JP2020108312A - 電動工具用の分布巻きモータ、電動工具及び芝刈り機 - Google Patents

Abstract

【課題】電動工具の大型化を抑制できる電動工具用の分布巻きモータを提供する。【解決手段】電動工具用の分布巻きモータは、複数個のスロットに分布してコイルが巻かれたステータコアを有するステータと、ステータに対して回転して電動工具の作業部に対する駆動力を出力するシャフトを有するロータと、シャフトとは別個に設けられ、コイルのうちステータコアからロータの中心軸の軸線方向に突出したコイルエンドに対して、ロータの軸線方向にオーバーラップして配置されるオーバーラップ部とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、電動工具用の分布巻きモータ、電動工具及び芝刈り機に関する。

芝刈り機、チェーンソー等の電動工具には、駆動源としてモータが搭載される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−２４３９６２号公報

電動工具として、例えば特許文献１に記載の技術がある。このような電動工具では、集中巻きモータが搭載される場合がある。これに対して、分布巻きモータは、集中巻きモータに比べて、磁石利用率が向上し、積数を削減でき、トルクリプルを小さくできることが知られている。そこで、電動工具に分布巻きモータを搭載することが検討されている。一方、分布巻きモータは、集中巻きモータに比べて、コイルエンドが長くなる。このような分布巻きモータを電動工具に搭載した場合、製品サイズが大きくなってしまう。このため、電動工具の大型化を抑制できる分布巻きモータが求められている。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、電動工具の大型化を抑制できる電動工具用の分布巻きモータ、電動工具及び芝刈り機を提供することを目的とする。

本発明の第１態様に従えば、複数個のスロットに分布してコイルが巻かれたステータコアを有するステータと、前記ステータに対して回転して電動工具の作業部に対する駆動力を出力するシャフトを有するロータと、前記シャフトとは別個に設けられ、前記コイルのうち前記ステータコアから前記ロータの中心軸の軸線方向に突出したコイルエンドに対して、前記ロータの前記軸線方向にオーバーラップして配置されるオーバーラップ部とを備える電動工具用の分布巻きモータが提供される。

本発明の第２態様に従えば、複数個のスロットに分布してコイルが巻かれたステータコアを有するステータと、前記ステータに対して回転して電動工具の作業部に対する駆動力を出力するロータとを備え、前記コイルのうち前記ステータコアから前記ロータの中心軸の軸線方向に突出したコイルエンドは、先端部が前記中心軸に直交する径方向の内側又は外側に折り曲げられている電動工具用の分布巻きモータが提供される。

本発明の第３態様に従えば、上記の電動工具用の分布巻きモータを使用した電動工具が提供される。

本発明の第４態様に従えば、バッテリと、前記バッテリにより電力供給されるコイルと、前記コイルが巻かれるステータコアと、前記ステータコアに対して回転可能なロータと、を有する分布巻きモータと、前記ロータにより駆動される刈刃と、を有し、前記バッテリの直下において、上下方向に延びるように前記ロータの回転軸を配置し、前記コイルの内径側に、前記分布巻きモータの構成部品を配置した芝刈り機が提供される。

本発明の態様によれば、電動工具の大型化を抑制できる電動工具用の分布巻きモータを提供することができる。

図１は、本実施形態に係る電動工具の一例を示す図である。 図２は、芝刈り機の一部を拡大して示す図である。 図３は、ステータの一例を示す斜視図である。 図４は、ティース及びスロットと及びコイルとの位置関係を模式的に示す図である。 図５は、モータの断面構成の一例を模式的に示す図である。 図６は、他の例に係るモータの断面構成を模式的に示す図である。 図７は、他の例に係るモータの断面構成を模式的に示す図である。 図８は、他の例に係るモータの断面構成を模式的に示す図である。 図９は、他の例に係るモータの断面構成を模式的に示す図である。 図１０は、他の例に係るモータの断面構成を模式的に示す図である。 図１１は、他の例に係るモータの断面構成を模式的に示す図である。

