CN103921238B - 三爪卡钳 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三爪卡钳，在丝杠（1）上套装螺母套支架（2），丝杠（1）的前端伸入第一夹头（7）中，在所述第一夹头（7）的两侧对称设置有平衡臂（5）；在每个所述平衡臂（5）与第一夹头（7）之间设有夹紧臂（6），夹紧臂（6）为渐开线形；在所述第一夹头（7）后端的两侧对称设置在限位销（8），在每个夹紧臂（6）与第一夹头（7）之间设有回位支架（9），并在所述回位支架（9）与第一夹头（7）之间设有回位弹簧（10）。本发明结构简单，操作方便、省力，通过转动丝杠即可实现对零件进行准确的夹持定位，既简化了零件的装配难度，提高了装配效率，又有效确保了零件的装配精度。
Description
技术领域
本发明属于零件装配技术领域，具体地说，特别涉及一种三爪卡钳。
背景技术
目前，在一些传动机构的安装过程中，经常会遇到径向有装配关系的轴装配，由于没有专用的工具，在一些光滑的轴上不但不易找到支承点，而且在齿轮装配时还会遇到对齿难的问题，因而在装配过程中，不但装配操作繁琐、劳动强度大、装配效率低，而且装配后很难达到精度要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种能方便装配、并能确保装配精度的三爪卡钳。
本发明的技术方案如下：一种三爪卡钳，在丝杠（1）上套装螺母套支架（2），两者螺纹配合，丝杠（1）的前端伸入第一夹头（7）中，丝杠（1）能相对第一夹头（7）原地转动，在所述第一夹头（7）的两侧对称设置有平衡臂（5），各平衡臂（5）的后端铰接于螺母套支架（2）上，其中一个平衡臂（5）的前端与第二夹头（3）的外端相铰接，另一个平衡臂（5）的前端与第三夹头（4）的外端相铰接；在每个所述平衡臂（5）与第一夹头（7）之间设有夹紧臂（6），夹紧臂（6）为渐开线形，各夹紧臂（6）的后端铰接于螺母套支架（2）上，其中一个夹紧臂（6）的前端与第二夹头（3）的中部相铰接，另一个夹紧臂（6）的前端与第三夹头（4）的中部相铰接；在所述第一夹头（7）后端的两侧对称设置在限位销（8），该限位销（8）与对应夹紧臂（6）的外侧面贴靠，在每个夹紧臂（6）与第一夹头（7）之间设有回位支架（9），该回位支架（9）的前端与第一夹头（7）铰接，回位支架（9）的后端与相对应夹紧臂（6）的内侧面抵接，并在所述回位支架（9）与第一夹头（7）之间设有回位弹簧（10）。
采用以上技术方案，在对需要装配的零件夹持定位时，先用手握紧螺母套支架，然后旋转丝杠，使丝杠相对于螺母套支架向后移动，由于丝杠能相对第一夹头原地转动，在丝杠向后移动的同时，带动第一夹头随之向后移动；由于回位支架的后端在弹簧的作用下抵靠在夹紧臂的内侧面，夹紧臂为渐开线形，且夹紧臂的外侧面由限位销限位，这样在第一夹头向后移动的过程中，回位支架的后端相对夹紧臂的内侧面滑动，使两边的夹紧臂绕其后端的铰接点向相反的方向转动，第二夹头和第三夹头同时同角度向外侧张开，平衡臂在夹紧臂动作的时候一起运动，该平衡臂为夹紧臂提供平衡力，使两边的夹紧臂只在同一平面内运动，并且运动的平稳性好，不会发生歪移；夹头张开后，第一夹头、第二夹头、第三夹头三者之间形成一定的容置空间，此时将需要夹持的零件放入该容置空间内，再反向转动丝杠，使丝杆连同第一夹头向前运动，同时两个夹紧臂向着相对的方向转动，直至三个夹头将零件的外边缘紧紧卡住，实现对零件的夹持定位。由此可见，本发明不仅结构简单，操作方便、快捷、省力，而且借助本发明能够对圆形、圆柱形零件或齿轮进行装配，零件夹持定位的准确性好，有效确保了装配精高。
