CN204123173U - 一种机床自动夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机床自动夹紧装置,当需要夹紧工件时,启动直线驱动装置,使直线驱动装置驱动传动活塞运动,从而推动与传动活塞互相连接的弹性筒夹连接杆运动,从而使弹性筒夹推出筒夹座,放工件到弹性筒夹内,因弹簧一端顶设于主轴内靠近弹性筒夹的一端上,另一端固定在弹性筒夹连接杆上,所以机床自动夹紧装置自然状态时弹簧会给弹性筒夹连接杆一个推力,弹性筒夹连接杆拉紧弹性筒夹收缩在筒夹座内,从而实现对工件的夹持;当需要松脱工件时,启动直线驱动装置,弹性筒夹推出筒夹座,实现对工件的松脱;从而实现对工件的自动夹紧和松开,缩短了工作时间,解决了需要手动夹紧或松开的状况,提高了工作效率,降低了劳动成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹紧装置,尤其涉及一种机床自动夹紧装置。
背景技术
传统的机械夹具在装卸工件过程中需要手动加紧或松开,存在着装卸工件时间长、工作效率低、劳动量大及生产成本高等问题。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种机床自动夹紧装置,对工件加工时实现自动夹紧和松开,无需人工操作,自动化程度高,提高了装卸工件的效率,降低劳动成本。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:一种机床自动夹紧装置,包括主轴座、主轴钢套、第一气浮轴承、主轴、转接盘、筒夹座、弹性筒夹、弹性筒夹连接杆、传动活塞、弹簧、第二气浮轴承、轴间隙环、固定件及直线驱动装置;
所述主轴钢套设置于所述主轴座内,且所述主轴钢套为中空结构,其一端上设置有法兰,所述主轴钢套通过法兰固定于所述主轴座上;
所述主轴通过第一气浮轴承设置于所述主轴钢套内,且所述主轴为中空结构;
所述转接盘设置于所述主轴伸出主轴钢套的一端,并且沿其轴向开设有第一通孔;
所述筒夹座设置于所述转接盘上;所述筒夹座为中空结构,并且筒夹座内远离转接盘的一端呈圆锥状;
所述弹性筒夹设置于所述筒夹座内,且可以沿所述筒夹座的轴线方向运动,以卡紧和松脱工件;
所述弹性筒夹包括固定部和设置于所述固定部一端的卡爪部,弹性筒夹的固定部的另一端与所述弹性筒夹连接杆的一端相固定,所述弹性筒夹连接杆的另一端伸出筒夹座穿过转接盘的第一通孔延伸至主轴内;
所述传动活塞杆包括活塞杆和活塞体,活塞杆与活塞体相固定成一体,所述活塞体与弹性筒夹连接杆的另一端连接,所述活塞杆伸出主轴外;
所述弹簧一端顶设于所述主轴内靠近弹性筒夹的一端上,弹簧另一端顶设于所述传动活塞上;
所述主轴的另一端设有凸缘,凸缘一端面与第一气浮轴承端面贴合;
所述第二气浮轴承固定于所述主轴钢套上,且轴向设有第二通孔,且主轴
的另一端穿过所述第二通孔;
所述轴间隙环设置在主轴钢套与第二气浮轴承之间,与主轴钢套相固定;
所述固定件固定设置于第二气浮轴承上;
所述直线驱动装置固定设置于固定件上,驱动装置可驱动传动活塞运动。
优选的,还包括有轴护盖,所述轴护盖轴向开设有第四通孔,所述主轴的一端穿过所述第四通孔;且所述轴护盖固定于所述主轴钢套上;
所述主轴钢套上径向开设有至少一个第一阶梯通孔,所述主轴钢套的法兰上径向开设有至少一个第二阶梯通孔,所述轴间隙环径向开设有至少一个第三阶梯通孔,所述第二气浮轴承径向开设有至少一个第四阶梯通孔;所述主轴座与至少一个第一阶梯通孔、至少一个第三阶梯通孔及至少一个第四阶梯通孔的接触端面设有与其相对应的开口。