以下、本発明に係る電動工具用の分布巻きモータ、電動工具及び芝刈り機の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、本実施形態に係る電動工具の一例を示す図である。図１には、電動工具の一例として芝刈り機１００を示している。図１に示す芝刈り機１００は、本体部１０と、ハンドル部２０と、刈取りボックス３０と、バッテリ装着部４０とを備えている。芝刈り機１００は、本体部１０を地面に載置し、ハンドル部２０を把持して本体部１０を移動させる構成である。

芝刈り機１００は、例えばバッテリ４１を電源として作動する。バッテリ４１としては、例えば電動工具用バッテリが用いられる。バッテリ４１は、充電式であってもよい。バッテリ４１は、バッテリ装着部４０に装着される。芝刈り機１００は、バッテリ４１以外の電源によって作動する構成であってもよい。

本体部１０は、本体ハウジング１１と、車輪１２と、刈刃（作業部）１３と、駆動部１４とを有する。本体ハウジング１１は、車輪１２、刈刃１３及び駆動部１４を支持又は保持する。車輪１２は、本体ハウジング１１に例えば４つ設けられる。刈刃１３は、４つの車輪１２が接地された状態において、地面に対して傾斜した中心軸（中心軸ＡＸ）を中心として回転可能である。刈刃１３が回転することにより、地面に生えている芝等を刈ることが可能となっている。刈刃１３によって刈り取られた芝等は、刈取りボックス３０に収容されるようになっている。

駆動部１４は、刈刃１３の上部に配置される。駆動部１４は、例えばバッテリ装着部４０に装着されたバッテリ４１の電力により、刈刃１３を回転させる。つまり、駆動部１４は、刈刃１３に対する駆動力を出力する。駆動部１４は、モータ５０を有する。本実施形態において、モータ５０は、分布巻きモータである。モータ５０が分布巻きモータである場合には、集中巻きモータに比べて、磁石利用率が向上し、積数を削減でき、トルクリプルを小さくできる。

図２は、芝刈り機１００の一部を拡大して示す図であり、モータ５０の断面を示している。図２に示すように、モータ５０は、ステータ５１と、ロータ５２と、ハウジング５３と、ベアリング５４と、結線部５５と、回路基板５６とを有する。

ステータ５１は、ステータコア５７と、コイル５８とを有する。図３は、ステータ５１の一例を示す斜視図である。図２及び図３に示すように、ステータコア５７は、例えば複数の電磁鋼板がロータ５２の中心軸ＡＸの軸線方向に積層された構成である。ステータコア５７は、中心軸ＡＸの軸線方向から見て、当該中心軸ＡＸを中心とした円周方向に並ぶ複数個のティース５７ａを有する。隣り合うティース５７ａにより、スロット５７ｂが形成される。本実施形態では、円周方向に１２個のティース５７ａ及びスロット５７ｂが設けられる。

図５は、ティース５７ａ及びスロット５７ｂと及びコイル５８との位置関係を模式的に示す図である。図３及び図５に示すように、コイル５８は、複数個のスロット５７ｂに分布して巻かれている。本実施形態において、コイル５８は、例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相分のコイル５８が設けられる。各種類のコイル５８は、回転方向に２つ分のスロット５７ｂを空けて配置される。

ロータ５２は、バッテリ４１の直下（バッテリ４１が装着されていない場合にはバッテリ装着部４０の直下）に配置され、中心軸ＡＸを中心として回転可能である。ロータ５２は、中心軸ＡＸが上下方向に延びるように配置される。ロータ５２は、ロータコア５９と、シャフト６０とを有する。ロータコア５９は、磁極を形成する磁石を保持する。磁石は、例えばロータコア５９内に埋め込まれた状態で設けられる。シャフト６０は、ロータコア５９と一体で設けられる。シャフト６０の下部は、刈刃１３に連結されている。ロータ５２が回転することにより、ロータ５２の回転に連動して刈刃１３が回転する。

ハウジング５３は、ステータ５１及びロータ５２を収容する。ハウジング５３は、樹脂材料又は金属材料を用いて形成される。ベアリング５４は、ロータ５２を回転可能に支持する。ベアリング５４は、例えば外周部分がハウジング５３に支持された状態で設けられる。結線部５５は、複数のコイル５８を３相分の３つの端末線Ｗ（図７参照）に結線した部分である。結線部５５は、コイル５８を構成する巻線が手作業で結線された構成であってもよいし、導線部材が所定の結線部材を用いて結線された構成であってもよい。回路基板５６は、芝刈り機１００のコントローラＣＯＮＴからの制御信号に基づいてステータ５１を制御する制御回路Ｃ（図９参照）等を有する。