所述第一夹头（7）为横卧的“土”字形，第一夹头（7）前横段的两端分别与两个回位支架（9）的前端铰接，在第一夹头（7）后横段的两端设有通槽，所述夹紧臂（6）从第一夹头（7）后横段对应的通槽中通过，在所述通槽的槽口安装限位销（8）。以上结构一方面第一夹头造型简单、规则，易于加工制作；另一方面，第一夹头为回位支架、夹紧臂和限位销提供了装配位置，在确保回位支架及夹紧臂运转灵活的同时，能有效减小整个装置的体积，使得装置更紧凑。
在所述第一夹头（7）后端的中部并排设置有两个锁止方销（11），锁止方销（11）与丝杠（1）相垂直，并且这两个锁止方销（11）的销体嵌在丝杠（1）对应位置所开设的环槽中。以上设置一方面确保了第一夹头与丝杠能相对转动，使丝杆转动更灵活；另一方面，丝杆与第一夹头不会发生轴向（前后方向）移动，两者前后运动的同步性好，同时，丝杠的前端头不会从第一夹头中脱落出来。
第一夹头（7）的前端以及第二、第三夹头（3、4）的内端均为尖头结构，并且第二、第三夹头（3、4）内端的尖头朝向第一夹头（7）前端的尖头。以上结构不仅能准确地将零件进行夹持定位，而且在夹持齿轮的时候，各夹头的夹头卡入齿轮的齿间隙中，能够防止齿轮打滑或脱落。
为了更便于对丝杠进行旋转操作，在所述丝杠（1）的后端固定穿设有手柄（12），该手柄（12）与丝杠（1）相垂直。
有益效果：本发明结构简单，操作方便、省力，通过转动丝杠即可实现对零件进行准确的夹持定位，既简化了零件的装配难度，提高了装配效率，又有效确保了零件的装配精度。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的打开状态图。
图3为本发明的闭拢状态图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1、图2、图3所示，在丝杠1的后端固定穿设有手柄12，该手柄12为小圆柱结构，并与丝杠1相垂直。在丝杠1中段的螺纹段上套装螺母套支架2，两者螺纹配合，能相对转动。在丝杠1的前端设置第一夹头7，该第一夹头7为横卧的“土”字形，第一夹头7前端的端头为尖头结构。所述丝杠1的前端从后往前伸入第一夹头7中，两者间隙配合，在第一夹头7后横段的中部并排设置有两个锁止方销11，锁止方销11与丝杠1相垂直，并且这两个锁止方销11的销体嵌在丝杠1对应位置所开设的环槽中，这样丝杠1能相对第一夹头7原地转动，并且丝杠1和第一夹头7能够在前后方向同步移动。
如图1、图2、图3所示，在所述第一夹头7的两侧对称设置有平衡臂5，各平衡臂5的后端铰接于螺母套支架2上，其中一个平衡臂5的前端与第二夹头3的外端相铰接，另一个平衡臂5的前端与第三夹头4的外端相铰接，所述第二夹头3和第三夹头4均为夹角150°左右的折线形，并且第二、第三夹头3、4的内端头为尖头结构，第二、第三夹头3、4内端的尖头朝向第一夹头7前端的尖头，所述第一夹头7、第二夹头3、第三夹头4三者的尖头在圆周上均匀分布。
如图1、图2、图3所示，在每个所述平衡臂5与第一夹头7之间设有夹紧臂6，两个夹紧臂6相对于丝杆1对称分布。所述夹紧臂6为渐开线形，该夹紧臂6的前段相对于丝杆1向外凸出，后段相对于丝杆1向内凸出。各夹紧臂6的后端铰接于螺母套支架2上，其中一个夹紧臂6的前端与第二夹头3的中部相铰接，另一个夹紧臂6的前端与第三夹头4的中部相铰接。在所述第一夹头7后横段的两端设有通槽，所述夹紧臂6从第一夹头7后横段对应的通槽中通过，在所述通槽的槽口安装限位销8，该限位销8与对应夹紧臂6的外侧面贴靠。在每个夹紧臂6与第一夹头7之间设有回位支架9，两个回位支架9的前端分别与第一夹头7前横段的两端铰接，各回位支架9的后端与相对应夹紧臂6的内侧面抵接。在所述回位支架9与第一夹头7之间设有回位弹簧10，回位弹簧10处于常压缩状态。