优选的,所述第一气浮轴承为石墨材质。
优选的,还包括外径轴气封盖,所述外径轴气封盖开设有第三通孔,所述传动活塞的活塞杆穿过所述第三通孔,且所述外径轴气封盖固定于所述主轴;
所述活塞杆上形成有台阶,所述外径轴气封盖上设置有凸起,所述凸起与所述台阶相配合,以限制所述活塞杆的轴向运动范围。。
优选的,所述直线驱动装置包括气缸、螺母和气缸连接轴,所述气缸的活塞上沿其轴向开设有内螺纹,所述气缸连接轴表面开设有与所述内螺纹配合的外螺纹,且所述气缸连接轴拧入所述气缸的活塞,并通过螺母固定于所述活塞上。
优选的,所述固定件为中空结构,所述气缸连接轴延伸至固定件的空腔内,所述传动活塞的活塞杆也延伸至所述固定件的空腔内,且所述活塞杆与所述气缸连接轴之间具有间隙;
所述固定件上沿径向开设有第五通孔,且所述第五通孔位于所述气缸连接轴处。
优选的,还包括有支撑环,所述支撑环设置在所述主轴的靠近弹性筒夹一端的内部;所述弹簧的一端顶设于支撑环上,另一端顶设于所述传动活塞上。
优选的,还包括紧固件、防松螺母和螺纹堵头;所述弹性筒夹连接杆通过紧固件、防松螺母和螺纹堵头与传动活塞固定连接。
优选的,所述弹性筒夹的卡爪部为四瓣卡爪结构;
和/或,所述弹性筒夹的固定部另一端设有内螺纹,弹性筒夹连接杆的一端设有与所述固定部内螺纹相配合的外螺纹,弹性筒夹与弹性筒夹连接杆通过螺纹连接。
优选的,还设置有筒夹罩,所述筒夹罩为环形筒状,周向固定于筒夹座远离转接盘的一端的外表面上。
本实用新型具有如下有益效果:当需要夹紧工件时,启动直线驱动装置,使直线驱动装置驱动传动活塞运动,从而推动与传动活塞互相连接的弹性筒夹连接杆运动,从而使弹性筒夹推出筒夹座,放工件到弹性筒夹内,因弹簧一端顶设于主轴内靠近弹性筒夹的一端上,另一端固定在弹性筒夹连接杆上,所以机床自动夹紧装置自然状态时弹簧会给弹性筒夹连接杆一个推力,弹性筒夹连接杆拉紧弹性筒夹收缩在筒夹座内,从而实现对工件的夹持;当需要松脱工件时,启动直线驱动装置,弹性筒夹推出筒夹座,实现对工件的松脱;从而实现对工件的自动夹紧和松开,缩短了工作时间,解决了需要手动夹紧或松开的状况,提高了工作效率,降低了劳动成本。
附图说明
图1为本实用新型的机床自动夹紧装置结构剖视图;
图2为主轴结构图;
图3为直线驱动装置包括气缸、螺母和气缸连接轴的结构图;
图4为主轴钢套结构剖视图;
图5为弹性筒夹结构图;
图6为传动活塞结构图;
图7为外径轴气封盖结构图;
图8为固定件结构图;
图9为本实用新型包括有紧固件、防松螺母、螺纹堵头及弹性筒夹连接杆的结构示意图;
图10为石墨端盖的结构示意图;
图11为轴护盖的结构示意图。
图中标记示意为:10-主轴座;101-开口;20-主轴钢套;201-法兰;202-第一阶梯通孔;2011-第二阶梯通孔;30-第一气浮轴承;40-主轴;401-凸缘;50-转接盘;501-第一通孔;60-筒夹座;70-弹性筒夹;701-固定部;702-卡爪部;80-弹性筒夹连接杆;90-传动活塞;901-活塞杆;902-活塞体;11-弹簧;12-外径轴气封盖;121-第三通孔;13-轴前端盖;131-第二通孔;132-第四阶梯通孔;14-轴间隙环;141-第三阶梯通孔;15-固定件;151-空腔;152-第五通孔;16-直线驱动装置;161-气缸;162-螺母;163-气缸连接轴;164-活塞;17-轴护盖;171-第四通孔;18-支撑环;19-紧固件;191-防松螺母;192-螺纹堵头;21-筒夹罩;22-石墨端盖;220-第六通孔。