235a相对内周一侧的槽导体子组235a在反转方向上错开一个槽距(Np＝-1)。其中，图21中，实线的箭头表示槽导体子组中槽导体的错开方向，虚线的箭头表示槽导体子组的错开方向。
另一方面，图21(b)所示的槽导体组234B由两种槽导体子组235a、235b构成。槽导体子组235b使2m层的槽导体233a相对(2m-1)层的槽导体233a向旋转方向错开一个槽距(Np＝1)。此外，配置为使外周一侧的槽导体子组235a相对内周一侧的槽导体子组235b在反转方向上错开一个槽距(Np＝-1)。即，槽导体子组235a的周方向中央位置相对槽导体子组235b的周方向中央位置在反转方向上错开一个槽距。
图21(c)所示的槽导体组234C与图21(a)的情况同样地由相同的槽导体子组235a构成，但槽导体子组235a的配置不同。槽导体组234C的情况下，外周一侧的槽导体子组235a相对内周一侧的槽导体子组235a在转子旋转方向上错开一个槽距(Np＝1)配置。
图21所示的槽导体组234A～234C的槽导体233a的配置不同，但槽导体组234A～234C均具有NL个第(2m-1)层的槽导体与第2m层的槽导体在定子铁芯周方向(转子旋转方向或反转方向)上相互错开一个槽距配置的槽导体子组，该NL个槽导体子组在定子铁芯周方向上逐个错开一个槽距配置。即，是外周一侧的槽导体子组相对内周一侧的槽导体子组在定子铁芯周方向上错开一个槽距的结构。
图22表示每极每相槽数NSPP＝2、层数NL＝6的情况的槽导体组的例子，此处在图22的(a)～(c)中表示三种槽导体组2234A、2234B、2234C。槽导体组2234A、2234B、2234C层数(2×NL)均为6，因此由3个槽导体子组构成。3个槽导体子组为图21中所示的槽导体子组235a、235b中的任一个。
图22(a)所示的槽导体组2234A中，对于配置在最内周的槽导体子组235a，使在其外周侧邻接配置的槽导体子组235a在反转方向上错开一个槽距(Np＝-1)配置。使配置在更外周一侧的槽导体子组235a相对最内周的槽导体子组235a错开两个槽距(Np＝-2)，即，对于在其内周侧邻接的槽导体子组235a错开一个槽距。
图22(b)所示的槽导体组2234B由两个槽导体子组235a和一个槽导体子组235b构成。对于最内周的槽导体子组235a，使在其外周一侧邻接配置的槽导体子组235b在反转方向上错开一个槽距(Np＝-1)配置，配置在更外周一侧的槽导体子组235a错开两个槽距(Np＝-2)配置。
图22(c)所示的槽导体组2234C由两个槽导体子组235a和一个槽导体子组235b构成。对于最内周的槽导体子组235b，在其外周一侧邻接配置的槽导体子组235a在旋转方向上错开一个槽距(Np＝1)配置，配置在更外周一侧的槽导体子组235a在反转方向上错开一个槽距(Np＝-1)配置。
这样，图22所示的每极每相槽数NSPP＝2、层数NL＝6的情况下的槽导体组2234A、2234B、2234C，也具有NL个第(2m-1)层的槽导体与第2m层的槽导体在定子铁芯周方向(转子旋转方向或反转方向)上相互错开一个槽距配置的槽导体子组，该NL个槽导体子组在定子铁芯周方向上逐个错开一个槽距配置。
图23表示每极每相槽数NSPP＝3、层数2×NL为4的情况(NL＝2)的槽导体组的例子。图22(a)表示图19中所示的槽导体组1234，图21(a)中记载为1234A。图23(b)(c)表示其他例子，分别记载为槽导体组1234B、槽导体组1234C。槽导体组1234A、1234B、1234C均为每极每相槽数NSPP＝3，因此槽导体组的一个层中包括三个槽导体233a，由于层数(2×NL)为4，所以由两个槽导体子组构成。
槽导体子组中有两种槽导体子组1235a、1235b。槽导体子组1235a使2m层的槽导体233a相对(2m-1)层的槽导体233a向反转方向错开一个槽距(NL＝-1)。槽导体子组1235b使2m层的槽导体233a相对(2m-1)层的槽导体233a向旋转方向错开一个槽距(Np＝1)。
图23(a)～(c)所示的槽导体子组的配置，与图21(a)～(c)所示的配置对应。即，图23(a)中配置为使外周一侧的槽导体子组1235a相对内周一侧的槽导体子组1235a在反转方向上错开一个槽距(Np＝-1)，图23(b)中配置为使外周一侧的槽导体子组1235a相对内周一侧的槽导体子组1235b在反转方向上错开一个槽距(Np＝-1)，图23(c)中配置为使外周一侧的槽导体子组1235a相对内周一侧的槽导体子组1235a在转子旋转方向上错开一个槽距(Np＝1)。
图23所示的每极每相槽数NSPP＝3、层数2×NL为4的情况(NL＝2)下，各槽导体组也具有NL个第(2m-1)层的槽导体与第2m层的槽导体在定子铁芯周方向(转子旋转方向或反转方向)上相互错开一个槽距配置的槽导体子组，该NL个槽导体子组，在定子铁芯周方向上逐个错开一个槽距配置。