図５は、モータ５０の断面構成の一例を模式的に示す図である。図５に示すように、モータ５０において、コイルエンド５８ａの内側には、空間Ｋが形成されている。空間Ｋには、ベアリング５４が収容されている。また、空間Ｋには、ハウジング５３の一部であるベアリング支持部５３ｋが挿入されている。ベアリング支持部５３ｋは、内周面においてベアリング５４の外周面を支持する。図５において、ベアリング５４及びベアリング支持部５３ｋは、下側の空間Ｋに配置された場合を示しているが、これに限定されない。ベアリング５４及びベアリング支持部５３ｋは、図５における上側の空間Ｋに配置されてもよい。

このように、空間Ｋに挿入されるベアリング５４及びベアリング支持部５３ｋは、コイルエンド５８ａに対して、中心軸ＡＸの軸線方向にオーバーラップして配置される。換言すると、中心軸ＡＸの軸線方向に直交する方向から見た場合に、コイルエンド５８ａとベアリング５４及びベアリング支持部５３ｋとが重なる位置に配置される。このように、ベアリング５４及びベアリング支持部５３ｋは、オーバーラップ部ＯＬを構成する。

モータ５０は、ベアリング５４及びベアリング支持部５３ｋがコイルエンド５８ａに対してオーバーラップして配置されることにより、中心軸ＡＸの軸線方向における寸法を抑えた構成とすることができる。

図６は、他の例に係るモータ５０Ａの断面構成を模式的に示す図である。図６に示すモータ５０Ａは、ロータコア５９のうち中心軸ＡＸの軸線方向の突出部５９ａがコイルエンド５８ａ側に突出した構成である。図６では、ロータコア５９の両側の突出部５９ａが突出した構成であるが、これに限定されず、一方の突出部５９ａのみが突出した構成であってもよい。ロータコア５９は、内部に磁石５９ｂが埋め込まれている。本実施形態では、この磁石５９ｂについても、コイルエンド５８ａの内側の空間Ｋに突出した構成である。

このように、内部に磁石５９ｂを含むロータコア５９は、空間Ｋに配置されることで、コイルエンド５８ａに対して中心軸ＡＸの軸線方向にオーバーラップして配置される。換言すると、中心軸ＡＸの軸線方向に直交する方向から見た場合に、コイルエンド５８ａとロータコア５９とが重なる位置に配置される。このように、ロータコア５９の突出部５９ａは、オーバーラップ部ＯＬＡを構成する。

磁石５９ｂのうちコイルエンド５８ａ側に突出した部分からの磁場は、ロータコア５９の表面側を介してステータコア５７に伝わる。モータ５０Ａは、磁石５９ｂがコイルエンド５８ａ側に突出して配置されるため、ステータコア５７により強い磁力が伝わり、大きなトルクを出力できる。また、モータ５０Ａは、ロータコア５９の突出部５９ａがコイルエンド５８ａにオーバーラップして配置されるため、中心軸ＡＸの軸線方向における寸法を抑えた構成とすることができる。

図７は、他の例に係るモータ５０Ｂの断面構成を模式的に示す図である。図７に示すモータ５０Ｂは、結線部５５がコイルエンド５８ａの内側の空間Ｋに収容された構成である。空間Ｋに挿入される結線部５５は、コイルエンド５８ａに対して、中心軸ＡＸの軸線方向にオーバーラップして配置される。換言すると、中心軸ＡＸの軸線方向に直交する方向から見た場合に、コイルエンド５８ａと結線部５５とが重なる位置に配置される。このように、結線部５５は、オーバーラップ部ＯＬＢを構成する。

結線部５５がコイルエンド５８ａに対してオーバーラップして配置されることにより、中心軸ＡＸの軸線方向についての大型化が抑制される。なお、結線部５５が設けられない場合には、コイル５８の結線部分がコイルエンド５８ａに対してオーバーラップして配置されてもよい。