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种机床自动夹紧装置,包括主轴座10、主轴钢套20、第一气浮轴承30、主轴40、转接盘50、筒夹座60、弹性筒夹70、弹性筒夹连接杆80、传动活塞90、弹簧11、第二气浮轴承13、石墨端盖22、轴间隙环14、固定件15及直线驱动装置16;所述主轴钢套20设置于所述主轴座10内,且所述主轴钢套20为中空结构,其一端上设置有法兰201,所述主轴钢套20通过法兰201固定于所述主轴座10上;所述主轴40通过第一气浮轴承30设置于所述主轴钢套20内,且所述主轴40为中空结构;所述转接盘50设置于所述主轴40伸出主轴钢套20的一端,并且沿其轴向开设有第一通孔501;转接盘的设置使得在筒夹座60和/或弹性筒夹70等部件更换时更加的方便。
所述筒夹座60设置于所述转接盘50上;所述筒夹座60为中空结构,并且筒夹座60内远离转接盘50的一端呈圆锥状;所述弹性筒夹70设置于所述筒夹座60内,且可以沿所述筒夹座60的轴线方向运动,以卡紧和松脱工件;当弹性筒夹70轴线运动,运动到筒夹座60外时,放置工件到弹性筒夹70内,当弹性筒夹70轴线运动,缩回到筒夹座60内,实现对放置的工件的卡紧,弹性筒夹70再轴线运动到筒夹座60外实现对工件的松脱;
所述弹性筒夹70包括固定部701和设置于所述固定部一端的卡爪部702,卡爪部702实现对工件的夹持,弹性筒夹70的固定部701的另一端与所述弹性筒夹连接杆80的一端相固定;所述弹性筒夹连接杆80的横截面直径小于所述的第一通孔501的孔径;所述弹性筒夹连接杆80的另一端伸出筒夹座60穿过转接盘50的第一通孔501延伸至主轴10内;所述传动活塞杆90包括活塞杆901和活塞体902,活塞杆901与活塞体902相固定成一体,所述活塞体902与弹性筒夹连接杆80的另一端连接,所述活塞杆901伸出主轴40外;
所述弹簧11一端顶设于所述主轴40内靠近弹性筒夹70的一端上,弹簧11另一端顶设于所述传动活塞90上;
所述主轴40的另一端设有凸缘401,凸缘401一端面与第一气浮轴承30端面贴合;所述第二气浮轴承包含有轴前端盖13和石墨端盖22,所述石墨端盖22嵌套在轴前端盖13内,且轴向开始有第六通孔220,所述主轴40的另一端穿过所述第六通孔220;所述轴前端盖13固定于所述主轴钢套20上,且轴向设有第二通孔131,且主轴40的另一端穿过所述第二通孔131;所述轴间隙环14设置在主轴钢套20与第二气浮轴承之间,与主轴钢套20相固定;所述固定件15固定设置于第二气浮轴承上。这样设置通过第二气浮轴承对主轴40一个轴向的气浮支撑力,保证了主轴40的轴向气浮支撑减少主轴40运作时的摩擦损耗。
所述直线驱动装置16固定设置与固定件15上,驱动装置16可驱动传动活塞90运动。
本实用新型的机床自动夹紧装置,需要对工件进行夹紧时,启动直线驱动装置16,所述直线驱动装置16上包括驱动杆,所述驱动杆推动传动活塞90实现驱动的传动连接,使直线驱动装置16驱动传动活塞90运动,因为传动活塞90的一端连接有弹性筒夹连接杆80,弹性筒夹连接杆80将所连接的弹性筒夹70推出筒夹座60外,此时直线驱动装置16停止驱动,将工件放置在弹性筒夹70的卡爪部702内,此时驱动杆回缩到原有位置;因设置在主轴40内的弹簧11一端顶设在所述主轴40内一端上,另一端顶设于所述传动活塞90上,弹簧11分别会给被顶设的主轴40内一端及被顶设的传动活塞90一推力,因为在顶设的主轴40内一端为固定端,所以会带动传动活塞90拉动弹性筒夹连接杆80向背离弹性筒夹70的方向运动,从而带动弹性筒夹70及放置的工件回缩到筒夹座60内,从而实现对工件的夹紧;当工件需要松脱时,启动直线驱动装16使其驱动传动活塞90带动弹性筒夹连接杆80推动弹性筒夹70到筒夹座60外,实现工件的松脱。在机床自动夹紧装置运行时,直线驱动装置16驱动传动活塞90,或传动活塞90在带动弹性筒夹连接杆80使得弹性筒夹70缩回筒夹座60时都会对传动活塞90与直线驱动装置16的驱动轴向距离有一定的要求,设置轴间隙环14可以对上述轴向距离做适当的调整,以保证上述轴向距离的更加的准确性,符合机床自动夹紧装置的运动要求。