本发明的工作原理如下：
在对需要装配的零件夹持定位时，先用手握紧螺母套支架2，然后操纵手柄12旋转丝杠1，使丝杠1相对于螺母套支架2向后移动，由于丝杠1能相对第一夹头7原地转动，在丝杠1向后移动的同时，带动第一夹头7随之向后移动；由于回位支架9的后端在弹簧10的作用下抵靠在夹紧臂6的内侧面，夹紧臂6为渐开线形，且夹紧臂6的外侧面由限位销8限位，这样在第一夹头7向后移动的过程中，回位支架9的后端相对夹紧臂6的内侧面滑动，使两边的夹紧臂6绕其后端的铰接点向相反的方向转动，第二夹头3和第三夹头4同时同角度向外侧张开，平衡臂5随夹紧臂6一起转动；夹头张开后，第一夹头7、第二夹头3、第三夹头4三者之间形成一定的容置空间，此时将需要夹持的零件放入该容置空间内，再反向转动丝杠1，使丝杆1连同第一夹头7向前运动，同时两个夹紧臂6向着相对的方向转动，直至三个夹头将零件的外边缘紧紧卡住，实现对零件的夹持定位。
Claims (5)
1.一种三爪卡钳，其特征在于：在丝杠（1）上套装螺母套支架（2），两者螺纹配合，丝杠（1）的前端伸入第一夹头（7）中，丝杠（1）能相对第一夹头（7）原地转动，在所述第一夹头（7）的两侧对称设置有平衡臂（5），各平衡臂（5）的后端铰接于螺母套支架（2）上，其中一个平衡臂（5）的前端与第二夹头（3）的外端相铰接，另一个平衡臂（5）的前端与第三夹头（4）的外端相铰接；在每个所述平衡臂（5）与第一夹头（7）之间设有夹紧臂（6），夹紧臂（6）为渐开线形，各夹紧臂（6）的后端铰接于螺母套支架（2）上，其中一个夹紧臂（6）的前端与第二夹头（3）的中部相铰接，另一个夹紧臂（6）的前端与第三夹头（4）的中部相铰接；在所述第一夹头（7）后端的两侧对称设置在限位销（8），该限位销（8）与对应夹紧臂（6）的外侧面贴靠，在每个夹紧臂（6）与第一夹头（7）之间设有回位支架（9），该回位支架（9）的前端与第一夹头（7）铰接，回位支架（9）的后端与相对应夹紧臂（6）的内侧面抵接，并在所述回位支架（9）与第一夹头（7）之间设有回位弹簧（10）。
2.根据权利要求1所述的三爪卡钳，其特征在于：所述第一夹头（7）为横卧的“土”字形，第一夹头（7）前横段的两端分别与两个回位支架（9）的前端铰接，在第一夹头（7）后横段的两端设有通槽，所述夹紧臂（6）从第一夹头（7）后横段对应的通槽中通过，在所述通槽的槽口安装限位销（8）。
3.根据权利要求1或2所述的三爪卡钳，其特征在于：在所述第一夹头（7）后端的中部并排设置有两个锁止方销（11），锁止方销（11）与丝杠（1）相垂直，并且这两个锁止方销（11）的销体嵌在丝杠（1）对应位置所开设的环槽中。
4.根据权利要求2所述的三爪卡钳，其特征在于：第一夹头（7）的前端以及第二、第三夹头（3、4）的内端均为尖头结构，并且第二、第三夹头（3、4）内端的尖头朝向第一夹头（7）前端的尖头。
5.根据权利要求1所述的三爪卡钳，其特征在于：在所述丝杠（1）的后端固定穿设有手柄（12），该手柄（12）与丝杠（1）相垂直。
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