図８は、他の例に係るモータ５０Ｃの断面構成を模式的に示す図である。図８に示すモータ５０Ｃは、ファン６１がコイルエンド５８ａの内側の空間Ｋに収容された構成である。空間Ｋに挿入されるファン６１は、コイルエンド５８ａに対して、中心軸ＡＸの軸線方向にオーバーラップして配置される。換言すると、中心軸ＡＸの軸線方向に直交する方向から見た場合に、コイルエンド５８ａとファン６１とが重なる位置に配置される。このように、ファン６１は、オーバーラップ部ＯＬＣを構成する。

ファン６１は、シャフト６０に固定される。ファン６１は、シャフト６０と一体となって中心軸ＡＸを中心として回転する。ファン６１が回転することにより、当該ファン６１が設けられる空間Ｋの外側（図中の下方向）に向けた気流が形成される。ファン６１を配置する場合、例えばハウジング５３Ｃの一部に空気が通る開口部５３ｍ、５３ｎが形成されるようにする。開口部５３ｍは、中心軸ＡＸの軸線方向についてファン６１が配置される側とは反対側の端部に形成される。開口部５３ｎは、中心軸ＡＸの軸線方向についてファン６１が配置される側の端部に形成される。

この構成により、ファン６１が回転することで、開口部５３ｍからハウジング５３Ｃの内部に空気が流れ込む。流れ込んだ空気は、例えば中心軸ＡＸに沿ってステータ５１とロータ５２との間の空間を流れ、又はステータ５１の外周に沿って流れ、開口部５３ｎからハウジング５３Ｃの外部に排出される。

モータ５０Ｃは、ファン６１がコイルエンド５８ａに対してオーバーラップして配置されることにより、中心軸ＡＸの軸線方向における寸法を抑えた構成とすることができる。また、モータ５０Ｃは、ファン６１により気流を形成することで、コイル５８を含むステータ５１で生じる熱を効率的に放熱することができる。

図９は、他の例に係るモータ５０Ｄの断面構成を模式的に示す図である。図９に示すモータ５０Ｄは、回路基板５６がコイルエンド５８ａの内側の空間Ｋに収容された構成である。回路基板５６は、例えば取付部材６２によりステータ５１に取り付けられる。取付部材６２は、例えばステータコア５７に形成されるティース５７ａ間に嵌め込んで固定することができる。回路基板５６には、例えばロータ５２の回転位置を検出するセンサＳと、ステータ５１を制御する制御回路Ｃとが実装される。

回路基板５６は、コイルエンド５８ａの内側の空間Ｋに収容されることにより、回路基板５６に実装されるセンサＳ及び制御回路Ｃは、コイルエンド５８ａに対して、中心軸ＡＸの軸線方向にオーバーラップして配置される。換言すると、中心軸ＡＸの軸線方向に直交する方向から見た場合に、コイルエンド５８ａとセンサＳ及び制御回路Ｃとが重なる位置に配置される。つまり、センサＳ及び制御回路Ｃは、オーバーラップ部ＯＬＤを構成する。センサＳ及び制御回路Ｃがコイルエンド５８ａに対してオーバーラップして配置されることにより、中心軸ＡＸの軸線方向についての大型化が抑制される。

図１０は、他の例に係るモータ５０Ｅの断面構成を模式的に示す図である。図１０に示すモータ５０Ｅは、バランス調整部６３がコイルエンド５８ａの内側の空間Ｋに収容された構成である。バランス調整部６３は、ロータ５２の重心位置を調整するカウンタウェイトである。バランス調整部６３は、例えばシャフト６０に固定され、シャフト６０と一体となって回転する。

バランス調整部６３は、コイルエンド５８ａの内側の空間Ｋに収容されることにより、コイルエンド５８ａに対して、中心軸ＡＸの軸線方向にオーバーラップして配置される。換言すると、中心軸ＡＸの軸線方向に直交する方向から見た場合に、コイルエンド５８ａとバランス調整部６３とが重なる位置に配置される。このように、バランス調整部６３は、オーバーラップ部ＯＬＥを構成する。バランス調整部６３がコイルエンド５８ａに対してオーバーラップして配置されることにより、中心軸ＡＸの軸線方向についての大型化が抑制される。