本实施例可选的,所述弹簧11在机床自动夹紧装置自然状态时为压缩状态,这样设施弹簧11始终给弹性筒夹连接杆80一个弹性拉力,使得弹性筒夹70更好的缩回筒夹座60内卡紧工件。
本实施例优选的,还包括有轴护盖13,所述轴护盖13轴向开设有第四通孔132,且第四通孔的孔径大于主轴的外截面直径,所述主轴40的一端穿过所述第四通孔132;且所述轴护盖17固定于所述主轴钢套20上;这样设计可以保证第一气浮轴承在靠近转接盘50一端的密封性。所述主轴钢套20上径向开设有至少一个第一阶梯通孔202,所述主轴钢套20的法兰201上径向开设有至少一个第二阶梯通孔2011;所述第一阶梯通孔202为进气孔,当第一气浮轴承30对主轴40气浮支撑时,通过第一阶梯通孔202进气,通过第二阶梯孔2011排气。由于所述轴间隙环14径向开设有至少一个第三阶梯通孔141,所述第二气浮轴承的轴前端盖13径向开设有至少一个第四阶梯通孔132;当轴前端盖13作为气浮轴承本体对主轴40轴向气浮支撑时,配合石墨端盖的石墨透气性,第四阶梯通孔132为第二气浮轴承的进气孔,通过第三阶梯通孔141排气。所述主轴座10与至少一个第一阶梯通孔202、至少一个第三阶梯通孔141及至少一个第四阶梯通孔132的接触端面设有与其相对应的开口101;这样设置使得第一气浮轴承30可以更好的运行,更加顺畅的通气。
本实施例优选的,所述第一气浮轴承为石墨材质;因为石墨材质的透气性能,使得第一气浮轴承30的正常运作。
本实施例优选的,还包括石墨材质的外径轴气封盖12,所述外径轴气封盖12设有第三通孔121,所述第三通孔121的孔径大于传动活塞90的活塞杆901的横截面直径;所述传动活塞90的活塞杆901穿过所述第三通孔121,且所述外径轴气封盖12固定于所述主轴40上;
所述活塞杆901上形成有台阶,所述外径轴气封盖12上设置有凸起,所述凸起与所述台阶相配合,以限制所述活塞杆90的轴向运动范围。使得传动活塞90在弹簧11的作用下运动时,在外径轴气封盖12凸起与活塞杆901上形成的台阶相配合对传动活塞90轴向运动一个限位作用,以限制所述活塞杆901的轴向运动范围,保证卡紧和松脱工件的准确性。
本实用新型优选的,所述直线驱动装置包括气缸161、螺母162和气缸连接轴163,所述气缸161的活塞上沿其轴向开设有内螺纹,所述气缸连接轴163表面开设有与内螺纹相配合的外螺纹,且所述气缸连接轴163拧入所述气缸161的活塞,并通过螺母162固定于所述活塞上。这样设置可以使气缸连接轴163通过螺纹与气缸连接的同时,通过螺母锁紧,形成双螺纹调节和锁紧结构,使其气缸连接轴163在轴向上可以做调整,使得气缸161更准确的对传动活塞90驱动。
本实施例优选的,所述固定件15为中空结构,所述气缸连接轴163延伸至固定件15的空腔内,所述传动活塞90的活塞杆901也延伸至所述固定件15的空腔内,且所述活塞杆901与所述气缸连接轴163之间具有间隙;所述固定件15上沿径向开设有第五通孔154,且所述第五通孔154位于所述气缸连接轴163处。
