CN105345504A - 行星式内部夹紧机构 - Google Patents

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CN105345504A CN201510913851.XA CN201510913851A CN105345504A CN 105345504 A CN105345504 A CN 105345504A CN 201510913851 A CN201510913851 A CN 201510913851A CN 105345504 A CN105345504 A CN 105345504A
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鲁永忠
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种行星式内部夹紧机构，包括行星架，行星架的中心位置固定有太阳轴套，太阳轴套内套有太阳轴，太阳轴上固定有太阳轮，太阳轮周向上均布有若干个凸起，行星架上周向均布有若干个行星轴和若干个滑槽，每个行星轴单独滑动连接于一个滑槽中，每个行星轴上铰接有一个行星轮，行星轴与太阳轴套外侧之间固定有拉簧，行星轮与太阳轮相抵。现有内部夹紧机构结构相对复杂，本发明意在提供一种结构简单、操作方便的行星式内部夹紧机构。

Description

行星式内部夹紧机构
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种行星式内部夹紧机构。
背景技术
在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。通常情况下，夹具夹取工件时，夹具的夹取机构都是夹取工件的外轮廓。但是，有时候工件对外轮廓表面质量要求较高，此时一般的夹取机构在夹取工件外表面时有可能会对外表面造成损伤；有时候工件的外表面过于光滑，导致一般的夹具无法有效夹紧工件外表面。这些情况下都需要考虑从工件内部进行夹紧,这时就需要一种结构简单、操作方便的内部夹紧机构。
发明内容
本发明意在提供一种结构简单、操作方便的行星式内部夹紧机构。
本方案中的行星式内部夹紧机构，包括行星架，行星架的中心位置固定有太阳轴套，太阳轴套内套有太阳轴，太阳轴上固定有太阳轮，太阳轮外缘周向上均布有若干个凸起，行星架上周向均布有若干个行星轴和若干个滑槽，每个行星轴单独滑动连接于一个滑槽中，每个行星轴上铰接有一个行星轮，行星轴与太阳轴套外侧之间固定有弹性件，行星轮与太阳轮相抵。
本方案的技术原理及有益效果为：夹取时，太阳轴转动，带动太阳轮转动，由于太阳轮与行星轮相抵，相抵处从太阳轮外径最小处逐渐运动到外径更大的太阳轮凸起处，进而推动行星轮在滑槽的导向作用下，向行星架外侧运动，直至行星轮与工件内壁相抵，太阳轮轴停止转动，完成夹紧。
复位时，太阳轴反向转动，拉簧的拉力将保持太阳轮与行星轮始终相抵，相抵处从外径更大的太阳轮凸起处逐渐运动到太阳轮外径最小处。太阳轴停止转动，夹紧机构完成复位。
进一步，太阳轮上凸起、行星轴、滑槽和弹性件的数量相同且均布，能使夹取时夹取力均匀施加于工件，使夹取更牢靠，也更稳定。
进一步，所述弹性件为拉簧。拉簧的设置便于夹紧机构的复位，同时保证太阳轮和行星轮总是相抵，增加了整个机构的稳定性。
进一步，滑槽为条形通孔，方便了将拉簧固定在行星轮轴上，利于简化结构；滑槽的长度大于所述太阳轮最大外径和最小外径之差，防止了行星轴在运动过程中与行星架相抵而卡死。
附图说明
图1为本发明实施例行星式内部夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：太阳轮1、行星轮2、行星轴3、太阳轴4、拉簧5、滑槽6、行星架7、工件内壁8、轴套9。
实施例行星式内部夹紧机构基本如附图1所示：包括行星架7，行星架7的中心位置固定有太阳轴套4，太阳轴4套内套有太阳轴4，太阳轴4上固定有太阳轮1，太阳轮1周向上均布有3个凸起，行星架7上周向均布有3个行星轴3和3个滑槽6，每个行星轴3单独滑动连接于一个滑槽6中，每个行星轴3上铰接有一个行星轮2，行星轴3与太阳轴4套外侧之间固定有拉簧5，行星轮2与太阳轮1相抵。
该夹紧机构在复位状态时，行星轮2在拉簧5的作用力下与太阳轮1外径最小的轮廓处相抵。夹取时，将工件套在夹紧机构上，太阳轴4转动，带动太阳轮1转动，由于太阳轮1与行星轮2相抵，相抵处从太阳轮1外径最小处逐渐运动到外径更大的太阳轮1凸起处，进而推动行星轮2在滑槽6的导向作用下，向行星架7外侧运动，直至行星轮2与工件内壁8相抵，太阳轮1轴停止转动，完成夹紧。
复位时，太阳轴4反向转动，拉簧5的拉力将保持太阳轮1与行星轮2始终相抵，相抵处从外径更大的太阳轮1凸起处逐渐运动到太阳轮1外径最小处。太阳轴4停止转动，夹紧机构完成复位，将工件从夹具上取出。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.行星式内部夹紧机构，包括行星架，其特征在于，行星架的中心位置固定有太阳轴套，太阳轴套内套有太阳轴，太阳轴上固定有太阳轮，太阳轮外缘周向上均布有若干个凸起，行星架上周向均布有若干个行星轴和若干个滑槽，每个行星轴单独滑动连接于一个滑槽中，每个行星轴上铰接有一个行星轮，行星轴与太阳轴套外侧之间固定有弹性件，行星轮与太阳轮相抵。
2.根据权利要求1所述的行星式内部夹紧机构，其特征在于：所述太阳轮上凸起、所述行星轴、所述滑槽，它们的数量相同。
3.根据权利要求2所述的行星式内部夹紧机构，其特征在于：所述弹性件为拉簧。
4.根据权利要求3所述的行星式内部夹紧机构，其特征在于：所述太阳轴上连接有动力装置。
5.根据权利要求4所述的行星式内部夹紧机构，其特征在于：所述滑槽为条形通孔，且滑槽的长度大于所述太阳轮最大外径和最小外径之差。
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