図１１は、他の例に係るモータ５０Ｆの断面構成を模式的に示す図である。図１１に示すモータ５０Ｆは、コイルエンド５８ａの先端部が中心軸ＡＸに直交する径方向の内側又は外側に折り曲げられた構成である。コイルエンド５８ａの先端部が径方向の外側に折り曲げられる場合、コイルエンド５８ａの先端部がステータ５１の外周部から外側に突出した状態となる。このため、径方向の寸法は大きくなるが、先端部が折り曲げられる分、中心軸ＡＸの軸線方向の寸法が抑制される。

以上のように、本実施形態に係る芝刈り機１００用の分布巻きモータであるモータ５０、５０Ａ〜５０Ｅは、複数個のスロット５７ｂに分布してコイル５８が巻かれたステータコア５７を有するステータ５１と、ステータ５１に対して回転して芝刈り機１００の作業部である刈刃１３に対する駆動力を出力するシャフト６０を有するロータ５２と、シャフト６０とは別個に設けられ、コイル５８のうちステータコア５７からロータ５２の中心軸ＡＸの軸線方向に突出したコイルエンド５８ａに対して、ロータ５２の軸線方向にオーバーラップして配置されるオーバーラップ部ＯＬとを有する。

この構成によれば、モータ５０、５０Ａ〜５０Ｅが分布巻きモータであるため、集中巻きモータに比べて、磁石利用率が向上し、積数を削減でき、トルクリプルを小さくできる。また、モータ５０、５０Ａ〜５０Ｅがオーバーラップ部を有することにより、中心軸ＡＸの軸線方向についての大型化が抑制される。このため、芝刈り機１００の大型化を抑制できる。

なお、上記において説明したモータ５０、５０Ａ〜５０Ｅの構成は、適宜組み合わせることができる。

本実施形態に係る芝刈り機１００用の分布巻きモータであるモータ５０、５０Ａ〜５０Ｅにおいて、オーバーラップ部は、コイルエンド５８ａの内側の空間Ｋに配置される。この構成により、コイルエンド５８ａの内側の空間Ｋを有効活用することで、中心軸ＡＸの軸線方向についてモータの構成部品を効率的に配置できる。

本実施形態に係る芝刈り機１００用の分布巻きモータであるモータ５０において、オーバーラップ部ＯＬは、ロータ５２と一体で回転するシャフトを回転可能に支持するベアリング５４を含む。また、オーバーラップ部ＯＬは、ベアリング５４を支持するベアリング支持部５３ｋを有するハウジング５３を備え、オーバーラップ部ＯＬは、ベアリング支持部５３ｋを含む。この構成では、ベアリング５４及びベアリング支持部５３ｋをコイルエンド５８ａにオーバーラップさせることにより、中心軸ＡＸの軸線方向についてモータの構成部品を効率的に配置できる。

本実施形態に係る芝刈り機１００用の分布巻きモータであるモータ５０Ａにおいて、ロータ５２は、軸線方向の少なくとも一方の端部がステータコア５７に対して軸線方向に突出して配置される突出部５９ａを有し、オーバーラップ部ＯＬＡは、突出部５９ａである。この構成では、突出部５９ａをコイルエンド５８ａにオーバーラップさせることにより、中心軸ＡＸの軸線方向についてモータの構成部品を効率的に配置できる。ロータコア５９に磁石５９ｂが埋め込まれる構成においては、磁石５９ｂの端部をコイルエンド５８ａにオーバーラップさせることにより、ステータコア５７により強い磁力が伝わり、大きなトルクを出力できる。

本実施形態に係る芝刈り機１００用の分布巻きモータであるモータ５０Ｂにおいて、コイル５８を結線する結線部５５を更に備え、オーバーラップ部ＯＬＢは、結線部５５を含む。この構成では、結線部５５がコイルエンド５８ａに対してオーバーラップして配置されることにより、中心軸ＡＸの軸線方向についての大型化が抑制される。