启动气缸161时,气缸连接轴163轴线运动,运动到与传动活塞90的活塞杆901处,推动活塞杆901运动,这样设置可以保证气缸161通过气缸连接轴163在对传动活塞90进行驱动时,不受外界干扰,增强运动的稳定性。,
本实施例优选的,还包括有支撑环18,所述支撑环18设置在所述主轴40的靠近弹性筒夹70一端的内部,所述弹簧11的一端顶设于支撑环18上,另一端顶设于所述传动活塞90上;支撑环18环套在弹性筒夹连接杆80上。这样设置使得支撑环18对弹性筒夹连接杆80在径向上有个支撑稳定的作用,增强了弹性筒夹连接杆80运转的稳定性,同时增强了弹簧11的一端顶设的稳定性。
本实施例优选的,还包括紧固件19、防松螺母191和螺纹堵头192;所述弹性筒夹连接杆80通过紧固件19、防松螺母191和螺纹堵头192与传动活塞90固定连接。
(如图9所示)所述弹性筒夹连接杆80的另一端设有外螺纹,并设有螺纹堵头192;所述紧固件19为筒状,轴向开设有第六通孔,并且设有外螺纹;所述传动活塞90的活塞体902轴向开设有与弹性筒夹连接杆80的外螺纹相配合的螺纹孔;所述弹性筒夹连接杆80穿过紧固件19的第六通孔,通过螺纹连接与活塞体902固定连接,并且紧固件19通过外螺纹与活塞体902固定连接;所述防松螺母191嵌套在所述紧固件19的第六通孔内,并对弹性筒夹连接杆80另一端设有的外螺纹拧紧防松。
这样设置确保传动活塞90带动弹性筒夹连接杆80运动时的稳定性,更加牢固,防止弹性筒夹连接杆80的轴向窜动。
本实施例优选的,所述弹性筒夹70的卡爪部702为四瓣卡爪结构。这样设置可以满足多种不同规格的需要夹紧工件的要求,增强弹性筒夹70夹紧的稳定性。
和/或,所述弹性筒夹70的固定部701另一端设有内螺纹,弹性筒夹连接杆80的一端设有与所述固定部701内螺纹相配合的外螺纹,弹性筒夹70与弹性筒夹连接杆80通过螺纹连接。这样设置使得弹性筒夹70可以和弹性筒夹连接杆80直接更加方便的安装拆卸或更换。
本实施例优选的,还设置有筒夹罩21,所述筒夹罩21为环形筒状,周向固定于筒夹座60远离转接盘50的一端的外表面上。因为弹性筒夹70运动推出或缩回筒夹座60时可能会对筒夹座60产生径向的力,这样设置增强了筒夹座60筒径向的稳定性,使运动更加精确到位。
本实施例优选的,弹性筒夹70的卡爪部702与筒夹座60内的圆锥面为线接触式的可滑动连接。这样设置使得弹性筒夹70能够更好的被推出或缩回筒夹座,使装置更加顺畅的对工件夹紧和松开。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述,不代表实施例的优劣。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种机床自动夹紧装置,其特征在于,包括主轴座、主轴钢套、第一气浮轴承、主轴、转接盘、筒夹座、弹性筒夹、弹性筒夹连接杆、传动活塞、弹簧、第二气浮轴承、轴间隙环、固定件及直线驱动装置;
所述主轴钢套设置于所述主轴座内,且所述主轴钢套为中空结构,其一端设置有法兰,所述主轴钢套通过法兰固定于所述主轴座上;
所述主轴通过第一气浮轴承设置于所述主轴钢套内,且所述主轴为中空结构;
所述转接盘设置于所述主轴伸出主轴钢套的一端,并且沿其轴向开设有第一通孔;
所述筒夹座设置于所述转接盘上;所述筒夹座为中空结构,并且筒夹座内远离转接盘的一端呈圆锥状;
所述弹性筒夹设置于所述筒夹座内,且可以沿所述筒夹座的轴线方向运动,以卡紧和松脱工件;
所述弹性筒夹包括固定部和设置于所述固定部一端的卡爪部,弹性筒夹的固定部的另一端与所述弹性筒夹连接杆的一端相固定,所述弹性筒夹连接杆的另一端伸出筒夹座穿过转接盘的第一通孔延伸至主轴内;