此外，图21(a)、图22(a)、图23(a)所示的槽导体组的结构也能够如下所述地表示。定子线圈具有由关于槽和层邻接配置的同一相的一组槽导体233a构成的、同一层的槽导体跨越连续的NSPP个槽配置的槽导体组。此外，各槽导体组的结构为，从槽内周一侧起第2m层(即偶数层)的槽导体，相对第一层的槽导体向定子铁芯周方向的一个方向即反转方向错开m个槽距配置，除了第一层以外的(2m-1)层(即奇数层)的槽导体，对于第一层的槽导体向反转方向错开(m-1)个槽距配置。其中，NSPP为每极每相槽数，2×NL为层数，m为m＝1，2，……，NL。
如上所述，本实施方式中，通过改进波形卷绕的定子线圈的卷绕方法而减少交链磁通的高次谐波成分，实现低转矩波动和低噪声。此外，可知以往有通过使转子倾斜来减少转矩波动的方法，该情况下，通过倾斜角度能够减小的成分是固定的。因此，例如，不能仅通过转子的倾斜同时减小6次和12次的转矩波动。另一方面，图10所示的实施方式中，如图15所示不能够减少12次的转矩波动，但是能够大幅减少6次的转矩波动。于是，通过将本实施方式与能够减少12次的倾斜的转子组合，能够提供能够进一步减少转矩波动、低噪声的旋转电机。
此外，如图1、2所示，在以具备上述旋转电机、供给直流电力的蓄电池、将蓄电池的直流电力变换为交流电力对旋转电机供给的变换装置，将旋转电机的转矩用作驱动力为特征的车辆中，能够提供实现低噪声化的安静的车辆。
以上，以用于车辆的磁铁电动机为例说明，而由于应用本发明也能够减少定子230的磁动势波形中包含的高次谐波成分，所以能够应用于感应电动机、同步磁阻电机等转子250不具有磁铁的各种电动机。此外，本发明不限于车辆用电动机，也能够应用于各种用途的电动机，进而，不限于电动机，能够应用于发电机等各种旋转电机。此外，只要不损害本发明的特征，本发明就不限于上述实施方式。
下述优先权基础申请的公开内容作为引用文被引入。
日本专利申请2010年第163100号(2010年7月20日申请)。

Claims (9)

1.一种旋转电机的定子线圈，其包括多相的定子相线圈，所述定子相线圈的各个分别具有多个由插入在定子铁芯的各槽中并构成多个层中的任一个的槽导体、和将插入在不同的槽中的槽导体的同一侧端部之间连接构成线圈端的跨接导体构成的波形卷绕的环形线圈，所述旋转电机的定子线圈的特征在于，
所述环形线圈通过在一个线圈端被连接的多个分段线圈而构成，
设每极槽数为N时，所述跨接导体以在连接有所述分段线圈的一侧的线圈端以槽距Np＝N-1跨越槽、在另一个线圈端以槽距Np＝N+1跨越槽的方式将所述槽导体之间连接，
所述定子相线圈由在相同相中没有相位差的定子线圈组构成。
2.如权利要求1所述的旋转电机的定子线圈，其特征在于：
所述定子线圈具有多个由相同相的多个槽导体构成的一组槽导体组，
所述槽导体组的多个槽导体，以槽和层邻接的方式插入在定子铁芯周方向上连续排列的规定数量Ns的槽内，
设每极每相槽数为NSPP，层数为2×NL时，所述规定数量Ns设定为Ns＝NSPP+NL，
所述定子线圈具有多个Y接线，在各个Y接线的各相的线圈感应生成的电压之间没有相位差。
3.如权利要求2所述的旋转电机的定子线圈，其特征在于：
所述槽导体组，具有NL个第(2m-1)层的槽导体与第2m层的槽导体在定子铁芯周方向上相互错开一个槽距地配置的槽导体子组，
所述NL个槽导体子组在定子铁芯周方向上逐个错开一个槽距配置，
其中，m为m＝1，2，……，NL。
4.如权利要求2所述的旋转电机的定子线圈，其特征在于：
所述定子线圈具有多个由相同相的一组多个槽导体构成、构成同一层的槽导体跨越连续的规定数量NSPP的槽地配置的槽导体组，
所述槽导体组的从槽内周一侧起第2m层的槽导体，相对第一层的槽导体在定子铁芯周方向的一个方向错开m个槽距地配置，除第一层之外的第(2m-1)层的槽导体，相对第一层的槽导体在所述一个方向错开(m-1)个槽距地配置，
其中，NSPP为每极每相槽数，2×NL为层数，m为m＝1，2，……，NL。
5.如权利要求1～4中任一项所述的旋转电机的定子线圈，其特征在于：
引线从所述另一个线圈端引出。
6.如权利要求1～5中任一项所述的旋转电机的定子线圈，其特征在于：
所述槽导体是扁线。
7.一种旋转电机的定子，其特征在于：包括：
权利要求1～6中任一项所述的旋转电机的定子线圈；和
具有插入有所述槽导体的槽的定子铁芯。
8.一种旋转电机，其特征在于，包括：
权利要求7所述的旋转电机的定子；和
转子，其相对所述定子隔着空隙可旋转地被支承。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
权利要求8所述的旋转电机；
供给直流电力的蓄电池；和
将所述蓄电池的直流电力转换为交流电力并向所述旋转电机供给的转换装置，
所述旋转电机的转矩用作所述车辆的驱动力。
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