本実施形態に係る芝刈り機１００用の分布巻きモータであるモータ５０Ｃにおいて、ロータ５２と一体で回転するファン６１を備え、オーバーラップ部ＯＬＣは、ファン６１を含む。この構成では、ファン６１がコイルエンド５８ａに対してオーバーラップして配置されることにより、中心軸ＡＸの軸線方向における寸法を抑えた構成とすることができる。また、モータ５０Ｃは、ファン６１により気流を形成することで、コイル５８を含むステータ５１で生じる熱を効率的に放熱することができる。

本実施形態に係る芝刈り機１００用の分布巻きモータであるモータ５０Ｄにおいて、ロータ５２の回転位置を検出するセンサＳを備え、オーバーラップ部ＯＬＤは、センサＳを含む。この構成では、センサＳがコイルエンド５８ａに対してオーバーラップして配置されることにより、中心軸ＡＸの軸線方向についての大型化が抑制される。

本実施形態に係る芝刈り機１００用の分布巻きモータであるモータ５０Ｄにおいて、ステータ５１を制御する制御回路Ｃを備え、オーバーラップ部ＯＬＤは、制御回路Ｃを含む。この構成では、制御回路Ｃがコイルエンド５８ａに対してオーバーラップして配置されることにより、中心軸ＡＸの軸線方向についての大型化が抑制される。

本実施形態に係る芝刈り機１００用の分布巻きモータであるモータ５０Ｅにおいて、ロータ５２の重心位置を調整するバランス調整部６３を備え、オーバーラップ部ＯＬＥは、バランス調整部６３を含む。この構成では、バランス調整部６３がコイルエンド５８ａに対してオーバーラップして配置されることにより、中心軸ＡＸの軸線方向についての大型化が抑制される。

また、本実施形態に係る芝刈り機１００用の分布巻きモータであるモータ５０Ｆは、複数個のスロット５７ｂに分布してコイル５８が巻かれたステータコア５７を有するステータ５１と、ステータ５１に対して回転して芝刈り機１００の作業部である刈刃１３に対する駆動力を出力するロータ５２とを備え、コイル５８のうちステータコア５７からロータ５２の中心軸ＡＸの軸線方向に突出したコイルエンド５８ａは、先端部が中心軸ＡＸに直交する径方向の内側又は外側に折り曲げられている。

この構成によれば、モータ５０Ｆにおいて、コイルエンド５８ａの先端部が中心軸ＡＸに直交する径方向の内側又は外側に折り曲げられることにより、中心軸ＡＸの軸線方向についての大型化が抑制される。このため、芝刈り機１００の大型化を抑制できる。

本実施形態に係る芝刈り機１００は、バッテリ４１と、バッテリ４１により電力供給されるコイル５８と、コイル５８が巻かれるステータコア５７と、ステータコア５７に対して回転可能なロータ５２と、を有する分布巻きモータ５０と、ロータ５２により駆動される刈刃１３と、を有し、バッテリ４１の直下において、上下方向に延びるようにロータ５２の中心軸ＡＸを配置し、コイル５７の内径側に、モータ５０の構成部品を配置したものである。

この構成によれば、モータ５０の中心軸ＡＸの軸線方向において大型化を抑制できるため、全高が高くならない芝刈り機１００を提供できる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、電動工具用の分布巻きモータを搭載する電動工具として、芝刈り機１００を例に挙げて説明したが、これに限定されない。電動工具用の分布巻きモータを搭載する電動工具は、チェーンソー、パワーカッター等、モータの駆動力により作動する作業部を有する他の種類の電動工具であってもよい。なお、この様な他の種類の電動工具においては、分布巻きモータの配置も様々である。例えば、チェーンソーでは、分布巻きモータが横置きされる。この様な横置きの場合には、左右方向についての大型化が抑制される。また、パワーカッターでは、分布巻きモータが例えば前後置きされる。この様な前後置きの場合には、前後方向についての大型化が抑制される。その他、斜め置きされる場合や、その他の配置もあり得る。いずれの配置においても、それぞれの電動工具において、分布巻きモータの軸方向の大型化が抑制される。

また、上記実施形態において、ハウジング５３は、ベアリング支持部５３ｋがベアリング５４と共にオーバーラップ部ＯＰを構成する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。ハウジング部５３は、単独でオーバーラップ部を構成するように設けられてもよい。