所述传动活塞杆包括活塞杆和活塞体,活塞杆与活塞体相固定成一体,所述活塞体与弹性筒夹连接杆的另一端连接,所述活塞杆伸出主轴外;
所述弹簧一端顶设于所述主轴内靠近弹性筒夹的一端上,弹簧另一端顶设于所述传动活塞上;
所述主轴的另一端设有凸缘,凸缘一端面与第一气浮轴承端面贴合;
所述第二气浮轴承固定于所述主轴钢套上,且轴向设有第二通孔,且主轴的另一端穿过所述第二通孔;
所述轴间隙环设置在主轴钢套与第二气浮轴承之间,与主轴钢套相固定;所述固定件固定设置于第二气浮轴承上;
所述直线驱动装置固定设置于固定件上,驱动装置可驱动传动活塞运动。
2.根据权利要求1所述的机床自动夹紧装置,其特征在于,还包括有轴护盖,所述轴护盖轴向开设有第四通孔,所述主轴的一端穿过所述第四通孔;且所述轴护盖固定于所述主轴钢套上;
所述主轴钢套上径向开设有至少一个第一阶梯通孔,所述主轴钢套的法兰上径向开设有至少一个第二阶梯通孔,所述轴间隙环径向开设有至少一个第三阶梯通孔,所述第二气浮轴承径向开设有至少一个第四阶梯通孔;所述主轴座与至少一个第一阶梯通孔、至少一个第三阶梯通孔及至少一个第四阶梯通孔的接触端面设有与其相对应的开口。
3.根据权利要求1或2所述的机床自动夹紧装置,其特征在于,所述第一气浮轴承为石墨材质。
4.根据权利要求1所述的机床自动夹紧装置,其特征在于,
还包括外径轴气封盖,所述外径轴气封盖开设有第三通孔,所述传动活塞的活塞杆穿过所述第三通孔,且所述外径轴气封盖固定于所述主轴;
所述活塞杆上形成有台阶,所述外径轴气封盖上设置有凸起,所述凸起与所述台阶相配合,以限制所述活塞杆的轴向运动范围。
5.根据权利要求1所述的机床自动夹紧装置,其特征在于,
所述直线驱动装置包括气缸、螺母和气缸连接轴,所述气缸的活塞上沿其轴向开设有内螺纹,所述气缸连接轴表面开设有与所述内螺纹配合的外螺纹,且所述气缸连接轴拧入所述气缸的活塞,并通过螺母固定于所述活塞上。
6.根据权利要求5所述的机床自动夹紧装置,其特征在于,所述固定件为中空结构,所述气缸连接轴延伸至固定件的空腔内,所述传动活塞的活塞杆也延伸至所述固定件的空腔内,且所述活塞杆与所述气缸连接轴之间具有间隙;
所述固定件上沿径向开设有第五通孔,且所述第五通孔位于所述气缸连接轴处。
7.根据权利要求1所述的机床自动夹紧装置,其特征在于,还包括有支撑环,所述支撑环设置在所述主轴的靠近弹性筒夹一端的内部;所述弹簧的一端顶设于支撑环上,另一端顶设于所述传动活塞上。
8.根据权利要求1所述的机床自动夹紧装置,其特征在于,还包括紧固件、防松螺母和螺纹堵头;所述弹性筒夹连接杆通过紧固件、防松螺母和螺纹堵头与传动活塞固定连接。
9.根据权利要求1所述的机床自动夹紧装置,其特征在于,所述弹性筒夹的卡爪部为四瓣卡爪结构;
和/或,所述弹性筒夹的固定部另一端设有内螺纹,弹性筒夹连接杆的一端设有与所述固定部内螺纹相配合的外螺纹,弹性筒夹与弹性筒夹连接杆通过螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的机床自动夹紧装置,其特征在于,还设置有筒夹罩,所述筒夹罩为环形筒状,周向固定于筒夹座远离转接盘的一端的外表面上。
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CN201420530029.6U CN204123173U (zh) | 2014-09-15 | 2014-09-15 | 一种机床自动夹紧装置 |
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