Ｃ…制御回路、Ｋ…空間、Ｓ…センサ、ＡＸ…中心軸、ＯＬ，ＯＬＡ，ＯＬＢ，ＯＬＣ，ＯＬＤ，ＯＬＥ…オーバーラップ部、１０…本体部、１１…本体ハウジング、１２…車輪、１３…刈刃、１４…駆動部、２０…ハンドル部、３０…刈取りボックス、４０…バッテリ装着部、４１…バッテリ、５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｅ，５０Ｆ…モータ、５１…ステータ、５２…ロータ、５３…ハウジング、５３ｍ，５３ｎ…開口部、５３ｋ…ベアリング支持部、５４…ベアリング、５５…結線部、５６…回路基板、５７…ステータコア、５７ａ…ティース、５７ｂ…スロット、５８…コイル、５８ａ…コイルエンド、５９…ロータコア、５９ａ…突出部、５９ｂ…磁石、６０…シャフト、６１…ファン、６２…取付部材、６３…バランス調整部、１００…芝刈り機

Claims (13)

1. 複数個のスロットに分布してコイルが巻かれたステータコアを有するステータと、
   前記ステータに対して回転して電動工具の作業部に対する駆動力を出力するシャフトを有するロータと、
   前記シャフトとは別個に設けられ、前記コイルのうち前記ステータコアから前記ロータの中心軸の軸線方向に突出したコイルエンドに対して、前記ロータの前記軸線方向にオーバーラップして配置されるオーバーラップ部と
   を備える電動工具用の分布巻きモータ。
2. 前記オーバーラップ部は、前記コイルエンドの内側に配置される
   請求項１に記載の電動工具用の分布巻きモータ。
3. 前記ロータと一体で回転する軸部材を回転可能に支持するベアリングを備え、
   前記オーバーラップ部は、前記ベアリングを含む
   請求項１又は請求項２に記載の電動工具用の分布巻きモータ。
4. 前記ベアリングを支持するベアリング支持部を有するハウジングを備え、
   前記オーバーラップ部は、前記ベアリング支持部を含む
   請求項３に記載の電動工具用の分布巻きモータ。
5. 前記ロータは、前記軸線方向の少なくとも一方の端部が前記ステータコアに対して前記軸線方向に突出して配置される突出部を有し、
   前記オーバーラップ部は、前記突出部を含む
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動工具用の分布巻きモータ。
6. 前記コイルを結線する結線部を備え、
   前記オーバーラップ部は、前記結線部を含む
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動工具用の分布巻きモータ。
7. 前記ロータと一体で回転するファンを備え、
   前記オーバーラップ部は、前記ファンを含む
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電動工具用の分布巻きモータ。
8. 前記ロータの回転位置を検出するセンサを備え、
   前記オーバーラップ部は、前記センサを含む
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電動工具用の分布巻きモータ。
9. 前記ステータを制御する制御回路を備え、
   前記オーバーラップ部は、前記制御回路を含む
   請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の電動工具用の分布巻きモータ。
10. 前記ロータの重心位置を調整するバランス修正部を備え、
    前記オーバーラップ部は、前記バランス修正部を含む
    請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の電動工具用の分布巻きモータ。
11. 複数個のスロットに分布してコイルが巻かれたステータコアを有するステータと、
    前記ステータに対して回転して電動工具の作業部に対する駆動力を出力するロータと
    を備え、
    前記コイルのうち前記ステータコアから前記ロータの中心軸の軸線方向に突出したコイルエンドは、先端部が前記中心軸に直交する径方向の内側又は外側に折り曲げられている
    電動工具用の分布巻きモータ。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の電動工具用の分布巻きモータを使用した電動工具。
13. バッテリと、
    前記バッテリにより電力供給されるコイルと、前記コイルが巻かれるステータコアと、 前記ステータコアに対して回転可能なロータと、を有する分布巻きモータと、
    前記ロータにより駆動される刈刃と、を有し、
    前記バッテリの直下において、上下方向に延びるように前記ロータの回転軸を配置し、
    前記コイルの内径側に、前記分布巻きモータの構成部品を配置した芝刈り機。

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